全自動遙控排球發球的製造方法
2023-06-04 11:37:11 2
全自動遙控排球發球的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及全自動遙控排球發球機，結構為單片機固定在底板內，環形球框、供球道、活塞馬達分別固定在底板上，分球輪安裝在分球馬達的輸出軸上，分球馬達通過分球馬達座固定在送球道上，活塞體安裝在送球道底部並且固定在底板上，凹形活塞安裝在活塞體內並通過主連杆、副連杆與活塞馬達的輸出軸相連，止退栓安裝在送球道上；升降柱一端固定在底板上，另一端與升降板相連，升降絲杆安裝在升降馬達的輸出軸上，升降馬達固定在升降柱內；發射輪安裝在發射馬達的輸出軸上，發射馬達固定在馬達板上，馬達板通過馬達支架安裝在升降板上，接球道與馬達支架相連並正對著送球道的出口，遙控器指令通過單片機控制分球馬達、活塞馬達、升降馬達、發射馬達。
【專利說明】 全自動遙控排球發球機
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種全自動遙控排球發球機。
【背景技術】
[0002]目前市面上只有簡單的手動排球發球機，此類機器，使用時不但需要人工餵球，不能升降、操作複雜且最大的缺乏陷是需要多人操作，在一定程度上不能滿足排球運動者訓練的要求，不利於廣泛應用。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服市面上現有的排球發球機存在的不能個人單獨訓練，不可以升降、不能自動、需要人工餵球且操作複雜的缺陷，而提供一款使用方便、性能優越的全自動遙控排球發球機。本實用新型工作時，遙控器發出的指令經單片機解碼處理，功率放大,提供升降系統、供球系統及發射系統的動力。當發射主馬達旋轉,排球經過兩隻髙速旋轉發射輪子的間隙時，排球被發射出去，實現本機發射排球。
[0004]本實用新型的技術方案:
[0005]全自動遙控排球發球機，包括底板、活塞馬達、主連杆、副連杆、活塞體、凹形活塞、止退栓、送球道、接球道、馬達支架、馬達板、發射馬達、發射輪、環形球框、分球馬達座、分球馬達、分球輪、供球道、升降馬達、升降絲杆、升降柱、升降板、單片機、遙控器組成，其特徵在於:單片機固定在底板內，環形球框、供球道、活塞馬達分別固定在底板上，分球輪安裝在分球馬達的輸出軸上，分球馬達通過分球馬達座固定在送球道上，活塞體安裝在送球道底部並且固定在底板上，凹形活塞安裝在活塞體內並通過主連杆、副連杆與活塞馬達的輸出軸相連，止退栓安裝在送球道上；升降柱一端固定在底板上，另一端與升降板相連，升降絲杆安裝在升降馬達的輸出軸上，升降馬達固定在升降柱內；發射輪安裝在發射馬達的輸出軸上，發射馬達固定在馬達板上，馬達板通過馬達支架安裝在升降板上，接球道與馬達支架相連並正對著送球道的出口，遙控器指令通過單片機控制分球馬達、活塞馬達、升降馬達、發射馬達。
[0006]所述的升降柱由至少二段柱子連接在一起，且一段柱子套接在另一段柱子內並能上下伸縮。
[0007]本實用新型工作時，分球馬達把環形球框內的球按一定的頻率，送入凹形活塞端部，凹形活塞馬達收到指令通過主連杆、副連杆帶動凹形活塞在活塞體內往返運動。當排球經過止退栓時，由於止退栓的單向性，排球就會依次進入發射系統完成本機的供球。到達發射系統的排球經過兩個安裝在一定間隙的高速旋轉橡膠輪子時，排球就會被發射出去。排球發射的距離與兩個橡膠輪子的安裝位置及轉速有關。(由於排球中網的標準高度為2.24米)升降馬達收到升降指令後，其帶動升降絲杆轉動，跟隨升降絲杆工作的升降柱將發射機頭升高到所需要的高度。單片機是本機電控系統的核心，遙控發出的指令，經接收電路接收，單片機解碼處理，功率放大，推動分球馬達、活塞馬達、升降馬達、發射馬達，按指令工作。
