一種整體擺動式混合階數變性橢圓齒輪繅絲機絡交機構的製作方法

2023-09-23 19:37:40 1

專利名稱：一種整體擺動式混合階數變性橢圓齒輪繅絲機絡交機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種繅絲機絡交機構，具體涉及一種整體擺動式混合階數變性橢圓齒輪繅絲機絡交機構。
背景技術：
絡交機構的作用是使卷繞於小上的絲條形成網狀絲片，它影響著絲片成形和乾燥質量的好壞、復搖退解的難易以及卷繞裝量的多少等。目前，在國內市場上出售的繅絲機上的絡交機構，其行程運動主要通過三種機構實現，圓柱凸輪機構，該類型機構可以通過改變圓柱凸輪廓線來實現絡交杆勻速往復運動，但在換向時會產生很大的衝擊；不變動程的周轉輪系和曲柄滑塊的組合機構，該類型機構運動較平穩，但運動規律不能滿足要求，形成的絲片中間凹，兩邊凸，不利於絲片成形穩定和絲片厚度的增加度的增加；變動程的周轉輪系和曲柄滑塊的組合機構設計，有利於增加重疊周期，改善絲片表面的平整度，但在周期不變的條件下，當動程減小時，卷繞角也減小。其移距運動主要通過兩種機構實現，圓柱凸 輪機構和平板凸輪機構，因移距運動的動程較小，頻率較低，這兩種機構既可以滿足運動規律，又不產生衝擊，但圓柱凸輪和平板凸輪滑道都存在加工困難的問題。
發明內容為了克服背景技術中存在的問題，本實用新型的目的在於提供一種整體擺動式混合階數變性橢圓齒輪繅絲機絡交機構。為了達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是動力由安裝在主軸位於箱體外一端上的從動鏈輪輸入,主軸在箱體內一端上依次裝有蝸杆和主動圓錐齒輪；箱體內兩側從下至上依次裝有第二軸、第一軸和曲柄軸，蝸杆與蝸輪相嚙合，蝸輪固定在第二軸上；主動圓錐齒輪與從動圓錐齒輪相嚙合，從動圓錐齒輪和主動一階變性橢圓齒輪均固定在第一軸上，主動一階變性橢圓齒輪與從動二階變性橢圓齒輪相嚙合，從動二階變性橢圓齒輪固定在曲柄軸上，兩根搖臂的一端分別安裝曲柄軸上，兩根搖臂的另一端分別活套在第一軸上；兩根曲柄的一端分別固定在延伸至箱體外的曲柄軸的兩端上，兩根連杆的一端分別與各自曲柄的另一端相鉸接，兩根連杆的另一端分別與各自絡交杆相鉸接；由主凸輪和副凸輪組成的共軛凸輪固定在第二軸上，共軛凸輪、叉形擺杆和固定在叉形擺杆上的兩個滾子組成共軛凸輪機構，叉形擺杆為共軛凸輪機構從動件，叉形擺杆的一端通過兩個滾子分別與共軛凸輪中的主凸輪、副凸輪相接觸，叉形擺杆的另一端與搖臂相固連；箱體在曲柄軸外伸兩端處均開有滑槽，工作時曲柄軸隨著搖臂繞著第一軸在箱體上的滑槽內擺動。所述的搖臂處於豎直位置時，絡交杆與從動二階變性橢圓齒輪軸心組成的平面為水平面。本實用新型具有的有益效果是I)本實用新型採用整體擺動式混合階數變性橢圓齒輪和曲柄滑塊機構的組合來實現絡交機構的行程運動，當從動二階變性橢圓齒輪轉動一周時，其轉速快慢變化四次，剛好與滑塊往復運動一個周期慢快變化四次相對應，從而使絡交杆往復運動過程中有更長的時間接近等速；而行程運動傳統的實現方法是一對偏心齒輪和一對齒數比為1:2的圓柱齒輪，例如EB型絡交機構，相比之下本實用新型結構簡單。2)本實用新型採用共軛凸輪驅動搖臂產生往復擺動來實現絡交機構的移距運動，使絡交杆在行程運動中的始終位置產生周期性的變化，從而克服因行程運動左右兩極限位置速度小而產生絲線繞到小後左右兩邊較高的缺點；而移距運動傳統的實現方法是通過少齒差的齒輪、端面凸輪和回位彈簧來實現，例如EB型絡交機構，相比之下本實用新型結構簡單、加工方便，且不存在彈簧鬆弛問題。3)本實用新型各構件都包含在同一箱體中，密封效果好，而且工作過程中箱體固定不動，只有箱體內部的搖臂等相關零件擺動，動力學特性好；而HR2型和EB型的是整個箱體擺動。

