起重機、特別是用於機動車的裝載起重的製造方法

2023-06-11 08:07:01 2

起重機、特別是用於機動車的裝載起重的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種起重機(1)、特別是用於機動車的裝載起重機，其包括：圍繞豎直軸線(V)可旋轉地支承的起重機立柱(3)；與所述起重機立柱(3)連接的並且圍繞水平軸線(H)可樞轉地支承的至少一個懸臂(4)和可移動地支承在所述懸臂(4)中的至少一個懸臂延長部(5)；以及用於使懸臂延長部(5)相對懸臂(4)伸出和收回的至少一個活塞－缸單元(6)，該至少一個活塞－缸單元(6)以其第一端部經由至少一個第一力導入區域(7)而作用在懸臂(4)上並且以其第二端部經由至少一個第二力導入區域(8)而作用在所述至少一個懸臂延長部(5)上，其中所述至少一個活塞－缸單元(6)具有在視向上平行於水平軸線(H)延伸的中心面(M)，懸臂(4)圍繞所述水平軸線可樞轉地支承，並且所述至少一個活塞－缸單元(6)在伸出情況下在受到壓力負荷的狀態中具有沿垂直於所述中心面(M)的方向的壓縮變形(D)並且在收回情況下在受到拉力負荷的狀態中具有沿與所述壓縮變形(D)相反的方向的拉伸變形(Z)，其中所述至少一個活塞－缸單元(6)以其第二端部經由至少兩個力導入區域(8)而作用在所述至少一個懸臂延長部(5)上，並且所述至少兩個力導入區域(8)中的一個力導入區域沿與壓縮變形(D)相反的方向相對所述中心面(M)錯開地設置而所述至少兩個力導入區域(8)中的另一個力導入區域沿與拉伸變形(Z)相反的方向相對所述中心面錯開地設置。
【專利說明】起重機、特別是用於機動車的裝載起重機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種起重機、特別是用於機動車的裝載起重機，其包括:
[0002]一圍繞豎直軸線可旋轉地支承的起重機立柱；
[0003]一與所述起重機立柱連接的並且圍繞水平軸線可樞轉地支承的至少一個懸臂和可移動地支承在所述懸臂中的至少一個懸臂延長部；以及
[0004]一用於使懸臂延長部相對懸臂伸出和收回的至少一個活塞一缸單元，其中該至少一個活塞一缸單元以其第一端部經由至少一個第一力導入區域作用在懸臂上並且以其第二端部經由至少一個第二力導入區域作用在所述至少一個懸臂延長部上，其中，所述至少一個活塞一缸單元具有在視向上平行於水平軸線延伸的中心面，懸臂圍繞所述水平軸線可樞轉地支承，並且所述至少一個活塞一缸單元在伸出時在受到壓力負荷的狀態中具有沿垂直於中心面的方向的壓縮變形並且在收回時在受到拉力負荷的狀態中具有沿與該壓縮變形相反的方向的拉伸變形。
【背景技術】
[0005]圖1示意性示出這種類型的、對本發明而言意義重大的起重機的一個實例的透視總圖。更確切地說，此處涉及的是可裝配在機動車上的裝載起重機I。此外，它包括:圍繞豎直軸線V可旋轉地支承(在起重機基座16上)的起重機立柱3 ;與該起重機立柱3連接的並且圍繞水平軸線H可樞轉地支承的懸臂4 ;和可移動地支承在懸臂4中的懸臂延長部
5。在所示出的裝載起重機的實例的情況中，懸臂4也稱為第二懸臂並且懸臂延長部5也稱為推出延長部(Schubstueckverlaengerung)。另外，所示出的裝載起重機I包括用於使懸臂延長部5相對懸臂4伸出和收回的活塞一缸單兀6,該活塞一缸單兀6以其第一端部經由第一力導入區域作用在懸臂4上並且以其第二端部經由第二力導入區域作用在懸臂延長部5上，並且所述活塞一缸單元6具有在視向上平行於水平軸線H延伸的中心面M，懸臂4圍繞所述水平軸線可樞轉地支承，所述中心面例如在涉及現有技術的圖2a中用虛線畫出。活塞一缸單元6的缸18在所示出的裝載起重機的實例的情況中也經常被稱為推出缸(Schubstueckzylinder)。在第二懸臂4與起重機立柱3之間設置有第一懸臂2。活塞一缸單元9和10用於使第一和第二懸臂運動。為了完整性還需要提及的是:圖1示出的裝載起重機I用於將可以吊掛在吊鉤17上的負載吊裝到機動車的裝載面上或從其上提升。通過控制和調節單元15對裝載起重機I進行控制。裝載起重機I經由側向可伸出的支撐設備支撐，該支撐設備包括構件11至14。
