一種乘客通道操縱方法

2023-06-12 02:04:16

專利名稱：一種乘客通道操縱方法
技術領域：
本發明涉及一種乘客通道操縱方法，具體涉及一種登機橋操縱方法，尤其涉及一 種包括在與飛機對接之前就能夠自適應地具有與飛機表面弧度吻合的外形的對接框架的 登機橋的操縱方法。
背景技術：
飛機登機橋是一款現代客機慣常使用的機場設備，它們被用作登機的入口，可供 乘客從航站樓進入客機內部。這種登機橋通常在其端部都具有一個遮篷裝置，它跨接於登 機橋與飛機之間的空間中，從而可以保護登機人員不受到惡劣氣候條件的影響。
專利文獻CN100355628C公開了一種飛機乘客航梯或飛機登機橋密封裝置，包括 一張緊在一連接地板上方的折棚，其中所述折棚在其一開口端上具有一柔性框架，在其另 一端處設置在一用來固定在飛機乘客航梯或飛機登機橋上的門形框架上，其中所述柔性框 架在所述折棚伸出時貼合在飛機外殼上，並且其中設有一用於所述折棚的操縱裝置，以展 開或合攏所述折棚，其中所述操縱裝置包括卷繞裝置和由蓄能裝置、多連杆構成的制動致 動機構。專利文獻CN100528688C公開了一種遮蓬裝置，用於飛機的登機橋，包括柔性框架， 設置在該遮蓬裝置的一開口端，用於在該遮蓬裝置展開時貼合到該飛機的外殼；門形框架， 設置在該遮篷裝置的另一開口端，用於連接到該登機橋；可展開的摺篷，跨接在該柔性框架 和該門形框架之間，並連接到該柔性跨接和該門形框架的頂部和兩側，還包括至少兩個彼 此獨立的操縱機構，用於驅動該遮蓬裝置展開和/或合攏，所述操縱機構由卷繞裝置和單 個蓄能裝置構成。專利文獻CN101910001A公開了一種用於移動式登機橋的吻接裝置，包 括充氣部，其附接到所述移動式登機橋的遮蓬的端部並且能夠注入空氣；和緩衝材料，其 設置在所述充氣部內，並且所述緩衝材料即使在從所述充氣部中排出空氣時仍保持固定形 狀。專利文獻US5267368A公開了一種登機橋遮篷裝置，其使用致動器推動可摺疊對接框架 實現與飛機艙門的對接。
因此可以看出，現有技術在實現遮篷裝置與機身對接時通常都採用了蓄能裝置， 例如氣彈簧等和卷繞裝置配合使用，或者液壓致動器，文獻CN100355628C還使用了多個連 杆或懸臂結構；而為了儘可能使得對接框架緊密貼合機身，且減少遮篷裝置對於飛機機身 外殼可能造成的傷害，現有技術中的對接框架還多採用柔性框架，尤其文獻CN101910001A 還都採用帶有緩衝材料的充氣裝置。但是，現今的飛機彼此之間的差異都較大，其外輪廓的 曲率變化也都較大，特別是機首過渡區域內有時還存在很大的彎角，使得現有的登機橋遮 篷裝置很難精確地貼合到飛機外殼上，進而留存縫隙。這些縫隙在惡劣條件下是極為不利 的，特別是雨雪天氣，很容易導致水分進入飛機內部或淋溼旅客，還可能在登機橋或機身內 部造成溼滑風險。前述文獻中通過蓄能裝置或致動器，例如氣彈簧、液壓致動器推動對接柔 性框架的頂部，使遮篷裝置貼合到機身外殼，由於此種情況下，對接框架是被動的被推壓到 機身上，一方面致動結構較為複雜，另一方面柔性框架在面對多種機身曲率時，通常也難以 十分緊密地貼合到機身外殼上。況且，為了實現緊密貼合，氣彈簧、液壓致動器一般也需要提供較大推力，因此難免對機身外殼造成損害。
