超聲波治療裝置的製作方法

2023-06-19 18:11:06 2

專利名稱：超聲波治療裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於例如在外科手術等手術中凝固、切開 生物體組織的超聲波治療裝置。
背景技術：
通常，在打開患者的腹部實施外科手術時、利用內窺鏡實 施外科手術時，可使用超聲波治療裝置作為凝固、切開生物體 組織的裝置。該超聲波治療裝置具有發出超聲波振動的超聲波 振子、構成處理部的超聲波探頭。於是，使由超聲波振子發出 的超聲波振動增幅並將其傳遞至超聲波探頭，利用該超聲波振 動對生物體組織進行凝固、切開處理。作為超聲波治療裝置所採用的超聲波振子，公知有螺栓緊固朗之萬(langevin)型振子構造(例如，參照美國專利第 6068647號說明書(專利文獻l ))、磁致伸縮型振子構造(例如， 參照美國專利第6214017號說明書(專利文獻2))。螺栓緊固朗 之萬型振子的構造是交替層疊壓電元件及電極、並將其層疊體 連接配置在喇叭(horn)與襯板之間的構造。磁致伸縮振子的 構造是以線圏巻繞磁致伸縮材料而成的構造。但是，近來，作為人工肌肉的備選原料，考慮使用被稱作 感應彈性體的電場響應性高分子材料、即矽樹脂、丙烯酸系樹 脂等電致伸縮高分子部件。例如，參照日經科學2004年2月號 56頁~ 65頁(非專利文獻l )、電子學實裝技術2002.1 ( vol.18 No.l )32頁~ 38頁(非專利文獻2)、以及成形加工vo1.16 No.10 2004 631頁 637頁(非專利文獻3)。電致伸縮高分子部件在 其兩表面形成薄膜電極。而且，在對電極之間施加電壓時，進行一表面側收縮而另 一表面側伸展的動作。在使用這樣的電致 伸縮高分子部件的驅動器中，通過周期性地對其電極之間施加電壓，使電致伸縮高分子部件伸縮而產生期望的驅動力。作為利用這樣的電致伸縮高分子部件的驅動器的使用例，研究了將其應用於假手、假腿、可觸摸(haptic)和感知的柔 軟的皮膚、可診斷血液等的泵等的人工器官、醫療器材等(例 如，參照上述非專利文獻3)。在上述以往構造的超聲波治療裝置中，以往通常使用的超 聲波振子所採用的壓電元件、磁致伸縮材料的伸縮率為1%左 右。因此，存在這樣的問題在增大超聲波振子的振幅而提高 處理能力時，超聲波振子變大。因此，上述超聲波治療裝置難 以達到使用內窺鏡進行治療所期望的小型化，例如插入到設置 於內窺鏡插入部的通道中以供進行期望處理的程度的小型化。另外，電致伸縮高分子部件公知可獲得100%的伸縮率。但 是，例如，在將利用電致伸縮高分子部件的驅動器應用於治療 器材等的情況下，並不是只要實現小型化至適於進行治療的程 度即可，而是期望在實現小型化的基礎之上，將其與其他構成 零件有機結合以實現高可靠性的穩定的動作控制。發明內容本發明即是鑑於上述情況而作出的，其目的在於提供一種 結構簡單、且可謀求促進小型化的超聲波治療裝置。本發明一個技術方案的超聲波治療裝置包括進行超聲波振 動而對治療部位進行處理的處理部、和驅動上述處理部的驅動部件，其中，上述驅動部件包括第l驅動器、第2驅動器、固定構件和電源部件；上述第l驅動器包括第l驅動器主體和至少一對電極，該第l驅動器主體由電致伸縮高分子部件形成，該至少 一 對電極以相互分離開而絕緣的狀態配設於上述第1驅動器 主體上，在上述電極之間施加電壓時，上述電致伸縮高分子部件被上述第1驅動器驅動而伸縮；上述第2驅動器包括第2驅動 器主體和至少 一 對電極，該第2驅動器主體由電致伸縮高分子 部件形成，該至少 一 對電極以相互分離開而絕緣的狀態配設於 上述第2驅動器主體上，在上述電極之間施加電壓時，上述電 致伸縮高分子部件被上述第2驅動器驅動而伸縮；上述固定構 件連接於上述處理部，且處於上述第l驅動器與上述第2驅動器 之間；上述電源部件在驅動上述第l及第2驅動器時，交替地周 期性地反覆進行驅動上述第l及第2驅動器中 一 方的上述電致 伸縮高分子部件而使其收縮、驅動上述第l及第2驅動器中另一 方的上述電致伸縮高分子部件而使其伸展的動作，從而，通過 上述固定構件使上述處理部進行超聲波振動。優選為，上述驅動部件包括收容上述第l驅動器和上述第2 驅動器的套管；上述第l驅動器與上述第2驅動器以在上述套管 內自由伸縮的方式^^皮收容於上述套管內。優選為，上述第l驅動器包括第l驅動器主體和一對電極， 該第l驅動器主體由圓筒狀的電致伸縮高分子部件形成，該一 對電極配設於上述第l驅動器主體的上述圓筒形狀的兩端部； 上述第2驅動器包括第2驅動器主體和 一 對電極，該第2驅動器 主體由圓筒狀的電致伸縮高分子部件形成，該 一對電極分別配 設於上述第2驅動器主體的上述圓筒形狀的外周面與內周面； 上述處理部包括軸部，該軸部插入到上述第l驅動器的上述第1 驅動器主體的上述圓筒形狀的內空部，且具有前端部及基端部， 上述前端部接觸於上述治療部位而對上述治療部位進行處理； 上述固定構件處於上述第l驅動器的上述第l驅動器主體的基 端部與上述第2驅動器的上述第2驅動器主體的前端部之間，且上述處理部的上述軸部的上述基端部連接於軸心部。優選為，上述第l驅動器包括第l正電極和第l負電極，該 第l正電極配置於上述第l驅動器主體的上述圓筒形狀的前端 面，該第l負電極配置於上述第l驅動器主體的上述圓筒形狀的後端面、且以與上述固定構件接觸的狀態被固定；上述第2驅 動器包括第2正電極和第2負電極，該第2正電極配置於上述第2 驅動器主體的上述圓筒形狀的外周面、且以不與上述固定構件 接觸的狀態被固定，該第2負電極配置於上述第2驅動器主體的 上述圓筒形狀的內周面、且以與上述固定構件接觸的狀態被固 定；上述第2正電極經由正極配線與上述第l正電極電連接；上 述第2負電極經由上述固定構件與上述第l負電極電連接。優選為，上述電源部件同步地分別向上述第l驅動器的電 極之間和上述第2驅動器的電極之間施加具有180°相位差的交 流電壓。優選為，上述第1驅動器及上述第2驅動器是交替地重疊由 電致伸縮高分子部件形成的高分子膜與多個內部電極而成的層疊構造。