[0006]圖2a和2b藉助一個實例示出根據現有技術在懸臂延長部5相對懸臂4伸出和收回時在活塞一缸單元6與懸臂延長部5之間如何進行力傳遞，其中圖2a示意性示出的是活塞一缸單元6的活塞杆19的活塞桿頭20的區域中的裝載起重機的對於理解來說重要的部分的側視圖，而圖2b示意性示出的是該部分的橫剖視圖。在所示出的現有技術的實例中通過如下方式實現力傳遞:銷軸23相對活塞一缸單元6的中心面M對中地錨定在活塞桿頭20中，其中該銷軸23的兩個端部從活塞桿頭20的兩側伸出(參照圖2b)並且通過這種方式提供用於力傳遞的兩個區域8。銷軸23的兩個端部支承在位於兩個鉸接夾板22中的豎直的長形孔中，其中，鉸接夾板22經由緊固裝置21而與懸臂延長部5連接。
[0007]眾所周知，活塞一缸單元特別是在伸出的狀態中和在最大負載的情況下遭受變形。圖3a為上述現有技術的實例示意性示出活塞杆中的彎曲力矩或者應力曲線，在該實例中通過相對活塞一缸單元的中心面對中設置的力導入區域在該活塞一缸單元與懸臂延長部之間進行力傳遞。在此，子圖(I)示出的是由(純)鄰域變形(Umgebungsverformung) f產生的彎曲力矩或者應力曲線。子圖(2)示出的是由推出力Fa產生的彎曲力矩或者應力曲線，並且子圖(3)最後示出通過在子圖(I)和(2)中可看到的部分相疊加所產生的總曲線。在懸臂延長部收回的情況中，子圖(2)中的彎曲力矩或者應力曲線向上鏡像反映。
[0008]按照現有技術在活塞一缸單元與懸臂延長部之間的力傳遞的缺點在於:如果想設計用於較大負載的裝載起重機的尺寸，那麼這只能(在設計原理保持不變的情況下)通過加強活塞一缸單元、特別是增加材料厚度才可能實現，以便將藉助圖3a示例性示出的活塞一缸單元的變形保持在一定的界限內。其進一步的後果是伴隨成本上升和重量增加。

【發明內容】

[0009]因此本發明的目的是，避免上述缺點並且提供一種文首述及類型的起重機的相對現有技術改進的結構。
[0010]根據本發明，這個目的通過如下方式得以實現，S卩，至少一個活塞一缸單元以其第二端部經由至少兩個力導入區域作用在至少一個懸臂延長部上，並且所述至少兩個力導入區域中的一個力導入區域沿著與壓縮變形相反的方向相對中心面錯開地設置並且所述至少兩個力導入區域中的另一個力導入區域沿著與拉伸變形相反的方向相對中心面錯開地設置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]參照在說明書序言中未說明的附圖在下文的【專利附圖】

【附圖說明】的範圍中對在從屬權利要求中限定的本發明的細部和有益的實施方式進行進一步闡述。附圖中:
[0012]圖3b示意性示出在相對中心面錯開設置的力導入區域中，活塞杆中的彎曲力矩或者應力曲線；
[0013]圖4a和4b示意性示出的是起重機的對於理解本發明的第一實施例來說重要的部分的透視圖(圖4a)和側視圖(圖4b);
[0014]圖4c示意性示出的是從上側觀察第一實施例中的活塞桿頭的兩個部分區域的視圖；
[0015]圖5a和5b示意性示出的是起重機的對於理解本發明的第二實施例來說重要的部分的透視圖(圖5a)和側視圖(圖5b);
