自動送料裝置的製造方法

2023-10-11 03:37:29 1

專利名稱:自動送料裝置的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動送料裝置，以將配件輸送至安裝位置，具有存放並輸送配件的供料裝置，設於供料裝置的輸送路徑的下遊，以形成對單一配件的頂推的第一推送裝置；以及設於第一推送裝置對配件的頂推路徑上的第二推送裝置，以對第一推送裝置頂推的單一配件施加頂推力，而將配件輸送至安裝位置。本實用新型所述的自動送料裝置，通過第一推送裝置和第二推送裝置對各配件的依次頂推，可將各配件精確地推送至安裝位置，而無需人工上件，可減少人工配置，節約人工成本；且供料裝置又可連續不斷地輸送配件，保證了生產過程的連續性，提高了生產效率。
【專利說明】
自動送料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車零部件裝配技術領域，特別涉及一種自動送料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著汽車行業的迅猛發展，對汽車零部件裝配線的自動化程度要求越來越高。目前，在汽車零部件裝配工序中，大多採用人工上件、人工裝配的方式，且需多人分工協作完成，自動化程度低，不僅影響生產效率，也增加了人員配置，加大了勞動強度。例如，向汽車電動踏板中安裝楔形塊時，需要人工將楔形塊裝配到花鍵軸上，不僅影響生產效率，也難以保證安裝精度。
【實用新型內容】
[0003]有鑑於此，本實用新型旨在提出一種自動送料裝置，以減少人員配置，節約人工成本，並提尚輸送效果。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種自動送料裝置，以將配件輸送至安裝位置，具有:
[0006]供料裝置，存放有配件，並對配件施加輸送力；
[0007]第一推送裝置，設置於所述供料裝置的輸送路徑的下遊，以形成對單一配件的頂推；
[0008]第二推送裝置，設置於所述第一推送裝置對配件的頂推路徑上，對第一推送裝置頂推的單一配件施加頂推力，以將所述配件輸送至安裝位置。
[0009]進一步的，所述第一推送裝置對配件的頂推力方向，與所述第二推送裝置對配件的頂推力方向垂直。
[0010]進一步的，所述供料裝置的輸送路徑為折線形，所述第一推送裝置位於所述供料裝置的豎直下方。
[0011]進一步的，所述供料裝置的輸送路徑包括一水平段，以及與所述水平段相連的豎直段。
[0012]進一步的，所述豎直段具有至少兩個配件的疊放高度。
[0013]進一步的，所述第一推送裝置和所述第二推送裝置至少一個為氣缸。
[0014]進一步的，所述供料裝置為振動盤。
[0015]進一步的，所述配件為楔形塊。
[0016]進一步的，沿所述供料裝置的輸送路徑和第一推送裝置的頂推力方向以及第二推送裝置的頂推力方向的至少其一上，設有供配件滑動嵌入以對配件的運動進行導向的導向部。
[0017]進一步的，所述的自動送料裝置還包括對經由第二推送裝置輸送至安裝位置的配件進行螺紋連接操作的螺栓安裝裝置。
[0018]相對於現有技術，本實用新型具有以下優勢:
[0019](I)本實用新型所述的自動送料裝置，通過第一推送裝置和第二推送裝置對各配件的依次頂推，可將各配件精確地推送至安裝位置，而提高輸送效果，且無需人工上件，可減少人工配置，節約人工成本；另外，供料裝置又可連續不斷地輸送配件，保證了生產過程的連續性，提尚了生廣效率。
[0020](2)通過第二推送裝置對配件施加與第一推送裝置相互垂直的頂推力，可使配件偏離原路徑，而便於後續裝配工序的進行，同時又不影響第一推送裝置對後續配件的頂推。
[0021](3)設於輸送路徑上的豎直段，可使各配件輸送至豎直段時處於不同高度且互不幹涉，而便於第一輸送裝置對各配件的逐個頂推。
[0022](4)豎直段具有至少兩個配件的疊放高度，可使輸送路徑與第一推送裝置具有一定的高度差，而便於第一推送裝置的布局，也可使豎直段中始終具有未被頂推的配件，以保證第一推送裝置頂推配件的動作持續進行，從而提高生產效率。
[0023](5)第一推送裝置或第二推送裝置採用氣缸，可使頂推的行程較大，動作穩定。
[0024](6)供料裝置為振動盤，可使配件經由振動盤到達輸送路徑時具有特定的輸送方向，便於後續對其頂推和裝配。