本發明另一技術方案的超聲波治療裝置包括插入部、處理 部和驅動構件；上述插入部具有前端部及基端部，被插入到內 窺鏡通道內；上述處理部配置於上述插入部的上述前端部，進 行超聲波振動而對治療部位進行處理；上述驅動部件驅動上述 處理部；該超聲波治療裝置在用上述內窺鏡觀察的情況下，通 過上述處理部的超聲波振動對上述治療部位進行處理，其中， 上述插入部包括外鞘，該外鞘具有撓性，且具有前端部及基端 部，上述處理部連接於上述外鞘的上述前端部；操作上述處理 部的操作部配設於上述外鞘的上述基端部；上述驅動部件包括 第1驅動器、第2驅動器、固定構件和電源部件；上述第l驅動器包括第l驅動器主體和至少一對電極，該第l驅動器主體由電 致伸縮高分子部件形成，該至少 一 對電極以相互分離開而絕緣 的狀態配設於上述第l驅動器主體上，在上述電極之間施加電壓時，上述電致伸縮高分子部件被上述第1驅動器驅動而伸縮； 上述第2驅動器包括第2驅動器主體和至少 一對電極，該第2驅 動器主體由電致伸縮高分子部件形成，該至少一對電極電極以 相互分離開而絕緣的狀態配設於上述第2驅動器主體上，在上 述電極之間施加電壓時，上述電致伸縮高分子部件被上述第2 驅動器驅動而伸縮；上述固定構件連接於上述處理部，且處於 上述第l驅動器與上述第2驅動器之間；上述電源部件在驅動上 述第l及第2驅動器時，交替地周期性地反覆進行驅動上述第1 及第2驅動器中 一 方的上述電致伸縮高分子部件而使其收縮、 驅動上述第l及第2驅動器中另 一方的上述電致伸縮高分子部 件而使其伸展的動作，從而，通過上述固定構件使上述處理部 進行超聲波振動。優選為，上述處理部包括筒狀刀具和吸引管；上述刀具具 有前端部及基端部，在上述前端部具有連通於上述刀具內腔的 吸引孔；上述吸引管配設於上述外鞘的內部，具有前端部及基 端部，上述吸引管的上述前端部連通於上述刀具的內腔，上述 吸引管的上述基端部自上述操作部延伸至外部，且連接於吸引 泵。優選為，上述處理部包括筒狀刀具、前端罩構件、鉗子片、 鉗子驅動部、操作線和手柄；上述刀具具有前端部及基端部， 內置有上述驅動部件；上述前端罩構件具有前端部及基端部， 上述基端部連接於上述外鞘的上述前端部；上述鉗子片以可轉 動的方式連接於上述前端罩構件，以可相對於上述刀具開閉的 方式被支承於上述前端罩構件；上述鉗子驅動部驅動上述鉗子片，使其相對於上述刀具開閉；上述操作線具有前端部及基端 部，以可沿上迷外鞘的中心線方向移動的方式設置於上述外鞘的內部，用於操作上述鉗子驅動部；上述手柄設置於上述操作 部，通過上述操作線驅動上述鉗子驅動部，驅動上述鉗子片而 使其相對於上述刀具開閉。優選為，上述刀具包括筒狀套管和分隔壁，該分隔壁配設 於上述套管的內部，前後隔開上述套管的內空部，且在上述套管的中心部具有通孔；上述前端罩構件包括固定杆部，該固定 杆部插入到上述套管的內部，經由上述分隔壁的上述通孔向上述套管的前端部側延伸；上述驅動部件的上述第l驅動器與上 述第2驅動器夾著上述分隔壁地相面對地配置於上述套管的內 空部，並且，上述驅動部件包括組裝部件，該組裝部件將上述 第1驅動器和上述第2驅動器組裝於上述固定杆部與上述前端 罩構件上。


圖l是剖切表示本發明第l實施方式的超聲波治療裝置的 主要部分的局部剖概略構造圖。圖2A是為了說明第1實施方式的超聲波治療裝置的第1及 第2驅動器而表示的其主要部分的概略構造圖。圖2B是為了說明第l實施方式的超聲波治療裝置的第l及 第2驅動器的工作原理而表示的其主要部分的概略構造圖。圖3是表示圖2B的驅動器的電場E與伸縮的關係的圖。圖4是為了說明第l實施方式的超聲波治療裝置的第l及第 2驅動器的伸縮動作而表示的圖。圖5是表示將第l實施方式的超聲波治療裝置安裝於內窺 鏡的插入部的狀態的特性圖。圖6是放大表示將第1實施方式的超聲波治療裝置的刀具、 第l及第2套體、外鞘插入到內窺鏡插入部的通道內的狀態的圖。圖7A是表示第l實施方式的超聲波治療裝置的第l變形例 的第l驅動器的電極構造的圖。圖7B是表示第l實施方式的超聲波治療裝置的第l變形例 的第2驅動器的電極構造的圖。圖8是表示第l實施方式的超聲波治療裝置的第2變形例的 刀具與固定構件的安裝構造的圖。圖9是表示第l實施方式的超聲波治療裝置的第3變形例的 概略構造的圖。圖IO是說明第3變形例的第l驅動器的電壓施加狀態、與第 2驅動器的電壓施加狀態的說明圖。圖11A是表示第3變形例的第l及第2驅動器的初始狀態的說明圖。圖IIB是表示第3變形例的第l驅動器被收縮驅動、而第2 驅動器被伸展驅動的狀態的說明圖。圖IIC是表示第3變形例的第l驅動器被伸展驅動、而第2 驅動器被收縮驅動的狀態的說明圖。圖12是表示第l實施方式的超聲波治療裝置的第4變形例 的第l及第2驅動器的電極構造的圖。圖13是表示本發明第2實施方式的超聲波治療裝置的圖。圖14是沿軸線方向剖切表示第2實施方式的超聲波治療裝 置的主要部分的圖。圖15是表示本發明第3實施方式的超聲波治療裝置的圖。圖16是表示第3實施方式的超聲波治療裝置的主要部分的 剖視圖。圖17是分解表示第3實施方式的超聲波治療裝置的主要部 分的圖。圖18A是表示第3實施方式的超聲波治療裝置的驅動器的 初始狀態的說明圖。圖18B是表示第3實施方式的超聲波治療裝置的第l驅動器 被收縮驅動、而第2驅動器被伸展驅動的狀態的說明圖。圖18C是表示第3實施方式的超聲波治療裝置的第l驅動器 被伸展驅動、而第2驅動器被收縮驅動的狀態的說明圖。
具體實施方式
下面，參照附圖詳細說明本發明的實施方式。 第l實施方式圖1 ~圖6表示本發明的第l實施方式。圖l表示與內窺鏡 401 (參照圖5 )並用的超聲波治療裝置l的主要部分的概略構造。圖5表示內窺鏡401的概略構造。內窺鏡401具有插入到體 內的細長的插入部402、和與該插入部402的基端部連接的操作 部403。插入部402具有細長的撓性管部404、基端部與該撓性 管部404的前端部連接的彎曲部405、和基端部與該彎曲部405 的前端部連接的前端硬性部406。彎曲部405可自筆直延伸的通 常的直線狀態彎曲操作為彎曲形狀。如圖6所示，在前端硬性 部406的前端面配設有未圖示的照明光學系統的照明透鏡、觀 察光學系統的物鏡407、處理器具貫穿通道408的前端開口部 408a和未圖示的送氣送水用噴嘴等。在前端硬性部406中在物鏡407的後方固定有CCD等攝像 元件409及其連接電路板等。另外，也可以替代攝像元件409 而固定未圖示的導像光纖(image guide fiber )的前端部，從而使內窺鏡401不限定於電子式內窺鏡而也可以是光纖式內窺鏡。在前端硬性部406中還固定有處理器具貫穿通道408的前端 部、連接於送氣送水用噴嘴的送氣管、以及送水管的前端部等。 