分體型葉片式液壓擺動馬達殼體與定葉片連接方法

2023-06-06 23:07:01 2

專利名稱：分體型葉片式液壓擺動馬達殼體與定葉片連接方法
技術領域：
本發明涉及的是一種機械工程技術領域的方法，具體地說，是一種分體型葉片式液壓擺動馬達殼體與定葉片連接方法。
背景技術：
分體型葉片式液壓擺動馬達零部件加工方便，運動性能優異，與電液伺服閥配合可用作高性能運動伺服系統的執行機構，在飛行仿真轉臺、負載模擬器等實驗設備中有著廣泛的應用。
經過對現有技術文獻的檢索發現，《液壓馬達整體殼軸組件的加工與測量》(電子機械工程，1999，79(3)55-57)中提到分體型葉片式液壓擺動馬達可以採用軸銷螺紋連接，在殼體上加工帶沉頭的銷孔，在定子上加工底端帶螺紋的銷孔，用帶銷的螺釘將定子與殼體連接在一起；但由於工作過程中切應力的影響，出現了螺釘折斷的現象。在實際應用中還發現上述文獻中軸銷螺紋連接的另一個問題定子與殼體、螺釘與殼體間存在縫隙，馬達工作時油液沿上述縫隙形成外洩漏，必須附加額外的密封結構防止外洩漏。

發明內容
本發明的目的在於克服現有技術中存在的不足，提供一種分體型葉片式液壓擺動馬達殼體與定葉片連接方法，使其具有足夠的連接強度與剛度，同時滿足連接結構無外洩漏的要求。
本發明是通過以下技術方案來實現的，本發明包括如下步驟①將殼體內圓柱面與定葉片外圓柱表面貼合；②用圓柱銷插入由殼體內圓柱面的軸向半銷孔與定葉片外圓柱表面軸向半銷孔構成的完整圓柱銷孔內；③在定葉片上左螺紋孔底部放置左彈簧，在殼體上左通孔的沉頭座上放置左組合密封墊，將左內六角螺釘穿過左組合密封墊、左通孔並旋入定葉片上的左螺紋孔內，左內六角螺釘頭部下端面將左組合密封墊緊壓在殼體上左通孔的沉頭座上，左內六角螺釘尾部壓縮左彈簧產生彈力；④在定葉片上右螺紋孔底部放置右彈簧，在殼體上右通孔的沉頭座上放置右組合密封墊，將右內六角螺釘穿過右組合密封墊、殼體上右通孔並旋入定葉片上的右螺紋孔內，右內六角螺釘頭部下端面將右組合密封墊緊壓在殼體上右通孔的沉頭座上，右內六角螺釘尾部壓縮右彈簧產生彈力，殼體與定葉片的連接完成。
所述的殼體為環形筒狀結構，其內圓柱面沿軸向加工有半圓柱銷孔，半圓柱銷孔兩側的殼體上加工有帶沉頭座的左通孔與右通孔。左通孔與右通孔外側分別加工有左油口與右油口。
所述的定葉片為環扇形結構，其外圓柱面沿軸向加工有半圓柱銷孔，半圓柱銷孔兩側加工有左螺紋孔與右螺紋孔。
本發明的有益效果1)圓柱銷插入由定葉片外圓柱表面軸向半銷孔與殼體內圓柱面的軸向半銷孔構成的完整圓柱銷孔內，固定殼體與定葉片之間的周向相對位置；圓柱銷承擔馬達運動過程中的主要切應力，從而降低左螺釘、右螺釘被切斷的風險。2)左(右)螺釘頭部下端面將左(右)組合密封墊壓在殼體左(右)通孔的沉頭座上，左(右)螺釘底部壓縮左(右)螺紋孔內的左(右)彈簧，同時實現了防止油液外洩漏和防止螺釘鬆動兩種功能。