文獻CN202379091U公開了一種登機橋接機測距傳感裝置，包括安裝在接機口端 部的緩衝膠管，所述緩衝膠管上安裝有測距傳感裝置，所述緩衝膠管的一側上開有探測孔， 所述測距傳感裝置的傳感器探頭與所述探測孔正對設置。其主要用於反應緩衝膠管的變形 程度，並及時通知控制系統發出制動信號，防止對機身造成較大衝擊。但是它所採用的展開 結構仍屬於常規的現有技術，其也無法解決上述問題。文獻CN101287649B公開了一種將登 機橋自動對接到艙門上的方法，其採用雷射測距儀和計算機控制裝置實現登機橋與飛機艙 門的自動對接。上述兩篇文獻對於雷射測距儀的使用方法仍然比較單一。
因此，現有技術中的登機橋普遍存在下列缺陷由於蓄能裝置或致動器施力點單 一，柔性框架難以適應各種飛機表面曲率，靈活性和密封性都較差；而為了將柔性框架緊 密地貼合機身外殼，通常施加的力都比較大，容易損害機身外殼，另外由於蓄能裝置或致動 器通常在遮篷裝置觸及機身外殼後才開始工作，因此容易因為自身故障或系統失誤造成過 載，嚴重損害機身外殼；缺乏乘客登機過程實時檢測和警報裝置，存在安全隱患。發明內容
為了克服上述問題，本發明提供了一種登機橋的操縱方法，所述登機橋包括可伸 縮橋體通道和遮篷裝置，遮篷裝置包括門形框架和對接框架，所述對接框架包括硬質框架 和柔性框架，門形框架和硬質框架之間連接有收放機構和蓄能裝置，硬質框架和柔性框架 分別鉸接於地板，其中柔性框架鉸接於地板前端，地板層前端兩個側端部以及柔性框架兩 側分支上還分別設置有測距儀；硬質框架和柔性框架之間連接有多個致動器，致動器的數 量與柔性框架上設置的測距儀的數量相同，所述致動器與柔性框架上設置的測距儀兩兩相 鄰、成對使用，而且相互鄰近的致動器與柔性框架的鉸接點和雷射測距儀安裝點應基本上 保持在同一條水平線上，其特徵在於該方法包括如下步驟開啟所述雷射測距儀測量柔性 框架距離飛機機身的距離，在登機橋垂直朝向飛機伸展前進而在接近所要對接的飛機一定 距離時，暫時停止登機橋靠近飛機的運動；利用多個雷射測距儀測量得到的距離和致動器 控制柔性框架變形，使得變形後的柔性框架與所要對接的機身外殼具有相同的表面曲率; 繼續控制登機橋前進，在地板前端的雷射測距儀測量距離達到預定值時，制動登機橋；控制 器控制卷繞機構釋放蓄能裝置，使其將對接框架緊密地壓合於機身外殼。
優選地，所述一定距離優選為I米。
優選地，所述預期值與測距儀相對於柔性框架邊緣的安裝位置有關。
優選地，如果登機橋制動之後出現個別雷射測距儀測量到的距離與預期值差距較 大時，可再次調整相鄰的致動器作動，直至進入預定範圍。
優選地，如果在乘客登機過程中遮篷裝置相對於機身外殼發生偏斜或脫離，控制 器能夠據此控制報警裝置發出警報，並再次啟動卷繞裝置釋放蓄能裝置或者啟動液壓致動 器，直至雷射測距儀能測量到距離重新進入安全範圍。
根據本發明的登機橋操縱方法具有如下優點(1)由於本發明利用多個測距儀和 致動器來變形柔性框架，因此能夠很好地適應各種不同的飛機表面曲率，且能夠具備很好 的密封性；(2)由於本發明的對接框架在觸及機身外殼之前已經完成變形，因此能夠防止 致動器由於自身故障或系統失誤而過載；(3)本發明所採用的測距傳感器能夠實時檢測對接情況，並發出警報，因此更加安全。


圖1部分地顯示了根據本發明的登機橋的縱向截面圖。