在操作部403中配設有由手術操作人員把持的把持部410。 通用軟線411的基端部連接於該把持部410。在該通用軟線411 的前端部連接有與未圖示的光源裝置、視頻處理器等相連接的 連接器部。在操作部403中還分別設有彎曲操作彎曲部405的彎曲操 作旋鈕412、吸引按鈕、送氣送水按鈕、內窺鏡攝像用的各種 開關和處理器具插入用的管頭413等。在處理器具插入用的管 頭413中設有處理器具插入口 413a，該處理器具插入口 413a連 接於配置在插入部402內的處理器具貫穿通道408的基端部。而 且，作為內窺鏡用處理器具的本實施方式的超聲波治療裝置l, 在自內窺鏡401的處理器具插入口 413a插入到處理器具貫穿通 道408內而被推入操作至前端硬性部406側之後，自處理器具貫 穿通道408的前端開口部408a突出到外部。如圖l所示，超聲波治療裝置l包括細長的具有撓性的例如 密圏線圏等的外鞘24、和與外鞘24的基端部連接的處理操作部 25。前端處理部2經由連接管23連接於外鞘24的前端部。在該 前端處理部2上設有作為對生物體組織進行切開、止血等處理 的處理部的刀具15、和使該刀具15進行超聲波振動的驅動單元 3。驅動單元3具有套管12、刀具固定構件14、第1及第2驅動 器IO、 11。套管12具有配置於前側的第l套體13a、和以插入到 第l套體13a內部的狀態組裝的後側的第2套體13b。第l套體13a由筒體形成。第l套體13a的前表面被前表面板 13al封閉。在前表面板13al的中央形成有刀具貫穿孔13a2。外鞘24前端部的連接管23的前端部藉助螺紋部連接於第l套體 13a的後端部。第2套體13b由筒體形成。第2套體13b的後表面被後表面板 13bl堵塞。在後表面板13bl中形成有配線用的金屬板安裝用的 2個通孑L131a、 131b。刀具15例如與上述刀具固定構件14形成為 一體。該刀具15 自上述第l套體13a的刀具貫穿孔13a2突出到前方。刀具固定構 件14由具有導電性的金屬材料形成。刀具固定構件14與第l及第2驅動器10、 ll一同被收容於第 l及第2套體13a、 13b內。在此，第1及第2驅動器10、 ll夾著 作為導電性構件的刀具固定構件14地對置配置於第l及第2套 體13a、 13b內。另夕卜，在由金屬材料形成第l及第2套體13a、 13b的情況下， 在刀具15的外周部例如包覆有絕緣管16,絕緣管16以使刀具15 與第l套體13a之間保持絕緣的狀態被保持在刀具15的外周部。第l及第2驅動器10、 ll分別由構成超聲波振子的電致伸縮 高分子部件驅動器形成。其中，在第1驅動器10中，具有伸縮 性的柔軟的正電極102及負電極103相分離地粘貼在圓筒狀的 電致伸縮高分子部件101的兩端面。在此，正電極102配置在與 第l套體13a接觸的電致伸縮高分子部件101的前端面，負電極 103配置在與上述刀具固定構件14接觸的電致伸縮高分子部件 IOI的後端面。第1驅動器10的絕緣環17夾在該正電極102與第 l套體13a之間，保持第1驅動器10與第l套體13a之間的絕緣。 而且，刀具15貫穿於第1驅動器10的電致伸縮高分子部件IOI 的圓筒內空部。在上述第2驅動器11中，具有伸縮性的柔軟的正電極112及 負電極113相分離地粘貼在圓筒狀的電致伸縮高分子部件111的外周面及內周面。在此，正電極112配置在電致伸縮高分子 部件lll的外周面，負電極113配置在電致伸縮高分子部件lll的內周面。而且，與第1驅動器10中的負電^1103同樣地，該負 電極113以與上述刀具固定構件14接觸的狀態與之電連接。並 且，第2驅動器ll的正電極112經由正極配線18a與上述第l驅動 器10的正電極102電連接。同樣，第2驅動器11的負電極113經 由刀具固定構件14與上述第1驅動器10的負電極103電連接。上述第l及第2驅動器10、 ll的電致伸縮高分子部件101、 lll是橡膠那樣具有彈性的電容器，電致伸縮高分子部件也被 稱作靜電彈性體。如上述非專利文獻2所示，這些電致伸縮高 分子部件IOI、 lll被稱作感應彈性體，例如由丙烯酸樹脂、矽 樹脂、聚氨酯樹脂等樹脂材料形成為筒狀。而且，正電極102、 112及負電極103、 113可使用例如以光刻法成膜而成的電極、 或將粘合劑和碳微粒子混合噴覆後而成的碳電極等。在第2套體13b的 一個電極貫通孔131a中配設有正極金屬 板19,在第2套體13b的另 一個電極貫通孔131b中配設有負極金 屬板20。在正極金屬板19及負極金屬板20的外周面分別安裝有 0型密封圏22。第2套體13b的2個通孔131a、 131b中例如利用 O型密封圈22分別可密閉地收容正極金屬板19及負極金屬板 20。上述第2驅動器ll的正電極112經由正極配線18a與第2套 體13b內的正極金屬板19電連接。配線電纜21的正極引出配線 21a連接於該正極金屬板19。上述第2驅動器11的負電極113經由負極配線18b與第2套 體13b內的負極金屬板20電連接。配線電纜21的負極引出配線 21b連接於該負極金屬板20。上述配線電纜21貫穿於外鞘24內，向處理操作部25側延伸。在處理操作部25中設有配線電纜引出口 251。配線電纜21 被自處理操作部25的引出口 251拉出。而且，電源26連接於自 該引出口251引出的配線電纜21。電源26構成周期性地供給所 期望電壓的電源部件。接著，參照圖2A、 2B、圖3說明上述第l及第2驅動器10、 ll的驅動原理。如上述非專利文獻3所示，圖2A表示利用電致 伸縮高分子部件的板狀驅動器模型4 。該驅動器模型4在板狀電 致伸縮高分子部件5的一表面形成有正電極6,在其另 一表面形 成有負電才及7。以期望的周期對該正電才及6與負電才及7之間施加 電壓。在這種情況下，在電致伸縮高分子部件5的正電極6與負 電極7之間與電壓的周期同步地產生引力。因此，如圖2B所示， 電致伸縮高分子部件5沿其電極間方向收縮，並沿與該方向正 交的方向伸展。如圖3所示，已確認該伸縮率與施加的電場E的 平方成比例，為數10% ~ 300%以上。上述第l及第2驅動器10、 ll根據該工作原理如下地動作。 即，在第1及第2驅動器10、 ll動作時，以期望的周期對正電極 102、 112與負電極103、 113之間施力口來自電源26的電壓。