用於車輛系統的主觀命令控制的方法和設備的製作方法
2023-06-07 09:22:01 1
用於車輛系統的主觀命令控制的方法和設備的製作方法
【專利摘要】提供了一種用於車輛系統的主觀命令控制的方法和設備。一種系統包括處理器，所述處理器與至少一個輸入通信，並被配置用於控制至少一個車輛系統。該處理器還被配置用於接收包括主觀要素的命令。該處理器也被配置用於訪問與發出命令的用戶相關聯的映射以檢索用戶特定表示，所述映射定義針對至少一個主觀要素的用戶特定表示。而且，處理器被配置用於將用戶特定表示應用到命令的執行，從而根據主觀要素和與其關聯的用戶特定表示兩者調整車輛系統。
【專利說明】用於車輛系統的主觀命令控制的方法和設備
【技術領域】
[0001]示意性實施例總體上涉及一種用於車輛系統的主觀命令控制的方法和設備。
【背景技術】
[0002]語音啟動計算機系統正在逐漸地進入現代生活。最初，經常在電話菜單範例中發現這些系統，但看見其他系統的語音啟動已經越來越平常，並且在人們不能用鍵盤交互的領域中，這種形式特別地有意義。一個這樣的領域是汽車的計算機系統的控制領域，諸如但不限於信息娛樂系統。
[0003]如此的系統的用戶可能存在的一種抱怨是系統通常不能很好地響應於「交談式」對話。四歲大的孩子可能比花費數百萬美元開發的計算機系統更好地理解對話的句子。這是因為這些系統經常脫離關鍵字操作，還因為系統通常很少或不能感受到語境。在另一方面，人們可能更喜歡用主觀的詞語講話，而不是包含一串通常是客觀的口頭命令的對話(例如，不限於「將音量設置到等級3」)。例如，車輛乘員可能更喜歡說「稍微地調高音量」而不是明確的音量等級。但是，「稍微地」是主觀的命令，對不同的人具有不同的表示。對相同的人也可以表示不同的意思，取決於當前音量設置。
[0004]已經進行嘗試來得到用於理解主觀的和交談式的對話的語音命令的系統，但是在此領域仍然有很多有待提高的空間。
[0005]美國專利7，949，529大體上討論包括基於講話的和基於非講話的界面的用於車載應用的移動系統。該移動系統識別並使用語境、先驗信息、領域知識和用戶特定配置文件數據以實現在多領域中提出請求和/或命令的用戶的自然的環境。該發明創建、儲存和使用針對每個用戶的擴展的配置文件信息，藉此提高確定語境的可靠性並呈現針對特定問題或者命令的期望結果。該發明可將領域特定行為和信息組織成為在廣域網上可分配的或者可更新的媒介。
[0006]美國專利公布2011/0131045討論用於接收自然語言問題和/或命令的語音通信和非語音通信，將語音通信和非語音通信轉錄為文本消息，並執行問題和/或命令。該應用使用語境、先驗信息、領域知識和用戶特定配置文件數據以實現針對一個或者多個用戶跨多個領域提出問題或者命令的自然環境。該系統和方法創建、儲存和使用每個用戶的擴展的配置文件信息，藉此提高確定語音通信和非語音通信的語境的可靠性並呈現針對特定問題和命令的期望結果。
[0007]美國專利公布2011/0055186討論在通信網絡中用於個性化信息檢索的方法和系統。該方法包括從多個源中接收一個或者更多輸入，處理在從多個源接收的一個或者更多輸入中呈現的信息，基於接收的輸入執行語境的和個性化的搜索並在通信網絡中顯示支持信息的一個或者更多的結果。此系統包括:應用伺服器，用於從多個源中接收一個或者更多輸入；處理器，用於執行以下操作中的至少一個:處理在從多個源接收的輸入中呈現的信息，基於在一個或更多輸入中呈現的信息的處理，產生一個或更多虛擬文檔，基於產生的虛擬文檔執行搜索；顯示單元，用於顯示一個或更多結果。
【發明內容】
[0008]在第一示意性實施例中，一種系統包括處理器，所述處理器與至少一個輸入通信，並被配置用於控制至少一個車輛系統，該處理器還被配置用於接收包括主觀要素的命令。該處理器也被配置用於訪問與發出命令的用戶關聯的映射以檢索用戶特定表示，所述映射定義針對至少一個主觀要素的用戶特定表示。而且，處理器被配置用於將用戶特定表示應用到命令的執行，從而根據主觀要素和與其關聯的用戶特定表示兩者調整車輛系統。
