懸掛式爬軌器的製作方法

2023-09-23 21:53:50

專利名稱：懸掛式爬軌器的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種建築物外牆清洗技術領域的機械裝置，具體涉及一種懸掛式爬軌器
O
背景技術：
擦窗機行業在中國已有近20年的歷史了，在這期間擦窗機得到了飛速發展，目前，國內懸掛小車種類非常多，但多半是參考起重機的電動葫蘆的懸掛小車機構，其僅能進行水平運行，其懸掛軌道不能夠有角度，也不能夠進行轉彎，轉彎均是通過一個轉盤來實現，因此其適用範圍非常小，整個懸掛系統複雜、製造成本高。在國外，有一種能夠實現角度爬升的懸掛小車，但其軌道為特製的菱形軌道，其製作工藝尤其複雜，並且該懸掛小車同樣不能進行小半徑轉彎，我司根據目前實際工程需要，特研發一種能夠實現小角度爬升的懸掛式爬軌器，其不僅能滿足小角度爬升功能，並且還能實現小半徑轉彎功能，特別是其軌道為我國常用的型材工字鋼，其在實際運行中效果非常好。經對現有技術的查新，尚未發現在擦窗機領域有與本發明主題相同或類似的文獻報導。

發明內容
本發明目的在於滿足實際工程需要，提供一種懸掛式爬軌器，以適應於建築輪廓的波浪起伏而設置的非水平的懸掛軌道，同時該懸掛式爬器可以在建築邊角進行小半徑轉變，避免了以往使用轉盤的機構，以大大減少整個軌道系統的複雜性並降低製作成本。本發明是通過以下技術方案實現的，一種懸掛式爬軌器，其包括減速電機、主動輪、被動輪、水平導向輪組件、連接杆、被動輪側板、壓緊輪組箱體、主動輪側板、活節螺栓、 壓緊輪組、傳動小齒輪、碟簧，其中減速電機連接在主動輪側板上，主動輪連接在主動輪側板上，被動輪連接被動輪側板上，水平導向輪組件分別連接主動輪側板和被動輪側板，壓緊輪組箱體通過活節螺栓連接在主動輪側板與被動輪側板之間，壓緊輪組連接在壓緊輪組箱體內，壓緊輪組頂住懸掛軌道的底部，傳動小齒輪連接在減速電機的輸出軸上，並且小齒輪與主動輪互相嚙合，碟簧穿套在活節螺栓上。根據本發明實施方式的懸掛式爬軌器還包括調節杆，調節杆分別連接主動輪側板以及被動輪側板。進一步地，主動輪是適合工字鋼軌道的懸掛式車輪，所述主動輪為帶擋邊的車輪。優選的主動輪有兩個，且分別與傳動小齒輪嚙合，所述主動輪均連接在主動輪側板上。進一步地，所述水平導向輪組件包括導向勾板、第一軸承、壓板、緊定螺釘，水平導向輪組件共有四組，水平導向輪組件分別通過螺栓固定在主動輪側板和被動輪側板上。進一步地，所述壓緊輪組包括壓緊輪、第二軸承、壓緊輪軸、隔套、定位螺釘，壓緊輪內部嵌套第二軸承，壓緊輪軸穿過第二軸承連接壓緊輪組箱體，隔套將壓緊輪定位在壓
3緊輪組箱體中間，定位螺釘將壓緊輪軸固定。本發明通過減速電機驅動，減速電機輸出端小齒輪傳動主動輪，主動輪邊緣自帶齒，當減速電機旋轉時，將帶動兩個主動輪作同方向運轉，由於該懸掛式爬軌器需要進行一定角度的爬升運行，所以僅通過其自重產生的壓力將無法滿足要求，因此在其底部增設了一組加壓裝置，該加壓裝置通過碟簧來調節，根據碟簧的壓縮量來調節壓力大小，以滿足不同角度的要求，具體是通過以下實現的壓力調節的，當調節碟簧壓力時，由於主動輪側板以及被動輪側板相對懸掛軌的高低位置是不變的，因此所有的壓力將全部通過壓緊輪組傳遞至懸掛軌底部，根據力的作用力與反作用力原理以及力的平衡原理，懸掛式爬軌器勢必產生另一組力來滿足靜態平衡，因此就必須通過主動輪及被動輪來抵消增加的壓緊力，即使主動輪與被輪動的輪壓增大，從而使懸掛小車具有一定的爬升功能。