此 時，如圖4所示，第1驅動器10的電致伸縮高分子部件101與電 壓周期同步地沿電致伸縮高分子部件101的厚度方向(電極102 與103之間的方向)方向收縮，並沿與電致伸縮高分子部件101 的厚度方向正交的方向(板面方向)伸展。第2驅動器11的電 致伸縮高分子部件lll沿電致伸縮高分子部件lll的筒徑向收 縮，並沿電致伸縮高分子部件111的與筒徑向正交的筒軸線方 向伸展。由此，第1驅動器10與第2驅動器11周期性地交替反覆 進行各自獨立的收縮、伸展動作，設置於刀具固定構件14的刀 具15與該動作相連動地進行超聲波振動。如圖5所示，在使用本實施方式的超聲波治療裝置l時，超聲波治療裝置l通過內窺鏡401的操作部403的處理器具插入用 的管頭413,插入到處理器具貫穿通道408內。然後，如圖6所 示，使超聲波治療裝置1的前端處理部2的刀具15自處理器具貫 穿通道408的前端開口部408a突出到外部。在該狀態下，以期 望的周期對前端處理部2內的第l及第2驅動器10、 ll的各電致 伸縮高分子部件IOI、 111的正電極102、 112及負電極103、 113 施加來自上述電源26的電壓。由此，如上述圖4所示，第l驅動 器10與第2驅動器11各自獨立地被收縮驅動、伸展驅動，從而 使刀具15進行超聲波振動。因此，可以使用刀具15對生物體組 織進行切開、止血等處理。接著，對上述構造的本實施方式的作用進行說明。在使用 上述構造的超聲波治療裝置l對生物體組織進行切開、止血等 處理的情況下，首先，將內窺鏡401的插入部402插入到體腔內。 此時，利用攝像元件409拍攝通過內窺鏡401的觀察光學系統的 物鏡407入射的體腔內觀察圖像，利用顯示於未圖示的監視器 上的畫面觀察其圖像，確認患部。在利用該內窺鏡401確認了 患部的狀態下，超聲波治療裝置l通過內窺鏡401的操作部403 的處理器具插入用的管頭413,插入到處理器具貫穿通道408 內。然後，如圖6所示，超聲波治療裝置1的前端處理部2的刀 具15自處理器具貫穿通道408的前端開口部408a突出到外部。接著， 一邊通過內窺鏡401觀察患部、 一邊操作處理操作 部25,使刀具15前後移動而對準處理部位。之後，操作超聲波 治療裝置l的超聲波產生操作部件(未圖示)、例如腳動開關、 手動開關等。在此，以期望的周期自電源26對第l及第2驅動器 10、 11的各正電極102、 112及負電極103、 113施加電壓。於 是，與自電源26供給電壓的周期同步地、周期性地交替反覆進 行各自獨立地收縮驅動、伸展驅動第l及第2驅動器10、 ll的各電致伸縮高分子部件101、 lll的動作。由此，使刀具15進行超 聲波振動，從而對生物體組織進行切開、止血處理。因此，上述構造起到如下的效果。即，在上述超聲波治療裝置l中，第1驅動器10與第2驅動器11隔著刀具固定構件14地 對置配置於套管12內。而且，將貫穿第1驅動器10的刀具15設 置在刀具固定構件14上，同步地收縮驅動該第l及第2驅動器 10、 ll中的一方、伸展驅動該第l及第2驅動器10、 ll中的另一 方，從而經由刀具固定構件14使刀具15進行超聲波振動。由此，如上述非專利文獻1及3所示，第1及第2驅動器10、 11中的 一 個以數10% ~數100%的伸縮率收縮，另 一 個以數 10% ~數100%的伸縮率伸展，從而使刀具15進行超聲波振動。 由此，可以使刀具15以較大的振幅進行超聲波振動。因此，可 以使用小型的驅動器來實現具有高處理能力的刀具15,從而可 以謀求裝置的小型化。另外，在上述說明中，說明了在第1驅動器10的電致伸縮 高分子部件101的兩側面設有正電極102和負電極103、並在第2 驅動器ll的電致伸縮高分子部件lll的內周面和外周面設有正 電極112和負電極113的結構的情況，但本發明的電極構造並不 限定於此。圖7A、 7B表示第l實施方式的超聲波治療裝置l的第l變形 例。圖7A表示本變形例的第1驅動器10的電極構造，圖7B表示 本變形例的第2驅動器11的電極構造。本變形例的第l驅動器10的電極構造為在電致伸縮高分 子部件101內配設有沿與該電致伸縮高分子部件101圓筒中心 線相同的方向平行延伸設置的多個正極內部電極104和多個負 極內部電才及105。在此，正極內部電極104、負極內部電極105 與電致伸縮高分子部件101的膜形成為交替層疊而成的層疊構造。並且，多個正極內部電極104以具有規定間隔地埋設於電致伸縮高分子部件101內的狀態與正電極102電連接。同樣，多 個負極內部電極105以具有規定間隔地埋設於電致伸縮高分子 部件101內的狀態與負電極103電連接。本變形例的第2驅動器11的電極構造為在電致伸縮高分 子部件lll內配i殳有沿與該電致伸縮高分子部件lll圓筒的中 心線正交的方向延伸設置的多個正極內部電極114和多個負極 內部電極115。在此，正極內部電極114、負極內部電極115與 電致伸縮高分子部件111的膜形成為被交替層疊而成的層疊構 造。並且，多個正極內部電極114以具有-見定間隔地埋設於電 致伸縮高分子部件lll內的狀態與正電才及112電連4妻。同樣，多 個負極內部電極115以具有規定間隔地埋設於電致伸縮高分子 部件lll內的狀態與負電極113電連接。圖8表示第1實施方式的超聲波治療裝置1的第2變形例。在 第l實施方式中，示出了將刀具15與刀具固定構件14一體形成 的構造，但本發明並不限定於上述構造。在本變形例中，示出 了利用螺栓將刀具15連接於刀具固定構件14的構造。在本變形例的刀具固定構件14中形成有螺孔141 。刀具固 定構件14的螺孔141貫穿配置於圓筒狀的電致伸縮高分子部件 IOI的內空部。在刀具15的基端設置有外螺紋部151。該刀具15 的外螺紋部151設置成可與刀具固定構件14的螺孔141螺紋連 接。而且，刀具15基端部的貫穿於第1驅動器10的電致伸縮高 分子部件101的圓筒內空部的外螺紋部151,與刀具固定構件14 的螺孔141螺紋接合而被固定。本變形例也可獲得與第1實施方式的超聲波治療裝置l相 同的效果。並且，在本變形例中，也可以在上述刀具15與第1 套體13a的刀具貫穿孔13a2之間以將兩者絕緣的方式夾設配置圖8中未圖示的絕緣管16 (參照圖1 )。並且，也可以在第l驅動器10的正電極102與第l套體13a之間以將兩者絕緣的方式夾設 配置絕緣環17(參照圖1 )。在這種情況下，在要求較大的輸出， 對第1驅動器10與第2驅動器11施加高電壓的情況下，可獲得特 別良好的效果。