圖I是本實用新型的結構原理主視圖。圖2是圖I的左視圖。圖3是左視圖的A-A剖面圖。圖4是絡交杆位移示意圖。圖5是主動一階變性橢圓齒輪與從動二階變性橢圓齒輪的嚙合示意圖。圖中1、箱體，2、主動圓錐齒輪，3、蝸杆，4、從動鏈輪，5、主軸，6、蝸輪，7、共軛凸輪，8、滾子，9、叉形擺杆，10、搖臂，11、從動圓錐齒輪，12、主動一階變性橢圓齒輪，13、從動二階變性橢圓齒輪，14、滑槽，15、曲柄，16、連杆，17、絡交杆，18、第二軸，19、第一軸，20、曲柄軸，21、主凸輪，22、副凸輪。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖I、圖2、圖3所示，本實用新型中的動力由安裝在主軸5位於箱體I外一端上的從動鏈輪4輸入，主軸5在箱體I內一端上依次裝有蝸杆3和主動圓錐齒輪2 ;箱體I內兩側從下至上依次裝有第二軸18、第一軸19和曲柄軸20，蝸杆3與蝸輪6相嚙合，蝸輪6固定在第二軸18上；主動圓錐齒輪2與從動圓錐齒輪11相嚙合，從動圓錐齒輪11和主動一階變性橢圓齒輪12均固定在第一軸19上，主動一階變性橢圓齒輪12與從動二階變性橢圓齒輪13相嚙合，從動二階變性橢圓齒輪13固定在曲柄軸20上，兩根搖臂10的一端分別安裝曲柄軸20上，兩根搖臂10的另一端分別活套在第一軸19上；兩根曲柄15的一端分別固定在延伸至箱體I外的曲柄軸20的兩端上，兩根連杆16的一端分別與各自曲柄15的另一端相鉸接，兩根連杆16的另一端分別與各自絡交杆17相鉸接；由主凸輪21和副凸輪22組成的共軛凸輪7固定在第二軸18上，共軛凸輪7、叉形擺杆9和固定在叉形擺杆9上的兩個滾子8組成共軛凸輪機構，叉形擺杆9為共軛凸輪機構從動件，叉形擺杆9的一端通過兩個滾子8分別與共軛凸輪7中的主凸輪21、副凸輪22相接觸，叉形擺杆9的另一端與搖臂10相固連；箱體I在曲柄軸20外伸兩端處均開有滑槽14，工作時曲柄軸20隨著搖臂10繞著第一軸19在箱體I上的滑槽14內擺動。所述的搖臂10處於豎直位置時，絡交杆17與從動二階變性橢圓齒輪13軸心組成的平面為水平面。假設蝸輪6與蝸杆3的減速比是i，那麼絡交杆17往復運動i次，即行程運動i個周期，搖臂10擺動一次。如圖5所示，每次行程運動的運動規律由一階和二階變性橢圓齒輪副和滑塊機構參數決定。每次行程運動動程大小不變，但是每次行程運動開始和結束的位置呈周期性變化，往復運動i次為I個周期。即絡交時，絡交杆17每次行程運動動程
盡大小不變，但其始終點位置沿絡交運動方向發生周期性的變化。如圖4所示，H2為絡交 杆複合總動程，它等於絡交杆每次行程運動動程盡與搖臂10擺動產生移距/Z3之和，移距
的規律及大小由共軛凸輪6的輪廓、叉形擺杆9的參數及主動一階變性橢圓齒輪12與從動二階變性橢圓齒輪13的中心距來確定。本實用新型的工作原理是動力由主軸5輸入，主軸5上固定有從動鏈輪4、蝸杆3和主動圓錐齒輪2。絡交機構的運動是行程運動和移距運動的合成。行程運動主動圓錐齒輪2與從動圓錐齒輪11嚙合，從動圓錐齒輪11與主動一階變性橢圓齒輪12均固定在第一軸19上，通過主動一階變性橢圓齒輪12與從動二階變性橢圓齒輪13的嚙合，將動力傳遞給與從動二階變性橢圓齒輪13均固定在曲柄軸20上的曲柄15，從而帶動曲柄滑塊機構運動，即帶動絡交杆17作往復運動，每次行程運動的運動規律由一階和二階變性橢圓齒輪副和滑塊機構參數決定。移距運動蝸杆3與蝸輪6相嚙合，將動力傳遞給與蝸輪均固定在第二軸18上的共軛凸輪7，共軛凸輪7的轉動帶動共軛凸輪從動件叉形擺杆9擺動，叉形擺杆9固定在安裝於第一軸19的搖臂10上，從而帶動搖臂10產生往復擺動，其擺動規律決定於共軛凸輪7的輪廓、叉形擺杆9的參數和擺臂10的長度，使絡交杆17在行程運動中的開始和結束位置產生周期性的變化。絲線穿過絡交杆17，隨著絡交杆17的往復運動繞到小上，形成梯形絲片斷面形狀。上述具體實施方式
