一種用於冷凝器翅片穿銅管的設備的製作方法
2023-06-06 17:50:26
一種用於冷凝器翅片穿銅管的設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於冷凝器翅片穿銅管的設備，包括支架以及依次位於支架上的推板驅動系統、銅管集料器、翅片集料盤和牽引裝置。銅管放置於銅管集料器的支撐座上，且沿隔板或隔柱之間形成的空隙層疊排放，推板從可上下往復移動的支撐座上方穿過將銅管向翅片集料盤的翅片孔中推進，同時牽引杆在其導向機構作用下從翅片集料盤另一側進入翅片孔中牽引銅管，牽引頭插入銅管開口端，在牽引杆退出翅片孔的同時，銅管被同步引入翅片孔中，然後推板及牽引杆復位，上層銅管有序下落至支撐座上準備進入下一輪穿管。本實用新型操作簡單，穩定性及安全性高，提高了穿管效率和對準精確度，減少了在穿管過程中設備的停滯時間，降低了人力成本及設備的損耗。
【專利說明】—種用於冷凝器翅片穿銅管的設備
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於空調冷凝器加工設備領域，具體涉及一種用於冷凝器翅片穿銅管的設備。
【背景技術】
[0002]空調冷凝器包括翅片組和穿過翅片組的U型銅管，故在冷凝器翅片上穿銅管是空調製備中重要的環節。傳統的在翅片上穿管的主要流程是依靠專用接料器自動整齊疊放成翅片層，利用高速衝床在翅片上自動衝壓用於銅管穿過的翅片孔。通過人工或機械手抓取銅管，然後手工操作將U型銅管一根一根逐個穿入由多排翅片的翅片孔相互對齊而形成的翅片通道中。當銅管尺寸較短時容易引發模具夾傷手的工傷事故，當使用機械手抓取和放置銅管時，由於銅管剛性較差，很容易因機械手施力不當而容易造成銅管變形和設備的報廢。由於翅片是由厚度為0.1mm左右的鋁箔製成的片狀結構，其材質很柔軟，加上銅管的管壁厚度只有0.3_左右，當U型銅管穿過疊放在一起的翅片時，很難保證銅管能依次穿過所有翅片，且由於人工施力的大小不同，無法避免銅管的晃動偏移，造成翅片孔和銅管變形。整個設備製造過程耗時較長，生產效率以及安全性低，無法實現大批量生產。因此一種操作簡單、自動化程度及安全性高的用於冷凝器翅片穿銅管的設備將會吸引很大的市場。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於為了解決以上的不足，設計了一種用於冷凝器翅片穿銅管的設備。該設備自動化程度高，提高了冷凝器翅片穿管的效率和精確度。
[0004]為了實現本實用新型目的所採取的技術方案是:一種用於冷凝器翅片穿銅管的設備，包括支架，以及依次位於支架上的推板驅動系統、銅管集料器、翅片集料盤和牽引裝置；所述推板驅動系統包括推板、推板導向機構、絲杆以及電機；所述推板的長度大於其所推動銅管的長度，推板的前端為波形結構，波形結構由第一弧段和第二弧段依次間隔排列連接形成，所述第一弧段和第二弧段的圓心分別位于波形結構的兩側，第一弧段的曲率小於第二弧段的曲率，第一弧段與銅管推動端的形狀匹配；推板導向機構沿推板推動方向的周側設置；所述絲杆連接在推板下方，沿推板推動方向設置；所述電機用於驅動絲杆轉動，絲杆驅動推板移動；所述銅管集料器包括底板，和橫向設於底板上的多個相互平行排列的支撐座；支撐座與底板活動連接，支撐座可垂直於底板上下往復移動；支撐座上設有用於放置冷凝器銅管的周期性排列的若干凹槽，凹槽方向垂直於支撐座排列的方向；在所述凹槽兩側設有隔板或隔柱，隔板或隔柱向上方延伸，隔板或隔柱之間形成為用於重疊放置銅管的空隙；所述牽引裝置包括多個相互平行排列的牽引杆，以及設於所述支架上的驅動機構、第一滑軌和牽引導向機構；所述牽引杆包括杆體和牽引頭，牽引頭前端為一尖狀的插入部，中端為直線狀的保持部，後端包括一從前至後向上凸起的遮擋部