掃地車前邊刷裝置的製作方法

2023-06-18 17:04:56 2

本發明屬於環衛清潔設備技術領域，具體地說，本發明涉及一種掃地車前邊刷裝置。

背景技術：

掃地車是將掃地、吸塵等功能相結合的一體化環衛清潔設備。主刷是掃地車上的重要部件，掃地車工作時通過主刷的旋轉將灰塵和垃圾捲入垃圾箱內。

掃地車在掃地的過程中，兩個前邊刷總成將地面上的垃圾清掃至掃地車的內側，然後通過主刷的旋轉將地面的垃圾拋進垃圾箱中，主刷設置於兩個前邊刷總成的後方，兩個前邊刷總成處於與掃地車的寬度方向相平行的同一直線上。

現有的掃地車上，前邊刷總成都是固定安裝在掃地車的底盤上，兩個前邊刷總成並分別朝向掃地車的底盤一側伸出，導致掃地車整體的寬度增加，不便於掃地車的打包和運輸；即使可以通過將前邊刷總成從底盤上拆下以減小掃地車的整體寬度，但是前邊刷總成與底盤的連接結構導致前邊刷總成的拆裝很麻煩，前邊刷總成拆卸後很難進行再次裝配。

技術實現要素：

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種掃地車前邊刷裝置，目的是提高前邊刷總成與底盤之間的拆裝便利性，以便於掃地車的打包和運輸。

為了實現上述目的，本發明採取的技術方案為：掃地車前邊刷裝置，包括兩個前邊刷總成、與所述兩個前邊刷總成連接的邊刷安裝架和與掃地車的底盤連接且用於控制前邊刷總成進行升降的邊刷調節總成，邊刷安裝架與邊刷調節總成為可拆卸式連接。

所述邊刷調節總成包括用於對所述邊刷安裝架提供支撐的邊刷託架和設置於邊刷託架上的固定軸，邊刷安裝架具有讓固定軸可選擇性的插入和抽出的安裝孔，固定軸至少設置兩個。

所述邊刷調節總成還包括與所述底盤固定連接的固定架，所述邊刷託架與固定架為轉動連接且邊刷託架的旋轉中心線與所述兩個前邊刷總成所在的同一直線相平行。

所述邊刷調節總成還包括與所述邊刷託架連接且用於控制邊刷託架進行旋轉的升降驅動器，升降驅動器與所述底盤連接。

所述邊刷託架包括與所述固定架轉動連接的轉軸、與轉軸固定連接的邊刷託杆以及與轉軸固定連接且與所述升降驅動器連接的調節杆，所述固定軸設置於邊刷託杆上。

所述固定架設置兩個，所述轉軸的兩端設置於兩個固定架上，所述邊刷託杆位於兩個固定架之間。

所述邊刷託杆的一端與所述轉軸固定連接，所述固定軸設置於邊刷託杆的另一端，固定軸的軸線與轉軸的軸線在空間上相垂直。

所述邊刷託杆設置相平行的兩個，各個邊刷託杆上分別設置一個所述固定軸。

所述邊刷託架還包括設置於所述轉軸上的彈簧支架，所述邊刷調節總成還包括與所述邊刷安裝架和彈簧支架連接且用於對邊刷安裝架施加拉力的張緊拉簧。

所述邊刷安裝架包括與所述兩個邊刷總成連接的邊刷前連接杆、與邊刷前連接杆連接的邊刷支持杆、與邊刷支持杆連接且與邊刷前連接杆相平行的邊刷後連接杆和設置於邊刷後連接杆上的軸套，所述安裝孔設置於軸套上。

本發明的掃地車前邊刷裝置，通過設置邊刷調節總成且將安裝有前邊刷總成的邊刷安裝架設置成與邊刷調節總成為可拆卸式連接，使得邊刷安裝架與邊刷調節總成之間拆裝方便，從而提高了前邊刷總成與底盤之間的拆裝便利性，以便於掃地車的打包和運輸，而且確保前邊刷總成裝配後能夠正常工作。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本發明掃地車前邊刷裝置的結構示意圖；

