具有監測傳感器的模切機和用於快速關斷這種機器的方法

2023-06-11 05:58:56 1

具有監測傳感器的模切機和用於快速關斷這種機器的方法
【專利摘要】本發明涉及平臺式-頁張模切和/或壓印機，其具有頁張輸送系統、至少一個具有往復運動的工具的加工站、至少一個用於驅動所述頁張輸送系統以及所述至少一個加工站的驅動器以及機器控制裝置。根據本發明，驅動系通過可切換的離合器-制動器-組合與所述至少一個驅動器連接並通過可切換的離合器與鏈驅動裝置連接；頁張輸送系統具有至少一個傳感器，用於監測錯誤和/或故障；所述離合器-制動器-組合、所述離合器以及所述至少一個傳感器與所述機器控制裝置形成數據交換連接，用於切換所述離合器-制動器-組合併且必要時與傳感器的測量結果相關地切換離合器。本發明還涉及快速關斷所述的平臺式-頁張模切和/或壓印機的方法。
【專利說明】具有監測傳感器的模切機和用於快速關斷這種機器的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及根據權利要求1的前序部分的平臺式-頁張模切和/或壓印機以及根據權利要求7所述的用於快速關斷這種平臺式-頁張模切和/或壓印機的方法。
【背景技術】
[0002]以閉合幾何形狀的剪裁模的切割稱為模切，該剪裁模可以為圓形、橢圓形或多邊形以及任何形式的不規則形狀。在印後加工中進行的加工、如利用衝孔器進行模切、切角和索引模切也屬於該領域。模切是向著模切墊塊或向著凸模來進行，部分地也是剪切過程。由塑料、箔材料、紙、紙板、紙板盒或瓦楞紙製成的包裝材料主要以頁張規格、但也以帶材規格被模切。但在模切過程中也可以附加地在有用部分中施加溝紋線或拱花。因為最終產品是在技術和圖形的實施方面極高要求的包裝(例如用於化妝品、香菸、藥物、食品等等的包裝)，所以不僅對包裝材料本身提出特殊的要求，而且為了最佳的結果也要求具有最小公差的模切工具以及極其精確且工作可靠的模切機。平臺式模切裝置能最佳地符合這些要求。在此，在加工頁張的情況中將已印刷的和在託板上疊置的頁張供應給模切機。在該機器中，待模切的頁張在定向裝置中被精確地定向、由抓取器車承接並且精確地在模切裝置中定位在被固定支承的下臺與可通過肘杆或偏心傳動裝置豎直運動的上臺之間。也公開了以下所述的機器:在這些機器中，下臺朝固定的上臺運動。
[0003]在用於對由紙、紙板和類似物構成的頁張進行模切、壓印、清廢、必要時有用部分分離和收集的公知的頁張模切和壓印機中公開了藉助抓取器車使頁張運動通過機器的各個站。相應的抓取器車具有抓取器橋，抓取器固定在該抓取器橋上，所述抓取器抓持頁張的前端部。此外，抓取器車具有側面的行駛車，所述行駛車與輸送系統的循環鏈連接並且抓取器車由此運動通過機器。通過這種使頁張穿過機器的運動方式實現了高的機器功率，因為頁張在機器的前後相繼設置的各個站、特別是模切、清廢和有用部分分離站(cutting-stripping-blanking)中依次被力口工。
[0004]例如由DE3044083A1和US7, 658，378B2公開了一種這樣的平臺式模切機。兩個臺配備切割和開槽工具或相應的配合工具，利用它們從節拍地引導至臺面之間的頁張模切出有用部分並且同時壓入對於整齊摺疊所需的溝紋。在隨後的清廢裝置中通過清廢工具機械地去除掉廢料。根據機器的裝備，最後可以將模切出的有用部分在為此設置的有用部分分離裝置中分離。
[0005]在本申請之前的現有技術中的頁張模切機中，以及因此也在海德堡印刷機械股份公司型號為Dymatrixioe的頁張模切機中，頁張輸送系統的鏈驅動裝置在過載的情況下藉助實施為定點離合器的過載離合器與驅動器分離。所述過載可以例如由於抓取器橋與工具碰撞或者由於紙張堵塞而產生。定點離合器實施為止動離合器，所述止動離合器可以在一個角位置中止動。在過載離合器的區域中集成觸發傳感器，從而所述觸發傳感器可以確定離合器的觸發並且傳送給驅動器。因此，接著驅動器的飛輪質量通過可控制的氣動缸與驅動系分離並且同時通過制動器、即通過所謂的離合器制動器組合來制動所述驅動系。這種實施方案的缺點有兩種:定點離合器的觸發力矩必須如此高地設置，使得在完整的周期、也就是機器角0°至360°期間的正常機器運行的情況下，所述離合器不被觸發。第二，存在這樣的風險:由於過載離合器觸發並且與其相關聯地取消輸送鏈與加工站、特別是模切站的往復運動的同步，固定在輸送鏈上的抓取器橋與下降的模切工具或清廢工具或放置工具相撞並且從而被破壞。

