檢測人的活動的設備、系統和方法
2023-06-11 08:49:36 1
專利名稱：檢測人的活動的設備、系統和方法
技術領域：
本發明通常涉及一種用於監測獨立生活的人在家中的活動的設備、系統和方法。特別是，本發明涉及一種檢測居住在可居住建築物中的一個或者多個人的活動或者靜止是否異常的設備、系統和方法。
背景技術：
隨著醫療的進步且更注意適當的營養和充足的運動，西方文明中的大眾更加長壽。例如，居住在美國的老年人的數量正在增加，並且伴隨著嬰兒潮時代的人年齡的增長，在未來幾十年美國老年人的數量將顯著的增加。另外，由於增加了對各種智力發育不全和勞動能力喪失的認識和理解，使已知他們具有較弱的智力和體力的獨立生活的人數增加。
隨著獨立生活的老年人和殘疾人的增加，出現了對這些老年人和殘疾人在他們的居所裡是否安全和可靠的擔憂。獨自生活的老年人和殘疾人越來越擔憂他們可能受傷或者喪失能力，並且無法呼叫(尋求)援助。遠離這些獨立生活的老年人和/或殘疾人生活的親友通常也會有這種擔憂。
目前，通過多種來途徑解決這些獨立生活的老年人和殘疾人的擔憂以及他們的親友的擔憂。一種減輕擔憂方式是護理員頻繁的到家中拜訪。這種拜訪可能是冒昧的，費時的，並且通常是不方便的和不受欣賞的。另一種方式是這些老年人和殘疾人離開家並搬到能更好監測其健康的機構中。然而，這使其失去了獨立，是昂貴的且通常不受歡迎。再一種方式是通過在家中的技術的援助或者對人進行監測。
這類在人們的家裡幫助他們的技術系統包括Personal Emergency ResponseSystem(個人緊急應答系統)。在這些系統中老年人和殘疾人佩戴手錶、項墜或者其它類似設備，並且當發生緊急情況時，例如跌倒時，按下按鈕。該按下的按鈕激活報警信號。中央監測機構通過響應該報警信號來提供援助並呼叫該個人以對問題進行識別。該機構還可以根據背景情況(context of the situation)的要求呼叫預先列出的聯繫人，例如親屬，鄰居，或者應急服務。儘管該服務有價值，但該系統僅僅識別該個人在按下應急按鈕時發生的問題。
一些公知的家中監測系統嘗試對異常行為進行檢測，例如，房子裡反常的長時間的安靜，其通過武斷地選擇「白天」和「夜晚」參數並且在「白天」期間房屋內至少5小時沒有活動時才發送報警。這種公知系統時常不能準確反映居所內實際的白天和夜晚模式。
另一種公知技術系統包括由被監測人佩戴的設備。該設備收集在一段延續間期內的短期數據，例如，四十五天內。然後從該設備中檢索該數據以診斷檢測的活動。這種系統的缺點在於沒有與該設備的遙控連接，並且不能充分實時地執行數據檢索。另一種公知技術系統包括由被監測人佩戴的設備。該設備包括處理能力從而使其能執行數據處理。然後該設備將處理過的數據傳送出去。這種設備的缺點在於價格高並且經過本地的數據處理後丟失了原始數據。另一種技術系統包括僅僅使用運動傳感器，其提供的分辨力較低並且不能將家中的各個人辨別出來。
因此，這裡仍然需要一種系統和方法，其用於確定獨立生活的人在家中的活動是否在這人的常規(norm)內，或者他們是否異常或者不合常規。
發明內容
本發明涉及一種用於檢測一個或者多個生活在可居住建築物，例如房屋，中的人的活動或者靜止的系統和方法。
本發明的一個示例性實施方式提供一種獨立活動檢測器，其配置成與人相關聯。該獨立活動檢測器包括活動檢測模塊，其配置成收集人活動的數據；存儲機構，其配置成存儲由活動檢測模塊收集的數據；以及發射器，其配置成至少準實時的傳送由活動檢測模塊收集的數據。該存儲機構配置成保存由該發射器傳送的數據包，以便由發射器再次傳送。
該獨立活動檢測器實施方式的一個方面提供包括活動檢測模塊、存儲機構和發射器的獨立活動檢測器。發射器配置成傳送未過濾的、未分析的並且準實時的數據，該數據由活動檢測模塊收集。該存儲機構配置成保存由該發射器傳送的數據包，以便由發射器再次傳送。
