醫療裝置的製作方法

2023-06-04 16:44:41 2

專利名稱：醫療裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及例如包括位於內窺鏡的插入部基端的內窺鏡主體和與該 內窺鏡主體連接的動力單元的醫療裝置。
背景技術：
在作為醫療裝置的內窺鏡中，在用於插入到體腔內的插入部的基端 部設有主體部，在主體部上連接有連接在光源裝置等上的通用軟線。在 插入部中貫穿有與照明光學系統、觀察光學系統連接的信號線、彎曲操 作絲、送氣/送水或抽吸管道等的內置物。進而，在主體部上設有所述照 明光學系統、信號線以及各種管道的連接部，並且設有對彎曲部進行彎 曲操作的彎曲操作部、送氣/送水和抽吸等的各種操作按鈕。
在如上所述那樣構成的內窺鏡中，公知有貫穿在插入部中的內置物 和貫穿在通用軟線中的內置物在主體部中可裝卸的內窺鏡。具體而言， 公知有這樣的內窺鏡在內窺鏡的主體部附近設有照明光學系統和信號 線的連接器，在主體部裝卸自如地連接有照明光學系統、信號線(例如 參照專利文獻l)。
並且，公知有如下的內窺鏡裝置在插入部的基端部設有連接部， 插入部的基端部相對於主體部裝卸自如，並且能夠在一個主體部上連接 多種插入部(例如參照專利文獻2)。該內窺鏡裝置構成為，在插入部和 主體部的連接部上設有照明光學系統、信號線以及送氣/送水和抽吸等的 各種管道的連接器，通過將插入部和主體部連接起來，從而可同時將這 些內置物連接起來。
並且，在插入部的基端部設有連接部且插入部的基端部相對於主體 部裝卸自如的內窺鏡裝置中，公知有如下的電動彎曲式的內窺鏡在主 體部中內置電動馬達，通過電動馬達的驅動力驅動電動角度機構，來對彎曲部進行彎曲(例如參照專利文獻3和4)。該內窺鏡裝置也構成為， 在插入部和主體部的連接部上設有照明光學系統、信號線以及送氣/送水 和抽吸等的各種管道的連接器，通過將插入部和主體部連接起來，從而 可同時將這些內置物連接起來。
進而，在專利文獻3和4中，在彎曲驅動單元中內置有電動馬達(UD 馬達和RL馬達)，它們的旋轉軸經由減速齒輪傳遞到離合器，通過使彎 曲滾筒旋轉，牽引角度絲，來使彎曲部彎曲。
專利文獻1日本特開平10-14867號公報專利文獻2日本特開2006-116131號公報專利文獻3日本特開2006-288751號公報專利文獻4日本特開2002-224016號公報
但是，在專利文獻1中，構成為在裝卸自如地連接插入部和主體部 的內窺鏡中，在主體部附近設有照明光學系統和信號線的連接器並裝卸 自如地連接起來，但是，在插入部和主體部中也內置有送氣/送水和抽吸 等各種管道。因此，由於需要將照明光學系統和電氣系統與送氣/送水和 抽吸等流體系統隔斷，所以連接部中的結構複雜。
在專利文獻2中，構成為通過連接插入部和主體部，同時將電氣系 統和流體系統連接起來，但是由於這些連接在一個連接器殼體內進行， 所以與專利文獻l同樣，連接部中的結構複雜。
在專利文獻3和4中，由於來自構成彎曲驅動單元的電動馬達的動 力傳遞系統露出，所以需要清洗時的防水對策，結構上複雜化。進而， 內窺鏡在使用時對插入部施加扭轉力，插入部的扭轉力直接施加給動力 傳遞部，所以容易給動力傳遞系統帶來不良影響。

發明內容
本發明是鑑於上述情況而完成的，其目的在於，在例如內窺鏡等的 醫療裝置中，提供一種能夠以簡單的結構來隔斷連接送氣、送水等流體 的流體接續單元和連接照明光學系統、信號線、動力系統等非流體的非 流體接續單元，且防水對策的可靠性高的醫療裝置。本發明為了達成所述目的，第一方面的醫療裝置的特徵在於，該醫 療裝置具有第一部件；第二部件，其具有外周部被壁圍繞且與所述第 一部件裝卸自如地連接的收納室；流體接續單元，其在所述收納室的外 部，連接在所述第一部件上；以及非流體接續單元，其在所述收納室的 內部，連接在所述第一部件上。
該醫療裝置的特徵在於，當所述第一部件和所述第二部件被連接起 來時，優選所述流體接續單元和所述非流體接續單元這兩者大致同時被 連接起來。
該醫療裝置的特徵在於，優選構成所述收納室的周壁的截面為矩形 狀、圓形狀或它們的組合。
該醫療裝置的特徵在於，對於構成所述收納室的周壁，優選所述第 一部件的裝卸方向的入口側的截面為矩形狀，裡側的截面為圓形狀。