、一沿遮擋部繼續凸起至最高處的整理部以及一自整理部後向下過渡的緩衝部；所述牽引頭的後端連接在所述杆體一端；所述第一滑軌沿牽引杆方向布置；所述牽引導向機構具有多個，牽引導向機構包括設於第一滑軌上的與其匹配的第一滑塊和固定於第一滑塊上的橫杆，橫杆上設有供牽引杆穿過的滑孔；所述位於牽引杆後端的牽引導向機構的第一滑塊上至少固定有兩個橫杆，該橫杆沿前後方向相互平行設置，牽引杆上穿過該橫杆之間的部分設有擋環，以及套有壓縮彈簧；擋環固定在牽引杆上，其外徑大於橫杆滑孔的孔徑，用於阻止牽引杆繼續向前穿過滑孔；壓縮彈簧兩端分別抵住靠後的橫杆和靠前的擋環，用於向擋環提供向前的彈力；所述驅動機構與所述位於牽引杆後端的牽引導向機構驅動連接，用於驅動該導向機構沿第一滑軌往復移動；所述翅片集料盤包括相互平行排列的翅片、調節塊；所述翅片上設有翅片孔，調節塊可沿集料盤前後往復移動，調節塊上設有供牽引杆和銅管穿過的穿槽；所述推板在絲杆驅動下向所述銅管集料器移動，推板波形結構的第一弧段與銅管推動端貼合，推板將銅管向所述翅片集料盤的翅片孔中推動，所述牽引杆在其驅動機構和導向機構作用下從翅片集料盤另一側進入至翅片孔中，所述牽引頭從銅管開口端插入，銅管開口端抵接至所述遮擋部，然後在牽引杆退出翅片孔的同時，銅管被同步引入翅片孔中。
[0005]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在於:
[0006]1、本實用新型中推板驅動機構、銅管集料器、翅片集料盤以及牽引裝置的靈活性一體布局大大提高了冷凝器穿管設備的自動化程度。銅管放置於銅管集料器的支撐座上，且沿隔板或隔柱之間形成的空隙穩定層疊排放，推板的波形結構與銅管推動端匹配，銅管支撐座的上下往復移動使推板穩定地從支撐座上方穿過將銅管逐漸推入翅片孔中，支撐座設計靈活，同時牽引杆在其導向機構作用下從翅片集料盤另一側進入翅片孔中牽引銅管，在牽引杆退出翅片孔的同時，銅管同步被穩定、準確地穿入翅片孔。然後推板及牽引杆復位，上層銅管有序下落至支撐座上準備進入下一輪穿管。本實用新型各結構之間布局合理，克服了傳統人工或機械手操作的繁瑣以及不安全因素，提高了設備穩定性、穿管效率和對準精確度，減少了在穿管過程中設備的停滯時間，降低了人力成本及設備的損耗。
[0007]2、本實用新型中牽引杆的有益效果在於:當牽引杆進入翅片孔後，通過尖狀插入部將銅管套在牽引頭上，直線狀保持部提高了銅管與牽引頭連接的穩定性，可防止銅管不易脫落。銅管的開口端抵接至所述遮擋部，使得牽引杆退出翅片孔時，遮擋部對銅管的開口端形成保護，銅管開口端不會與翅片孔邊沿發生碰撞，避免了銅管和翅片孔的碰撞變形。在牽引杆進入或退出翅片孔時整理部對翅片孔進行整理使其有序排列，提高了穿管的準確性；在達到對翅片進行有序整理基礎上為了減小其與翅片孔之間的摩擦力，在整理部後端設置向下過渡的緩衝部，緩衝部的外徑小於整理部，且兩者之間平滑連接使得在牽引杆退出翅片孔時能夠更加順暢、安全，使利用高速衝床衝壓翅片孔時在翅片孔外邊緣形成的尖角不會被損壞，保證了產品質量和外觀美感。
[0008]本實用新型中牽引裝置可同時對多根銅管進行同步牽引，導向機構對牽引杆進行上下左右全方位的限位，使牽引杆進入或退出翅片孔時不會產生晃動，避免穿孔位置的偏離和不必要的碰撞，提高了對準度和牽引效率；而且本實用新型的牽引裝置成本低廉，大大降低了人力勞動強度，可用於大批量的工業生產中。
[0009]3、本實用新型中推板在其導向機構作用下將銅管準確、安全地向前推動，對銅管起到了更好的保護作用，克服了傳統人工穿管易造成銅管變形的缺點，降低了勞動強度和人力成本。由於銅管是一層層疊放在銅管集料箱中的，推板將層疊放置的最下層的銅管推入冷凝器翅片孔時，因推板的長度大於其所推動銅管的長度，推板的另一端位於銅管集料箱的外側，使得推板可覆蓋銅管的移動距離，使上層銅管不會隨意滑落，保持集料箱中的銅管有序排列，避免了因自由落體而導致銅管變形。而且提高了其適用範圍，使其可同時推動長度相同或不同的銅管。