圖9 圖11C表示第1實施方式的超聲波治療裝置1的第3變 形例。第l實施方式是使用具有不同電極構造的第1驅動器10與 第2驅動器11,但並不限定於此。如圖9所示，本變形例是將第 1驅動器10與第2驅動器11做成相同的電極構造。即，作為第1驅動器10，圖9所示的電極構造使用與第1實 施方式的第2驅動器11相同構造的驅動器。具有伸縮性的柔軟 的正電極102A，粘貼於本變形例的第l驅動器IO的圓筒狀電致 伸縮高分子部件101A的外周面。並且，具有伸縮性的柔軟的負 電極103A與正電才及102A相分離地粘貼於電致伸縮高分子部件 IOIA的內周面。而且，第1驅動器10與第2驅動器11夾著刀具 固定構件14地對置配置。正電極102A配置於電致伸縮高分子部件101A的外周面， 負電極103A配置於電致伸縮高分子部件101A的內周面。而且， 該負電極103A以與上述刀具固定構件14接觸的狀態與其電連 接。第2驅動器ll與第1實施方式的第2驅動器ll結構相同。第2 驅動器ll的正電極112經由正極配線18a與上述第1驅動器10的 正電極102A電連接。同樣，第2驅動器11的負電極113經由刀 具固定構件14與上述第1驅動器10的負電極103A電連接。第1及第2驅動器10、 11的各正電極102A、 112配置成不與 刀具固定構件14短路。而且，第1驅動器10的正電極102A經由 正極配線264a連接於電源26a。另外，第2驅動器11的正電極112經由正極配線264c連接於電源26a。第1及第2驅動器10、 11的各負電極103A、 113相導通地配 置於刀具固定構件14。而且，第1及第2驅動器10、 ll的各負電 極103A、 113經由負極配線264b連接於電源26a。電源26a具有交流電源261 、偏置電3各262和反轉電i 各263。 第1及第2驅動器10、 11的正電極102A、 112以電壓具有180。 相位差的方式用配線連接於電源26a的反轉電i 各263。即，第l 驅動器IO的正極配線264a由於經由反轉電^各263連接於第2驅 動器ll的正極配線264c,因此與第2驅動器ll的正極配線264c 的電壓之間存在180。的相位差。於是，可利用該電源26a周期 性地向第l及第2驅動器10、 11供給具有180。相位差的電壓，對 第1及第2驅動器10、 ll進行驅動控制。圖IO是說明對本變形例的第1驅動器10施加電壓的狀態、 與對第2驅動器11施加電壓狀態的說明圖。在圖10中，PO表示 自然狀態下的第l及第2驅動器10、 ll的形狀。Pl、 P3分別是 被電源26a施加偏置電壓Vo、交流電壓為OV的情況(標準狀態) 下的第l及第2驅動器10、 ll的形狀。P2表示被電源26a施加Vo + Eo電壓而收縮了的情況下的第l及第2驅動器10、 ll的形狀。 P4表示被施加了 Vo - Eo電壓而伸展了的情況下的第1及第2驅 動器IO、 ll的形狀。而且，在第1及第2驅動器10、 ll動作時，在T1時刻，第l 及第2驅動器10、 ll分別為標準狀態的Pl、 P3形狀。另外，在 T2時刻，第1驅動器10被電源26&施加￥0+ Eo電壓而變形為收 縮的P2形狀。此時，第2驅動器11被施加丫0-Eo電壓而變形為 伸展的P4形狀。在T3時刻，第1及第2驅動器10、 ll分別為標準狀態的P1、 P3形狀。在T2時刻，第1驅動器10被電源26a施加Vo - Eo電壓而變形為伸展的P4形狀。此時，第2驅動器11被施加￥0+Eo電 壓而變形為收縮的P2形狀。在上述構造中，如圖IIA所示，在來自電源26a的電壓為0V 的狀態下，第1及第2驅動器10、 ll被設定為初始狀態。然後， 在第l及第2驅動器10、 ll利用電源26a對第l驅動器10施加Vo -Eo電壓、對第2驅動器11施加￥0+ Eo電壓時，如圖11B的箭 頭所示，第1驅動器10被驅動而收縮，第2驅動器11被驅動而伸 展。另外，在自電源26&對第1驅動器10施加丫0+ Eo電壓、並 對第2驅動器ll施加Vo- Eo電壓時，如圖11C的箭頭所示，第l 驅動器10被驅動而伸展，第2驅動器11被驅動而收縮。這樣， 第1及第2驅動器10、 ll協作，使刀具15沿軸線方向進行超聲波 振動。由此，本變形例也可獲得與第1實施方式的超聲波治療裝 置l相同的效果。圖12表示第l實施方式的超聲波治療裝置1的第4變形例。 作為第2驅動器11,本變形例使用與第l實施方式的第l驅動器 10相同構造的驅動器。具有伸縮性的柔軟的正電極112A及負電 極113A相分離地粘貼於本變形例的第2驅動器11的圓筒狀的電 致伸縮高分子部件111A的兩端面。在此，正電極112A配置於 電致伸縮高分子部件111A的與第2套體13b相接觸的後端面，負 電極113A配置於電致伸縮高分子部件111A的與上述刀具固定 構件14相4^觸的前端面。在這種情況下，第1驅動器10的負電極103與第2驅動器11 的負電極113A隔著刀具固定構件14對置配置，且分別相導通地 安裝於該刀具固定構件14上。另夕卜，在第1驅動器10的正電極102與第l套體13a之間夾設 有絕緣環17,以保持第1驅動器10與第l套體13a之間的絕緣。同樣，在第2驅動器11的正電極112A與第2套體13b之間夾設有 絕緣環17 ，以保持第2驅動器11與第2套體13 b之間的絕緣。而且，第1及第2驅動器10、 11的各正電極102、 112A及第 2驅動器11的負電極113A與第3變形例(圖9 圖11C)同樣地 連接於上述電源26a。即，第1驅動器10的正電極102經由正極 配線264a連接於電源26a。另外，第2驅動器11的正電極112A 經由正極配線264c連接於電源26a。第1及第2驅動器10、 11的各負電極103、 113A相導通地配 置於刀具固定構件14。而且，第1及第2驅動器10、 ll的各負電 極103、 113A經由負極配線264b連接於電源26a。第1及第2驅動器10、 11的正電極102、 112A以電壓具有 180。相位差的方式用配線連接於電源26a的反轉電路263。即， 第l驅動器IO的正極配線264a由於經由反轉電路263連接於第 2驅動器11的正極配線264c,因此與正極配線264c的電壓之間 存在180。的相位差。而且，利用該電源26a周期性地向第l及第 2驅動器10、 11供給具有180。相位差的電壓，對第1及第2驅動 器IO、 ll進行驅動控制。