【發明內容】

[0006]因此，本發明的任務在於提供一種平臺式-頁張模切和/或壓印機，其中，在出現過載的情況中確保更好地保護驅動器，並且在機器由於過載而關斷的情況中進一步降低了抓取器橋以及加工工具的破壞。還描述了一種如何實施所述平臺式-頁張模切和/或壓印機的具有所述優點的快速關斷的方法。
[0007]所述任務通過平臺式-頁張模切和/或壓印機解決，所述平臺式-頁張模切和/或壓印機用於加工特別是由紙、紙板、紙板盒或者塑料構成的頁張並且具有頁張輸送系統、至少一個具有往復運動的工具的加工站、至少一個用於驅動所述頁張輸送系統以及所述至少一個加工站的驅動器以及機器控制裝置。優選的是，對於頁張輸送系統和加工站設置一個共同的驅動器。所述頁張輸送系統具有優選兩個、替代地也可具有多個環繞的、基本上平行的鏈，這些鏈具有在其上固定的、具有抓取器的抓取器車，以及具有用於驅動所述鏈的鏈驅動裝置，其中，這些鏈與所述鏈驅動裝置嚙合。所述鏈驅動裝置則通過驅動系與所述驅動器連接。根據本發明，所述驅動系通過可切換的離合器-制動器-組合與所述驅動器連接並且通過可切換的離合器與所述鏈驅動裝置連接。所述頁張輸送系統以有利的方式具有至少一個傳感器，用於監測所述頁張輸送系統的錯誤和/或故障；並且所述離合器-制動器-組合、所述離合器以及至少一個傳感器都與所述機器控制裝置形成數據交換連接，用於切換所述離合器-制動器-組合併且必要時根據所述傳感器的測量結果切換所述離合器。換句話說，所述頁張輸送系統的至少一個傳感器持續地監測所述頁張輸送系統的可能的過載、將測量結果尤其通過數據線傳送給機器控制裝置，在所述機器控制裝置中進行所述測量結果的分析處理並且在超過所述機器控制裝置中儲存的允許的額定值的情況下可以觸發所述離合器-制動器-組合併且必要時也可以觸發所述離合器。在機器的這個配置方案中特別有利的是，可以在機器控制裝置中儲存可以不僅存儲一個允許的額定值作為臨界值，而且相反還可以儲存複數個額定值變化曲線、也就是說與機器角相關的允許值。也可能的是，不僅儲存一個額定值，而且儲存一個公差帶，所述公差帶同時包括最大值監測(也就是說預防碰撞)和最小值監測(也就是說探測輸送鏈的鏈裂紋)。
[0008]在本發明的平臺式-頁張模切和/或壓印機的有利的改進方案中，所述至少一個傳感器設置在所述鏈驅動裝置的力流中、特別是在所述鏈驅動裝置的鏈輪中或者在所述鏈輪的入口曲線或者出口曲線中。替代地或者附加地，所述傳感器也可以集成在鏈驅動裝置的鏈張緊器中。替代地或者附加地，所述傳感器也可以測量由磨損引起的鏈伸長、也就是說每兩個鏈銷之間的間距的變化。替代地或者附加地，所述傳感器也可以位於至少一個鏈中和/或至少一個抓取器車中。由此可以直接立即測量以及監測主要的力。
[0009]在此，所述傳感器可以實施為力傳感器、位移傳感器、溫度傳感器或者光學傳感器。替代的是，所述傳感器也可以實施為聲學傳感器，所述聲學傳感器相對於頁張輸送系統稍稍有間距地設置在機器中並且可以探測與正常輸送噪聲的偏離。力傳感器和位移傳感器可以特別是在鏈張緊器的區域中使用。藉助溫度傳感器可以探測鏈導向裝置或者鏈的溫度並且在缺乏潤滑的情況下快速反應。聲學傳感器可以例如在鏈導向軌道有故障的情況中用於識別聲音樣式以及聲音樣式的變化。接觸傳感器可以在抓取器橋的前稜邊上用於探測單個的紙或者累積的紙。也可以實現傳感地分析處理所述頁張輸送系統的區域中的振動。
[0010]本發明還涉及一種快速關斷方法，用於在頁張輸送系統的區域中出現錯誤和/或故障的情況下快速關斷如上所述的平臺式-頁張模切和/或壓印機，其具有以下步驟:
[0011]通過機器控制裝置將測量結果與所述機器控制裝置中儲存的和/或計算出的額定值進行比較。在發現與所儲存的和/或所計算的額定值有偏差的情況下進行立即關斷設置在驅動器與驅動系之間的離合器-制動器-組合，用於將所述驅動系與所述驅動器分離並且用於制動所述驅動系。這可以無問題地在任何時間點上進行，因為此外確保了所有機器構件的同步性、也就是說具有抓取器橋的輸送鏈相對於加工站的往復運動的工具的同步性。在下一步驟中，檢驗瞬時的機器角並且當往復運動的工具與抓取器車不存在碰撞危險的情況下立即切換驅動系與鏈驅動裝置之間的離合器，用於將鏈驅動裝置與驅動系分離。在存在碰撞危險的情況下，必要時可以進行所述離合器的延時切換，所述離合器可以如此延時，使得不再存在碰撞危險。由此雖然需容忍必要時一有故障的抓取器橋由於太高的過載而被破壞，但具有的優點是，所有正好處於加工工具的下方區域中的抓取器橋不被破壞。
[0012]在此，根據本發明的方法以及上述的根據本發明的模切機都具有以下優點:
[0013]-可以單獨測量並且監測在輸送鏈的驅動側以及操作側出現的力。
[0014]-不僅可以監測最大力，而且可以定義許多其它標準，這允許顯著提早地關斷機器，例如可以探測磨損並且預防性地關斷機器並且更換已磨損的部件。
[0015]-可以顯著減小由於過載而關斷的損害後果，因為避免了抓取器橋與往復運動的工具碰撞。
[0016]-可切換的離合器可以比定點離合器成本低廉地實施。
[0017]在根據本發明的用於快速切換的方法的尤其有利的並且因此優選的改進方案中，額定值與機器角和/或機器速度和/或待加工的頁張的頁張重量相關，因為所出現的力基本上與這些因素相關。這些額定值可以或是通過機器控制裝置計算或是儲存在所述機器控制裝置中。
[0018]在根據本發明的方法的改進方案中，測量結果在與額定值比較之前經歷一計算。因此，例如在驅動側和操作側上測量到的力可以形成差，可將測量結果關於時間求導，以便能夠更好地分析其變化。
[0019]在根據本發明的方法有利的改進方案中，計算出的用於與測量值作比較的額定值可以是之前測量結果的平均值。因此可以形成例如來自之前十次測量的測量結果的與機器角相關的平均值。這允許能夠更快地探測偏差。由此也可以考慮到由於機器中的潤滑劑的變熱而變化的力。
[0020]關於本發明的其它優點和結構以及功能方面有利的構型方案由從屬權利要求以及參照附圖的實施例說明得出。
【專利附圖】

【附圖說明】[0021]本發明應根據實施例更詳細地說明。其以示意圖示出:
[0022]圖1:根據本發明的頁張模切機；
[0023]圖2:根據現有技術的頁張輸送系統的驅動器；
[0024]圖3a:根據本發明的頁張輸送系統的驅動器；
[0025]圖3b:圖3a的鏈驅動裝置的細節視圖；
[0026]圖4a:對於根據圖2的驅動器的力曲線圖；
[0027]圖4b:對於根據圖3a的根據本發明的驅動器的力曲線圖。
[0028]相互對應的元件和構件在附圖中以相同的參考標記表示。
【具體實施方式】
[0029]在圖1中示出了用於對紙、紙板、塑料和類似物製成的頁張進行模切、清廢、有用部分分離和收集的頁張模切和壓印機100的原理結構。模切和壓印機100具有續料器1、模切站2、清廢站3和具有放置和有用部分分離站的收料器4，它們由共同的機器殼體5承載和包圍並且由驅動器705驅動。從一側、即所謂的操作側可接近加工站2、3、4 ;頁張模切和壓印機100的驅動系位於對置的側、即所謂的驅動側上。機器控制裝置15控制模切機100內部的流程。
[0030]頁張6通過續料器I從疊堆6.1通過所謂的抽吸頭18分單、供應給頁張輸送系統7並且由固定在抓取器車8的抓取器橋上的抓取器抓住其前緣並且在頁張輸送方向B上被間歇地牽引通過模切和壓印機100的不同的站2、3和4。
[0031]頁張輸送系統7具有多個抓取器車8，從而多個頁張6可以同時在不同的站2、3和4中被加工。抓取器車8由鏈驅動裝置驅動，所述鏈驅動裝置在圖2和圖3a進一步示出。