四組導向輪組件安裝懸掛式爬軌器的四周，通過導向輪與懸掛軌的腹板導向，以實現該機械進行小角度轉彎功能。與現有技術相比，本發明採用純機械式結構，通過自身設置的增壓機構來實現驅動輪的輪壓增大，使磨擦阻力大於自重產生的下滑力，增加的壓力遠遠大於自重產生的壓力，使得即便減速電機的制動器損壞時，其總的滾動磨擦阻力亦大於其下滑力，進而保證了設備永遠不會下滑。與目前國內其它懸掛小車相比，其優勢在於，可進行一定角度的爬坡功能，並且可進行小半徑轉彎，與國內外其它懸掛小車相比，其製作工藝簡單，加工成本低，並且可進行小半徑轉彎。本發明在結構上簡單、安全性及可靠性高，實現了低成本、低要求下懸掛爬升功能，解決了實際工程中的需要。


圖1為本發明整體結構主視示意圖。圖2為本發明整體結構左視示意圖。圖3為本發明子部件水平導向輪組件結構示意圖。圖4為本發明子部件壓緊輪組結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護範圍不限於下述的實施例。如圖1及圖2所示，本實施例懸掛式爬軌器包括減速電機1、主動輪2、被動輪3、 水平導向輪組件4、連接杆5、被動輪側板6、壓緊輪組箱體7、主動輪側板8、活節螺栓9、壓緊輪組10、傳動小齒輪11、調節杆12、碟簧13。連接關係為減速電機1通過其法蘭連接在主動輪側板8上，主動輪2連接在主動輪側板8上，被動輪3連接被動輪側板6上，水平導向輪組件4共四組，二組連接主動輪側板8，二組連接被動輪側板6，壓緊輪組箱體7通過活節螺栓9連接在主動輪側板8與被動輪側板6之間，通過活節螺栓9分別連接主動輪側板 8及被動輪側板6，壓緊輪組10連接在壓緊輪組箱體7內，壓緊輪組10頂住懸掛軌道的底部，傳動小齒輪11連接在減速電機1的輸出軸上，並且傳動小齒輪11與兩主動輪2的齒互相嚙合，調節杆12連接主動輪側板8以及被動輪側板6，可調節主動輪側板8與被動輪側板
46之間距離，碟簧13穿套在活節螺栓9上。主動輪2是鋼製的適合工字鋼軌道的懸掛式車輪，該車輪為帶擋邊的車輪，擋邊四周設置為一個齒輪。主動輪2共有二件，分別與傳動小齒輪11嚙合，二件均連接在主動輪側板8上。如圖3所示，水平導向輪組件4主要包括導向勾板14，第一軸承15、壓板16、緊定螺釘17四部分組成。四組水平導向輪組件4分別通過螺栓固定在主動輪側板8及被動輪側板6上。如圖4所示，壓緊輪組10為增壓機構，其主要包括壓緊輪18、第二軸承19、壓緊輪軸20、隔套21、定位螺釘22。壓緊輪18內部嵌套第二軸承19，壓緊輪軸20穿過第二軸承19連接壓緊輪組箱體7，隔套21將壓緊輪18定位在壓緊輪組箱體7中間，定位螺釘22 將壓緊輪軸20固定。本懸掛式爬軌器通過一套增壓機構，以實現驅動輪的輪壓增大，使磨擦阻力大於自重產生的下滑力，增加的壓力遠遠大於自重產生的壓力，使得即便減速電機的制動器損壞時，其總的滾動磨擦阻力亦大於其下滑力，進而保證了設備永遠不會下滑。具體是通過以下實現壓力調節的，當調節碟簧壓力時，由於主動輪側板以及被動輪側板相對懸掛軌的高低位置是不變的，因此所有的壓力將全部通過壓緊輪組傳遞至懸掛軌底部，根據力的作用力與反作用力原理以及力的平衡原理，懸掛式爬軌器勢必產生另一組力來滿足靜態平衡， 因此就必須通過主動輪及被動輪來抵消增加的壓緊力，即使主動輪與被輪動的輪壓增大， 從而使懸掛小車具有一定的爬升功能。