[0010]4、本實用新型中翅片集料盤上的調節塊可方便地根據具體翅片排列長度進行調節，提高了翅片整體的穩固性，使設備的適用範圍更廣。
[0011]優選的，所述銅管集料器和翅片集料盤均至少設有兩個，在銅管集料器和翅片集料盤下方均設有垂直於銅管移動方向的橫嚮導軌，銅管集料器和翅片集料盤可分別沿橫嚮導軌左右移動。
[0012]當銅管集料器中的銅管被全部推送完後，空的銅管集料器沿橫嚮導軌向穿管工位一側移動，位於導軌上的另一個已裝滿銅管的集料器沿其導軌移動至穿管工位上，空集料器在一側進行銅管集放。同樣，完成穿管的翅片集料盤沿其導軌移動至穿管工位一旁，位於其一側的待穿管翅片集料盤向穿管工位移動。如此依次輪換，大大縮短了在製造過程中設備的停滯時間，提高了生產效率。
[0013]優選的，在所述牽引杆的保持部和遮擋部之間設有一逐漸凸起的結合部，結合部凸起的最高處直徑與銅管口部的內徑匹配。
[0014]銅管套在牽引頭上後，銅管開口端抵接至遮擋部，位於遮擋部前端的結合部末端直徑與銅管管口內徑匹配，使銅管開口端內壁穩固地卡合在結合部上，使銅管與牽引頭之間的連接不易鬆動，避免了牽引過程中銅管的偏移或脫落導致設備報廢。
[0015]優選的，所述推板導向機構包括滑動導向機構和限位導向機構，所述滑動導向機構包括相互匹配的第二滑軌和第二滑塊，第二滑軌沿推板推動方向布置；所述限位導向機構包括上下限位導向機構和左右限位導向機構；所述上下限位導向機構和左右限位導向機構形成為分別設於推板上下、左右方向的限位導輪；所述限位導輪通過軸承和連接架固定於滑動導向機構的第二滑塊上。
[0016]限位導向機構對推板進行上下左右全方位地限位，使其在移動過程中不會晃動，推板能夠穩定移動，提高了穿管的精確度。
[0017]優選的，還包括設於所述銅管集料器的隔板或隔柱上端的頂板，所述頂板用於安裝隔板或隔柱；所述支撐座往復移動的範圍限制為隔板或隔柱下端和底板之間。
[0018]優選的，所述支撐座底部兩端設有彈簧，彈簧一端固定與所述底板上，另一端與支撐座底部連接；還包括連接在支撐座底部的導引塊，所述導引塊底部懸空，在導引塊上設有壓孔。
[0019]其操作簡單且成本低廉，降低了整個設備的製造成本，在將集料器中的銅管向前推動時，通過外界的導杆穿入所述導孔，對導孔產生向下的壓力，彈簧壓縮帶動銅管支撐座向下移動；當銅管被推離後，彈簧復位帶動銅管支撐座向上移動。
[0020]優選的，所述銅管集料器的底板下方設有氣缸，氣缸一端貫穿所述底板與支撐座底部連接，氣缸驅動支撐座上下往復移動。
[0021]當銅管在外界推力作用下向前移動時，氣缸帶動支撐座向下移動。銅管被推離時，氣缸帶動支撐座復位向上移動。
[0022]優選的，還包括位於銅管集料器的頂板下方的橫向壓板，壓板上設有平行排列的供所述隔板或隔柱穿過的條孔，壓板可沿隔板或隔柱豎向移動。
[0023]當銅管層疊放置在集料器中時，橫向壓板沿所述隔板或隔柱豎向移動，壓在層疊銅管的最高處，隨著底部的銅管被推離，上方銅管有序落入支撐座凹槽內，同時橫向壓板隨著銅管的下落而向下移動，始終限制在頂部銅管上方，提高了層疊放置的銅管的穩定性，避免了銅管移動中的偏移，大大提高了穿管精確度和對銅管的保護。
[0024]優選的，所述推板下方的絲杆兩側還設有推桿，推桿的前端為尖形，並超出所述推板的前端；推桿與推板同步移動，推桿可穿入所述壓孔中。
[0025]優選的，所述牽引裝置還包括一橫向設於第一滑軌前端的橫板，橫板上設有供牽引杆穿過的導孔。
[0026]優選的，所述銅管為U形銅管，所述支撐座上的凹槽寬度匹配容置U形銅管的雙管或單管。
