球墨鑄鐵管自動打標裝置的製作方法

2023-10-18 09:37:59 2

專利名稱：球墨鑄鐵管自動打標裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型公開了一種機械裝置，特別涉及一種球墨鑄鐵管自動打標裝置。
背景技術：
球墨鑄鐵管從退火爐出來後，管身的溫度很高，大約為300-400攝氏度且管身仍呈暗紅色的。此時，為管身標號的工作人員必須在管插口處標上管號，這樣就需要離高溫的鐵管很近才行。長期這樣工作會對相關工作人員的身體造成傷害。而且，由於工作人員的精細程度有限，退火出來的鐵管要標的規格、型號、批次、日期又各不相同，一旦標號出錯就無法對管子進行質量跟蹤，也就無法找出管子缺陷形成的原因，會給生產控制帶來困擾。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種提高球墨鑄鐵管打標效率、保證打標工作準確性的球墨鑄鐵管自動打標裝置。為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案為一種球墨鑄鐵管自動打標裝置，包括用於將球墨鑄鐵管升降到預定位置的升降機構、用於令球墨鑄鐵管旋轉的旋轉機構和在球墨鑄鐵管上打標的打標機構；所述打標機構位於與球墨鑄鐵管標號面相對的位置。所述打標機構位於與球墨鑄鐵管的承口端面相對的位置；所述打標機構由打標機和與其相應的控制系統組成，所述打標機包括位於第一底座上的第一氣缸和打標頭。所述升降機構包括第四底座、管座和含有第二油缸的液壓控制系統；所述第二油缸的底部固定於第四底座上，其上活塞杆的輸出端與管座相連接；所述管座的下表面的兩端分別與對稱設置的導向柱相連接，所述導向柱位於固定於第四底座上的導向套內。所述旋轉機構包括位於第三底座上的電機、主動託輪和從動託輪；所述主動託輪通過變速箱與電機相連接。該自動打標裝置還包括定位機構，所述定位機構包括位於第二底座上的推動杆和含有第一油缸的液壓控制系統；所述推動杆與第二底座之間通過平動導軌連接，所述第一油缸的活塞輸出端與推動杆相連接。採用上述技術方案取得的技術進步為本實用新型將原來的人工標號的工作轉為機械式自動打標，提高了標號工作的效率，也避免了因為人工標號而造成的工作失誤；原來人工標號時，工人需要與高溫球墨鑄鐵管近距離接觸，使用本實用新型後，完全可以避免工人與高溫管子的近距離接觸，減小了高溫對工人的身體損壞；本實用新型還可以將球墨鑄鐵管上的標號信息進行自動存儲，便於對產品進行質量跟蹤，有利於提高產品質量。