[0025](7)設置導向部，可使各配件被頂推至安裝位置時具有一致的方向位置，便於後續的裝配工序，並可提高裝配精度。
【附圖說明】

[0026]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0027]圖1為本實用新型實施例所述的自動送料裝置的結構示意圖；
[0028]圖2為圖1中A部分的放大圖；
[0029]附圖標記說明:
[0030]1-安裝架，2-供料裝置，3-螺栓安裝裝置，4-裝配臺，5-第一推送裝置，6_水平軌道，7-配件，8-豎直軌道，9-接近傳感器，I O-輸送道，11 -光纖傳感器，12-頂推軌道。
【具體實施方式】
[0031]需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
[0032]下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0033]本實用新型涉及一種自動送料裝置，其主要包括供料裝置2、第一推送裝置5和第二推送裝置。其中，供料裝置2用於存放並輸送配件7;第一推送裝置5設置於供料裝置2的輸送路徑的下遊，以對輸送路徑上的各配件7逐個頂推；而第二推送裝置設於第一推送裝置5的頂推路徑上，以將經由第一推送裝置5頂推後的各配件7逐一推送至安裝位置。通過本自動送料裝置，可快速完成各配件7從配料到上料的過程，從而可減少人員配置，節約人工成本，並提高對配件7的輸送效果。
[0034]為了提高供料裝置2的供料效果，本實施例中的供料裝置2可為圖1中所示的振動盤，以使配件7經由振動盤到達輸送路徑時具有特定的輸送方向，而便於後續的頂推和裝配，且輸送路徑由配件7於圖2中所示的輸送軌道上的運動軌跡形成。為了提高振動盤的穩定性，振動盤設置在安裝架I上，在振動盤和安裝架I之間還可設有減震墊。本實施例的供料裝置2的輸送路徑為豎直平面內的折線形，以使配件7利用自身重力加快輸送速度。為了提高配件7在輸送過程中的運動平順性，輸送路徑包括一水平段，以及與水平段相連的豎直段。相應地，輸送軌道包括一水平軌道6，以及與水平軌道6相連的豎直軌道8。
[0035]如圖1中所示，為了提高輸送軌道的穩定性，於裝配臺4上設有支撐豎直軌道8的第一支柱。具體地，水平軌道6可為與配件7的截面相適配的凹槽狀，以對配件7的輸送提供導向作用；而豎直軌道8可為內部中空的筒體結構，且於豎直軌道8的末端形成有連通的通孔，以供第一推送裝置5的推送端通過。為了提高第一推送裝置5推送配件7的頻率而提高生產效率，豎直軌道8具有至少兩個配件7的疊放高度，以使配件7連續不斷地輸送至第一推送裝置5的推動端。同時，為提高配件7於豎直軌道8中的穩定性，豎直軌道8的通孔的高度應介於一個配件7的高度與兩個配件7的高度之間，以始終使一個配件7處於自由狀態而被頂推。
[0036]為了便於第一推送裝置5對配件7的頂推，第一推送裝置5設於水平軌道6的豎直下方，並使其推送端正對豎直軌道8的通孔，且於裝配臺4上設有第二支柱，用於固定安裝第一推送裝置5。另外，第一推送裝置5可採用氣缸，進一步的，可為筆形氣缸，以減小佔用空間，便於布局。當然，除了採用氣缸，還可採用液壓缸或直線電機等可輸出直線動力的裝置。為了提高第一推送裝置5對配件7的頂推效果，於第一推送裝置5的推送端可設有頂推板，以增大與配件7的接觸面積，提高頂推動作的穩定性。如圖2中所示，第一推送裝置5對配件7的頂推路徑由配件7於頂推軌道12上的運動軌跡形成，而為了提高配件7於頂推軌道12上的運動穩定性，頂推軌道12的截面可隨形於配件7被頂推的部分截面，以既可對配件7的運動提供導向作用，也可減小頂推軌道12與配件7之間的摩擦力，而便於頂推。為提高頂推軌道12的穩定性，於頂推軌道12的底部固連有設於裝配臺4上的第二支柱。
[0037]本實施例中，圖中未示出的第二推送裝置豎直安裝於裝配臺4上，且設於頂推軌道12的末端，以使其對配件7的頂推力方向與第一推送裝置5對配件7的頂推力方向垂直，從而使經由第二推送裝置推送至安裝位置的配件7偏離原高度位置，進而便於後續裝配工序的進行，同時也可不影響第一推送裝置5對後續配件7的頂推。此外，為了便於第二推送裝置將配件7頂推至安裝位置，於頂推軌道12的端部固連有與頂推軌道12垂直的輸送道10。同時，輸送道10也可為內部中空的筒體結構，且為了提高配件7於輸送道10中的穩定性，輸送道10中空處的截面尺寸可與配件7被頂推的截面相適配。另外，為了便於第二推送裝置對輸送道10中的配件7的頂推，於第二推送裝置的頂端設有推送板，以避免第二推送裝置的推送端與輸送道10幹涉而影響對配件7的頂推動作。第二推送裝置可採用氣缸，進一步的，可為雙杆氣缸，以增大頂推力，並提高推送動作的穩定性。當然，除了採用氣缸，還可採用液壓缸或直線電機等可輸出直線動力的裝置。