[0008]本實用新型是通過其供球系統、升降系統及電控系統把排球傳遞給運動者的機器，也是排球運動者取代陪練和教練的機器。全自動遙控排球發球機不僅適合多人集體訓練，還可以個人不需要球伴隨時隨地練習，使用方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0011]如圖1所示，本實用新型由底板1、凹形活塞2、活塞體3、主連杆4、副連杆5、活塞馬達6、止退栓7、送球道8、分球馬達座9、分球馬達10、分球輪11、供球道12、升降馬達13、升降柱14、升降絲杆15、升降板16、馬達支架17、接球道18、馬達板19、發射馬達20、發射輪21、環形球框22、單片機23、遙控器組成，遙控器指令通過單片機控制分球馬達10、活塞馬達6、升降馬達13、發射馬達20，所述的升降柱由三段柱子連接在一起，大小三段柱子相應套接在一起，且並能上下伸縮；環形球框22、供球道12、塞馬達6分別固定在底板I上，分球輪11安裝在分球馬達10的輸出軸上，分球馬達10通過分球馬達座9固定在送球道8上；活塞體3安裝在送球道8底部並固定在底板I上；凹形活塞2安裝在活塞體3內，活塞馬達6通過主連杆4、副連杆5與凹形活塞2相連，凹形活塞2在活塞馬達6的帶動下，可以在活塞體3內往返運動；止退栓7安裝在送球道8上，止退栓7具有單向性，其只能讓排球前進，不可返回；升降柱14 一端固定在底板I上，另一端與升降板16相連；升降絲杆15安裝在升降馬達13的輸出軸上，升降馬達13固定在升降柱14內；升降柱14在升降絲杆15的帶動下，可以升高或降低；發射輪21安裝在發射馬達20的輸出軸上，發射馬達20固定在馬達板19上，馬達板19通過馬達支架17安裝在升降板16上；接球道18與馬達支架17相連並正對著送球道8的出口 ；單片機23固定在底板I內，單片機把接收遙控器發出的指令，進行解碼處理、功率放大、推動分球馬達10、活塞馬達6、升降馬達13、發射馬達20按指令工作。
【權利要求】
1.全自動遙控排球發球機，包括底板、活塞馬達、主連杆、副連杆、活塞體、凹形活塞、止退栓、送球道、接球道、馬達支架、馬達板、發射馬達、發射輪、環形球框、分球馬達座、分球馬達、分球輪、供球道、升降馬達、升降絲杆、升降柱、升降板、單片機、遙控器組成，其特徵在於:單片機固定在底板內，環形球框、供球道、活塞馬達分別固定在底板上，分球輪安裝在分球馬達的輸出軸上，分球馬達通過分球馬達座固定在送球道上，活塞體安裝在送球道底部並且固定在底板上，凹形活塞安裝在活塞體內並通過主連杆、副連杆與活塞馬達的輸出軸相連，止退栓安裝在送球道上；升降柱一端固定在底板上，另一端與升降板相連，升降絲杆安裝在升降馬達的輸出軸上，升降馬達固定在升降柱內；發射輪安裝在發射馬達的輸出軸上，發射馬達固定在馬達板上，馬達板通過馬達支架安裝在升降板上，接球道與馬達支架相連並正對著送球道的出口，遙控器指令通過單片機控制分球馬達、活塞馬達、升降馬達、發射馬達。
2.根據權利要求1所述的全自動遙控排球發球機，其特徵在於:所述的升降柱由至少二段柱子連接在一起，且一段柱子套接在另一段柱子內並能上下伸縮。
【文檔編號】A63B69/40GK203598453SQ201320653209
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月22日 優先權日:2013年10月22日
【發明者】萬厚全 申請人:萬厚全