[0009]所述車輛系統可以是HVAC系統或聲音系統。
[0010]所述處理器還可被配置用於從遠程源中檢索映射。此外，所述處理器還可操作用於檢測在基於主觀要素的調整之後執行的對於車輛系統的手動改變，並基於手動改變更新映射，從而使映射更準確地反映手動改變所指示的用戶意圖。
[0011]所述處理器還可被配置用於將更新的映射上傳到遠程源。
[0012]所述處理器也可被配置用於僅在基於主觀要素的調整之後的預定義時長內檢測手動改變並更新映射。
[0013]在第二示意性實施例中，一種用於車輛系統的主觀命令控制的設備包括處理器，所述處理器與至少一個輸入通信，並被配置用於控制至少一個車輛系統。該處理器被配置用於根據包括至少一個主觀要素的命令調整車輛系統，調整至少部分地基於用戶特定的配置文件和命令的客觀要素，用戶特定的配置文件定義對主觀要素的表示。
[0014]在第三示意性實施例中，一種用於車輛系統的主觀命令控制的方法包括接收包括主觀要素的命令。該方法也包括訪問用戶關聯的映射，所述映射定義針對主觀要素的用戶特定表示。該方法還包括將用戶特定表示應用到命令的執行以根據主觀要素和與其關聯的用戶特定表示兩者調整車輛系統。該方法還包括僅在基於主觀要素的調整之後的預定義時長內檢測手動改變並更新映射。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1示出示意性的車輛計算機系統；
[0016]圖2示出主觀命令學習處理的示意性示例；
[0017]圖3示出主觀命令處理過程的示意性示例；
[0018]圖4示出區域命令處理過程的示例性示例；
[0019]圖5示出群組命令處理過程的示意性示例。
【具體實施方式】
[0020]根據需要，在此公開本發明的詳細實施例；然而，應當理解，所公開的實施例僅為本發明的示例，其可以以多種替代形式實施。附圖無需按比例繪製；可誇大或縮小一些特徵以顯示特定組件的細節。因此，此處所公開的具體結構和功能細節不應被解釋為限制，而僅為教導本領域技術人員以多種形式實施本發明的代表性基礎。
[0021]圖1示出用於車輛31的基於車輛的計算機系統I (VCS)的示例框式拓撲圖。這種基於車輛的計算機系統I的示例為福特汽車公司所製造的SYNC系統。設有基於車輛的計算機系統的車輛可包含位於車輛中的可視前端界面4。如果所述界面設置有例如觸摸敏感屏幕，則用戶還可與所述界面交互。在另一示意性實施例中，通過按鈕按壓、可聽見的語音和語音合成來進行交互。
[0022]在圖1中所示的示意性實施例1中，處理器3控制基於車輛的計算機系統的操作的至少一部分。設在車輛中的處理器允許在車上處理命令和程序。此外，處理器連接至非永久性儲存器5和永久性儲存器7兩者。在該示意性實施例中，非永久性儲存器為隨機存取儲存器(RAM)，而永久性儲存器為硬碟驅動器(HDD)或快閃記憶體。
[0023]處理器還設有允許用戶與處理器交互的多個不同的輸入。在該示意性實施例中，設有麥克風29、輔助輸入25 (用於輸入33)、通用串行總線(USB)輸入23、GPS輸入24和藍牙輸入15。還設有輸入選擇器51，以允許用戶在各種輸入之間互換。在對麥克風和輔助連接器的輸入被傳遞至處理器之前，通過轉換器27將所述輸入從模擬信號轉換為數位訊號。儘管沒有顯示，但是與VCS通信的多個車輛組件和輔助組件可使用車輛網絡(諸如但不限於控制器區域網絡(CAN)總線)以向VCS (或其組件)傳遞數據或傳遞來自VCS (或其組件)的數據。
[0024]對系統的輸出可包括但不限於可視顯不器4和揚聲器13或立體聲系統輸出。揚聲器連接至放大器11並通過數字-模擬轉換器9從處理器3接收其信號。還可分別沿19和21處所示的雙向數據流產生至遠程藍牙裝置(諸如個人導航裝置(PDN) 54)或USB裝置(諸如車輛導航裝置60)的輸出。
[0025]在一個示意性實施例中，系統I使用藍牙收發器15與用戶的移動裝置53 (例如，蜂窩電話、智慧型電話、個人數字助理(PDA)或具有無線遠程網絡連接能力的任何其它裝置)進行通信17。移動裝置隨後可用於通過例如與蜂窩塔57的通信55來與車輛31外部的網絡61進行通信59。在一些實施例中，蜂窩塔57可以為WiFi接入點。