圖2是前邊刷總成與邊刷安裝架的裝配示意圖；

圖3是邊刷安裝架與邊刷調節總成的分解示意圖；

圖中標記為：

1、邊刷前連接杆；2、邊刷後連接杆；3、邊刷支持杆；4、前邊刷總成；5、軸套；6、固定軸；7、轉軸；8、調節杆；10、固定架；11、邊刷託杆；12、彈簧支架；13、鎖止銷；14、升降驅動器；15、張緊拉簧；16、安裝孔。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，並有助於其實施。

如圖1至圖3所示，本發明提供了一種掃地車前邊刷裝置，包括兩個前邊刷總成4、與兩個前邊刷總成4連接的邊刷安裝架和與掃地車的底盤連接且用於控制前邊刷總成4進行升降的邊刷調節總成，邊刷安裝架與邊刷調節總成為可拆卸式連接。

具體地說，掃地車上的前邊刷總成4是用於對地面上的垃圾進行清掃，掃地車在掃地的過程中，兩個前邊刷總成4將地面上的垃圾清掃至掃地車的內側，然後通過主刷的旋轉將地面的垃圾拋進垃圾箱中。在掃地車的前進方向上，主刷設置於兩個前邊刷總成4的後方，兩個前邊刷總成4處於與掃地車的寬度方向相平行的同一直線上。如圖1至圖3所示，兩個前邊刷總成4分別設置於邊刷安裝架的一端，邊刷安裝架為可移動的設置於掃地車的底盤的下方，邊刷調節總成設置成用於控制邊刷安裝架的升降，進而控制兩個前邊刷總成4的升降，兩個前邊刷總成4與邊刷安裝架連接成一體且同步運動。

如圖1至圖3所示，邊刷調節總成包括用於對邊刷安裝架提供支撐的邊刷託架和設置於邊刷託架上的固定軸6，邊刷安裝架具有讓固定軸6可選擇性的插入和抽出的安裝孔16，固定軸6至少設置兩個。邊刷託架設置成用於在邊刷安裝架的下方對邊刷安裝架提供支撐作用，邊刷託架並未可旋轉的設置，邊刷託架的旋轉中心線與掃地車的寬度方向相平行(掃地車的長度方向與掃地車工作時直線行駛的方向為同一方向)，通過邊刷託架的旋轉，實現邊刷安裝架和兩個前邊刷總成4的上升與下降，以確保兩個前邊刷總成4在裝配至掃地車上後能夠正常工作，下降後的兩個前邊刷總成4能夠與地面接觸且前邊刷總成4的軸線與地面相垂直，上升後的前邊刷總成4不與地面接觸。固定軸6為可選擇性的插入安裝孔16和從安裝孔16中抽出，固定軸6可從邊刷安裝架的下方插入安裝孔16中，當固定軸6插入安裝孔16中後，可實現邊刷安裝架與邊刷調節總成的連接。當向上移動邊刷安裝架及其上的兩個前邊刷總成4，直至固定軸6從安裝孔16中脫出後，邊刷安裝架與邊刷調節總成可分離，邊刷安裝架與邊刷調節總成之間實現拆卸。在本實施例中，固定軸6設置兩個，兩個固定軸6處於與邊刷託架的旋轉中心線相平行的同一直線上，固定軸6為圓柱體，固定軸6的軸線與邊刷託架的旋轉中心線在空間上相垂直且與前邊刷總成4的軸線相平行，安裝孔16為圓孔。