[0027]優選的，所述銅管集料器中相鄰隔板在銅管長度方向上的寬度相同或者不同，增大了該設備的適用範圍，使其可滿足不同長度銅管的放置與推送，可用於批量生產。
[0028]優選的，所述牽弓I頭上設有插孔，所述牽弓I頭和所述杆體通過螺紋可拆卸連接。
[0029]優選的，所述牽引裝置的第一滑軌至少具有2個，沿牽引杆兩側下方布置。
[0030]優選的，所述第二滑軌分別沿推板兩側靠下方的位置設置，每側的第二滑軌上至少具有兩個第二滑塊，每個第二滑塊與另一側的至少一個第二滑塊聯動。
[0031]優選的，所述上下限位導向機構設於推板上側的導輪通過軸承固定於所述連接架上，所述連接架橫向設於推板上方，連接架的兩端分別與設於推板兩側的滑塊固定連接。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]圖1是本實用新型設備的整體結構圖；
[0033]圖2是本實用新型設備的俯視圖；
[0034]圖3是本實用新型中推板驅動系統結構圖；
[0035]圖4是圖3的俯視圖；
[0036]圖5是圖3的仰視圖；
[0037]圖6是本實用新型中推板的結構圖；
[0038]圖7是本實用新型中推板的波形結構部分放大圖；
[0039]圖8是本實用新型中推板與銅管匹配連接的俯視圖；
[0040]圖9是本實用新型中銅管集料箱的結構圖；
[0041]圖10是本實用新型中銅管集料箱的底板結構圖；
[0042]圖11是圖10的俯視圖；
[0043]圖12是本實用新型中銅管集料箱中第一支撐座的結構圖；
[0044]圖13是本實用新型中銅管集料箱中第二支撐座的結構圖；
[0045]圖14是本實用新型中銅管集料箱未放置銅管時的結構圖；
[0046]圖15是本實用新型中銅管集料箱的壓板結構圖；
[0047]圖16是本實用新型中翅片集料盤的結構圖；
[0048]圖17是本實用新型中翅片集料盤的調節塊的部分放大圖；
[0049]圖18是本實用新型中牽引頭的結構圖；
[0050]圖19是本實用新型中牽引杆的整體結構圖；
[0051]圖20是本實用新型牽引裝置的結構圖；
[0052]圖21是本實用新型中位於牽引杆後端的導向機構的部分放大圖。
【具體實施方式】
[0053]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明:
[0054]參照附圖1至附圖2所示，一種用於冷凝器翅片穿銅管的設備，包括支架I以及依次位於支架I上的推板驅動系統2、銅管集料器3、翅片集料盤5和牽引裝置4。
[0055]參照附圖3至附圖8所示，所述推板驅動系統2包括推板21、推板導向機構、絲杆24以及電機25。所述推板21的長度c大於其所推動銅管Ia的長度d，推板21的前端為波形結構。所述波形結構由第一弧段211和第二弧段212依次間隔排列連接形成，第一弧段211和第二弧段212之間平滑過渡，第一弧段211和第二弧段212的圓心分別位于波形結構的兩側，且第一弧段211的曲率小於第二弧段212的曲率，其中第一弧段211的曲率為0.06-0.08，第二弧段212的曲率為0.4-0.6，第一弧段211與銅管Ia推動端的形狀匹配。兩個相鄰第一弧段211的圓心之間的距離為20-22mm。推板21的厚度等於或小於所述銅管的厚度。絲杆24連接在推板21下方，且沿推板21推動方向設置。電機25用於驅動絲杆24轉動，絲杆24驅動推板21移動。推板導向機構沿推板21推動方向的周側設置，導向機構包括滑動導向機構和限位導向機構。滑動導向機構包括相互匹配的第二滑軌231和第二滑塊27。限位導向機構包括上下限位導向機構和左右限位導向機構。所述上下限位導向機構和左右限位導向機構形成為分別設於推板21上下、左右方向的限位導輪261，所述限位導輪通過軸承和連接架26固定於滑動導向機構的滑塊27上。