[0016]圖5c示意性示出的是從上側觀察第二實施例中的活塞桿頭的兩個部分區域的視圖；
[0017]圖5d示意性示出的是第二實施例中的活塞桿頭的橫截面；
[0018]圖6a和6b示意性示出的是起重機的對於理解本發明的第三實施例來說重要的部分的透視圖(圖6a)和側視圖(圖6b)。【具體實施方式】
[0019]如已經在前面詳細說明的那樣，本發明的基本思路在於:力導入區域中一一至少一個活塞一缸單元經由這些力導入區域以其第二端部作用在至少一個懸臂延長部上一一的至少幾個力導入區域相對活塞一缸單元的中心面錯開地設置。與相對活塞一缸單元的中心面對中的力導入相比，通過這樣的相對活塞一缸單元的中心面偏心的力導入可以使用於使得懸臂延長部伸出和收回的力在變形狀態中得到明顯提高，而無需必須為此加強活塞一缸單元。
[0020]可以從圖3b中看出這個效果:如也在文首闡述的圖3a中那樣，此處示意性示出活塞杆中的彎曲力矩或者應力曲線，其中從圖3b的子圖(I)中又可以看到由(純)鄰域變形f產生的彎曲力矩或者應力曲線，在子圖⑵中可以看到由偏心導入的推出力？4產生的彎曲力矩或者應力曲線，其中用附圖標記e標註力導入的偏心率，並且在子圖⑶中可以看到通過將在子圖(I)和(2)中可以看到的部分疊加所產生的總曲線。如果現在對圖3a和3b的兩個子圖⑶進行比較，那麼可以直接看出，圖3b的情況中的最大振幅與圖3a相比明顯降低。這意味著:藉助活塞一缸單元或者懸臂和懸臂延長部而運動的負載在活塞一缸單元的變形保持不變的情況下能夠得到明顯提高。
[0021]圖4a、4b和4c示出的是本發明的第一實施例,其中分別僅能看到裝載起重機的對於理解本發明來說重要的區域。在這個第一實施例中，活塞一缸單元6以其第一端部、在這個情況中是包括缸18的端部經由第一力導入區域7而作用在懸臂4上並且以其在這個情況中是活塞杆19的活塞桿頭20的第二端部經由四個另外的力導入區域8而作用在懸臂延長部5上。這四個力導入區域8 — 一在圖中由於所選擇的圖示的原因只能分別看到它們中
的兩個--在這個實施例中分別通過基本上柱形的插入部分(Einlegesegment) 26和26'
得以實現， 這些插入部分26和26'分別形狀鎖合地支承在活塞一缸單元6的活塞杆19的活塞桿頭20中的一個孔30中而且是以如下的方式，即，它們在孔30中圍繞平行於水平軸線H延伸的旋轉軸線R可旋轉地支承，懸臂4圍繞所述水平軸線可樞轉地支承。插入部分26和26'在一側分別具有一個直的表面31，插入部分經由所述表面而貼靠在鉸接夾板22上，其中這兩個鉸接夾板22經由緊固裝置21而與懸臂延長部5連接。兩個鉸接夾板22形狀鎖合地且具有間隙地支承在兩個對稱地設置在活塞桿頭20兩側的凹座29中。就是說，凹座29構造得略微大於鉸接夾板22。由於這個具有間隙的形狀鎖合連接以及與鉸接夾板22連接的插入部分26和26,被可旋轉地支承的實際情況，鉸接夾板22總之能夠在凹座29中在一個限定的角範圍α中圍繞平行於水平軸線H延伸的旋轉軸線旋轉，懸臂4圍繞所述水平軸線可樞轉地支承。在活塞杆19與懸臂延長部5或者鉸接夾板22之間的角偏差過大的情況下，所述形狀鎖合連接發生作用並且連接可以說被「夾緊」並且以這種方式避免活塞杆19「縱向彎曲」。一方面通過一個藉助兩個螺栓25固定在活塞桿頭20上的止動器24而另一方面通過鉸接夾板22的區域27中的特殊造型來防止鉸接夾板22 (在圖4b中看)向上或向下移出。至於在這個實施例中四個力導入區域8的精確設置，則必須確定:這四個力導入區域8中的兩個力導入區域設置在活塞桿頭20的在圖4b中可看到的那側並且另外兩個力導入區域8對稱地設置在活塞桿頭20的對置側。