該醫療裝置的特徵在於，優選所述流體接續單元是送氣、送水、前 方送水管道中的至少一個的流體接續連接器。
該醫療裝置的特徵在於，優選所述非流體接續單元是光、電、動力 中的至少一個的接續連接器。
該醫療裝置的特徵在於，優選在所述收納室的側壁設有動力傳遞用 的驅動側部件，在所述第一部件中設有當該第一部件插入到所述收納室 中時與所述驅動側部件連接的從動側部件。
該醫療裝置的特徵在於，優選在所述收納室的側壁設有光傳送用連 接器座，在所述第一部件中設有當該第一部件插入到所述收納室中時與 所述光傳送用連接器座連接的光傳送用連接器。
該醫療裝置的特徵在於，優選在所述收納室的側壁設有電信號用連 接器座，在所述第一部件中設有當該第一部件插入到所述收納室中時與 所述電信號用連接器座連接的電信號用連接器。
該醫療裝置的特徵在於，優選所述第一部件是內窺鏡主體，所述第 二部件是進行內窺鏡控制的動力單元。
該醫療裝置的特徵在於，優選所述第一部件是內窺鏡主體，所述第 二部件是具有連接部的動力單元，該連接部用於將所述內窺鏡主體與光學系統、電氣系統、動力系統中的至少一個連接起來。
該醫療裝置的特徵在於，優選所述第一部件是具有送氣、送水、前 方送水管道中的至少一個的流體接續連接器座的內窺鏡主體，在第二部 件的收納室外部設有與所述流體接續連接器座連接的流體管道連接器。
該醫療裝置的特徵在於，優選所述第一部件是具有與內窺鏡的插入 部的彎曲部聯動的從動側部件的內窺鏡主體，第二部件是動力單元，該 動力單元在用於收納所述內窺鏡主體的收納室中具有由電動馬達驅動的 彎曲驅動機構的驅動側部件，在將所述內窺鏡主體收納在所述收納室中 時，所述驅動側部件和所述從動側部件連接起來。
該醫療裝置的特徵在於，優選所述第一部件是具有與內窺鏡的插入 部的彎曲部聯動的從動側部件的內窺鏡主體，第二部件是動力單元，該 動力單元在用於收納所述內窺鏡主體的收納室中具有由操作手柄驅動的 驅動側部件，在將所述內窺鏡主體收納在所述收納室中時，所述驅動側 部件和所述從動側部件連接起來。
根據本發明，通過將光、電、動力系統等非流體接續單元設置在由 周壁包圍的收納室的內部，將送氣、送水、前方送水管道等流體接續單 元設置在所述收納室的外部，從而能夠隔斷流體和非流體，不會使流體 侵入光、電、動力系統等非流體接續單元，能夠提高可靠性。


圖1是示出本發明的第1實施方式的醫療裝置的概略立體圖。
圖2是示出該實施方式的醫療裝置的概略框圖。
圖3是該實施方式的內窺鏡主體和動力單元的立體圖。
圖4是該實施方式的內窺鏡的插入部側主體的縱剖俯視圖。
圖5是該實施方式的內窺鏡的插入部側主體的縱剖側視圖。
圖6是該實施方式的醫療裝置的插入部側主體的橫剖視圖。
圖7是將該實施方式的內窺鏡的插入部側主體的一部分剖開的俯視圖。
圖8是該實施方式的內窺鏡的動力單元的橫剖視圖。圖9是該實施方式的內窺鏡的動力單元的縱剖側視圖。
圖10是該實施方式的內窺鏡的動力單元中的驅動部的側視圖。
圖11是該實施方式的內窺鏡的動力單元中的驅動部的剖視圖。
圖12是該實施方式的內窺鏡的動力單元的橫剖視圖。 圖13是示出本發明的第2實施方式的內窺鏡的插入部側主體的一部 分的立體圖。
圖14是本發明的第3實施方式的內窺鏡的插入部側主體的立體圖。 圖15是本發明的第4實施方式的內窺鏡的插入部側主體的立體圖。 圖16示出本發明的第5實施方式的內窺鏡的動力單元中的驅動部， (a)是橫剖視圖，(b)是側視圖。 符號說明
21:內窺鏡；50:插入部側主體；51:動力單元；55:方筒部；56: 圓筒部；57:從動側聯接器；58:光導連接器；59:電極；71:收納室； 80:驅動側聯接器；84:流體接續連接器。
具體實施例方式
以下，根據

本發明的各實施方式。
圖1 圖13示出第1實施方式。圖1示出醫療裝置10的整體結構， 是將醫療裝置10設置在手術用床11旁邊的狀態的立體圖。在具有腳輪
12的支承臺13上搭載有光源裝置14、視頻處理器15和控制箱16等。 在支承臺13上沿垂直方向立設有構成支承機構17的支柱18，在該支柱 18的上端部，經由在水平面內轉動自如的臂19設有作為醫療器具保持部 的內窺鏡保持部20。
在內窺鏡保持部20上保持有作為醫療器具的內窺鏡21。內窺鏡21 由主體部22、連接在主體部22上的插入部23和通用軟線24構成。在插 入部23中設有彎曲部25和前端結構部26。在通用軟線24上設有連接器 27，該連接器27連接在光源裝置14上。