[0026]信號14代表了移動裝置和藍牙收發器之間的示例性通信。
[0027]可通過按鈕52或類似輸入來指示移動裝置53與藍牙收發器15進行配對。因此，指示中央處理單元(CPU)車載藍牙收發器將與移動裝置中的藍牙收發器進行配對。
[0028]可利用例如與移動裝置53相關聯的數據計劃、話上數據或雙音多頻(DTMF)音調在CPU3和網絡61之間傳遞數據。可選擇地，可期望包括具有天線18的車載數據機63以便在語音頻帶上在CPU3和網絡61之間對數據進行通信16。移動裝置53隨後能夠通過例如與蜂窩塔57的通信55而被用來與車輛31之外的網絡61進行通信59。在一些實施例中，數據機63可與蜂窩塔57建立通信20，以與網絡61通信。作為非限制性示例，數據機63可以是USB蜂窩數據機並且通信20可以是蜂窩通信。
[0029]在一個示意性實施例中，處理器設有包括與數據機應用軟體進行通信的API(應用編程接口)的作業系統。數據機應用軟體可訪問藍牙收發器上的嵌入式模塊或固件，以完成與遠程藍牙收發器(諸如設在移動裝置裡的)的無線通信。藍牙是IEEE802PAN(個人區域網)協議的子集。IEEE802LAN (區域網)協議包括WiFi並且與IEEE802PAN具有相當多的交叉功能。兩者都適合於車輛內的無線通信。可以在所述領域使用的其它通信方式為自由空間光通信(諸如紅外數據協議IrDA)和非標準的消費者紅外IR協議。
[0030]在另一實施例中，移動裝置53包括用於語音頻帶或寬帶數據通信的數據機。在話上數據的實施例中，當正在傳輸數據期間移動裝置的擁有者可對裝置說話時，可執行已知為頻分復用的技術。在其它時間，當擁有者沒有使用所述裝置時，數據傳輸可使用整個帶寬(在一個示例中為300Hz至3.4kHz)。儘管頻分復用對於車輛與網際網路之間的模擬蜂窩通信而言可能是常見的並且仍在使用，但其已經很大程度上被針對數字蜂窩通信的碼域多址(CDMA)、時域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合體所替代。這些都是ITU IMT-2000(3G)兼容的標準，並且為靜止或者行走的用戶提供高達2mbs的數據率以及為在移動的車輛內的用戶提供高達385kbs的數據率。3G標準現正被為在車輛內的用戶提供IOOmbs的數據率以及為靜止的用戶提供Igbs的數據率的IMT (國際移動通信)高級(4G)所替代。
[0031]如果用戶擁有與移動裝置關聯的數據計劃，則所述數據計劃可允許寬帶傳輸且系統可使用寬得多的帶寬(加速數據傳送)。在又一實施例中，移動裝置53被安裝至車輛31的蜂窩通信裝置(未顯示)所替代。在又一實施例中，移動裝置(ND) 53可為能夠通過例如(而非限制)802.1lg網絡(即WiFi)或WiMax網絡進行通信的無線區域網(LAN)裝置。
[0032]在一實施例中，輸入數據可經由話上數據或數據計劃穿過移動裝置、穿過車載藍牙收發器、並進入車輛的內部處理器3。例如，在某些臨時數據的情況下，數據可儲存在HDD或其它儲存介質7上，直至不再需要所述數據的時候。
[0033]其它可與車輛進行交互的源包括:具有例如USB連接56和/或天線58的個人導航裝置54，具有USB62或其它連接的車輛導航裝置60，車載GPS裝置24，或者與網絡61連接的遠程導航系統(未顯示)。USB是一類串行網絡協議中的一種。IEEE1394 (火線)、EIA (電子工業協會)串行協議、IEEE1284 (並口)、S/H)IF (索尼/飛利浦數字互連格式)和USB-1F(USB應用者論壇)形成了裝置-裝置串行標準的骨幹。多數協議可實施為用於電通信或光通信。
[0034]此外，CPU能與各種其它的輔助裝置65進行通信。這些裝置可通過無線連接67或有線連接69來連接。輔助裝置65可包括但不限於個人多媒體播放器、無線醫療裝置、可攜式計算機等。
