一種建立地磁指紋地圖的方法及裝置與流程
2023-09-24 05:16:20 1
本申請涉及地磁定位技術領域，特別涉及一種建立地磁指紋地圖的方法及裝置。
背景技術：
隨著移動通訊技術的發展，利用GPS(Global Positioning System，全球定位系統)進行定位得到了廣泛應用，然而由於GPS定位信號到達地面時較弱，穿透建築物的能力差，導致GPS定位技術很難在室內環境應用。因此，室內定位技術得到了發展。
地磁定位是利用地磁場信號進行定位，是一種較為新型的定位技術。由於建築物內鋼筋結構會形成軟磁場，可以根據室內磁場矢量的方向特異性和磁場特異性來實現定位。為了實現地磁定位，需要事先建立室內的地磁指紋地圖。
現有的建立地磁指紋地圖的方法，通常包括：技術人員到需要建立地磁指紋地圖的目標區域採集地磁信號，提取所述目標區域的地磁信號特徵，例如地磁方向和地磁強度等，根據提取的室內各地的地磁信號特徵，可以構成室內地磁指紋地圖。
在實現本申請過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：現有的建立地磁指紋地圖的方法需要技術人員到每個需要建立地磁指紋地圖的目標區域去採集地磁信號，人工成本較高，同時，若室內由於裝修變化導致地磁信號發生改變，需要技術人員再次去地磁信號發生改變的區域重新採集地磁信號；因此，現有的建立地磁指紋地圖的方法，管理成本高。
技術實現要素：
本申請實施例的目的是提供一種建立地磁指紋地圖的方法及裝置，以降低管理成本。
為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種建立地磁指紋地圖的方法及裝置是這樣實現的：
一種建立地磁指紋地圖的方法，包括：
獲取目標區域中第一區域內不同位置的坐標位置信息、所述目標區域中第二區域內目標位置處的導航數據和地磁信息；
根據所述獲取的第二區域內目標位置處的導航數據和地磁信息確定所述目標位置處的坐標位置信息和地磁指紋；
根據所述第二區域內的地磁指紋建立第二區域地磁指紋地圖。
優選方案中，所述方法還包括：獲取第一區域內不同位置處的地磁信息；所述第一區域內獲取到的坐標位置信息及所述坐標位置處的地磁信息具有對應關係。
優選方案中，所述方法還包括：根據所述第一區域內不同位置的坐標位置信息及所述坐標位置的地磁信息，或者篩選過的第一區域內不同位置的坐標位置信息及所述坐標位置的地磁信息，確定所述第一區域內不同位置處的地磁指紋。
優選方案中，所述方法還包括：根據所述第一區域內的地磁指紋建立第一區域地磁指紋地圖；具體地，建立第一區域內每一位置處的坐標位置信息和地磁指紋的對應關係。
一種建立地磁指紋地圖的裝置，包括：數據獲取單元、第二區域地磁指紋單元以及地圖建立單元；其中，
所述數據獲取單元，用於獲取目標區域中第一區域內不同位置的坐標位置信息、所述目標區域中第二區域內的目標位置處的導航數據和地磁信息；所述數據獲取單元還用於獲取所述坐標位置信息的屬性信息；
所述第二區域地磁指紋單元，用於根據所述數據獲取單元獲取的第二區域內目標位置處的導航數據和地磁信息確定所述目標位置處的坐標位置信息和地磁指紋；
所述地圖建立單元，用於根據所述第二區域地磁指紋單元確定的第二區域內的地磁指紋建立第二區域地磁指紋地圖。
優選方案中，所述數據獲取單元還用於獲取第一區域內不同位置處的地磁信息。
優選方案中，所述建立地磁指紋地圖的裝置還包括篩選單元，用於篩選所述數據獲取單元獲取到的第一區域內不同位置的坐標位置信息及所述坐標位置的地磁信息。
優選方案中，所述建立地磁指紋地圖的裝置還包括第一區域地磁指紋單元；
所述第一區域地磁指紋單元，用於根據所述數據獲取單元獲取到的第一區域內不同位置的坐標位置信息及所述坐標位置的地磁信息，或者所述篩選單元得到的篩選過的第一區域內不同位置的坐標位置信息及所述坐標位置的地磁信息，確定所述第一區域內不同位置處的地磁指紋；