具體實施方式
參照附圖1，其部分地顯示了根據本發明的登機橋，其包括可伸縮橋體通道和遮篷 裝置1，該遮篷裝置I包括門形框架2和對接框架3，對接框架3直接用於實現遮篷裝置I 與飛機機身外殼的對接。對接框架3包括硬質框架4以及將會與機身外殼直接接觸的柔性 框架5，柔性框架5由高伸展性、高彈性材料製成，例如但不限制於橡膠材料。柔性框架四周 還可進一步地包括緩衝材料、充氣墊或彈性可變性管等等。門形框架2固定連接於地板層 6。所述地板層是無法改變形狀的不可伸縮式固定地板層。硬質框架4則樞轉地鉸接於遮 篷裝置I的地板層6，並且門形框架2和硬質框架6之間使用蓄能裝置和回收卷繞機構8， 蓄能裝置例如可以是氣彈簧7。柔性框架可以鉸接於地板的前端，但作為一種選擇，也可以 固定設置於地板上。為了增加入口面積，優選地，硬質框架4和柔性框架也可以設置於地板 層的外側面上。在每一側上，硬質框架4和柔性框架5之間連接有多個致動器(為了能夠適 應各種機身表面曲率，在成本能夠接受範圍內，致動器的數量優選為越多越好)，例如液壓 致動器9，出於簡化考慮，在本實施例中，液壓致動器的數目為三個，分別水平地設置於硬質 框架4和柔性框架5之間。這三個致動器均勻地分布在柔性框架的每一側上，但多個致動 器中優選地最少有一個設置在柔性框架的每一側分支的頂端，以利於柔性框架與機身外殼 的貼合。致動器一端與柔性框架5進行鉸接，而另一端則與硬質框架4鉸接。地板層前端 兩個側端部(地板與柔性框架鉸接點下方)以及柔性框架5兩側分支上還分別設置有測距傳 感器10，該測距儀可以例如是超聲波測距儀、紅外線測距儀或者是雷射測距儀，本實施例中 優先選擇雷射測距儀。測距儀在柔性框架上的安裝可以採用眾所周知的常規手段，例如可 採用支架的形式安裝在柔性框架上，而且測距儀例如可以藉助於找平儀和微致動器實現在 柔性框架彎曲時始終保持水平，這種手段是所述領域慣用技術手段，此處不再贅述；而且該 雷射測距儀也可以設置於柔性框架5上的開孔之中。地板層前端的所設置的雷射測距儀可 以設置於地板層前端的鑽孔中。在初始狀態下，地板層前端以及柔性框架5上設置的測距 傳感器10在豎直方向上應該是校直的，也就是說它們應該設置於同一豎直直線上。當然， 出於保護測距儀的目的，它們邊緣應略後退於柔性框架或地板層前端的邊緣，這樣在對接 時不會對測距儀造成撞擊。除了設置於地板層的雷射測距儀，致動器9的數量與剩餘的激 光測距儀的數量相同，並且分別地一個一個地設置於相應的測距儀旁邊，相互鄰近的致動 器與柔性框架的鉸接點和雷射測距儀安裝點應基本上保持在同一條水平線上。硬質框架、 柔性框架和門形框架之間的空間的外圍四周鋪設有遮篷。遮篷裝置I還包括設置在門形框 架3後側上部的控制器(未示出)，用於接收雷射測距儀所獲取的信號並且控制液壓致動器 9和卷繞機構8的操作，另外還控制器還控制一個報警裝置。本發明中的登機橋是一種包括 滾輪的伸縮式登機橋。因此該控制器能夠具有如下功能當由於乘客登機引起登機橋相對 於飛機外殼震顫，進而導致登機橋對接框架脫離機身外殼較大距離(例如是10釐米)時發出 警報告誡乘客暫緩行動，並再次啟動卷繞裝置釋放蓄能裝置或者啟動液壓致動器，直至雷射測距儀能測量到距離重新進入安全範圍(解除警報)。