四組導向輪組件安裝懸掛式爬軌器的四周，通過導向輪與懸掛軌的腹板導向，以實際該機械進行小角度轉彎功能。與目前國內其它懸掛小車相比，其優勢在於，可進行一定角度的爬坡功能，並且可進行小半徑轉彎，與國外其它懸掛小車相比，其製作工藝簡單，加工成本低，並且可進行小半徑轉彎。本發明在結構上簡單、安全性及可靠性高，實現了低成本、低要求下懸掛爬升功能，解決了實際工程中的需要。
權利要求
1.一種懸掛式爬軌器，其特徵在於包括減速電機(1)、主動輪( 、被動輪C3)、水平導向輪組件G)、連接杆(5)、被動輪側板(6)、壓緊輪組箱體(7)、主動輪側板(8)、活節螺栓 (9)、壓緊輪組(10)、傳動小齒輪(11)、碟簧(13)，其中減速電機(1)連接在主動輪側板(8) 上，主動輪⑵連接在主動輪側板⑶上，被動輪⑶連接被動輪側板(6)上，水平導向輪組件(4)分別連接主動輪側板(8)和被動輪側板(6)，壓緊輪組箱體(7)通過活節螺栓(9) 連接在主動輪側板(8)與被動輪側板(6)之間，壓緊輪組(10)連接在壓緊輪組箱體(7)內， 壓緊輪組(10)頂住懸掛軌道的底部，傳動小齒輪(11)連接在減速電機(1)的輸出軸上，並且小齒輪(11)與主動輪( 互相嚙合，碟簧(1 穿套在活節螺栓(9)上。
2.根據權利要求1所述的懸掛式爬軌器，其特徵在於還包括調節杆(12)，調節杆(12) 分別連接主動輪側板(8)以及被動輪側板(6)。
3.根據權利要求1或2所述的懸掛式爬軌器，其特徵在於主動輪(2)是適合工字鋼軌道的懸掛式車輪，主動輪( 為帶擋邊的車輪。
4.根據權利要求3所述的懸掛式爬軌器，其特徵在於主動輪( 有兩個，且分別與傳動小齒輪(11)嚙合，主動輪( 均連接在主動輪側板(8)上。
5.根據權利要求1或2所述的懸掛式爬軌器，其特徵在於水平導向輪組件(4)包括導向勾板(14)、第一軸承(15)、壓板(16)、緊定螺釘(17)，水平導向輪組件(4)共有四組， 水平導向輪組件(4)分別通過螺栓固定在主動輪側板(8)和被動輪側板(6)上。
6.根據權利要求1或2所述的懸掛式爬軌器，其特徵在於壓緊輪組(10)包括壓緊輪 (18)、第二軸承(19)、壓緊輪軸(20)、隔套(21)、定位螺釘(22)，壓緊輪(18)內部嵌套第二軸承(19)，壓緊輪軸00)穿過第二軸承(19)連接壓緊輪組箱體(7)，隔套將壓緊輪 (18)定位在壓緊輪組箱體(7)中間，定位螺釘0 將壓緊輪軸OO)固定。
全文摘要
本發明涉及的是一種建築物外牆清洗技術領域的機械裝置，具體涉及一種懸掛式爬軌器，目的在於適應建築輪廓的波浪起伏而設置的非水平的懸掛軌道，同時可以在建築邊角進行小半徑轉變。本發明懸掛式爬軌器中減速電機連接在主動輪側板上，水平導向輪組件分別連接主動輪側板和被動輪側板，壓緊輪組箱體通過活節螺栓連接在主動輪側板與被動輪側板之間，壓緊輪組頂住懸掛軌道的底部，碟簧穿套在活節螺栓上。本發明在結構上簡單，其安全性及可靠性高，實現了低成本、低要求下的懸掛爬升功能，解決了實際工程中的需要。
文檔編號A47L1/02GK102415849SQ201110349298
公開日2012年4月18日 申請日期2011年11月8日 優先權日2011年11月8日
發明者蘭陽春, 蒯文龍, 謝建琳 申請人:上海普英特高層設備有限公司