本發明另一示例性實施方式提供一種在可居住建築物中使用的獨立活動檢測器系統。該獨立活動檢測器系統包括獨立活動檢測器，其配置成與人和通訊繼電器相關聯。該獨立活動檢測器包括活動檢測模塊，其配置成收集人活動的數據；存儲機構，其配置成存儲由活動檢測模塊收集的數據；以及發射器，其配置成至少準實時的傳送由活動檢測模塊收集的數據。該存儲機構配置成保存由該發射器傳送的數據包，以便由發射器再次傳送。該通訊繼電器配置成接收由發射器傳送的數據。
該獨立活動檢測器系統的一個方面提供一種包括獨立活動檢測器的獨立活動檢測器系統，該獨立活動檢測器配置成與人和通訊繼電器相關聯。該獨立活動檢測器包括檢測模塊，其配置成收集人活動的數據並配置成確定該人是否處於靜止；存儲機構，其配置成存儲由活動檢測模塊收集的數據；以及發射器，其配置成傳送由活動檢測模塊收集的未過濾、未分析且準實時的數據。該存儲機構配置成保存由該發射器傳送的數據包，以便由發射器再次傳送。
本發明另一個示例性實施方式是一種用於監測人的健康的獨立活動檢測器系統。該獨立活動檢測器系統包括配置成與人相關聯的獨立活動檢測器，其和用於獲得該人生理數據的生理傳感器。該獨立活動檢測器包括活動檢測模塊，其配置成收集人活動的活動數據；存儲機構，其配置成存儲由活動檢測模塊收集的活動數據；以及第一發射器，其配置成傳送由活動檢測模塊收集的未過濾、未分析且準實時的活動數據。該獨立活動檢測器系統還包括第二發射器，其配置成傳送由活動檢測模塊收集的生理數據；以及通訊繼電器，其配置成接收由第一和第二發射器傳送的活動和生理數據。將該生理數據和活動數據相互關聯以確定該人的至少一個生理情況的狀態。
本發明另一個示例性實施方式是用於檢測在可居住建築物內檢測人的異常活動或者靜止的方法。該方法包括用獨立活動檢測器檢測該人的個人活動數據，將該個人活動數據至少準實時地傳送到分析機構，並確定由獨立活動檢測器檢測的該人的活動或者靜止是否異常。
本發明另一個示例性實施方式是用於檢測在可居住建築物內檢測人的異常活動或者靜止的方法。該方法包括檢測在該可居住建築物中的活動數據，檢測該人的個人活動數據，將該個人活動數據準實時地傳送到分析機構，將該可居住建築物的該活動數據與該個人活動數據進行比較，並檢驗(check)該人的異常活動或者異常靜止。
通過下面結合附圖對本發明優選實施方式的詳細描述，這些以及其它優點和特徵將更容易理解。
附圖描述
圖1是根據本發明示例性實施方式的獨立活動檢測器系統的示意圖。
圖2是圖1中系統的另一圖示。
圖3是示出從圖1中的獨立活動檢測器傳送的數據包中信息重疊(overlapping)的圖表。
圖4示出用圖1中獨立活動檢測器檢測人的活動是否異常的流程步驟。
圖5示出根據本發明另一個示例性實施方式構造的家中監測系統。
圖6示出通過家中的運動傳感器獲得的活動數據。
圖7示出通過圖1的獨立活動檢測器獲得的活動數據。
圖8示出用圖5的家中監測系統檢測人的活動是否異常的流程步驟。
具體實施例方式
參考附圖1-2，其中示出獨立活動檢測器系統50，其包括獨立活動檢測器10，通訊面板30和非現場的(off-site)監測中心40。配置成由其活動數據要被檢測的人佩戴的獨立活動檢測器10能夠測量運動(movement)，加速，擺動(vibration)，和方向(orientation)的改變中的一個或者多個。獨立活動檢測器10可以配備有鏈子或者其它類似裝置，以將該檢測器10掛在某人的脖子上。可選擇的，如圖所示，獨立活動檢測器10包括用於貼附到人的手腕上的帶子15。獨立活動檢測器10可以結合在鐘錶內，例如手錶內。應該理解，除了帶子15，獨立活動檢測器10可以配備其它用於佩戴的裝置，例如，鉤子、夾子、別針等，從而該設備可以佩戴在人的皮帶或者衣服上。應該理解，任何將獨立活動檢測器10聯結到一個特定的人的機構都包括在本發明的範圍內，包括粘合劑、機械聯結設備、嵌入該人的衣服，或者其它合適的機構。