另外，在上述8、圖9及圖12的電極構造中，也可以像上述 第l變形例(參照圖7A、 7B)那樣，埋設交替層疊有多個正極 內部電極104、 114、負極內部電極105、 115和電致伸縮高分子 部件IOI、 lll的膜而成的層疊構造。第2實施方式圖13及圖14表示本發明的第2實施方式。但是，在該圖13 及圖14中，對與上述第l實施方式相同的部分標註了相同的附 圖標記，省略其詳細i兌明。如圖13所示，本實施方式將本發明應用於對生物體組織實 施粉碎、乳化處理的超聲波吸引裝置1A。即，在本實施方式中，在前端處理部2的刀具15a的軸心部設置通孔151a,並如圖14 所示那樣在刀具固定構件14a的軸心部也i殳置通孔141a。如圖14所示，刀具固定構件14a夾設在上述第l及第2驅動 器IO、 ll之間。上述刀具15a突出設置於該刀具固定構件14a 的前端面。管狀的孔27突出設置於刀具固定構件14a的後端面。 而且，刀具15a設置成貫穿於上述第l驅動器IO筒體的內空部， 並進一步自第l套體13a的刀具貫穿孔13a2向前方突出。另外，上述孔27貫穿於上述第2驅動器11筒體的內空部。 連通孑L13b2與該孔27相面對地設置於第2套體13b。上述孔27 隔著未圖示的O型密封圏而與該連通孔13b2的前端部密封結 合。排出管28的 一 端部經由管狀的連接構件13b3安裝於連通 孔13b2的後端部。該排出管28貫穿於外鞘24內。如圖13所示，管排出口 252與配線電纜引出口251相鄰地設 置於操作處理部25上。排出管28的基端部被自操作處理部25 的管排出口 252引出並連接於排出泵29。上述構造的超聲波吸引裝置1A對生物體組織進行粉碎、乳化處 理的情況下，首先，將內窺鏡401的插入部402插入到體腔內。 此時，利用攝像元件4 0 9拍攝通過內窺鏡4 01的觀察光學系統的 物鏡407入射的體腔內觀察圖像，利用顯示於未圖示的監視器 上的畫面觀察其圖像，確認患部。在利用該內窺鏡401確認了 患部的狀態下，使上述構造的超聲波吸引裝置1A通過內窺鏡 401的操作部403的處理器具插入用的管頭413,插入到處理器 具貫穿通道408內。然後，使上述構造的超聲波吸引裝置1A的 前端處理部2的刀具15a自處理器具貫穿通道408的前端開口部 408a突出到夕卜部(參照圖6)。接著， 一邊觀察患部、 一邊操作處理操作部25,使刀具15a 前後移動。由此，使刀具15a的前端部對準並接近處理部位。 之後，操作超聲波產生操作部件(未圖示)。在此，如上述那樣 以期望的周期自電源26對第1及第2驅動器10、 ll的各正電極 102、 112及負電極103、 113之間施加電壓。於是，與自電源 26供給電壓的供給周期同步地各自獨立地收縮驅動、伸展驅動 第1及第2驅動器10、 ll的各電致伸縮高分子部件101、 111。由 此，使刀具15a進行超聲波振動，從而對生物體組織進行粉碎、 乳化處理。此時，驅動排出泵29。因此，被粉碎、乳化處理後的生物 體組織被吸引入刀具15a的通孑Ll51a中，通過連通孔13b2及管 28被自排出泵29排出到未圖示的排出瓶中。因此，上述構造的超聲波吸引裝置起到如下的效果。即， 與上述第l實施方式相同，在本實施方式的超聲波吸引裝置1A 中，也可以利用使用電致伸縮高分子部件驅動器的第l及第2驅 動器IO、 11來實現具有高處理能力的刀具15a,可以提供一種 小型、且處理能力較高的超聲波吸引裝置1A。另外，作為第l及第2驅動器10、 ll的電極構造，在該第2 實施方式中，可以應用上述第1實施方式中iJL明的任 一 變形例 的電極構造，使用任一電極構造均可獲得同樣的效果。第3實施方式圖15~圖18C表示本發明的第3實施方式。但是，在該圖 15 ~圖18C中，對與上述第l實施方式相同的部分標註了相同的 附圖標記，省略其詳細說明。如圖15所示，本實施方式將本發明應用於夾著生物體組織 而對其實施凝固切開處理的超聲波凝固切開裝置1B。即，在本 實施方式中，在配置於前端處理部2上的刀具15b的基端部，配設有開閉自由的鉗子片30。另外，在密圈線圏等外鞘24的前端部固定有圓筒狀的前端罩31的基端部。如圖16所示，上述鉗子片30的中間部以藉助主 軸銷301自由轉動的方式支承於前端罩31上。連杆構件33的前端部以藉助支承銷331自由轉動的方式安 裝於鉗子片30的基端部。連接構件34以藉助操作銷341自由轉 動的方式安裝於連杆構件33的基端部。連接構件34配置成沿著設置於前端罩31上的引導槽313在 其軸線方向上移動自由。而且，在該連接構件34上安裝有操作 線35的前端部。該操作線35貫穿於上述外鞘24內。另外，手柄36以沿操作線35的軸線方向自由滑動操作的方 式安裝於上述處理操作部25上。在手柄36上固定有操作線35 的基端部。於是，通過沿圖15中的箭頭A、 B方向滑動操作手柄 36,可藉助操作線35移動操作鉗子片30。在向手邊側拉手柄36而向圖15中的箭頭A方向拉入操作線 35時，藉助連接構件34、操作銷341向手邊側拉拽操作連杆構 件33，使其向順時針方向轉動。由此，使鉗子片30以主軸銷301 為中心向逆時針方向轉動。結果，可使鉗子片30向靠近刀具15b 的方向(閉合方向)移動。另外，在向推出方向操作上述手柄36時，上述操作線35向 圖15中的箭頭B方向移動。此時，藉助連接構件34、操作銷341 推出操作連杆構件33,使其向逆時針方向轉動。由此，使鉗子 片30以主軸銷301為中心向順時針方向轉動。結果，鉗子片30 向遠離上述刀具15b的方向(打開方向)移動。另外，如圖16及圖17所示，刀具15b具有形成為圓筒狀的 刀具主體15bl。在刀具主體15bl的圓筒中間部設有分隔壁 152b。該分隔壁152b的軸心部具有通孔151b。筒狀的第l及第2驅動器10、 11夾著分隔壁152b地收容配置於刀具15b內。第1驅動器10具有圓筒狀的電致伸縮高分子部件IOI、粘貼 於電致伸縮高分子部件101外周面的正電極102、和粘貼於電致 伸縮高分子部件101內周面的負電極103。同樣，第2驅動器11 具有圓筒狀的電致伸縮高分子部件111 、粘貼於電致伸縮高分 子部件lll外周面的正電極112、和粘貼於電致伸縮高分子部件 lll內周面的負電才及113。另外，在內插入上述刀具15b內的第l及第2驅動器10、 11 的各圓筒的內空部、分隔壁152b的通孔151b中，貫穿有突出設 置於前端罩31上的固定杆部311。