滑軌231分別沿推板21兩側靠下方的位置設置，每側的滑軌上至少具有兩個滑塊27，每個滑塊與另一側的滑塊聯動。上下限位導向機構設於推板上側的導輪261通過軸承固定於所述連接架26上，所述連接架26橫向設於推板21上方，連接架26的兩端分別與設於推板兩側的滑塊27固定連接，滑塊27帶動連接架26移動。連接架26上下和左右的導輪261對推板21進行上下左右的限位，使其在移動過程中不會晃動。還包括設於絲杆24兩側的與絲杆平行的推桿28，推桿28的前端為尖形，並超出推板21的前端；推桿28與推板21同步移動。所述電機25驅動所述絲杆24轉動，絲杆24的轉動帶動推板21移動，同時滑動導向機構帶動限位導向機構移動，使推桿移動過程中在前後上下方向不會有大的晃動。由於推板21的長度大於其所推動的銅管Ia的長度，在移動過程中同時覆蓋了銅管Ia的移動距離，且推板21的後端始終位於銅管集料器的外側，保證上層銅管不會滑落。推板波形結構與銅管Ia閉合端貼合，穩定並準確將銅管向前推入翅片集料盤5的翅片孔中。
[0056]參照附圖9至附圖15所示，所述銅管集料器3包括頂板31、底板32、橫向設於底板32上的多個相互平行排列的銅管支撐座。支撐座與底板32活動連接，且可垂直與底板32上下往復移動。所述銅管支撐座包括前後依次間隔排列的第一支撐座33和第二支撐座34，第一支撐座33和第二支撐座34上均設有放置冷凝器銅管的周期性排列的若干凹槽，凹槽方向垂直於支撐座排列的方向。在凹槽的兩側設有隔板35 (在其他實施例中，也可以是設於凹槽兩側的隔柱或隔條)，隔板35向上方延伸，其頂部與頂板I固定連接，相鄰的隔板35之間形成用於重疊放置銅管的空隙，銅管穩定且有序的放置在集料器中。銅管支撐座上下往復移動的範圍限制為隔板下端和底板之間。當銅管為U形銅管時，第一支撐座33上的凹槽331寬度與U形銅管Ia的雙管閉合端寬度匹配(或者與銅管單管的直徑匹配)，第二支撐座34上的凹槽341寬度與銅管單管的直徑匹配(或者與銅管的雙管閉合端寬度匹配)。第一支撐座33的底部兩端設有彈簧332，彈簧332 —端固定與底板32上，另一端與支撐座33底部連接。還包括連接在支撐座33底部的導引塊333，所述導引塊333底部懸空，在導引塊333上設有壓孔333a。在將集料器中的銅管向前推動時，推桿28尖形前端進入銅管支撐座的壓孔333a，給銅管支撐座施加向下的壓力，使推板21逐漸進入銅管集料箱中將銅管向前推動。當銅管被推離後，彈簧332復位帶動支撐座33向上移動。底板32下方設有氣缸342，在底板上設有穿孔，氣缸一端貫穿底板32與支撐座34底部連接，氣缸342驅動支撐座34上下往復移動。當然，本實用新型中銅管支撐座可以是多個前後依次排列的第一支撐座33和第二支撐座34，也可以由多個平行排列在底板32上的第一支撐座33形成，也可以由多個平行排列在底板32上的第二支撐座34形成。
[0057]在所述頂板31下方且平行於頂板設置的壓板36，壓板36上設有多個平行排列的供隔板35頂部穿過的條孔362，頂板31上方設有與壓板36連接的驅動氣缸361，壓板36在驅動氣缸361的驅動下可沿隔板上下移動。當銅管層疊放置在集料器中時，橫向壓板36沿所述隔板35豎向移動，壓在層疊銅管的最高處，隨著底部的銅管被推離，上方銅管有序落入支撐座凹槽內，同時橫向壓板36隨著銅管的下落而向下移動，始終限制在頂部銅管上方，提高了層疊放置的銅管的穩定性，避免了銅管移動中的偏移，大大提高了穿管精確度和對銅管的保護。本實施例中相鄰的隔板35在銅管長度方向上的寬度可以相同，也可以不同，以適用於不同長度的銅管，增大了本實用新型的實用範圍。