下面詳細地介紹一下本發明包括遮篷裝置的登機橋的操縱方法。
首先，在遮篷裝置與機身外殼接觸之前，在登機橋使用初期，打開遮篷裝置上的激 光測距儀測量柔性框架距離飛機機身的距離，在登機橋垂直朝向飛機伸縮前進(可利用設 置於地板層前端部的兩個測距儀，如果它們兩個測量的距離相等，說明登機橋正垂直朝向 飛機前進)，而在接近所要對接的飛機一定距離時，該距離(由於飛機表面呈弧線形，因此各 個雷射測距儀測量的數據有所不同，此處的距離可以是雷射測距儀中的任一個測量到的數 據)可以是O. 5-5米之間的任一選定值時，優選I米，暫時停止登機橋靠近飛機的運動，控 制器根據各雷射測距儀測量到的距離值控制各致動器進行各自的伸縮以變形柔性框架。在 致動器伸縮變形柔性框架時，首先以地板層前端的雷射測距儀所測量到的距離為基準確定 其他雷射測距儀鄰近的致動器應為展開還是回縮(大於基準即伸展，小於基準即回縮)，並 在致動器展開或回縮時實時監測鄰近的測距儀測量到的距離，當距離等於基準時即制動該 致動器，直至柔性框架上的每一個測距儀測量到的距離都與地板層前端的雷射測距儀所測 量到的距離相同時，所有制動器也全部停止，從而實現變形後的柔性框架與所要對接的機 身外殼具有相同的表面曲率。這一過程中，框架兩側分別獨立操作，也就是說柔性框架兩側 的變形在需要時可以是不同的，這對於艙門周邊出現較大的轉角時是非常有利的，因此本 發明在對接過程中具有十分突出的靈活性。而且本發明中的致動器在對接之前就完成了致 動，因此不會由於自身的故障或因控制系統失誤而出現過載。
在此之後，即繼續控制登機橋前進，並在逐漸接近飛機機身時(根據地板前端的激 光測距儀測量距離與預期值的比較，所述預期值與測距儀相對於柔性框架邊緣的安裝位置 有關)減慢登機橋前進速度，直至柔性框架貼合於機身外殼時(根據地板前端的雷射測距儀 測量距離與預期值的比較)即制動登機橋。如果此時出現個別雷射測距儀測量到的距離與 預期值差距較大時，可再次調整相鄰的致動器作動，直至進入預定範圍。然後控制器控制卷 繞機構釋放蓄能裝置，使其將對接框架緊密地壓合於機身外殼，由於本發明中的柔性框架 由致動器操縱變形，因此本發明中的蓄能裝置無需向現有技術中那樣施加較大的推力，因 此也就降低了遮篷裝置對機身外殼造成傷害的風險。
在乘客登機過程中，由於外部條件或者是乘客的重量擠壓導致遮篷裝置相對於機 身外殼發生偏斜或脫離，由於雷射測距儀能測量到距離的變化，因此如果柔性框架與機身 外殼的距離達到一個預定閾值(例如是10釐米)的話，控制器能夠據此控制報警裝置發出警 報，並再次啟動卷繞裝置釋放蓄能裝置或者啟動液壓致動器，直至雷射測距儀能測量到距 離重新進入安全範圍。
由於本發明中的接合框架在貼合機身外殼之前就具有了機身外殼的表面弧度，因 此能夠改善了密封性能，同時減小了對機身蒙皮造成損害的風險。另外還具有警報和重新 修正貼合程度的優點。以上未作詳細說明的都是所屬領域的公知常識。
本領域技術人員可以根據本發明公開的內容和所掌握的本領域技術對本發明內 容做出替換或變型，但是這些替換或變型都不應視為脫離本發明構思的，這些替換或變型 均在本發明要求保護的權利範圍內。
權利要求