獨立活動檢測器10包括活動檢測模塊12，存儲器14和發射器16。活動檢測模塊1 2配置成檢測該佩戴獨立活動檢測器10的人的活動，其可以是任何合適的這種裝置，例如，水銀開關或者加速度計。應該理解，該可能的活動檢測模塊12的列舉不是窮舉，並且其僅是可以使用的設備類型的代表。存儲器14配置成存儲由活動檢測模塊12收集的所有數據，直到該數據從獨立活動檢測器10傳送出去。另外，存儲器14配置成在這些數據被傳送出去以後仍保存數據包一段時間。存儲器14可以是任何合適的存儲裝置，例如，RAM存儲晶片。
發射器16配置成從獨立活動檢測器10向接收器無線傳送數據。在傳送之前，不對數據執行任何分析。所述分析意味著不作出對該數據定性評判的檢測，也就是，任何特定數據是否特別重要或者不重要。另外，該傳送的數據不經過任何數據過濾。該檢測器10還可以包括接收器(沒有示出)以接收其傳送的回執。在該檢測器10上具有這種接收器使得檢測器10僅發送所需的數據。
用於來自發射器16的傳送的接收器是通訊繼電器，例如通訊面板30。應該理解該通訊繼電器可以是無線集線器。特別參照圖3，下面將描述從獨立活動檢測器10到通訊面板30的數據傳送。數據傳送是通過在傳送中發送的一系列數據包進行的。每一傳送都包括隨同數據包20的識別碼或者信號，其識別特定獨立活動檢測器10，該獨立活動檢測器本身與特定的人相關聯。各數據包20彼此間隔傳送，例如，間隔15分鐘。例如，在時間0，在傳送中傳送第一數據包20a。該數據包20a可以包括，例如，前八小時(從時間-8到0)的數據。大約15分鐘以後，發送第二數據包20b。在數據包20a中傳送的最初15分鐘的數據不包括在數據包20b中，但是在數據包20b中包括了沒包括在數據包20a中的新的15分鐘的數據。因此，在數據包20a和數據包20b之間有七又四分之三小時的數據重疊，也就是，七又四分之三小時的數據存儲在存儲器14中並被再次傳送。每隔15分鐘或者按照選擇的任何間隔依次傳送數據包20c、20d和20e。數據包20e與數據包20a的數據有七小時重疊，並包括一小時沒有包括在數據包20a中的新數據。提供八個或者更多小時的數據存儲使得人可以離開家，並且在回來時，可以取回在戶外時間期間的至少部分活動的數據。儘管以八小時的存儲期間為例來描述，應該理解期間的時間不限制在任何特定時間。
可以在獨立活動檢測器10中包括個人應急響應系統(PERS)18。跌倒的並可能受傷但是仍然有意識並且能夠激活PERS18的人可以激活PERS18。不管跌倒或者任何異常活動或者靜止時PERS18是否被激活，獨立活動檢測器系統50都能夠在準實時基礎上檢測異常活動或者靜止。
特別參照附圖1、2和4，下面將描述利用獨立活動檢測器系統50檢測活動的方法。在步驟105，獨立活動檢測器10對佩戴該設備的個人的活動或者靜止進行檢測。獨立活動檢測器10利用活動檢測模塊12，例如加速度計，水銀開關，或者其它適於檢測活動的裝置，收集與活動或者靜止有關的數據並將這些數據存儲到存儲模塊14。