在內窺鏡21的前端結構部26中具有對體腔內進行照明的照明光學 系統和對體腔內進行觀察的觀察光學系統。照明光學系統使來自光源裝置14的照明光經由通用軟線24、插入部23從前端結構部26的前面射出。 對於觀察光學系統，視頻處理器15接收來自設於前端結構部26中的固 體攝像元件等攝像單元的影像信號，並對其實施預定的信號處理，從該 視頻處理器15輸出的影像信號傳送到控制面板28。在控制面板28的顯 示部29上顯示預定的內窺鏡圖像，並且在該顯示部29的顯示面上設有 觸摸面板式等操作部。因此，手術者能夠從該控制面板28的操作部輸入 各種操作指示。
進而，控制箱16用於使電磁閥單元(未圖示)動作，該電磁閥單元 用於進行在將內窺鏡21用於觀察和處置時的送氣和送水。該電磁閥單元 經由設於插入部23內部的送氣送水管道和抽吸管道等進行送氣送水和抽 吸動作的控制。控制箱16的系統控制器電連接在光源裝置14和視頻處 理器15上。
另外，在圖1所示的控制箱16的電磁閥單元上可裝卸地安裝有流體 控制盒30。該流體控制盒30具備流量調節機構，該流量調節機構具有與 送氣、送水、前方送水有關的閥體。電磁閥單元驅動流體控制盒30的流 量調節機構。
並且，對內窺鏡21進行送氣、送水和前方送水的3根導管33a、 33b、 33c的一端連接在控制箱16上，另一端連接在內窺鏡21的主體部22上。 這些導管33a、 33b、 33c由中空的柔軟的樹脂材料形成。在所述通用軟 線24中內插有光導纖維和信號線。
在支承機構17的臂19上立設有多根支承棒34a、 34b，在這些支承 棒34a、 34b上設有支承導管33a、 33b、 33c和通用軟線24的中途部的保 持器35a、 35b。
圖2是概略示出內窺鏡21的主體部22和插入部23的內部結構的結 構圖。在主體部22和插入部23中設有送氣送水管道36和前方送水管道 37，它們與導管33a、 33b、 33c連接。g卩，控制箱16經由流體控制盒30、 導管33a、 33b、 33c、送氣送水管道36和前方送水管道37，連通到插入 部23的前端結構部26。因此，當控制箱16的電磁閥單元被驅動、從流 體控制盒30進行送氣送水動作時，能夠通過導管33a、 33b和送氣送水管道36從前端結構部26進行送氣送水。並且，當電磁閥單元被驅動來 進行前方送水動作時，能夠從前端結構部26通過前方送水管道37進行 前方送水。
進而，在內窺鏡21的主體部22中內置有根據彎曲操作指示而被控 制的後述的彎曲驅動機構38，構成為使彎曲部25上下左右地進行彎曲動 作。即，彎曲驅動機構38與接受來自該彎曲驅動機構38的驅動力而被 驅動的角度絲39聯動。
彎曲驅動機構38是由電動馬達40和用於傳遞及切斷從該電動馬達 40產生的動力而形成的各種部件等構成的彎曲驅動單元。彎曲驅動機構 38具有電動馬達40、馬達控制部41、編碼器42和減速齒輪43。電動馬 達40產生基於旋轉的驅動力。馬達控制部41進行包含電動馬達40的彎 曲驅動機構38的總體控制。編碼器42將電動馬達40的驅動軸的旋轉速 度和旋轉量等動作狀態數據化。減速齒輪43使電動馬達40的驅動軸的 旋轉動力減速。
並且，在插入部23中貫穿有使鉗子等處置器械貫穿的鉗子管道44。 該鉗子管道44的前端連通於前端結構部26的鉗子口 ，基端在插入部23 的基端部，連通於在主體部22附近形成的後述的鉗子插入口45。因此， 從鉗子插入口 45插入的鉗子等處置器械可以貫穿鉗子管道44並從前端 結構部26突出。
進而，在內窺鏡21中貫穿有構成照明光學系統的光導46。該光導 46貫穿通用軟線24、主體部22和插入部23的內部，並延伸設置到前端 結構部26。因此，從光源裝置14提供的照明光束經由作為光傳送用連接 器的光導46，從前端結構部26射出。
在前端結構部26中設有由固體攝像元件構成的攝像單元47。在視 頻處理器15上連接有傳遞來自攝像單元47的影像信號的信號纜線48。 該信號纜線48從攝像單元47延伸出來，貫穿插入部23、主體部22和通 用軟線24的內部，連接在視頻處理器15的預定的端子上。