如圖1至圖3所示，邊刷調節總成還包括與底盤固定連接的固定架10和與邊刷託架連接且用於控制邊刷託架進行旋轉的升降驅動器14，升降驅動器14與底盤連接，邊刷託架與固定架10為轉動連接且邊刷託架的旋轉中心線與兩個前邊刷總成4所在的同一直線相平行。邊刷託架包括與固定架10轉動連接的轉軸7、與轉軸7固定連接的邊刷託杆11以及與轉軸7固定連接且與升降驅動器14連接的調節杆8，固定軸6設置於邊刷託杆11上。固定架10設置兩個，轉軸7的兩端設置於兩個固定架10上，邊刷託杆11位於兩個固定架10之間。固定架10的上端與底盤固定連接，轉軸7與固定架10的下端轉動連接，轉軸7的軸線(即邊刷託架的旋轉中心線)位於水平面內。邊刷託杆11的長度方向與轉軸7的軸線相垂直，邊刷託杆11朝向轉軸7的前方伸出，邊刷託杆11的長度方向上的一端與轉軸7固定連接，固定軸6設置於邊刷託杆11的長度方向上的另一端，固定軸6的軸線與轉軸7的軸線在空間上相垂直且與邊刷託杆11的長度方向相垂直。邊刷託杆11用於與邊刷安裝架相接觸且用於對邊刷安裝架提供支撐，邊刷託杆11在轉軸7上可設置多個且多個邊刷託杆11為沿轉軸7的軸向依次設置。

如圖1至圖3所示，在本實施例中，邊刷託杆11設置相平行的兩個，各個邊刷託杆11上分別設置一個固定軸6，調節杆8位於兩個邊刷託杆11之間。

如圖1至圖3所示，調節杆8設置於轉軸7上且朝向轉軸7外側伸出，調節杆8的長度方向與轉軸7的軸線相垂直，調節杆8的長度方向上的一端與轉軸7固定連接，調節杆8的長度方向上的另一端與升降驅動器14的一端轉動連接，升降驅動器14的另一端與底盤轉動連接，升降驅動器14和固定軸6分別位於轉軸7的一側。升降驅動器14為可伸縮的構件，升降驅動器14可以為液壓缸、氣缸或電動推桿等，升降驅動器14優選為電動推桿，電動推桿的結構如同本領域技術人員所公知的那樣，其具有作直線運動的推桿，調節杆8的端部與推桿的端部轉動連接。當升降驅動器14伸長時，可以推動調節杆8向下轉動，固定軸6向上轉動，進而使得邊刷安裝架及其上的兩個前邊刷總成4上升；當升降驅動器14收縮時，可以拉動調節杆8向上轉動，固定軸6向下轉動，進而使得邊刷安裝架及其上的兩個前邊刷總成4下降。

如圖1至圖3所示，邊刷託架還包括設置於轉軸7上的彈簧支架12，邊刷調節總成還包括與邊刷安裝架和彈簧支架12連接且用於對邊刷安裝架施加拉力的張緊拉簧15，張緊拉簧15位於彈簧支架12與邊刷安裝架之間，張緊拉簧15的一端與彈簧支架12的上端連接，張緊拉簧15的另一端與邊刷安裝架連接，彈簧支架12的下端與轉軸7固定連接，張緊拉簧15並位於轉軸7的上方。張緊拉簧15為拉伸彈簧，張緊拉簧15對邊刷安裝架施加的拉力能夠抵消邊刷安裝架和兩個前邊刷總成4的重力，張緊拉簧15對邊刷安裝架施加的拉力使得邊刷安裝架與邊刷託架的邊刷託杆11保持接觸狀態，張緊拉簧15對邊刷安裝架進行持續牽拉，避免邊刷安裝架和兩個前邊刷總成4因自身重力而導致拉動固定軸6，進而使固定軸6因受到剪切力而發生偏斜或斷裂的情況出現。張緊拉簧15的設置，使得邊刷安裝架與邊刷託架之間保持相對固定，避免固定軸6損壞，提高了整體的可靠性和使用壽命。