在步驟110，該收集的數據通過發射器16以未過濾的格式從該存儲模塊14無線傳遞到通訊繼電器(面板30)。每一傳送都包括識別信號或者識別碼和數據包20。該傳送以準實時方式實現，也就是在數據收集的很短的時間間期內。可以對數據收集和傳送之間的時間間期進行選擇，但是不得大於大約一百二十(120)分鐘，且優選是等於或小於15分鐘。應該理解，通訊面板30可以改善傳送的效率而不對任何特定數據包20中的內容作出任何種類的評判。例如，通訊面板30可以在一段時間間期上緩衝傳送的數據，例如15分鐘。應該理解，某些影響數據收集和傳送能力的因素包括但不限於電池壽命和傳送頻率。假設電池壽命能夠延長，並假設選擇的一個或者多個傳送頻率允許數據的更連續的無線電傳輸，準實時傳送的時間間期可以減少並可以接近實時傳送。因此，有充足的能源，就可能在實時的基礎上收集和傳送數據。在數據收集和傳送之間的時間間期越短，越能使監測該數據的人更好和更快的確定數據中的不規律，這對於佩戴該獨立活動檢測器10的那部分人而言可能表示異常行為或者靜止。
在步驟115，對傳送的數據進行檢查以確定是否發生異常活動或者靜止。對異常活動或者靜止現象的檢測可以在通訊面板30或者非現場的監測中心40完成。如果檢測到發生異常活動或者靜止，那麼在步驟120，向護理員報警。
下面將參照附圖5描述家中監測系統80，其包括獨立活動檢測器10、房屋活動系統85、和非現場的監測中心40。該房屋活動系統包括活動傳感器62、門外傳感器、和壓力傳感器，例如，壓力墊，活動傳感器可以包括運動傳感器。通訊面板30位於房屋60中。將來自活動傳感器62和獨立活動檢測器10的數據傳送到通訊面板30，並進一步傳送到非現場監測中心40。如果數據表明異常活動或者靜止，就向護理員70報警。護理員70對監測中心40的靈敏度進行配置。從而，護理員70可以給監測中心40提供指令以在某些情況下(例如，看護員70不能到達)直接聯繫住戶。房屋活動系統85還包括至少一個生理參數傳感器75，其配置用來監測一個或者多個生理參數，例如，體重或者呼吸。
房屋活動系統85和獨立活動檢測器系統50都可以與暫時的預期功能相結合，例如在2004年2月4日遞交的序列號為10/772,761的美國專利申請中充分描述的那樣，其公開的內容在此引用作為參考。
活動傳感器62遍布房屋60的各個位置放置，這樣放置以便能夠監測和報告房屋60中發生的活動。例如，將運動傳感器定位在房屋60中可能檢測到運動的區域內，例如，樓梯、走廊、廚房、浴室、客廳或者家庭娛樂室，以及臥室。另外，可以將壓力墊定位到各類家具上，房屋60的住戶很可能在這類家具上度過一段時間，例如，住戶的床或者喜愛的椅子，或者遍布房屋60的各個位置，例如結合到浴室地墊或者小地毯中。運動傳感器與壓力墊的結合使得能夠監測數據以確定房屋60內住戶的具體位置。例如，如果客廳椅子上的壓力墊表明有人位於該椅子上，那麼可以推斷出住戶在客廳的椅子上。相反的，如果沒有檢測到運動，表明開門的門外傳感器也沒有被觸發，且沒有壓力墊被觸發，那麼該數據可能表明在房屋60中靜止的水平。根據時刻和持續時間，這種靜止可能被認為是異常的。
來自房屋活動系統85的數據有時可能缺少足夠的說明以對任何給出的活動的適當程度提出有意義的指導。在家中監測系統80中結合獨立活動檢測器10提供了幫助，這是通過增加個人在房屋60中運動的更多說明來提供的。例如，並特別參照附圖6和7，其中示出了用房屋活動系統85檢測的房屋活動的編繪圖(圖6)和用獨立活動檢測器10檢測的個人活動的編繪圖(圖7)。峰值越高越寬，檢測到的靜止的量也就越多。象預期的那樣，在夜間檢測到大段(block)的靜止。另外，整個白天檢測到較小段的靜止。圖7在12月25日整天標出了很大段的靜止。這種大段的靜止可能是由於沒佩戴好獨立活動傳感器10造成的。根據更多特徵，圖6中在1月15日正午附近示出了一片靜止，這表明房屋60中靜止的某一水平。然而，參考圖7，獨立活動檢測器10沒有檢測到相應的靜止，其表明房屋60的住戶佩在房屋60內帶著獨立活動檢測器10並且在活動檢傳感器62不能檢測其活動的位置活動。因此，獨立活動檢測器10使得能夠更詳細的觀察房屋60中進行的實際活動。