[0058]參照附圖16和附圖17所示，所述翅片集料盤5包括相互平行排列的翅片、調節塊51 ;所述翅片上設有翅片孔，支架I下方設有驅動電機，調節塊51在驅動電機512的驅動下可沿集料盤5前後往復移動，調節塊51上設有供牽引杆和銅管穿過的穿槽511。調節塊51可根據具體的翅片排列尺寸進行移動，將翅片排列區兩端限定，使翅片以及穿管過程更加穩定。
[0059]參照附圖18至附圖21所示，所述牽引裝置4包括多個牽引杆以及設於支架I上的驅動機構、第一滑軌431和牽引導向機構。多個牽引杆相互間平行排列，所述牽引杆包括可拆卸式連接的牽引頭41和杆體42，所述牽引頭41末端設有沿其長度方向延伸的凸扣41a，所述杆體42前端設有與所述凸扣41相互卡合的凹槽42a，凸扣41a與凹槽42a螺旋式連接，所述牽引頭41上設有可插入螺絲刀的插孔412a，通過插孔412a將牽引頭41和杆體42安裝連接或者拆卸分開。當然所述牽引頭和杆體也可以是卡合式連接等其它可拆卸連接方式，也可以牽引頭和杆體一體成型設計。所述牽引頭41前端為一尖狀的插入部411，中端為直線狀的保持部412，後端包括一從前至後向上凸起的遮擋部4132、一沿遮擋部4132繼續凸起至最高處的整理部4133以及一自整理部4133後向下過渡的緩衝部4134 ;在保持部412和遮擋部4132之間還設有一逐漸凸起的結合部4131，結合部4131凸起的最高處直徑與銅管口部的內徑匹配。結合部4131、遮擋部4132、整理部4133和緩衝部4134之間平滑過渡。所述牽引頭41的外徑小於銅管內徑。所述插入部411的頭部為圓弧形，圓弧曲率為0.9?1.1，且其張角範圍為30° -50°，在本實施例中張角為40°。所述結合部4131的曲率範圍為0.4?0.7 ;所述遮擋部4133的曲率範圍為0.1?0.3，所述緩衝部4134的曲率範圍為0.05?0.15。所述杆體42的外徑大於所述牽引頭41的外徑，且牽引頭41外徑與杆體42外徑的比例範圍為6:10-9:10。牽引頭41和杆體42的總長度大於冷凝器翅片層的總厚度。所述第一滑軌431沿牽引杆方向布置在支架I兩側。所述驅動機構包括電機46和絲杆47，絲杆47連接所述位於牽引杆後端的導向機構48，電機46驅動絲杆47，絲杆驅動該導向機構48沿滑軌431往復移動。所述導向機構具有多個，本實施例中的導向機構具有3個，各導向機構之間通過軟繩相互連接。導向機構包括與滑軌431匹配的第一滑塊432、固定於滑塊432上的橫杆44，橫杆44上設有供牽引杆穿過的滑孔。在滑軌431前端橫向設有一橫板45,能夠更加穩定且平衡的支撐牽引杆,橫板45上設有供牽引杆穿過的導孔。位於牽引杆後端的導向機構48的滑塊432上固定有兩個橫杆48a和48b,橫杆48a、48b沿前後方向相互平行設置，牽引杆上穿過這兩根橫杆之間的部分設有擋環441，以及套有壓縮彈簧442。擋環441固定在牽引杆上，其外徑大於橫杆48a滑孔的孔徑，用於阻止牽引杆繼續向前穿過滑孔。壓縮彈簧442兩端分別抵住靠後的橫杆48b和靠前的擋環441，用於向擋環441提供向前的彈力。所述驅動機構與位於牽引杆後端的導向機構48驅動連接，用於驅動該導向機構沿滑軌431往復移動。
[0060]本實用新型的工作原理如下:
[0061]將翅片層固定在翅片集料盤5內，使翅片孔的中心線儘量對應，銅管放置於銅管集料器3的支撐座上，且沿隔板35之間形成的空隙穩定層疊排放，所述推板21在絲杆24驅動下向所述銅管集料器3移動，推板波形結構的第一弧段211與銅管推動端貼合，推板導向機構對推板21進行上下左右限位，使推板在移動過程中不會晃動，推板21在絲杆24驅動下將銅管向前推動，銅管支撐座在其下方彈簧332或氣缸342的帶動下向下移動，使推板穩定地從支撐座上方穿過，將銅管逐漸推入翅片孔中。