在該固定杆部311的前端部設 有螺紋部312。該螺紋部312與設置於罩按壓構件32中的螺孔 321螺紋接合。由此，收容配置於刀具15b內的第l驅動器10，配置於刀具 15b的分隔壁152b與罩按壓構件32之間，第2驅動器11配置於 刀具15b的分隔壁152b與前端罩31之間。另外，第1及第2驅動器10、 ll形成為與第l實施方式的超 聲波治療裝置1的第3變形例(參照圖9~圖11C)相同的電極構 造。即，第l驅動器10與第2驅動器ll夾著分隔壁152b地對置配 置。第2驅動器11與第1實施方式的第2驅動器11結構相同。第2 驅動器11的正電極112經由正極配線18a與上述第1驅動器10的 正電極102電連接。同樣，第2驅動器11的負電極113隔著分隔 壁152b與上述第1驅動器10的負電極103電連接。第1及第2驅動器10、 11的各正電極102、 112配置成不與分 隔壁152b短路。而且，第1驅動器10的正電極102經由正極配線 264a連接於電源26a。另外，第2驅動器11的正電極112經由正 極配線264c連接於電源26a。第l及第2驅動器10、 ll的各負電極103、 113相導通地配置 於分隔壁152b。而且，第1及第2驅動器10、 11的各負電極103、 113經由負極配線264b連接於電源26a。電源26a具有交流電源261 、偏置電路262和反轉電路263。 第1及第2驅動器10、 11的正電極102、 112以電壓具有180。相 位差的方式用配線連接於電源26a的反轉電路263。即，第l驅 動器IO的正極配線264a由於經由反轉電路263連接於第2驅動 器ll的正極配線264c，因此與第2驅動器ll的正極配線264c的 電壓之間存在180。的相位差。而且，利用該電源26a周期性地 向第1及第2驅動器10、 11供給具有180。相位差的電壓，對其進 行驅動控制。而且，第l驅動器10的正極配線264a、第2驅動器11的正極 酉己線264c、第1及第2驅動器10、 ll的負極配線264b貫穿於配 線電纜21內。該配線電纜21連接於上述電源26a。由此，如上 述那樣，第1及第2驅動器10、 11的正電才及102、 112及負電極 103、 113之間被電源26a施加具有180。相位差的電壓。根據該 施加電壓的周期，第1及第2驅動器10、 11可變形為圖18A所示 的初始位置、如圖18B所示地使第l驅動器IO沿軸線方向伸展並 使第2驅動器ll收縮的狀態、和如圖18C所示地使第l驅動器10 沿軸線方向收縮並使第2驅動器11伸展的狀態。由此，使刀具 15b進行超聲波振動。接著，對上述構造的本實施方式的作用進行說明。對於上 述構造的超聲波凝固切開裝置1B，在對生物體組織進行凝固、 切開處理的情況下，首先，將上述內窺鏡401的插入部402插入 到體腔內。此時，利用攝像元件409拍攝通過內窺鏡401的觀察 光學系統的物鏡407入射的體腔內觀察圖像，利用顯示於未圖 示的監視器上的畫面觀察其圖像，確認患部。在利用該內窺鏡401確認了患部的狀態下，使上述構造的超聲波凝固切開裝置1B通過內窺鏡401的操作部403的處理器具插入用的管頭413， 插入到處理器具貫穿通道408內。然後，使上述構造的超聲波 治療凝固切開裝置lB的前端處理部2的刀具15b自處理器具貫 穿通道408的前端開口部408a突出到外部(參照圖6)。接著， 一邊觀察患部、 一邊操作處理4喿作部25,使刀具15b 前後移動。由此， -使刀具15b的前端部對準並4妄近處理部位。 之後，推出操作處理操作部25的手柄36而打開鉗子片30。在該 狀態下進行移動調整，以使患部位於刀具15b與鉗子片30之間。 接著，在確認了患部已位於刀具15b與鉗子片30之間的狀態之 後，拉拽操作手柄36。由此，使鉗子片30向閉合方向轉動而將 生物體組織夾持在鉗子片30與刀具15b之間。接著， 一邊確認夾持狀態、 一邊操作處理操作部25，以期 望的周期自電源26a對第l及第2驅動器10、 11的正電極102、 112與負電極103、 113之間施加具有180。相位差的電壓。於是， 第1及第2驅動器10、 ll與自電源26a供給電壓的供給周期同步 地變形為如圖18B所示地使第l驅動器IO沿軸線方向伸展並使 第2驅動器11收縮的狀態、和如圖18C所示地使第1驅動器10沿 軸線方向收縮並使第2驅動器11伸展的狀態。由此，使刀具15b 進行超聲波振動而對夾持在其與鉗子片30之間生物體組織進 行凝固切開處理。因此，上述構造的超聲波凝固切開裝置起到如下的效果。 即，與上述第l實施方式相同，在本實施方式的超聲波凝固切 開裝置1B中，也可以利用使用電致伸縮高分子部件驅動器的第 l及第2驅動器10、 11來實現具有高處理能力的刀具15b,可以 提供一種小型、且處理能力較高的超聲波凝固切開裝置1B。另外，作為第l及第2驅動器10、 ll的電極構造，在該第3實施方式的超聲波凝固切開裝置1B中，可以應用上述第l實施 方式中說明的任 一 變形例的電極構造，使用任 一 電極構造均可 獲得同樣的效果。另外，本發明並不限定於上述各實施方式，還可以在其他 實施階段在不脫離其主旨的範圍內實施各種變形。在上述實施方式中還包括各種階段的發明，可以通過適當 組合公開的多個構成要件來獲得各種發明。例如，在可以解決本發明的課題，可獲得本發明的效果的 情況下，即使從上述實施方式所示的全部構成要件中刪除幾個 構成要件，也可將刪除了該構成要件的構造作為發明。
權利要求
1.一種超聲波治療裝置，該超聲波治療裝置包括進行超聲波振動而對治療部位進行處理的處理部、和驅動上述處理部的驅動部件，其中，上述驅動部件包括第1驅動器、第2驅動器、固定構件和電源部件；上述第1驅動器包括第1驅動器主體和至少一對電極，該第1驅動器主體由電致伸縮高分子部件形成，該至少一對電極以相互分離而絕緣的狀態配設於上述第1驅動器主體上，在上述電極之間施加電壓時，上述電致伸縮高分子部件被上述第1驅動器驅動而伸縮；上述第2驅動器包括第2驅動器主體和至少一對電極，該第2驅動器主體由電致伸縮高分子部件形成，該至少一對電極以相互分離而絕緣的狀態配設於上述第2驅動器主體上，在上述電極之間施加電壓時，上述電致伸縮高分子部件被上述第2驅動器驅動而伸縮；上述固定構件連接於上述處理部，且夾在上述第1驅動器與上述第2驅動器之間；上述電源部件在上述第1及第2驅動器驅動時，交替地周期性地反覆進行驅動上述第1及第2驅動器中一方的上述電致伸縮高分子部件而使其收縮、驅動上述第1及第2驅動器中另一方的上述電致伸縮高分子部件而使其伸展的動作，從而，通過上述固定構件使上述處理部進行超聲波振動。