圖1為本實用新型的結構組合圖；圖2為實施例1中打標機構的結構示意圖；[0012]圖3為實施例1的升降機構的結構示意圖；圖4為實施例1的旋轉機構的結構示意圖；圖5為實施例1的旋轉機構的右視圖；圖6為實施例1的定位機構的結構示意圖；其中，1、打標機構，2、球墨鑄鐵管，3、定位機構，4、旋轉機構，5、升降機構，1-1、第一氣缸，1-2、第一底座，1-3、打標頭，3-1、推動杆，3-2、第一油缸，3-3、第二底座，4-1、第三底座，4-2、電機，4-3、主動託輪，4-4、從動託輪，5-1、管座，5_2、導向柱，5_3、第四底座，5_4、 導向套，5-5、第二油缸。
具體實施方式
由圖1至圖6所示的實施例可知，球墨鑄鐵管自動打標裝置，包括用於將球墨鑄鐵管2升降到預定的位置的升降機構5、用於令球墨鑄鐵管旋轉的旋轉機構4和在球墨鑄鐵管上打標的打標機構1 ；所述旋轉機構4為一對設備，兩個設備分位於升降機構2的兩側，三者位於同一直線上，這樣旋轉機構4才可以與升降機構5都能接觸到球墨鑄鐵管2 ；所述打標機構1位於與所述球墨鑄鐵管2承口端面相對的位置，所述打標機構1由打標機和與其相應的控制系統組成，所述打標機包括位於第一底座1-2上的第一氣缸1-1和打標頭1-3 ； 所述升降機構5包括第四底座5-3、管座5-1和含有第二油缸5-5的液壓控制系統，所述第二油缸5-5的底部固定於第四底座5-3上，其上的活塞杆輸出端與管座5-1相連接；所述管座5-1的下表面的兩端分別與對稱設置的導向柱5-2相連接，所述導向柱5-2位於固定於第四底座5-3上的導向套5-4內；所述旋轉機構4包括位於第三底座4-1上的電機4-2、主動託輪4-3和從動託輪4-4，所述主動託輪4-3通過變速箱與電機4-2相連接；該裝置還包括定位機構3，所述定位機構3包括位於第二底座3-3上的推動杆3-1和含有第二油缸3-2 的液壓控制系統；所述推動杆3-1與第二底座3-3之間通過平動導軌連接，所述第二油缸 3-2的活塞輸出端與推動杆3-1相連接。本實用新型的使用方法及步驟首先，當球墨鑄鐵管2從退火爐出來後，進入預定工位，再人為控制升降裝置5升起至合適位置，將球墨鑄鐵管2接至管座5-1上，此時，球墨鑄鐵管2的承口端面應該與打標機構1的打標頭1-3相對；然後再通過液壓系統中第二油缸5-5的活塞推動，帶動導向柱5-2上下移動來調整管座5-1的高度，將球墨鑄鐵管2調整到合適的高度，使其能夠與旋轉裝置4的主動託輪4-3和從動託輪4-4合適接觸；接著，檢查球墨鑄鐵管2的承口端面與打標機的打標頭1-3之間的位置關係，如果兩者之間的位置不合適，啟動定位機構3進行調整，使兩者之間的距離關係適合於打標機的打標頭1-3在球墨鑄鐵管2的承口端面進行打標操作；帶調整好位置關係後，啟動旋轉機構4的電機4-2， 電機4-2開始工作，帶動主動託輪4-3開始轉動，被動託輪4-4在主動託輪4-3和球墨鑄鐵管2的帶動下也開始旋轉，與此同時球墨鑄鐵管2也開始勻速旋轉；打開打標機，打標頭 1-3從待命點由第一氣缸1-1推進到離球墨鑄鐵管2的承口端面約3-5毫米處，然後，打標機根據從其控制系統獲得標號開始在承口端面進行打標操作，此時，球墨鑄鐵管2在旋轉機構4的帶動勻速轉動，只要調整好旋轉速度，即可在管子的承口端面上均勻的打上預定的標號；待打標完成後，打標頭1-3自動退到待命點上，旋轉機構4停止工作，升降機構5調整管座5-1升高，將球墨鑄鐵管2舉起，並送至下一個工位，自動打標完成。[0019]所述定位機構3的進行定位的操作步驟為啟動含有第一油缸3-2的液壓控制系統，第一油缸3-2的活塞杆的輸出端推動著推動杆3-1，使其抵住球墨鑄鐵管2的尾端，並推著球墨鑄鐵管2向打標機構1靠近，當球墨鑄鐵管2距離打標機的打標頭1-3的距離正好合適時，關閉液壓控制系統，活塞杆收回並帶著推動杆3-1回到原來位置。在本文件的實施例中，旋轉機構和升降機構是兩個獨立的機構，在實際應用中，旋轉機構和升降機構可以合併為同一個機構，此機構兼有升降和旋轉球墨鑄鐵管的功能。本實用新型採用的打標機構是現有的打標裝置，可適用於鋼瓶等硬度較大的材料。
權利要求1.一種球墨鑄鐵管自動打標裝置，其特徵在於包括用於將球墨鑄鐵管(2)升降到預定位置的升降機構(5)、用於令球墨鑄鐵管旋轉的旋轉機構(4)和在球墨鑄鐵管上打標的打標機構(1)；所述打標機構(1)位於與球墨鑄鐵管(1)標號面相對的位置。
2.根據權利要求1所述的球墨鑄鐵管自動打標裝置，其特徵在於所述打標機構(1)位於與球墨鑄鐵管(2)的承口端面相對的位置；所述打標機構(1)由打標機和與其相應的控制系統組成，所述打標機包括位於第一底座(1-2)上的第一氣缸(1-1)和打標頭(1-3)。
3.根據權利要求1所述的球墨鑄鐵管自動打標裝置，其特徵在於所述升降機構(5)包括第四底座(5-3)、管座(5-1)和含有第二油缸(5-5)的液壓控制系統；所述第二油缸(5-5) 的底部固定於第四底座(5-3)上，其上活塞杆的輸出端與管座(5-1)相連接；在所述管座 (5-1)的下表面的兩端分別與對稱設置的導向柱(5-2)相連接，所述導向柱(5-2)位於固定於第四底座(5-3)上的導向套(5-4)內。
4.根據權利要求1所述的球墨鑄鐵管自動打標裝置，其特徵在於所述旋轉機構(4)包括位於第三底座(4-1)上的電機(4-2)、主動託輪(4-3)和從動託輪(4-4)；所述主動託輪 (4-3 )通過變速箱與電機(4-2 )相連接。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的球墨鑄鐵管自動打標裝置，其特徵在於該自動打標裝置還包括定位機構(3)，所述定位機構(3)包括位於第二底座(3-3)上的推動杆(3-1) 和含有第一油缸(3-2 )的液壓控制系統；所述推動杆(3-1)與第二底座(3-3 )之間通過平動導軌連接，所述第一油缸(3-2)的活塞輸出端與推動杆(3-1)相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種機械裝置，具體是一種球墨鑄鐵管自動打標裝置。該裝置包括用於將球墨鑄鐵管升降到預定位置的升降機構、用於令球墨鑄鐵管旋轉的旋轉機構和在球墨鑄鐵管上打標的打標機構；打標機構位於與球墨鑄鐵管標號面相對的位置。本實用新型提高了標號工作的效率，避免了因為人工標號而造成的工作失誤；減小了高溫對工人的身體傷害；本實用新型還可以將球墨鑄鐵管上的標號信息進行自動存儲，便於對產品進行生產及售後跟蹤，有利於提高產品質量。
文檔編號B41J3/413GK202319303SQ20112045095
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月15日 優先權日2011年11月15日
發明者朱傳斌, 董平 申請人:河北新興鑄管有限公司