所述牽引杆在其驅動機構和導向機構作用下從翅片集料盤另一側進入至翅片孔中，絲杆47在電機46驅動下，帶動導向機構48工作，壓縮彈簧442向擋環441提供向前的彈力，將牽引杆向前推動，同時導向機構的滑塊432沿滑軌431向前移動，牽引杆逐漸沿著層疊翅片穿過翅片孔通道。由於牽引杆整理部4133的外徑比牽引杆其他部的外徑大，在牽引杆進入通道的同時，整理部4133同時起到了對翅片層進行整理的作用，對翅片孔進行梳理對準。牽引頭41的尖狀插入部411對準銅管的開口端並插入銅管中，牽引杆繼續向前移動，銅管經過直線狀保持部412、結合部4131，其開口端抵接至遮擋部4132，遮擋部對銅管開口端進行保護，使其在移動過程中不會直接觸碰翅片孔邊沿。位於遮擋部前端的結合部4131末端直徑與銅管管口內徑匹配，使銅管開口端內壁穩固地卡合在結合部4131上，使銅管與牽引頭41之間的連接不易鬆動。然後驅動裝置驅動導向機構48工作，帶動牽引杆逐漸退出翅片通道，導向機構48通過軟繩帶動另外2個導向機構沿滑軌431移動。在牽引杆退出通道的同時，銅管被同步牽入翅片孔中。在達到對翅片通道進行梳理的效果基礎上，為減小牽引杆整理部與翅片孔之間的摩擦力，在整理部後端設置向下過渡的緩衝部，緩衝部的外徑小於整理部，使得在牽引杆退出翅片孔時能夠更加順暢、安全，使利用高速衝床衝壓翅片孔時在翅片孔外邊緣形成的尖角不會被損壞。然後推板及牽引杆復位，上層銅管有序下落至支撐座上準備進入下一輪穿管。當銅管集料器中的銅管被全部推送完後，空的銅管集料器沿其下方的橫嚮導軌11向穿管工位一側移動，位於導軌11上的另一個已裝滿銅管的集料器沿導軌11移動至穿管工位上，空集料器在一側進行銅管集放，如此依次輪換，大大縮短了在製造過程中設備的停滯時間，提高了生產效率。完成穿管的翅片集料盤沿其下方的橫嚮導軌12移動至穿管工位一旁，位於其一側的待穿管翅片集料盤向穿管工位移動。減小了在製造過程中設備的停滯時間，提高了生產效率。
[0062]本實用新型實現了穿管的全自動化，提高了整個穿管過程的穩定性和準確性，降低了人力成本和對設備的損耗，同時可對多根銅管進行同步牽引，可適用於大批量工業生產中。
[0063]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型並不局限於上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護範圍內。此外，儘管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，並不對本實用新型構成任何限制。
【權利要求】
1.一種用於冷凝器翅片穿銅管的設備，其特徵在於，包括支架，以及依次位於支架上的推板驅動系統、銅管集料器、翅片集料盤和牽引裝置； 所述推板驅動系統包括推板、推板導向機構、絲杆以及電機；所述推板的長度大於其所推動銅管的長度，推板的前端為波形結構，波形結構由第一弧段和第二弧段依次間隔排列連接形成，所述第一弧段和第二弧段的圓心分別位于波形結構的兩側，第一弧段的曲率小於第二弧段的曲率，第一弧段與銅管推動端的形狀匹配；推板導向機構沿推板推動方向的周側設置；所述絲杆連接在推板下方，沿推板推動方向設置；所述電機用於驅動絲杆轉動，絲杆驅動推板移動； 所述銅管集料器包括底板，和橫向設於底板上的多個相互平行排列的支撐座；支撐座與底板活動連接，支撐座可垂直於底板上下往復移動；支撐座上設有用於放置冷凝器銅管的周期性排列的若干凹槽，凹槽方向垂直於支撐座排列的方向；在所述凹槽兩側設有隔板或隔柱，隔板或隔柱向上方延伸，隔板或隔柱之間形成為用於重疊放置銅管的空隙； 