2. 根據權利要求l所述的超聲波治療裝置，其中， 上述驅動部件包括收容上述第l驅動器和上述第2驅動器的套管；上述第l驅動器與上述第2驅動器以在上述套管內自由 伸縮的方式收容於上述套管內。
3. 根據權利要求l所述的超聲波治療裝置，其中， 上述第l驅動器包括第l驅動器主體和一對電極，該第l驅動器主體由圓筒狀的電致伸縮高分子部件形成，該一對電極配 設於上述第l驅動器主體的上述圓筒形狀的兩端部；上述第2驅動器包括第2驅動器主體和一對電極，該第2驅 動器主體由圓筒狀的電致伸縮高分子部件形成，該一對電極分 別配設於上述第2驅動器主體的上述圓筒形狀的外周面和內周面；上述處理部包括軸部，該軸部插入到上述第i驅動器的上 述第l驅動器主體的上述圓筒形狀的內空部，且具有前端部及 基端部，上述前端部接觸於上述治療部位而對上述治療部位進行處理；上述固定構件夾在上述第l驅動器的上述第l驅動器主體 的基端部與上述第2驅動器的上述第2驅動器主體的前端部之
4. 根據權利要求3所述的超聲波治療裝置，其中， 上述第l驅動器包括第l正電極和第l負電極，該第l正電極配置於上述第l驅動器主體的上述圓筒形狀的前端面，該第l負 電極配置於上述第l驅動器主體的上述圓筒形狀的後端面、並 且以與上述固定構件接觸的狀態被固定；上述第2驅動器包括第2正電極和第2負電極，該第2正電極 配置於上述第2驅動器主體的上述圓筒形狀的外周面、並且以 不與上述固定構件接觸的狀態被固定，該第2負電極配置於上 述第2驅動器主體的上述圓筒形狀的內周面，並且以與上述固 定構件接觸的狀態被固定；上述第2正電極經由正極配線與上述第l正電極電連接； 上述第2負電極隔著上述固定構件與上述第l負電極電連接。
5. 根據權利要求l所述的超聲波治療裝置，其中，上述電源部件同步地分別向上述第1驅動器的電極之間和 上述第2驅動器的電極之間施加具有180。相位差的交流電壓。
6. 根據權利要求l所述的超聲波治療裝置，其中，上述第l驅動器及上述第2驅動器是交替地重疊由電致伸縮高分子部件形成的高分子膜與多個內部電極而成的層疊構造。
7. —種超聲波治療裝置，該超聲波治療裝置包括插入部、處理部和驅動構件；上述插入部具有前端部及基端部，被插入到內窺鏡通道內；上述處理部配置於上述插入部的上述前端部， 進行超聲波振動而對治療部位進行處理；上述驅動部件驅動上 述處理部；該超聲波治療裝置在用內窺鏡觀察的情況下通過上 述處理部的超聲波振動對上述治療部位進行處理，其中，上述插入部包括外鞘，該外鞘具有撓性，且具有前端部及 基端部，上述處理部連接於上述外鞘的上述前端部；操作上述處理部的操作部配設於上述外鞘的上述基端部； 上述驅動部件包括第l驅動器、第2驅動器、固定構件和電 源部件；上述第1驅動器包括第1驅動器主體和至少 一 對電極， 該第l驅動器主體由電致伸縮高分子部件形成，該至少一對電 極以相互分離而絕緣的狀態配設於上述第l驅動器主體上，在 上述電極之間施加電壓時，上述電致伸縮高分子部件被上述第 l驅動器驅動而伸縮；上述第2驅動器包括第2驅動器主體和至 少一對電極，該第2驅動器主體由電致伸縮高分子部件形成， 該至少 一 對電極以相互分離而絕緣的狀態配i殳於上述第2驅動 器主體上，在上述電極之間施加電壓時，上述電致伸縮高分子 部件被上述第2驅動器驅動而伸縮；上述固定構件連接於上述 處理部，且夾在上述第l驅動器與上述第2驅動器之間；上述電 源部件在上述第l及第2驅動器驅動時，交替地周期性地反覆進 行驅動上述第l及第2驅動器中一方的上述電致伸縮高分子部 件而使其收縮、驅動上述第l及第2驅動器中另 一方的上述電致伸縮高分子部件而使其伸展的動作，從而，通過上述固定構件 使上述處理部進行超聲波振動。
8. 根據權利要求7所述的超聲波治療裝置，其中， 上述處理部包括筒狀刀具和吸引管；上述刀具具有前端部及基端部，上述刀具在其上述前端部具有與上述刀具的內腔連 通的吸引孔；上述吸引管配設於上述外鞘的內部，具有前端部 及基端部，上述吸引管的上述前端部連通於上述刀具的內腔， 上述基端部自上述操作部延伸至外部，且連接於吸引泵。
9. 根據權利要求7所述的超聲波治療裝置，其中， 上述處理部包括筒狀刀具、前端罩構件、鉗子片、鉗子驅動部、操作線和手柄；上述刀具具有前端部及基端部，內置有 上述驅動部件；上述前端罩構件具有前端部及基端部，上述基 端部連接於上述外鞘的上述前端部；上述鉗子片以可轉動的方 式連接於上述前端罩構件，以可相對於上述刀具開閉的方式被 支承於上述前端罩構件；上述鉗子驅動部驅動上述鉗子片而使 其相對於上述刀具開閉；上述操作線具有前端部及基端部，以 可沿上述外鞘的中心線方向移動的方式設置於上述外鞘的內 部，用於操作上述鉗子驅動部；上述手柄設置於上述操作部， 經由上述操作線驅動上述鉗子驅動部，驅動上述鉗子片而使其 相對於上述刀具開閉。
10. 根據權利要求9所述的超聲波治療裝置，其中， 上述刀具包括筒狀套管和分隔壁，該分隔壁配設於上述套管的內部，前後隔開上述套管的內空部，且在上述套管的中心 部處具有通孔；上述前端罩構件包括固定杆部，該固定杆部插入到上述套 管的內部，通過上述分隔壁的上述通孔向上述套管的前端部側 延伸；上述驅動部件的上述第l驅動器與上述第2驅動器夾著上述分隔壁地對置配置於上述套管的內空部，且包括組裝部件，該組裝部件將上述第1驅動器和上述第2驅動器組裝於上述固 定杆部和上述前端罩構件上。
全文摘要
本發明提供一種超聲波治療裝置。該超聲波治療裝置的結構是在筒狀的電致伸縮高分子部件(101、111)上配置有正電極(102、112)和負電極(103、113)的第1及第2驅動器(10、11)，隔著固定構件(14)地對置配置，將貫穿第1驅動器(10)的刀具(15)設置在該固定構件(14)上，同步地使該第1及第2驅動器(10、11)中的一方被驅動而收縮、另一方被驅動而伸展，從而通過固定構件(14)使刀具(15)進行超聲波振動。
文檔編號A61B18/00GK101277652SQ200680036018
公開日2008年10月1日 申請日期2006年10月26日 優先權日2005年10月28日
發明者山田典弘 申請人:奧林巴斯醫療株式會社