一種艦載經緯儀的船搖視軸穩定的方法

2023-10-30 20:13:12

專利名稱：一種艦載經緯儀的船搖視軸穩定的方法
技術領域：
本發明涉及伺服控制系統領域，具體涉及艦載經緯儀船搖視軸穩定的有效方法。
背景技術：
近年來，隨著海上測量技術的發展和各種武器設備的試驗需求，艦載經緯儀在海上的需求越來越多，因此艦載經緯儀在船搖下的視軸穩定問題也越來越受到重視，成為了一種必須解決的問題。針對遠望號等國家大型測量艦船，船上配備了大型的高精度捷聯慣導系統，利用捷聯慣導的姿態測量數據可以修正因為船搖晃動而引起的視軸晃動。但是對於一些中小型海上測量船隻，捷聯慣導是沒有配備的，或者測量的精度和數據幀頻較低，對於經緯儀來說這樣的姿態數據是不可用的。所以艦載經緯儀的視軸穩定問題不能僅僅依賴於船上的姿態測量設備。

發明內容
本發明為解決現有利用捷聯慣導系統的姿態測量數據存在精度和數據幀頻較低的問題，提供一種艦載經緯儀的船搖視軸穩定的方法。一種艦載經緯儀的船搖視軸穩定的方法，該方法由以下步驟實現步驟一、將局部基準安裝在經緯儀底座的下部或者一側，使局部基準的Y軸線與船的縱搖線平行，局部基準的X軸線與船的首尾線平行；步驟二、採用局部基準的姿態數據，根據大地坐標繫到甲板坐標系的轉化公式，分別計算出經緯儀的方位角的角度修正值和速度修正值以及俯仰角的角度修正值和速度修正值；所述方位角和俯仰角的修正角度計算公式為
權利要求
1.一種艦載經緯儀的船搖視軸穩定的方法，其特徵是，該方法由以下步驟實現 步驟一、將局部基準安裝在經緯儀底座的下部或者一側，使局部基準的Y軸線與船的縱搖線平行，局部基準的X軸線與船的首尾線平行； 步驟二、採用局部基準的姿態數據，根據大地坐標繫到甲板坐標系的轉化公式，分別計算出經緯儀的方位角的角度修正值和速度修正值以及俯仰角的角度修正值和速度修正值； 所述方位角和俯仰角的修正角度計算公式為
2.根據權利要求1所述的一種艦載經緯儀的船搖視軸穩定的方法，其特徵在於，步驟一中的局部基準的測量數據正負符號與大地坐標系中的正負符號方向一致。
全文摘要
一種艦載經緯儀的船搖視軸穩定的方法，涉及伺服控制系統領域，解決艦載經緯儀在沒有船上姿態測量數據的情況下，實現經緯儀視軸穩定的問題。在艦載經緯儀的底座安裝一臺測量姿態的局部基準，利用局部基準的姿態測量數據去修正由船搖引起的經緯儀視軸晃動，實現經緯儀在船搖晃動下的視軸穩定。本發明中利用局部基準的姿態測量數據，經過大地坐標到甲板坐標的坐標轉換，計算出經緯儀在船搖晃動下的速度修正量，送到經緯儀伺服控制的速度迴路參與速度運算，從而抑制了經緯儀的船搖擾動，實現了船搖晃動下的視軸穩定。本發明適用於艦載經緯儀的視軸穩定跟蹤，特別是針對艦載、車載經緯儀的視軸穩定跟蹤具有顯著效果。
文檔編號G01C25/00GK103017793SQ201210562818
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月21日 優先權日2012年12月21日
發明者張玉良, 餘毅, 盛磊, 劉鑫, 葛兵, 林兆華 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所