所述牽引裝置包括多個相互平行排列的牽引杆，以及設於所述支架上的驅動機構、第一滑軌和牽引導向機構；所述牽引杆包括杆體和牽引頭，牽引頭前端為一尖狀的插入部，中端為直線狀的保持部，後端包括一從前至後向上凸起的遮擋部、一沿遮擋部繼續凸起至最高處的整理部以及一自整理部後向下過渡的緩衝部；所述牽引頭的後端連接在所述杆體一端；所述第一滑軌沿牽引杆方向布置；所述牽引導向機構具有多個，牽引導向機構包括設於第一滑軌上的與其匹配的第一滑塊和固定於第一滑塊上的橫杆，橫杆上設有供牽引杆穿過的滑孔；所述位於牽引杆後端的牽引導向機構的第一滑塊上至少固定有兩個橫杆，該橫杆沿前後方向相互平行設置，牽引杆上穿過該橫杆之間的部分設有擋環，以及套有壓縮彈簧；擋環固定在牽引杆上，其外徑大於橫杆滑孔的孔徑，用於阻止牽引杆繼續向前穿過滑孔；壓縮彈簧兩端分別抵住靠後的橫杆和靠前的擋環，用於向擋環提供向前的彈力；所述驅動機構與所述位於牽引杆後端的牽引導向機構驅動連接，用於驅動該導向機構沿第一滑軌往復移動； 所述翅片集料盤包括相互平行排列的翅片、調節塊；所述翅片上設有翅片孔，調節塊可沿集料盤前後往復移動，調節塊上設有供牽引杆和銅管穿過的穿槽； 所述推板在絲杆驅動下向所述銅管集料器移動，推板波形結構的第一弧段與銅管推動端貼合，推板將銅管向所述翅片集料盤的翅片孔中推動，所述牽引杆在其驅動機構和導向機構作用下從翅片集料盤另一側進入至翅片孔中，所述牽引頭從銅管開口端插入，銅管開口端抵接至所述遮擋部，然後在牽引杆退出翅片孔的同時，銅管被同步引入翅片孔中。
2.根據權利要求1所述的用於冷凝器翅片穿銅管的設備，其特徵在於，所述銅管集料器和翅片集料盤均至少設有兩個，在銅管集料器和翅片集料盤下方均設有垂直於銅管移動方向的橫嚮導軌，銅管集料器和翅片集料盤可分別沿其橫嚮導軌左右移動。
3.根據權利要求1所述的用於冷凝器翅片穿銅管的設備，其特徵在於，在所述牽引杆的保持部和遮擋部之間設有一逐漸凸起的結合部，結合部凸起的最高處直徑與銅管口部的內徑匹配。
4.根據權利要求1所述的用於冷凝器翅片穿銅管的設備，其特徵在於，所述推板導向機構包括滑動導向機構和限位導向機構，所述滑動導向機構包括相互匹配的第二滑軌和第二滑塊，第二滑軌沿推板推動方向布置；所述限位導向機構包括上下限位導向機構和左右限位導向機構；所述上下限位導向機構和左右限位導向機構形成為分別設於推板上下、左右方向的限位導輪；所述限位導輪通過軸承和連接架固定於滑動導向機構的第二滑塊上。
5.根據權利要求1所述的用於冷凝器翅片穿銅管的設備，其特徵在於，還包括設於所述銅管集料器的隔板或隔柱上端的頂板，所述頂板用於安裝隔板或隔柱；所述支撐座往復移動的範圍限制為隔板或隔柱下端和底板之間。
6.根據權利要求1所述的用於冷凝器翅片穿銅管的設備，其特徵在於，所述支撐座底部兩端設有彈簧，彈簧一端固定與所述底板上，另一端與支撐座底部連接；還包括連接在支撐座底部的導引塊，所述導引塊底部懸空，在導引塊上設有壓孔。
7.根據權利要求1所述的用於冷凝器翅片穿銅管的設備，其特徵在於，所述銅管集料器的底板下方設有氣缸，氣缸一端貫穿所述底板與支撐座底部連接，氣缸驅動支撐座上下往復移動。
8.根據權利要求1所述的用於冷凝器翅片穿銅管的設備，其特徵在於，還包括位於銅管集料器的頂板下方的橫向壓板，壓板上設有平行排列的供所述隔板或隔柱穿過的條孔，壓板可沿隔板或隔柱豎向移動。
9.根據權利要求6所述的用於冷凝器翅片穿銅管的設備，其特徵在於，所述推板下方的絲杆兩側還設有推桿，推桿的前端為尖形，並超出所述推板的前端；推桿與推板同步移動，推桿可穿入所述壓孔中。
10.根據權利要求1所述的用於冷凝器翅片穿銅管的設備，其特徵在於，所述牽引裝置還包括一橫向設於第一滑軌前端的橫板，橫板上設有供牽引杆穿過的導孔。
【文檔編號】B23P19/00GK204123038SQ201420562167
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】徐桂明 申請人:廣州紳聯自動化設備有限公司