另外，在兩側上存在的兩個力導入區域8中的一個力導入區域相對活塞一缸單元6的中心面M錯開地設置在上側而這兩個力導入區域8中的相應的另一個力導入區域相對活塞一缸單元的中心面錯開地設置在下側。換言之，兩個力導入區域8中的一個力導入區域沿與壓縮變形D相反的方向相對中心面M錯開地設置而這兩個力導入區域8中的另一個力導入區域則沿與拉伸變形Z相反的方向相對所述中心面錯開地設置，其中，壓縮變形D在懸臂延長部5伸出的情況下在受到壓力負荷的狀態中發生(另參照圖3b)而拉伸變形在懸臂延長部5收回情況下在受到拉力負荷的狀態中發生。這意味著:相對中心面M以距離A'錯開地設置在上側的力導入區域26'在受到壓力負荷的狀態中發揮減輕負載的作用，而相對中心面M以距離A錯開地設置在下側的力導入區域26在受到拉力負荷的狀態中發揮減輕負載的作用。
[0022]還需要指出的是:圖4c示出的是從上側觀察活塞桿頭20的分割視圖，其中在視圖的左側部分中可以看到防止鉸接夾板22向上、即向觀察者的方向移出的止動器24，並且在視圖的右側部分中可以看到插入部分26的區域中的橫剖視圖。
[0023]在圖5a、5b、5c和5d中示出的是本發明的第二優選實施例，其中在圖5a、5b和5c中選擇了與圖4a、4b和4c中相同的圖示方式。如在前述第一實施例中那樣以相同的方式經由力導入區域8來實施從活塞一缸單元6的活塞杆19的活塞桿頭20到懸臂延長部5之間的力傳遞。只有鉸接夾板22在活塞桿頭20上的固定方式在這個實施例中是不同的方式。如已經詳述的那樣，在第一實施例中，通過螺紋連接在活塞桿頭20上的止動器來避免鉸接夾板22向上移出。在第二實施例中，這個效果與此相比藉助鉸接夾板22在活塞桿頭20上的螺紋連接得以實現。特別是在圖5d中可以看到這個螺紋連接:附圖標記28表示一個螺栓，附圖標記32表示兩個墊圈且附圖標記30表示一個螺母，該螺母具有與螺栓28相對應的內螺紋。
[0024]圖6a和6b示出的是本發明的第三優選實施例，其中分別可以看到起重機的對於理解這個實施例來說重要的部分。其中，圖6a是示意性的透視圖而圖6b是示意性的側視圖。在這個第三實施例中，活塞一缸單元6經由它們作用在懸臂延長部5上的力導入區域8通過兩個柱形的樞軸裝置35和35'得以實現，這些樞軸裝置形狀鎖合地支承在活塞一缸單元6的活塞桿頭20中的孔中。樞軸裝置35和35'的端部從活塞桿頭20的兩側伸出並且支承在形式為基本上矩形的板的兩個中間裝置36的長形孔33和33'中。兩個設置在活塞桿頭20兩側的中間裝置36自己支承在位於兩個鉸接夾板22中的凹座34中，這些凹座34(在圖6b中觀察)被向上和向下如此拓寬，使得中間裝置36相對鉸接夾板在高度上可移動。兩個鉸接夾板22又(如也在兩個另外的實施例中那樣)經由緊固裝置21而與懸臂延長部5連接。在這個第三實施例中樞軸裝置33相對中心面M以距離A錯開地設置在下側並且在受到拉力負荷的狀態中發揮減輕負載的作用。第二樞軸裝置33'相對中心面M以距離A'錯開地設置在上側並且在受到壓力負荷的狀態中發揮減輕負載的作用。
【權利要求】
1.起重機(I)、特別是用於機動車的裝載起重機，其包括: 圍繞豎直軸線(V)可旋轉地支承的起重機立柱(3)； 與所述起重機立柱(3)連接的並且圍繞水平軸線(H)可樞轉地支承的至少一個懸臂(4)和可移動地支承在所述懸臂(4)中的至少一個懸臂延長部(5);以及 用於使懸臂延長部(5)相對懸臂(4)伸出和收回的至少一個活塞一缸單元(6)，該至少一個活塞一缸單元(6)以其第一端部經由至少一個第一力導入區域(7)而作用在懸臂(4)上並且以其第二端部經由至少一個第二力導入區域(8)而作用在所述至少一個懸臂延長部(5)上，其中所述至少一個活塞一缸單元(6)具有在視向上平行於水平軸線(H)延伸的中心面(M)，懸臂(4)圍繞所述水平軸線可樞轉地支承，並且所述至少一個活塞一缸單元(6)在伸出情況下在受到壓力負荷的狀態中具有沿垂直於所述中心面(M)的方向的壓縮變形(D)並且在收回情況下在受到拉力負荷的狀態中具有沿與所述壓縮變形(D)相反的方向的拉伸變形(Z)， 