[0035]此外或可選擇地，CPU可使用例如WiFi71收發器而連接至基於車輛的無線路由器73。這能允許CPU在本地路由器73的範圍內連接到遠程網絡。
[0036]除了具有通過位於車輛中的車輛計算機系統執行的示例性處理之外，在一些實施例中，還可以通過與車輛計算機系統通信的計算機系統來執行示例性處理。這樣的系統可包括但不限於無線裝置(例如但不限於，行動電話)或者經由無線裝置連接的遠程計算機系統(例如但不限於，伺服器)。總體上，這些系統可被稱為與車輛相關聯的計算機系統(VACS)0在特定的實施例中，VACS的特定組件可根據系統的特定實施而執行處理的特定部分。通過示例並且是非限制的方式，如果處理具有利用配對的無線裝置發送或者接收信息的步驟，則很可能無線裝置不執行所述處理，因為所述無線裝置不會與自身進行信息的「發送和接收」。本領域的普通技術人員將理解何時不適合對給定解決方案應用特定的VACS。在所有解決方案中，預期至少位於車輛中的車輛計算機系統(VCS)自身能夠執行示例性處理。
[0037]圖2示出主觀命令學習處理的示意性示例。這是一個系統如何能逐漸地學習與各種主觀命令關聯的用戶偏好的示例。這些主觀命令可用於修改各種車輛設置，包括但不限於車座壓力、HVAC、無線電控制、顯示屏亮度和具有一系列設置的任何其他系統。主觀命令也可被用於控制二進位系統，但是在這個意義上，命令是主觀的，這是因為它們賦予詞語不常用的表示(例如，「打燈」)。在二進位的實例中，系統需要學習「打」表示「打開」，而不是應用長期的學習以看出基於命令系統應被調整到什麼程度。
【權利要求】
1.一種用於車輛系統的主觀命令控制的設備，包括:處理器，所述處理器與至少一個輸入通信，被配置用於控制至少一個車輛系統，其中，處理器被配置用於根據包括至少一個主觀要素的命令調整車輛系統，調整至少部分地基於用戶特定的配置文件和命令的客觀要素，用戶特定的配置文件定義針對主觀要素的表/Jn ο
2.如權利要求1所述的設備，其中，客觀要素表示在設備設置的增加或減少，主觀要素表示增加或減少的程度。
3.如權利要求2所述的設備，其中，處理器被配置用於根據主觀命令的應用基於至少一項先前觀察的行為的實例來應用增加或者減少，所述先前觀察的行為已經保存在用戶配置文件中。
4.如權利要求3所述的設備，其中，所述先前觀察的行為包括在車輛系統響應於主觀命令的自動調整之後的設備的手動調整。
5.如權利要求4所述的設備，其中，手動調整是成為針對主觀要素的用戶特定表示的因素，從而在未來的時間處理器檢索的主觀要素的表示將反映至少一部分的手動調整。
6.如權利要求1所述的設備，其中，處理器被配置用於在根據命令的調整之後的某時長內檢測對於車輛系統的手動調整，其中，處理器還被配置用於更新用戶特定的配置文件，從而使主觀要素的表示反映手動調整。
7.一種用於車輛系統的主觀命令控制的方法，所述方法包括: 接收包括主觀要素的命令； 訪問用戶關聯的映射，所述映射定義針對主觀要素的用戶特定表示； 將用戶特定表示應用到命令的執行以根據主觀要素和與其關聯的用戶特定表示兩者調整車輛系統。
8.如權利要求7所述的方法，其中，車輛系統是HVAC系統。
9.如權利要求7所述的方法，其中，車輛系統是聲音系統。
10.如權利要求7所述的方法，還包括:從遠程源中檢索映射。
11.如權利要求7所述的方法，還包括:檢測在基於主觀要素的調整之後執行的對於車輛系統的手動改變，並基於手動改變更新映射，從而使映射更準確地反映手動改變所指示的用戶意圖。
12.如權利要求11所述的方法，還包括:上傳更新的映射到遠程源。
【文檔編號】G06F9/44GK103677799SQ201310398003
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月4日 優先權日:2012年9月4日
【發明者】蘭德·亨利·維新坦那爾, 克裡希納斯瓦米·韋卡特施·普拉薩德, 迪米塔·彼特諾夫·菲利夫, 奧萊格·由裡維奇·古斯京 申請人:福特全球技術公司