用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權利要求的保護範圍內，對本實用新型做出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種整體擺動式混合階數變性橢圓齒輪繅絲機絡交機構，其特徵在於動力由安裝在主軸(5)位於箱體(I)外一端上的從動鏈輪(4)輸入，主軸(5)在箱體(I)內一端上依次裝有蝸杆(3)和主動圓錐齒輪(2);箱體(I)內兩側從下至上依次裝有第二軸(18)、第一軸(19)和曲柄軸(20)，蝸杆(3)與蝸輪(6)相嚙合，蝸輪(6)固定在第二軸(18)上；主動圓錐齒輪(2)與從動圓錐齒輪(11)相嚙合，從動圓錐齒輪(11)和主動一階變性橢圓齒輪(12)均固定在第一軸(19)上，主動一階變性橢圓齒輪(12)與從動二階變性橢圓齒輪(13)相嚙合，從動二階變性橢圓齒輪(13)固定在曲柄軸(20)上，兩根搖臂(10)的一端分別安裝曲柄軸(20)上，兩根搖臂(10)的另一端分別活套在第一軸(19)上；兩根曲柄(15)的一端分別固定在延伸至箱體(I)外的曲柄軸(20)的兩端上，兩根連杆(16)的一端分別與各自曲柄(15)的另一端相鉸接，兩根連杆(16)的另一端分別與各自絡交杆(17)相鉸接；由主凸輪(21)和副凸輪(22)組成的共軛凸輪(7)固定在第二軸(18)上，共軛凸輪(7)、叉形擺杆(9)和固定在叉形擺杆(9)上的兩個滾子(8)組成共軛凸輪機構，叉形擺杆(9)為共軛凸輪機構從動件，叉形擺杆(9)的一端通過兩個滾子(8)分別與共軛凸輪(7)中的主凸 輪(21)、副凸輪(22)相接觸，叉形擺杆(9)的另一端與搖臂(10)相固連；箱體⑴在曲柄軸(20)外伸兩端處均開有滑槽(14)，工作時曲柄軸(20)隨著搖臂(10)繞著第一軸(19)在箱體⑴上的滑槽(14)內擺動。
2.根據權利要求I所述的一種整體擺動式混合階數變性橢圓齒輪繅絲機絡交機構,其特徵在於所述的搖臂(10)處於豎直位置時，絡交杆(17)與從動二階變性橢圓齒輪(13)軸心組成的平面為水平面。
專利摘要本實用新型公開了一種整體擺動式混合階數變性橢圓齒輪繅絲機絡交機構。動力由安裝在主軸位於箱體外一端上從動鏈輪輸入，主軸在箱體內一端上依次裝有蝸杆和主動圓錐齒輪；箱體內依次裝有第二軸、第一軸和曲柄軸，蝸輪固定在第二軸上；從動圓錐齒輪和主動一階變性橢圓齒輪均固定在第一軸上，從動二階變性橢圓齒輪固定在曲柄軸上，兩根搖臂一端分別安裝曲柄軸上，兩根搖臂另一端活套在第一軸上。本實用新型使絡交杆往復運動過程中有更長的時間接近等速；使絡交杆在行程運動中的開始和結束位置產生周期性的變化，克服因行程運動左右兩極限位置速度小而產生絲線繞到小 後左右兩邊較高的缺點。該機構各構件都包含在同一箱體中，密封效果好。
文檔編號D01B7/04GK202626356SQ20122025843
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月4日 優先權日2012年6月4日
發明者葉軍, 陳建能, 雷昌毅, 徐高歡 申請人:浙江理工大學