[0032]模切站2由下壓板、即所謂的下臺9，以及上壓板、即所謂的上臺10組成。上臺10可以被豎直往復運動地支承並且設有具有模切和開槽刀的上工具30。下臺9被固定地支承在機器殼體中並且設有與模切和開槽刀配合的配合板20。替代的是，上臺10靜止並且下臺9運動。在壓印時，代替模切和開槽工具地使用壓印工具，其尤其具有所謂的壓印凸版的形式。
[0033]抓取器車8將頁張6從模切和壓印站2輸送到隨後的、配備有清廢工具21、23的清廢站3中。在清廢站3中，藉助清廢工具21、23將不需要的廢料段11從頁張6向下衝出，由此使得廢料段11落入到被推入所述站下面的車式容器12中或者從那裡輸送走。
[0034]頁張6從清廢站3到達收料器4中，在那裡，頁張6或者僅被簡單地放置或者同時進行相應頁張6的各個有用部分的分離。為此，收料器4具有清廢工具21、23。收料器4也可以包括託板13，各個頁張6或有用部分以疊堆14的形式堆疊在該託板上，從而在達到確定的疊堆高度之後可以將具有頁張疊堆14的託板13從模切和壓印機100的區域移走。為了在更換疊堆期間不需要使機器100停機，可以使用輔助疊堆裝置(未示出)。
[0035]圖2示出了根據現有技術的頁張輸送系統7，所述頁張輸送系統例如在本申請之前的海德堡印刷機械股份公司型號為Dymatrixioe的頁張模切機中應用。頁張輸送系統7具有配備導軌的輸送鏈701，其中，在所述輸送鏈上固定有抓取器車8，所述抓取器車具有用於抓取這裡未示出的頁張6的抓取器。輸送鏈701由鏈驅動裝置704驅動，所述鏈驅動裝置實施為鏈輪。鏈驅動裝置704則通過驅動系710與驅動輪707連接。驅動輪707與頁張模切機100的驅動器705連接。在頁張輸送系統7的區域中出現錯誤或故障的情況下(所述錯誤或故障可能導致破壞頁張模切機100的工具20、21、23、30、頁張輸送系統7的抓取器車8或者驅動器704、710、705)，通過關斷驅動馬達來僅關斷機器100並不足夠。因此，在鏈驅動裝置704的區域中設有過載-定點離合器703。這種離合器實施為止動離合器，在周向上看，所述離合器只能在一個角位置中止動。離合器703具有固定設置的分離力。一旦超過所述分離力，所述離合器就觸發並且使鏈驅動裝置704與驅動系710分開。一旦定點離合器703觸發，則離合器制動器組合706、709也被操縱。離合器制動器組合706、709具有可切換的氣動缸709作為離合器，所述氣動缸使驅動器705以及所述驅動器的飛輪質量708都與驅動輪707分開。另外，離合器制動器組合706、709還具有制動器，所述制動器作用在驅動輪707上並且制動整個驅動系710並且因此也制動加工站2、3、4以及頁張輸送系統7。
[0036]圖3a示出了根據本發明的頁張模切機100的頁張輸送系統7。在此，頁張輸送系統7與圖2中所示相同地構成。然而，其區別在於輸送鏈701的驅動器。因此，代替定點離合器703而在鏈驅動裝置704的區域中設置可切換的離合器713。所述可切換的離合器與機器控制裝置15連接並且可以由所述機器控制裝置觸發。另外，設置傳感器712，用於監測頁張輸送系統7的錯誤或故障。在此，監測傳感器712可以集成到輸送鏈701中並且與所述輸送鏈一起運動，從而監測傳感器712可以直接測量鏈701中的鏈張力。替代的是，監測傳感器712可以設置在鏈張緊器715的區域中並且實施為力或位移傳感器並且由此間接地通過所述鏈張緊器715的力或位移變化來檢測輸送鏈701的鏈張力。一個另外的替代方案是聲學傳感器712，所述聲學傳感器持續檢測由頁張輸送系統7所產生的噪聲並且探測與正常的噪聲電平的偏差。聲學傳感器712也可以設置在抓取器橋8的前稜邊上並且實施為接觸傳感器，以便因此能夠探測堵紙的積聚或處於抓取器橋前面的紙。在此，所有傳感器712都與機器控制裝置15形成數據交換連接並且可以與所述機器控制裝置通過數據線或者無線地連接。在機器控制裝置15中進行測量結果的分析處理並且進行由傳感器712所檢測的實際值與機器控制裝置15中存儲的或由所述機器控制裝置計算出的額定值的對比。在不允許的偏差的情況下，離合器制動器組合706、709和/或可切換的離合器713可以由機器控制裝置15觸發。