下面將描述另一個更多說明的實施例，來自獨立活動檢測器10的數據引導分析房屋內的活動。如前所述，從獨立活動檢測器10傳送到通訊面板的數據包20包括識別碼或信號以識別發送該數據的特定設備，從而允許將該數據與房屋60的特定住戶相關聯。在包括一個以上住戶的房屋60中，來自獨立活動檢測器10的數據能夠與來自房屋活動系統85的數據結合使用來將房屋內的特定活動或者靜止與特定的人相關聯。或者，如果在只有一個住戶居住，並且該住戶患病且因此不經常活動的房屋60內，即使在房屋中出現可能觸發運動傳感器的訪客的情況下，還是可以監測該住戶的靜止。
現在參考圖8，下面將描述用獨立活動檢測器10和房屋活動系統85檢測房屋住戶的活動或者靜止是否異常的方法。在步驟205，獲得房屋活動數據。如前所述，該房屋活動數據從活動傳感器62獲取，該活動傳感器無線傳送該數據到控制面板30。在步驟205，該房屋活動數據從通訊面板傳送到非現場的監測中心40。
在步驟215，獲得個人活動數據。該個人活動數據由活動檢測模塊12獲得，並存儲在存儲模塊14中。該個人活動數據然後傳送到通訊面板30。可以在通訊面板30或者非現場對該個人活動數據進行分析。在步驟220，該個人活動數據從通訊面板30傳送到非現場的監測中心40。
在步驟225，將房屋活動數據與個人活動數據進行比較。通過這種比較，可以確定並解析該數據之間的差異。在步驟115，根據該房屋活動數據和個人活動數據檢驗異常活動或者靜止。如果確定了異常活動或者靜止，在步驟120向護理員70報警。
獨立活動檢測器10與房屋活動系統85的結合提供了更準確的和更多的跌倒和異常活動/靜止的分析和檢測。如果由於活動傳感器62的數量或者間距限制了房屋活動系統85的覆蓋範圍，這尤其可靠。該更準確的數據可以用於顯示一段時間活動模式的趨勢以幫助對隨時間出現跌倒或者其它醫療情況的風險變化進行量化。另外，該高質量數據可以通過提供更多區分睡眠和跌倒或者其它問題的能力而提供更精確的睡眠模式監測。高質量睡眠測量可以用作全面健康的測量。使用獨立活動檢測器10提供了活動的識別，從而避免了在同一房屋60內兩個或者更多住戶活動水平之間或者住戶與訪客之間的混淆。另外，獨立活動檢測器10使得檢測住戶是否在家或是外出變得更容易。如果獨立活動檢測器10不能向通訊面板30傳送數據，那麼可以推測該住戶離開了房屋60。獨立活動檢測器10將持續存儲一段時間內的個人活動數據，例如，大於等於八個，並且當回到房屋60後該數據能夠傳送到通訊面板30，並最後傳送到非現場的監測中心40。另外，房屋活動系統85與獨立活動檢測器10的結合提供了活動發生在其內的房屋60的定位。例如，如果獨立活動檢測器10表明正常活動水平，但是房屋活動系統85表明該活動整天內都發生在地下室，那麼這種活動可能被認為是異常的。
除了將來自獨立活動檢測器10和房屋活動系統85的結果相結合來確定住戶的活動以外，其它監測設備的結果也可以融合到前面所述的結果中以確定住戶的一個或者多個生理情況的狀態。特別是，由適當的生理傳感器75獲得的生理數據可以與來自獨立活動檢測器10和/或房屋活動系統85的數據相結合。例如，由呼吸傳感器獲得的呼吸數據，可以經由另一個發射器傳送到通訊繼電器(通訊面板30)，並然後與有關用戶活動水平、SPO2、血壓和心率的數據結合以遙控診斷或者監測生理情況，例如睡眠呼吸暫停。可選擇的，將用隔膜監測器得到的住戶的隔膜運動和用心率監測器得到的心率相關聯可以用於檢測住戶的疼痛。另外，將來自獨立活動檢測器10的數據和心率及聲音相關聯可以用於檢測跌倒。作為另一個實施例，由重量傳感器檢測的關於用戶體重的數據與來自獨立活動檢測器10和/或房屋活動系統85的數據相結合。體重的起伏伴隨活動水平的減少可能表示出現需要引起醫學關注的一種或者多種醫療狀況。其它可以與活動數據結合的生理數據包括ECG和體溫。