圖3是示出內窺鏡21的主體部22的立體圖。設於插入部23的基端 部的主體部22由作為第一部件的插入部側主體50、和可裝卸地連接在該插入部側主體50上的作為第二部件的動力單元51構成。首先，若說明 插入部側主體50和動力單元51的外部結構，在插入部側主體50的前端 部的側部設有突出部52,在該突出部52上設有相對於插入部側主體50 的軸向向外側傾斜的鉗子插入口 45。由於鉗子插入口 45的軸線45a相對 於插入部側主體50的軸向向外側傾斜，所以，即使在插入部側主體50 上安裝動力單元51，也不會妨礙處置器械的插拔。
在插入部側主體50的中間部設有相對於其軸向成直角的安裝面 50a，構成流體接續連接器的送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接 頭53c和漏水檢測接頭54以其開口朝向基端側的方式配置在安裝面50a 上。即，送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c配置在插入部 側主體50的基端側、即與所述鉗子插入口 45離開的位置。由於鉗子插 入口 45可進行鉗子、探針等處置器械的插拔，所以有時成為不潔淨區域， 但是通過使送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c從鉗子插入 口45離開，能夠防止感染。
並且，在使用後對內窺鏡21進行清洗的內窺鏡自動清洗裝置中，謀 求自動進行漏水檢測、對各管道的送氣送水以及經由送氣接頭53a、送水 接頭53b、前方送水接頭53c對各管道貫穿刷子這3個功能。因此，將送 氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c和漏水檢測接頭54橫向 配置一列，而且，使漏水檢測接頭54的開口與送氣接頭53a、送水接頭 53b、前方送水接頭53c平行，由此，作為內窺鏡自動清洗裝置側，僅通 過一個方向的控制，就能夠實現上述3種功能。而且，將漏水檢測接頭 54配置在最外側，是考慮到手動進行漏水檢測時不會妨礙其他的接頭。
進而，在插入部側主體50的基端部一體地設有方筒部55，在該方 筒部55的後端一體地設有圓筒部56。在方筒部55的內部內置有所述彎 曲驅動機構38，在方筒部55的外側部設有與彎曲驅動機構38聯動的作 為從動側部件的從動側聯接器(coupling) 57。在圓筒部56的後端面設 有與所述光導46連接的作為光傳送用連接器座的光導連接器58。進而， 圓筒部56的後端部由電絕緣材料形成，在其外周面上沿周方向配置有作 為電信號用連接器的多個電極59。圖4 圖6示出插入部側主體50的內部結構，圖4是縱剖俯視圖， 圖5是縱剖側視圖，圖6是橫剖視圖。在插入部側主體50的內部設有由 鋁等具有剛性的金屬部件構成的截面為3字形的機架(chassis) 61，該機 架61沿著插入部側主體50的前後方向配置。該機架61固定在插入部側 主體50的內壁和方筒部55的內壁上。在機架61上，在與方筒部55的 軸向成直角的方向上設有軸承62，主軸63旋轉自如地支承在該軸承62 上。在機架61的外側面設有旋轉自如地嵌合在主軸63上的UD用鏈輪 64a和RL用鏈輪64b。 UD用鏈輪64a和RL用鏈輪64b由鏈輪罩64覆 蓋，該鏈輪罩64固定在機架61上。
所述主軸63的兩端部比方筒部55的外側壁向外方突出，在該突出 部上設有與UD用鏈輪64a和RL用鏈輪64b聯動的從動側聯接器57。 即，如圖3所示，從動側聯接器57是以主軸63為軸心旋轉自如的矩形 形狀，其一端部形成為窄幅部57a，另一端部形成為寬幅部57b,在寬幅 部57b上突出設置有卡合銷57c。
進而，如圖4和圖5所示，在圓筒部56內部的軸心部連續內插有被 內插在插入部23和主體部22中的所述光導46。該光導46的後端面與中 繼透鏡66接合，該中繼透鏡66安裝在從圓筒部56的後端部向後方突出 的透鏡框65上。
電極59電連接在配置於光導46的外周的第一撓性基板67上，在該 第一撓性基板67上設有連接器68。在連接器68上連接有第二撓性基板 69的一端部。如圖4和圖6所示，第二撓性基板69通過鏈輪罩64的外 側被引導到方筒部55內部的前端側，電連接在設於插入部側主體50內 部的攝像用印刷基板70上。攝像用印刷基板70經由內插於插入部23的 信號線(未圖示)連接在固體攝像元件等攝像單元上。