[0038]為了進一步提高本自動送料裝置的自動化效果，還可設有控制系統;其中，控制系統主要包括控制單元和檢測單元，而檢測單元則主要包括設於水平軌道6末端的接近傳感器9，以及設於頂推軌道12末端的光纖傳感器11，以使接近傳感器9檢測並發送豎直軌道8中配件7的信號，從而使控制單元控制供料裝置2動作;而使光纖傳感器11檢測並發送輸送道10中配件7的信號，進而使控制單元控制第二推送裝置動作，將配件7推送至安裝位置，以進行後續工序D
[0039]基於加載有如上的控制系統，本自動送料裝置在具體使用時，預先在供料裝置2中放入足量的配件，以使接近傳感器9檢測到配件信號，並發給至控制單元，使控制單元控制供料裝置2啟動工作。當檢測單元檢測到其他部件準備完畢後，向控制單元發送信號，使其控制第一推送裝置5啟動，而將配件推送至頂推軌道12的末端後，第一推送裝置5收縮並退回原位置。而當配件在第一推送裝置5的頂推下從光纖傳感器11的探測位置經過時，光纖傳感器11得到信號並發送至控制單元，而當信號消失時，控制單元判斷出配件被送到正確位置。此時，控制單元控制第二推送裝置啟動，將配件推送到安裝位置，當配件的裝配工序完成後，控制單元控制第二推送裝置收縮而退回原位置。此外，第一推送裝置5退回原位置時，未被推送的配件在重力作用下落入豎直軌道8的底部，使第一推送裝置5對配件繼續頂推輸送，而水平軌道6上所空缺的配件會通過供料裝置2的輸料及排序功能進行補充，此時，本自動送料裝置即完成一個工作循環。
[0040]本自動送料裝置可應用於電動側踏的裝配線中，以將楔形塊通過螺栓連接在電動側踏上，而楔形塊即為前述的配件7。為了進一步提高本自動送料裝置的使用效果，於輸送道10的上方還可設有螺栓安裝裝置3，且螺栓安裝裝置3還可為自動擰緊裝置，以提高自動化性能。
[0041]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【主權項】
1.一種自動送料裝置，以將配件(7)輸送至安裝位置，其特徵在於具有: 供料裝置(2)，存放有配件(7)，並對配件(7)施加輸送力； 第一推送裝置(5)，設置於所述供料裝置(2)的輸送路徑的下遊，以形成對單一配件(7)的頂推； 第二推送裝置，設置於所述第一推送裝置(5)對配件(7)的頂推路徑上，對第一推送裝置(5)頂推的單一配件(7)施加頂推力，以將所述配件(7)輸送至安裝位置。2.根據權利要求1所述的自動送料裝置，其特徵在於:所述第一推送裝置(5)對配件(7)的頂推力方向，與所述第二推送裝置對配件(7)的頂推力方向垂直。3.根據權利要求1所述的自動送料裝置，其特徵在於:所述供料裝置(2)的輸送路徑為折線形，所述第一推送裝置(5)位於所述供料裝置(2)的豎直下方。4.根據權利要求3所述的自動送料裝置，其特徵在於:所述供料裝置(2)的輸送路徑包括一水平段，以及與所述水平段相連的豎直段。5.根據權利要求4所述的自動送料裝置，其特徵在於:所述豎直段具有至少兩個配件(7)的疊放高度。6.根據權利要求1所述的自動送料裝置，其特徵在於:所述第一推送裝置(5)和所述第二推送裝置至少一個為氣缸。7.根據權利要求1所述的自動送料裝置，其特徵在於:所述供料裝置(2)為振動盤。8.根據權利要求1所述的自動送料裝置，其特徵在於:所述配件(7)為楔形塊。9.根據權利要求1所述的自動送料裝置，其特徵在於:沿所述供料裝置(2)的輸送路徑和第一推送裝置(5)的頂推力方向以及第二推送裝置的頂推力方向的至少其一上，設有供配件(7)滑動嵌入以對配件(7)的運動進行導向的導向部。10.根據權利要求1至9中任一項所述的自動送料裝置，其特徵在於:所述的自動送料裝置還包括對經由第二推送裝置輸送至安裝位置的配件(7)進行螺紋連接操作的螺栓安裝裝置⑶。
【文檔編號】B65G47/14GK205708769SQ201620388550
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】孫世元, 李海濤, 黃澤海, 劉建輝, 劉家武, 蘇有, 於傑
【申請人】長城汽車股份有限公司