其特徵在於:所述至少一個活塞一缸單元(6)以其第二端部經由至少兩個力導入區域(8)而作用在所述至少一個懸臂延長部(5)上，並且所述至少兩個力導入區域(8)中的一個力導入區域沿與壓縮變形(D)相反的方向相對所述中心面(M)錯開地設置而所述至少兩個力導入區域(8)中的另一個力導入區域沿與拉伸變形(Z)相反的方向相對所述中心面錯開地設置。
2.如權利要求1所述的起重機(I)，其中所述至少一個活塞一缸單元(6)以其第二端部經由至少四個力導入 區域(8)而作用在所述至少一個懸臂延長部(5)上，其特徵在於:所述至少四個力導入區域(8)中的兩個力導入區域沿與壓縮變形(D)相反的方向相對所述中心面(M)錯開地設置而所述至少四個力導入區域(8)中的兩個力導入區域沿與拉伸變形(Z)相反的方向相對所述中心面錯開地設置。
3.如權利要求2所述的起重機(1)，其特徵在於:所述至少四個力導入裝置(8)優選對稱地設置在所述至少一個活塞一缸單元(6)的兩側。
4.如權利要求1至3之任一項所述的起重機(I)，其特徵在於:經由所述力導入區域(8)，所述至少一個活塞一缸單元(6)以其第二端部作用在所述至少一個懸臂延長部上，這些力導入區域中的至少一個力導入區域通過至少一個插入部分(26，26')得以實現。
5.如權利要求4所述的起重機(I)，其特徵在於:插入部分(26，26')至少局部形狀鎖合地支承在所述至少一個活塞一缸單元出)的孔(30)中。
6.如權利要求5所述的起重機(I)，其特徵在於:所述至少一個插入部分(26，26')圍繞平行於水平軸線(H)延伸的旋轉軸線(R)可旋轉地支承在孔(30)中，懸臂(4)圍繞所述水平軸線可樞轉地支承。
7.如權利要求4至6之任一項所述的起重機(I)，其特徵在於:所述至少一個插入部分(26，26')具有至少一個直的表面(31)。
8.如權利要求7所述的起重機(I)，其特徵在於:所述至少一個插入部分(26，26')以所述至少一個直的表面(31)貼靠在至少一個鉸接夾板(22)上，該至少一個鉸接夾板(22)經由緊固裝置(21)而與所述至少一個懸臂延長部(5)連接。
9.如權利要求8所述的起重機(I)，其特徵在於:所述至少一個鉸接夾板(22)優選形狀鎖合地且具有間隙地支承在所述至少一個活塞一缸單元(6)的凹座(29)中。
10.如權利要求1至3之任一項所述的起重機(I)，其特徵在於:經由所述力導入區域(8)，所述至少一個活塞一缸單元(6)以其第二端部作用在所述至少一個懸臂延長部上，這些力導入區域中的至少一個力導入區域通過至少一個樞軸裝置(35，35')得以實現。
11.如權利要求10所述的起重機(I)，其特徵在於:所述至少一個樞軸裝置(35，35')至少局部形狀鎖合地支承在所述至少一個活塞一缸單元出)的孔中。
12.如權利要求10或11所述的起重機(I)，其特徵在於:所述至少一個樞軸裝置(35，.35')優選經由中間裝置(36)而與至少一個鉸接夾板(22)連接，該至少一個鉸接夾板(22)經由緊固裝置(21)而與所述至少一個懸臂延長部(5)連接。
【文檔編號】B66C23/70GK104010961SQ201280062785
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年9月14日 優先權日:2011年11月8日
【發明者】E·溫默 申請人:帕爾菲格股份有限公司