進一步對插入部側主體50進行說明，則如圖7所示，構成彎曲驅動 機構38的從動側聯接器57的主軸63貫通在插入部側主體50的外裝壁 50b上設置的貫通孔50c，並向外部突出。主軸63和貫通孔50c之間的 間隙通過O型密封圈50d液密密封。並且，在方筒部55的後端部，在外 裝壁50b的後端面設有定位部件55a，該定位部件55a對插入部側主體
1250和動力單元51進行定位。
定位部件55a由不鏽鋼等具有剛性的金屬部件形成。在該定位部件 55a上一體地設有外壁部55b、內壁部55c和後端壁部55d，外壁部55b 形成為與方筒部55的外裝壁50b外形相同。定位部件55a的內壁部55c 抵接在外裝壁50b的抵接部50e上而被定位，機架61的後端部抵接在外 裝壁50b的抵接部50e上而被定位。因此，插入部側主體50的外裝壁50b 經由抵接部50e來對定位部件55a和機架61進行定位，進而，外裝壁50b 的後端面和外壁部55b通過O型密封圈55e液密密封。
這樣，插入部側主體50以定位部件55a為基準來定位機架61和外 裝壁50b，由於可準確地進行插入部側主體50和動力單元51的定位，所 以相對於插入部側主體50，從動側聯接器57被準確地定位。因此，也準 確地進行將插入部側主體50連接在動力單元51上時的相互定位，也可 靠地進行從動側聯接器57和後述的驅動側聯接器的連接，並且能夠提高 聯接器的周圍的尺寸精度和液密結構的可靠性。
所述動力單元51由大致矩形狀的外殼72覆蓋，如圖8和圖9所示 那樣構成。在外殼72的內部設有在前端側開口的收納室71，插入部側主 體50的方筒部55和圓筒部56嵌合在該收納室71上。收納室71通過由 鋁等材料製成的框架形成。在收納室71中形成有截面為矩形狀的方筒孔 部71x，以使前端側與插入部側主體50的方筒部55嵌合，並形成有截面 為圓形狀的圓筒孔部71y，以使裡側與圓筒部56嵌合。方筒孔部71x通 過上表面71a、下表面71b、左側面71c和右側面71d形成周壁，四角部 形成為圓弧面(R面)。在與左側面71c和右側面71d對應的框架的外側 面上設有驅動所述彎曲驅動機構38的UD用驅動單元73a和RL用驅動 單元73b。
UD用驅動單元73a和RL用驅動單元73b是同一結構，如圖10所 示那樣構成。在馬達外殼74中設有所述電動馬達40。電動馬達40的驅 動軸75經由由齒輪箱76覆蓋的減速齒輪組77與旋轉軸78聯動。在減 速齒輪組77上設有檢測旋轉角速度的所述編碼器42。
UD用驅動單元73a和RL用驅動單元73b中，上下分開地配置電動馬達40和編碼器42，電動馬達40的驅動軸75經由減速齒輪組77與中 間部的旋轉軸78聯動。進而，在UD用驅動單元73a和RL用驅動單元 73b的旋轉軸78上設有與其一體地轉動的凸輪框架79，該凸輪框架79 通過撐條(stay) 79a來連接UD用驅動單元73a和RL用驅動單元73b。
進而，如圖11所示，收納電動馬達40的馬達外殼74由鋁等材料形 成，該馬達外殼74接合在由鋁等材料形成的齒輪箱76的內表面。艮口， 通過齒輪箱76來擴大散熱面積，成為有效地對從電動馬達40產生的熱 進行散熱的結構。
齒輪箱76安裝在固定於外殼72內部的底座部件的正齒輪盤(plate) 76a上，該正齒輪盤76a設有與減速齒輪組77的一部分即馬達小齒輪77a 的輪轂部嵌合的貫通孔76b。該貫通孔76b的直徑比輪轂部的直徑大，在 兩者之間設有由間隙構成的開口，但是，該開口由於將UD用驅動單元 73a和RL用驅動單元73b安裝在外殼72內部的底座部件上而被堵住。 因此，能夠實現UD用驅動單元73a和RL用驅動單元73b的小型化。
旋轉軸78隔著收納室71而相互對置，從左側面71c和右側面71d 向收納室71的內部突出，在旋轉軸78上嵌裝有作為驅動側部件的驅動 側聯接器80。驅動側聯接器80如圖9所示，為了與所述從動側聯接器 57卡合以將驅動側聯接器80的旋轉傳遞到從動側聯接器57，設有與從 動側聯接器57的窄幅部57a和寬幅部57b卡合的窄幅凹部80a和寬幅凹 部80b，還設有與卡合銷57c卡合的卡合凹部80c。另外，80d是向驅動 側聯接器80引導從動側聯接器57的引導部件。