[0037]在圖3b中示出了鏈驅動裝置704的細節視圖並且示出了監測傳感器712的另外的布置可能性方案:因此，監測傳感器712可以例如集成到輸送鏈701的入口曲線中並且實施為應變片。此外，監測傳感器712可以直接集成在鏈驅動裝置704中。可以設置一個抗剪銷714作為附加的安全裝置，所述抗剪銷設置在鏈輪704與驅動系710之間並且所述抗剪銷針對在頁張模切機100運行中在鏈輪704上可能出現的最大轉矩進行設計。
[0038]在圖4a和4b中示出了輸送鏈701中的有效力Fk與機器角P的關係。在圖4a中示出了根據現有技術的頁張模切機中的力變化曲線，而圖4b示出了根據本發明的頁張模切機100的力變化曲線。在根據現有技術的頁張模切機100中對於定點離合器703設定分離力Fa。只要輸送鏈701中的有效力FdS於這個臨界值，定點離合器703就不被觸發。附加地示出了抓取器橋8的斷裂力Fb。從該圖顯而易見的是，抓取器橋8的斷裂所需的力比分離力Fa小得多。也就是說，儘管抓取器橋已破壞，定點離合器703仍不被觸發並且所述離合器制動器組合仍不會激活，從而在頁張模切機100的進一步運行中，機器的其它設備可能被破壞。從圖4b中顯而易見的是，在根據本發明的模切機100中沒有設置在機器角P上恆定的分離力Fa，而是相反地在機器控制裝置15中儲存取決於機器角P的鏈力，所述鏈力在該圖表中以虛線示出。如果超過該允許的力(這由傳感器712探測並且由機器控制裝置15分析處理)，則由機器控制裝置15觸發所述離合器制動器組合706、709並且必要時也觸發所述可切換的離合器713。換句話說，不再監測恆定的最大力，而是定義一與時間相關的、必要時具有公差帶的額定力，所述額定力考慮所述鏈701中關於機器角P的力變化曲線。由此可以分別提早檢測出允許的鏈力Fk中的偏差並且可以及時使頁張模切機100停機，以防止進一步的破壞。在此，在機器控制裝置15中尤其可以存儲多個力變化曲線。
[0039]參考標號表
[0040]I 續料器
[0041 ] 2 模切-和/或壓印站
[0042]3 清廢站
[0043]4 收料器，必要時具有有用部分分離站
[0044]5 機器殼體
[0045]6 頁張
[0046]6.1頁張疊堆
[0047]7 頁張輸送系統
[0048]8 具有抓取器的抓取器車
[0049]9 下臺/下壓板
[0050]10 上臺/上壓板
[0051]11 廢料段
[0052]12 容器
[0053]13 託盤
[0054]14 收紙疊堆
[0055]15 具有界面和輸入儀器的控制裝置
[0056]16 具有用於定向頁張的單元的供應臺
[0057]18 抽吸頭
[0058]20 下工具
[0059]21 具有衝頭的上工具
[0060]23 有用部分分離格柵或清廢床(下工具)
[0061]30 上工具(模切工具)
[0062]100平臺式-頁張模切和/或壓印機(模切機)
[0063]701具有導軌的輸送鏈
[0064]703定點離合器
[0065]704鏈驅動裝置(鏈輪)
[0066]705驅動器
[0067]706制動器
[0068]707驅動輪
[0069]708飛輪質量[0070]709可切換的氣動缸
[0071]710驅動系
[0072]711入口曲線
[0073]712傳感器
[0074]713可切換的離合器
[0075]714抗剪銷
[0076]715鏈張緊器
[0077]B頁張輸送方向
[0078]E頁張輸送平面
[0079]F力
[0080]Fk輸送鏈中的力
[0081]Fa分離力
[0082]Fb抓取件的斷裂力
[0083]P機器角`
【權利要求】