作為優選的，如圖1至圖3所示，彈簧支架12是在轉軸7的長度方向上的中間位置處與轉軸7相連接，彈簧支架12並位於兩個邊刷託杆11的中間位置處，張緊拉簧15是在邊刷安裝架的長度方向上的中間位置處與邊刷安裝架相連接，張緊拉簧15與邊刷安裝架的連接點位於兩個固定軸6的中間位置處。

如圖1至圖3所示，邊刷安裝架包括與兩個邊刷總成連接的邊刷前連接杆1、與邊刷前連接杆1連接的邊刷支持杆3、與邊刷支持杆3連接且與邊刷前連接杆1相平行的邊刷後連接杆2和設置於邊刷後連接杆2上的軸套5，邊刷前連接杆1和邊刷後連接杆2的長度方向相平行且與轉軸7的軸線相平行，邊刷後連接杆2位於邊刷前連接杆1和轉軸7之間，兩個邊刷總成分別與邊刷前連接杆1的長度方向上的一端固定連接。邊刷支持杆3位於邊刷前連接杆1和邊刷後連接杆2之間，邊刷支持杆3的一端與邊刷前連接杆1固定連接，邊刷支持杆3的另一端與邊刷後連接杆2固定連接，邊刷支持杆3設置多個。安裝孔16設置於軸套5上，軸套5為兩端開口、內部中空的圓柱體，安裝孔16即為軸套5的中心孔，安裝孔16並為圓形通孔，使得固定軸6可以插入和抽出，安裝孔16的直徑與固定軸6的直徑大致相等。軸套5的數量與固定軸6的數量相等，各個軸套5分別與一個固定軸6相配合。在本實施例中，軸套5設置兩個，兩個軸套5分別設置於邊刷後連接杆2的長度方向上的一端，軸套5的軸線與邊刷後連接杆2的長度方向相垂直，邊刷後連接杆2的長度方向上的兩端分別與下方的邊刷託杆11相接觸。

如圖1至圖3所示，邊刷支持杆3設置相平行的兩個，邊刷後連接杆2的長度小於邊刷前連接杆1的長度，兩個邊刷支持杆3分別與邊刷後連接杆2的長度方向上的一端固定連接，邊刷後連接杆2的長度方向上的中點和邊刷前連接杆1的長度方向上的中點處於與邊刷前連接杆1和邊刷後連接杆2的長度方向相垂直的同一直線上，兩個前邊刷總成4對稱分布在邊刷後連接杆2的兩側。

如圖1至圖3所示，張緊拉簧15的一端是在邊刷後連接杆2的長度方向上的中間位置處與邊刷後連接杆2相連接。作為優選的，張緊拉簧15與邊刷後連接杆2為可拆卸式連接，張緊拉簧15與邊刷後連接杆2連接時可通過張緊拉簧15的端部所設的拉鉤在邊刷後連接杆2長度方向上的中間位置處勾住邊刷後連接杆2，使得張緊拉簧15能夠對邊刷安裝架施加拉力，當將拉鉤從邊刷後連接杆2上拆下後，張緊拉簧15與邊刷後連接杆2相分離。

作為優選的，如圖1至圖3所示，固定軸6的下端與邊刷託杆11固定連接，固定軸6的上端從安裝孔16中伸出，固定軸6的上端並設有用於安裝鎖止銷13的銷孔，設置於固定軸6上端的鎖止銷13用於對邊刷安裝架起限位作用，避免邊刷安裝架脫落。鎖止銷13優選為d型半圓銷，鎖止銷13與固定軸6可拆卸。在需要拆卸邊刷安裝架及前邊刷總成4時，先將鎖止銷13從固定軸6上拆卸下來，然後可將邊刷安裝架從邊刷託架上拆卸下來，這樣就完成了前邊刷總成4的拆卸。前邊刷總成4拆卸下來後，掃地車的整體寬度得到減小，便於進行打包和運輸。

以上結合附圖對本發明進行了示例性描述。顯然，本發明具體實現並不受上述方式的限制。只要是採用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本發明的上述構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本發明的保護範圍之內。