1.一種登機橋的操縱方法，所述登機橋包括可伸縮橋體通道和遮篷裝置(I)，遮篷裝置包括門形框架(2 )和對接框架(3 )，所述對接框架(3 )包括硬質框架(4 )和柔性框架(5 )，門形框架(2)和硬質框架(4)之間連接有收放機構(8)和蓄能裝置(7)，硬質框架(4)和柔性框架(5)分別鉸接於不可移動式地板(6)，其中柔性框架(5)鉸接於地板(6)前端，地板層前端兩個側端部以及柔性框架(5)兩側分支上還分別設置有測距儀(10);硬質框架(4)和柔性框架(5)之間連接有多個致動器(9)，致動器的數量與柔性框架上設置的測距儀的數量相同，所述致動器與柔性框架上設置的測距儀兩兩相鄰、成對使用，而且相互鄰近的致動器與柔性框架的鉸接點和雷射測距儀安裝點應基本上保持在同一條水平線上，其特徵在於該方法包括如下步驟開啟所述雷射測距儀測量柔性框架距離飛機機身的距離，在登機橋垂直朝向飛機伸展前進而在接近所要對接的飛機一定距離時，暫時停止登機橋靠近飛機的運動；利用多個雷射測距儀測量得到的距離和致動器控制柔性框架變形首先以地板層前端的雷射測距儀所測量到的距離為基準確定其他雷射測距儀鄰近的致動器應為展開還是回縮，大於基準即伸展，小於基準即回縮，並在致動器展開或回縮時實時監測其鄰近的測距儀測量到的距離，當距離等於基準時即制動該致動器，直至柔性框架上的每一個測距儀測量到的距離都與地板層前端的雷射測距儀所測量到的距離相同時，所有制動器也全部停止，從而使得變形後的柔性框架與所要對接的機身外殼具有相同的表面曲率；繼續控制登機橋前進，在地板前端的雷射測距儀測量距離達到預定值時，制動登機橋；控制器控制卷繞機構釋放蓄能裝置，使其將對接框架緊密地壓合於機身外殼。
2.根據權利要求1所述的登機橋的操縱方法，其特徵在於所述一定距離優選為I米。
3.根據權利要求1或2所述的登機橋的操縱方法，其特徵在於所述預期值與測距儀相對於柔性框架邊緣的安裝位置有關。
4.根據權利要求1或2或3所述的登機橋的操縱方法，其特徵在於如果登機橋制動之後出現個別雷射測距儀測量到的距離與預期值差距較大時，可再次調整相鄰的致動器作動，直至進入預定範圍。
5.根據權利要求1-4中任一個所述的登機橋的操縱方法，其特徵在於如果在乘客登機過程中遮篷裝置相對於機身外殼發生偏斜或脫離，控制器能夠據此控制報警裝置發出警報，並再次啟動卷繞裝置釋放蓄能裝置或者啟動液壓致動器，直至雷射測距儀能測量到距離重新進入安全範圍。
全文摘要
本發明提供了一種登機橋操縱方法，該方法包括如下步驟開啟所述雷射測距儀測量柔性框架距離飛機機身的距離，在登機橋垂直朝向飛機伸展前進而在接近所要對接的飛機一定距離時，暫時停止登機橋靠近飛機的運動；利用多個雷射測距儀測量得到的距離和致動器控制柔性框架變形，使得變形後的柔性框架與所要對接的機身外殼具有相同的表面曲率；繼續控制登機橋前進，在地板前端的雷射測距儀測量距離達到預定值時，制動登機橋；控制器控制卷繞機構釋放蓄能裝置，使其將對接框架緊密地壓合於機身外殼。利用本發明的登機橋操縱方法，提高了密封性和安全性。
文檔編號B64F1/305GK102991722SQ201210504898
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月30日 優先權日2012年11月30日
發明者狄春保, 朱琪美, 毛傑 申請人:溧陽市科技開發中心