進而，在外殼72的圓筒孔部71y的內周面設有多個電接點81，所 述電接點81與設於圓筒部56的外周面的多個電極59接觸並電連接，在 圓筒孔部71y的後端面設有與光導連接器58連接並進行光傳送的光導連 接器座部82。因此，當將插入部側主體50的方筒部55和圓筒部56嵌合 在動力單元51的收納室71中時，方筒部55與方筒孔部71x嵌合，圓筒 部56與圓筒孔部71y嵌合。而且，從動側聯接器57與驅動側聯接器80 卡合而進行動力系統的傳遞，同時，電極59與電接點81接觸而導通電 氣系統，另外光導連接器58連接在光導連接器座部82上而進行光傳送。這樣，在動力單元51的收納室71中設有驅動側聯接器80、電接點 81和光導連接器座部82等接續連接器，在插入部側主體50上設有從動 側聯接器57、電極59和光導連接器58。而且，通過將插入部側主體50 連接在動力單元51的收納室71中，從而構成驅動側聯接器80和從動側 聯接器57連接、電接點81和電極59連接、光導連接器座部82和光導 連接器58連接的非流體接續單元。
另外，在本實施方式中，在收納室71的側壁設有驅動側聯接器80， 但是也可以是在收納室71的裡面的壁上設置驅動側聯接器80來與從動 側聯接器57卡合的結構。進而，在收納室71的側壁設有與電極59連接 的電接點81，在收納室71的裡面的壁上設有與光導連接器58連接的光 導連接器座部82，但是，也可以在收納室71的裡面的壁上設置與電極 59連接的電接點81，在收納室71的側壁設置與光導連接器58連接的光 導連接器座部82。
並且，在外殼72的下表面沿著動力單元51的軸向設有凹陷部83。 在該凹陷部83中收納有流體接續連接器84。如圖3所示，該流體接續連 接器84連接有進行所述送氣、送水和前方送水的3根導管33a、33b、33c。 流體接續連接器84由橡膠製的塊形成，並設有3個連接口 85，與插入部 側主體50的送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c連接。進 而，在動力單元51的外部，構成用於連接送氣、送水、前方送水管道等 流體接續連接器的流體接續單元。
因此，當連接插入部側主體50和動力單元51時，同時將連接有送 氣、送水和前方送水這3根導管33a、 33b、 33c的流體接續連接器84連 接在插入部側主體50的送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c 上，能夠從內窺鏡21的前端結構部26進行送氣、送水和前方送水。
在外殼72的外側部設有與UD用驅動單元73a和RL用驅動單元73b 的旋轉軸78結合的彎曲操作杆87，也能夠通過彎曲操作杆87的操作使 所述旋轉軸78旋轉，手動操作UD用驅動單元73a和RL用驅動單元73b。
圖12示出動力單元51的內部結構，是取下外殼72後的狀態的電接 點81附近的橫剖視圖。在UD用驅動單元73a和RL用驅動單元73b的減速齒輪組77與旋轉軸78的傳遞系統上設有電磁離合器(未圖示)。在 電磁離合器上設有自身保持形螺線管91，該自身保持形螺線管91固定在 設於外殼72的兩側部的螺線管固定用金屬板90上。在外殼72的上下部 設有基板固定用金屬板92、 93，在這些基板固定用金屬板92、 93上安裝 有馬達驅動用電路基板94、攝像用電路基板95。
設有自身保持形螺線管91的電磁離合器具有將UD用驅動單元73a 和RL用驅動單元73b的驅動力選擇性地傳遞到驅動側聯接器80的功能。 並且，由於電接點81的周圍被所述螺線管固定用金屬板90和所述基板 固定用金屬板92、 93圍繞，由所述電接點81連接的攝像的電信號相對 於動力單元51的外部被屏蔽，所以能夠防止外部噪聲的影響。
接著，對上述這樣構成的醫療裝置的作用進行說明。
內窺鏡21裝卸自如地設有插入部側主體50和動力單元51 ，在動力 單元51中設有與插入部側主體50連接的收納室71。在收納室71中設有 驅動側聯接器80、電接點81和光導連接器座部82。並且，在插入部側 主體50中設有從動側聯接器57、電極59和光導連接器58。
因此，當將插入部側主體50連接在收納室71上時，從動側聯接器 57與驅動側聯接器80卡合，由電動馬達40驅動的驅動側聯接器80的旋 轉力經由從動側聯接器57傳遞到彎曲驅動機構38，能夠電動驅動UD用 驅動單元73a和RL用驅動單元73b。