另一類用於結合的生理數據涉及住戶對藥物的反應。例如，一種藥劑的滴定可以與活動數據結合。疲勞有時是新藥的副作用，並通過測量用藥的量並與相應時期期間住戶活動的水平相關聯，可以確定給用戶的新藥的合適劑量水平。更一般地，藥的某種組合引起特定的反應，並且某些住戶可能已經對某些藥物或者藥物組合出現過敏反應或者其它副作用。通過將包括藥物與藥物反應和對藥物的過敏反應以及其它副作用的藥房/藥物知識庫，例如Firstdatabank.com，與活動數據相結合，可以對住戶可能由於藥物引起的感覺獲得更完全的分析。
儘管僅根據有限數量的實施方式詳細地描述了本發明，應該很容易理解本發明並不限於這些描述的實施方式。相反地，本發明可以修改以包括任何數量這裡沒有描述但符合本發明的精神和範圍的變化、變更、置換或者等同替換。此外，儘管描述了本發明不同的實施方式，應該理解本發明的特徵可以僅包括描述的實施方式中的一些。因此，不應認為本發明由上述描述限制，而是僅應由所附的權利要求的範圍來限制。
權利要求
1.一種獨立活動檢測器，其配置成與人相關聯，包括活動檢測模塊，其配置成收集人活動的數據；存儲機構，其配置成存儲由活動檢測模塊收集的數據；以及發射器，其配置成至少準實時地傳送由活動檢測模塊收集的數據，其中所述存儲機構配置成保存由所述發射器傳送的數據包，以便由所述發射器再次傳送。
2.如權利要求1所述的獨立活動檢測器，其中所述活動檢測模塊配置成確定該人是否靜止不動。
3.如權利要求1所述的獨立活動檢測器，其中所述活動檢測模塊包括加速度計。
4.如權利要求1所述的獨立活動檢測器，其中所述活動檢測模塊包括水銀開關。
5.如權利要求1所述的獨立活動檢測器，進一步包括將該獨立活動檢測器與該人相關聯的機構。
6.如權利要求1所述的獨立活動檢測器，其中該獨立活動檢測器結合到鐘錶中。
7.一種用於監測人的健康的獨立活動檢測器系統，包括獨立活動檢測器，其配置成與人相關聯，其包括活動檢測模塊，其配置成收集人活動的活動數據；存儲機構，其配置成存儲由該活動檢測模塊收集的活動數據；以及第一發射器，其配置成傳送由該活動檢測模塊收集的未過濾、未分析且準實時的活動數據；生理傳感器，其用於獲得關於該人的生理數據；第二發射器，其配置成傳送由該活動檢測模塊收集的生理數據；以及通訊繼電器，其配置成接收由該第一和第二發射器傳送的活動和生理數據，其中將該生理數據和活動數據相互關聯以確定該人的至少一個生理情況的狀態。
8.如權利要求7所述的獨立活動檢測器系統，其中該生理傳感器包括呼吸傳感器。
9.一種用於檢測在可居住建築物內的人異常活動或者靜止的方法，包括用獨立活動檢測器檢測該人的個人活動數據；將該個人活動數據至少準實時地傳送到分析機構；以及確定用獨立活動檢測器檢測的該人的活動或者靜止是否異常。
10.如權利要求9所述的方法，其中所述傳送包括準實時地將該個人活動數據傳送到通訊繼電器。
全文摘要
一種用於監測可居住建築物中的一個或者多個用戶的活動從而確定該活動或者靜止是否異常的裝置、系統和方法。分布在家四周的各種傳感器收集在家中的活動的數據。被監測的人或者那些人佩戴監測特定人獨立活動的獨立活動檢測器。房屋數據傳送到遠程監測中心，並且個人數據傳送到分析機構，其可以是通訊面板或者遠程監測中心。對該房屋數據和個人數據進行分析和比較以確定該可居住建築物中任意特定的人是否從事異常的活動或者靜止。該獨立活動檢測器可以配置成傳送識別信號以識別對特定的人檢測的特定活動。
文檔編號G08C17/02GK101032402SQ200610071180
公開日2007年9月12日 申請日期2006年3月10日 優先權日2006年3月10日
發明者P·E·庫迪海, J·M·魏森伯格, R·N·路德洛夫, S·P·勒姆 申請人:通用電氣公司