圖1是本發明實施例分體型葉片式液壓擺動馬達殼體與定葉片連接示意2是本發明實施例殼體結構示意3是本發明實施例定葉片結構示意圖具體實施方式
下面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護範圍不限於下述的實施例。
如圖1、2、3所示，本實施例具體實施過程如下①將殼體1內圓柱面與定葉片2外圓柱表面貼合。
②用圓柱銷3插入由殼體1內圓柱面的軸向半銷孔10與定葉片2外圓柱表面軸向半銷孔15構成的完整圓柱銷孔內。
③將左彈簧4置於定葉片2上左螺紋孔16底部，將左組合密封墊6放在殼體1上左通孔11的沉頭座上，左內六角螺釘5穿過左組合密封墊6、左通孔11，旋入定葉片2上的左螺紋孔16內，左內六角螺釘5頭部下端面將左組合密封墊6緊壓在殼體1上左通孔11的沉頭座上，左內六角螺釘5尾部壓縮左彈簧4產生彈力。
④將右彈簧7置於定葉片2上右螺紋孔17底部，將右組合密封墊9放在殼體1上右通孔12的沉頭座上，右內六角螺釘8穿過右組合密封墊9、殼體1上右通孔12，旋入定葉片2上的右螺紋孔17內，右內六角螺釘8頭部下端面將右組合密封墊9緊壓在殼體1上右通孔12的沉頭座上，右內六角螺釘8尾部壓縮右彈簧7產生彈力。
所述的殼體1為環形筒狀結構，其內圓柱面沿軸向加工有半圓柱銷孔10，半圓柱銷孔10兩側的殼體上加工有帶沉頭座的左通孔11與右通孔12，左通孔11與右通孔12外側分別加工有左油口13與右油口14。
所述的定葉片2為環扇形結構，其外圓柱面沿軸向加工有半圓柱銷孔15，半圓柱銷孔15兩側加工有左螺紋孔16與右螺紋孔17。
本實施例中，左內六角螺釘5旋入定葉片2上的左螺紋孔16內，右內六角螺釘8旋入定葉片2上的右螺紋孔17內，使得殼體1內圓柱面與定葉片2外圓柱表面貼合，殼體1內圓柱面的軸向半銷孔10與定葉片2外圓柱表面軸向半銷孔15構成完整圓柱銷孔，其中的圓柱銷3精確定位殼體1與定葉片2的周向相對位置，殼體1與定葉片2的軸向相對位置由左內六角螺釘5、右內六角螺釘8確定。馬達工作時，油液壓力作用於定葉片2上的力主要由圓柱銷3承擔，從而減少左內六角螺釘5、右內六角螺釘8的受力，避免左內六角螺釘5、右內六角螺釘8折斷。左內六角螺釘5頭部下端面將左組合密封墊6緊壓在殼體1上左通孔11的沉頭座上，左組合密封墊6的橡膠部分受壓填充左內六角螺釘5頭部下端面與殼體1上左通孔11沉頭座間的空間，從而防止油液外洩；左彈簧4受左內六角螺釘5尾部壓縮產生彈力預緊左內六角螺釘5，防止左內六角螺釘5鬆動。右內六角螺釘8頭部下端面將右組合密封墊9緊壓在殼體1上右通孔12的沉頭座上，右組合密封墊9的橡膠部分受壓填充右內六角螺釘8頭部下端面與殼體1上右通孔12沉頭座間的空間，從而防止油液外洩；右彈簧7受右內六角螺釘8尾部壓縮產生彈力預緊右內六角螺釘8，防止右內六角螺釘8鬆動。
權利要求
1.一種分體型葉片式液壓擺動馬達殼體與定葉片連接方法，其特徵在於，包括如下步驟①殼體內圓柱面與定葉片外圓柱表面貼合；②用圓柱銷插入由殼體內圓柱面的軸向半銷孔與定葉片外圓柱表面軸向半銷孔構成的完整圓柱銷孔內；③在定葉片上左螺紋孔底部放置左彈簧，在殼體上左通孔的沉頭座上放置左組合密封墊，將左內六角螺釘穿過左組合密封墊、左通孔並旋入定葉片上的左螺紋孔內，左內六角螺釘頭部下端面將左組合密封墊緊壓在殼體上左通孔的沉頭座上，左內六角螺釘尾部壓縮左彈簧產生彈力；④在定葉片上右螺紋孔底部放置右彈簧，在殼體上右通孔的沉頭座上放置右組合密封墊，將右內六角螺釘穿過右組合密封墊、殼體上右通孔並旋入定葉片上的右螺紋孔內，右內六角螺釘頭部下端面將右組合密封墊緊壓在殼體上右通孔的沉頭座上，右內六角螺釘尾部壓縮右彈簧產生彈力，殼體與定葉片的連接完成。
2.根據權利要求l所述的分體型葉片式液壓擺動馬達殼體與定葉片連接方法，其特徵是，所述的殼體為環形筒狀結構，其內圓柱面沿軸向加工有半圓柱銷孔，半圓柱銷孔兩側的殼體上加工有帶沉頭座的左通孔與右通孔。
3.根據權利要求1或2所述的分體型葉片式液壓擺動馬達殼體與定葉片連接方法，其特徵是，所述的左通孔與右通孔外側分別加工有左油口與右油口。
4.根據權利要求1所述的分體型葉片式液壓擺動馬達殼體與定葉片連接方法，其特徵是，所述的定葉片為環扇形結構，其外圓柱面沿軸向加工有半圓柱銷孔，半圓柱銷孔兩側加工有左螺紋孔與右螺紋孔。
全文摘要
一種機械工程技術領域的分體型葉片式液壓擺動馬達殼體與定葉片連接方法，其中將殼體內圓柱面與定葉片外圓柱表面貼合；用圓柱銷插入由殼體內圓柱面的軸向半銷孔與定葉片外圓柱表面軸向半銷孔構成的完整圓柱銷孔內；左彈簧置於定葉片上左螺紋孔底部，左組合密封墊放在殼體上左通孔沉頭座上，左內六角螺釘穿過左組合密封墊、左通孔旋入定葉片上左螺紋孔內，左內六角螺釘頭部下端面將左組合密封墊緊壓在殼體上左通孔沉頭座上，右彈簧置於定葉片上右螺紋孔底部，右組合密封墊放在殼體上右通孔的沉頭座上，右內六角螺釘穿過右組合密封墊、右通孔，旋入定葉片上的右螺紋孔內，右內六角螺釘頭部下端面將右組合密封墊緊壓在殼體上右通孔的沉頭座上。
文檔編號F01C9/00GK101070813SQ20071004197
公開日2007年11月14日 申請日期2007年6月14日 優先權日2007年6月14日
發明者陶建峰, 王旭永, 蘇建紅, 趙力海 申請人:上海交通大學