並且，插入部側主體50的電極59與電接點81接觸而成為電導通狀 態，能夠經由第一撓性基板67、連接器68、第二撓性基板69和攝像用 印刷基板70，相對於固體攝像元件等攝像單元收發電信號。
另外，插入部側主體50的光導連接器58連接在光導連接器座部82 上，能夠光學連接光源裝置14和光導46，將照明光引導到內窺鏡21的 前端結構部26。
並且，在插入部側主體50中設有方筒部55和圓筒部56，在收納室 71中設有與方筒部55嵌合的方筒孔部71x以及與圓筒部56嵌合的圓筒 孔部71y。因此，通過將插入部側主體50連接在收納室71上，能夠進行 插入部側主體50相對於動力單元51的定心方向的定位，並且，即使在內窺鏡21的使用中對插入部側主體50施加外力，也能夠通過動力單元 51的剛性來進行保持。
進而，在將流體接續連接器84收納在設於動力單元51的外殼72 外部的凹陷部83中的狀態下，將插入部側主體50連接在收納室71上時， 設於插入部側主體的送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c與 3個連接口 85大致同時被連接，所述3個連接口 85設於與進行送氣、送 水和前方送水的3根導管33a、 33b、 33c連接的流體接續連接器84上。 即使由於使用者的誤操作，而在裝卸插入部側主體50時從流體接續連接 器84產生液體洩漏，也能在動力單元51的外部進行流體連接，液體不 會侵入動力單元51的收納室71內部的非流體接續單元，能夠提高可靠 性。並且，由於在收納室71的內部進行所有的非流體連接，所以光、電、 動力系統的連接器不會露出到外部，這些連接器也不會與其他障礙物幹 涉。
圖13示出第2實施方式，對與第1實施方式相同的結構部分附加同 一標號並省略說明。在插入部側主體50的前端部的側部設有突出部52， 在該突出部52上設有相對於插入部側主體50的軸向向外側傾斜的鉗子 插入口45、和與其相鄰且平行的漏水檢測接頭96。根據本實施方式，能 夠提高內窺鏡自動清洗裝置的清洗的操作性。
圖14示出第3實施方式，對與第1實施方式相同的結構部分附加同 一標號並省略說明。在插入部側主體100的基端部設有由圓弧面和平坦 面構成的異形筒部IOI。在該異形筒部101上設有從動側聯接器102，在 該異形筒部101的後端部，以向後方突出的方式平行設有圓筒狀的第一 接續筒103和圓筒狀的第二接續筒104。在第一接續筒103的外周面以在 周方向存在間隔的方式設有多個電極105。在第二接續筒104中內插有光 導106。根據本實施方式，通過將插入部側主體IOO插入動力單元(未圖 示)，從而可同時將第一接續筒103和第二接續筒104連接起來，可在動
力傳遞的同時進行電連接和光連接。
圖15示出第4實施方式，對與第l、第3實施方式相同的結構部分 附加同一標號並省略說明。在插入部側主體100的基端部設有由圓弧面和平坦面構成的異形筒部107。在該異形筒部107上設有從動側聯接器 108，在該異形筒部107的後端部設有方筒部109，在該方筒部109上以 向後方突出的方式設有圓筒部110。在方筒部109的上下面以在寬度方向 存在間隔的方式設有多個電極111。在圓筒部110中內插有光導112。根 據本實施方式，通過將插入部側主體100插入動力單元(未圖示)，從而 可同時將異形筒部107和圓筒部110連接起來，可在動力傳遞的同時進 行電連接和光連接。
圖16示出第5實施方式，(a)是橫剖正視圖，(b)是側視圖。示出 動力單元121的內部結構，在外輪廓構成為矩形狀的外殼122中設有截 面為圓形狀的收納室123。在外殼122的兩側部的上下部的死空間中設有 第一和第二切口部124、 125。在第一切口部124中收納有電動馬達126 和編碼器127。在第二切口部125中收納有減速齒輪128和電位(術亍> )3 傳感器129。
這樣，上下配置包含編碼器127的電動馬達126和包含減速齒輪128 的電位傳感器129，減速齒輪128對向前部側偏置的旋轉軸139傳遞動力。