1.一種平臺式-頁張模切和/或壓印機(100)，其用於加工特別是由紙、紙板、紙板盒或者塑料構成的頁張，所述平臺式-頁張模切和/或壓印機具有一頁張輸送系統(7)、至少一個具有往復運動的工具(30，21)的加工站(2，3，4)、至少一個用於驅動所述頁張輸送系統(7)和所述至少一個加工站(2，3，4)的驅動器(705)以及一機器控制裝置(15)，其中，所述頁張輸送系統(7)具有環繞的鏈(701)和鏈驅動裝置(704)，所述環繞的鏈具有固定在其上的抓取器車(8)，其中，所述鏈(701)與所述鏈驅動裝置(704)嚙合，並且所述鏈驅動裝置(704)通過驅動系(710)與所述至少一個驅動器(705)連接，其特徵在於，所述驅動系(710)通過可切換的離合器-制動器-組合(706，709)與所述至少一個驅動器(705)連接並且通過可切換的離合器(713)與鏈驅動裝置(704)連接；並且所述頁張輸送系統(7)具有至少一個傳感器(712)，用於監測錯誤和/或故障；並且所述離合器-制動器-組合(706，709)、所述離合器(713)以及所述至少一個傳感器(712)與所述機器控制裝置(15)形成數據交換連接，用於根據所述傳感器(712)的測量結果來切換所述離合器-制動器-組合(706，709)並且必要時切換所述離合器(713)。
2.根據權利要求1所述的平臺式-頁張模切和/或壓印機，其特徵在於，在所述機器控制裝置(15)中存儲有允許的、用於所述傳感器(712)的測量結果的額定值。
3.根據上述權利要求中任一項所述的平臺式-頁張模切和/或壓印機，其特徵在於，所述至少一個傳感器(712)設置在所述鏈驅動裝置的力流中，特別是在所述鏈驅動裝置的鏈輪(704)中或者在所述鏈輪(704)的入口曲線(711)或者出口曲線的區域中。
4.根據上述權利要求中任一項所述的平臺式-頁張模切和/或壓印機，其特徵在於，所述傳感器(712)集成在所述鏈(701)的鏈張緊器(715)中和/或所述傳感器(712)測量鏈伸長。
5.根據上述權利要求中任一項所述的平臺式-頁張模切和/或壓印機，其特徵在於，所述傳感器(712)位於至少一個鏈(701)中和/或至少一個抓取器車(8)中和/或至少一個鏈軌上。`
6.根據上述權利要求中任一項所述的平臺式-頁張模切和/或壓印機，其特徵在於，所述傳感器(712)實施為力傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、光學傳感器或聲學傳感器。
7.一種快速關斷方法，用於在頁張輸送系統(7)的區域中出現錯誤和/或故障的情況下快速關斷特別是根據上述權利要求中任一項所述的平臺式-頁張模切和/或壓印機(100)，所述快速關斷方法具有以下步驟: a)利用至少一個傳感器(712)連續地監測所述頁張輸送系統(7)； b)將所述傳感器(712)的測量結果(Fk)發送給機器控制裝置(15)； c)將所述測量結果(Fk)與所述機器控制裝置(15)中存儲的和/或計算出的額定值(Fa)相比較； d)在發現偏差的情況下立即切換設置在驅動器(705)與驅動系(710)之間的離合器-制動器-組合(706，709 )，用於將所述驅動系(710)與所述驅動器(705 )分離並且用於制動所述驅動系(710)； e)檢驗瞬時的機器角(P)，並且當往復運動的工具(30，21)與抓取器車(8)不存在碰撞危險的情況下立即切換驅動系與鏈驅動裝置之間的離合器，當存在碰撞危險的情況下必要時延時地切換驅動系(710)與鏈驅動裝置(704)之間的離合器(713)，用於將所述鏈驅動裝置(704)與所述驅動系(710)分離。
8.根據權利要求7所述的用於快速關斷的方法，其特徵在於，所述步驟c)中的計算出的額定值是之前測量結果的平均值。
9.根據權利要求7或8所述的用於快速關斷的方法，其特徵在於，所述步驟c)中的額定值與機器角(P )和/或機器速度和/或待加工的頁張(6)的頁張重量相關。
10.根據權利要求7至9中任一項所述的用於快速關斷的方法，其特徵在於，所述步驟c)中的測量結果在與所述`額定值比較之前經歷一計算。
【文檔編號】B26F1/40GK103770155SQ201310420451
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月16日 優先權日:2012年10月17日
【發明者】D·埃爾巴, C·格賓, M·默林格 申請人:海德堡印刷機械股份公司