另外，本發明不限於所述實施方式本身，在實施階段，在不脫離其 主旨的範圍內能夠對構成要素進行變形而具體化。並且，通過所述實施 方式所公開的多個構成要素的適當組合，也能夠形成各種發明。例如， 也可以從實施方式所示的全部構成要素中刪除若干構成要素。進而，也 可以適當組合不同實施方式中的構成要素。
權利要求
1.一種醫療裝置，其特徵在於，該醫療裝置具有第一部件；第二部件，其具有外周部被壁圍繞且與所述第一部件裝卸自如地連接的收納室；流體接續單元，其在所述收納室的外部，連接在所述第一部件上；以及非流體接續單元，其在所述收納室的內部，連接在所述第一部件上。
2. 根據權利要求1所述的醫療裝置，其特徵在於， 在所述第一部件和所述第二部件被連接起來時，所述流體接續單元和所述非流體接續單元這兩者大致同時被連接起來。
3. 根據權利要求1或2所述的醫療裝置，其特徵在於， 構成所述收納室的周壁的截面為矩形狀、圓形狀或它們的組合。
4. 根據權利要求1或2所述的醫療裝置，其特徵在於， 對於構成所述收納室的周壁，所述第一部件的裝卸方向的入口側的截面為矩形狀，裡側的截面為圓形狀。
5. 根據權利要求1或2所述的醫療裝置，其特徵在於， 所述流體接續單元是送氣、送水、前方送水管道中的至少一個的流體接續連接器。
6. 根據權利要求1或2所述的醫療裝置，其特徵在於， 所述非流體接續單元是光、電、動力中的至少一個的接續連接器。
7. 根據權利要求1或2所述的醫療裝置，其特徵在於， 在所述收納室的側壁設有動力傳遞用的驅動側部件，在所述第一部件中設有當該第一部件插入到所述收納室中時與所述驅動側部件連接的 從動側部件。
8. 根據權利要求1或2所述的醫療裝置，其特徵在於， 在所述收納室的側壁設有光傳送用連接器座，在所述第一部件中設有當該第一部件插入到所述收納室中時與所述光傳送用連接器座連接的 光傳送用連接器。
9. 根據權利要求1或2所述的醫療裝置，其特徵在於，在所述收納室的側壁設有電信號用連接器座，在所述第一部件中設 有當該第一部件插入到所述收納室中時與所述電信號用連接器座連接的 電信號用連接器。
10. 根據權利要求1或2所述的醫療裝置，其特徵在於， 所述第一部件是具有用於插入到體腔內的插入部的內窺鏡主體，所述第二部件是進行內窺鏡控制的動力單元。
11. 根據權利要求1或2所述的醫療裝置，其特徵在於， 所述第一部件是內窺鏡主體，所述第二部件是具有連接部的動力單元，所述連接部用於將所述內窺鏡主體與光學系統、電氣系統、動力系 統中的至少一個連接起來。
12. 根據權利要求1或2所述的醫療裝置，其特徵在於， 所述第一部件是具有送氣、送水、前方送水管道中的至少一個的流體接續連接器座的內窺鏡主體，在第二部件的收納室外部設有與所述流 體接續連接器座連接的流體管道連接器。
13. 根據權利要求1或2所述的醫療裝置，其特徵在於， 所述第一部件是具有與內窺鏡的插入部的彎曲部聯動的從動側部件的內窺鏡主體，第二部件是動力單元，該動力單元在用於收納所述內窺鏡主體的收 納室中具有由電動馬達驅動的彎曲驅動機構的驅動側部件，在將所述內窺鏡主體收納在所述收納室中時，所述驅動側部件和所 述從動側部件連接起來。
14. 根據權利要求1或2所述的醫療裝置，其特徵在於， 所述第一部件是具有與內窺鏡的插入部的彎曲部聯動的從動側部件的內窺鏡主體，第二部件是動力單元，該動力單元在用於收納所述內窺鏡主體的收 納室中具有由操作手柄驅動的驅動側部件，在將所述內窺鏡主體收納在所述收納室中時，所述驅動側部件和所 述從動側部件連接起來。
全文摘要
本發明提供一種醫療裝置，該醫療裝置能夠以簡單的結構來隔斷連接送氣、送水等流體的流體接續單元以及連接照明光學系統、信號線、動力系統等非流體的非流體接續單元，防水對策的可靠性也高。該醫療裝置的特徵在於，該醫療裝置具有作為第一部件的內窺鏡(21)的插入部側主體(50)；作為第二部件的動力單元(51)，其具有外周部被壁圍繞且與所述插入部側主體(50)裝卸自如地連接的收納室(71)；流體接續單元，其在所述收納室(71)的外部，連接在所述插入部側主體(50)上；以及非流體接續單元，其在所述收納室(71)的內部，連接在所述插入部側主體(50)上。
文檔編號G02B23/24GK101292856SQ200810095339
公開日2008年10月29日 申請日期2008年4月25日 優先權日2007年4月26日
發明者伊藤仁, 正木豊 申請人:奧林巴斯醫療株式會社