相應地，所述地圖建立單元還用於根據所述第一區域地磁指紋單元確定的第一區域內的地磁指紋建立第一區域地磁指紋地圖。
由以上本申請實施例提供的技術方案可見，本申請實施例提供的建立地磁指紋地圖的方法及裝置，利用多個移動終端發來的第一數據，可以先確定目標區域外圍第一區域的地磁指紋地圖，再根據已知的位置信息和導航數據，確定目標區域其他位置的位置信息及對應的地磁信息，逐步完成整個目標區域地磁指紋地圖的建立。上述實施例中的第一數據不需要技術 人員到需要建立地磁指紋地圖的目標區域進行採集，而是通過眾多移動終端上傳，通過對每一位置多個數據進行處理可以得到目標區域內每一位置的地磁指紋，可以節省建立地磁指紋地圖的成本。此外，客戶端上傳的數據可以實時更新，當目標區域內地磁信息發生變化時，可以實時更新地磁指紋地圖的數據，可以進一步節省地磁指紋地圖的管理成本。
附圖說明
為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本申請建立地磁指紋地圖的方法一個實施例的流程圖；
圖2示是本申請建立地磁指紋地圖的方法實施例中目標區域的示意圖；
圖3是本申請建立地磁指紋地圖的裝置一個實施例的模塊圖；
圖4是本申請裝置實施例中第二區域地磁指紋單元的模塊圖；
圖5是本申請建立地磁指紋地圖的裝置另一實施例的模塊圖；
圖6是本申請建立地磁指紋地圖的裝置另一實施例的模塊圖。
具體實施方式
本申請實施例提供一種建立地磁指紋地圖的方法及裝置。
為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本申請保護的範圍。
圖1是本申請建立地磁指紋地圖的方法一個實施例的流程圖。如圖1所示，所示建立地磁指紋地圖的方法可以包括：
S101：獲取目標區域中第一區域內不同位置的坐標位置信息、所述目標區域中第二區域內目標位置處的導航數據和地磁信息。
建立地磁指紋地圖的裝置可以獲取目標區域中第一區域內不同位置的坐標位置信息。
所述目標區域可以包括第一區域和第二區域。圖2示出了本申請建立地磁指紋地圖的方法實施例中目標區域的示意圖，如圖2所示，所述第一區域與第二區域可以是相鄰的，所述第二區域可以位於第一區域的內側。目標區域的第一區域和第二區域的劃分可以預先設置。 例如，可以根據GPS信號的強弱，將目標區域進行第一區域和第二區域的劃分。所述第一區域的GPS信號強於第二區域的GPS信號或者所述第一區域的GPS信號高於設定的閾值。所述第二區域的GPS信號弱於第一區域的GPS信號或者所述第二區域的GPS信號低於設定的閾值。所述第一區域一般可以位於建築物的室外。所述第二區域可以至少包括建築物的室內區域。
所述坐標位置信息可以是GPS定位坐標信息或WiFi定位坐標信息。所述坐標位置信息可以包括：地理坐標數據以及所述地理坐標數據的信號強度。當所述坐標位置信息為GPS定位坐標信息時，所述地理坐標數據的信號強度可以為GPS信號強度(例如可以是所述地理坐標位置處可以感測的衛星數量)。
所述第一區域內每一位置可以對應有一組或多組坐標位置信息。所述坐標位置信息可以是多個移動終端發來的。所述移動終端可以是手機、平板電腦或筆記本電腦等，本申請對此並不做限定。
所述建立地磁指紋地圖的裝置還可以獲取所述坐標位置信息的屬性信息。所述坐標位置信息的屬性信息可以用於表示所述坐標位置信息的精確度。例如，若所述坐標位置信息利用精確度為5米的GPS技術獲得，則所述坐標位置信息的屬性信息可以取值為5；若所述坐標位置信息利用精確度為3米的wifi技術獲得，則所述坐標位置信息的屬性信息可以取值為3。
建立地磁指紋地圖的裝置還可以獲取所述目標區域中第二區域內目標位置處的導航數據以及所述目標位置處的地磁信息。所述目標位置可以是第二區域內的任一位置。所述第二區域內的每一位置處可以對應有一組或多組導航數據和地磁信息數據。所述目標位置處的導航數據和地磁指紋數據可以是多個移動終端發來的數據。
所述導航數據可以用於表示從第一位置移動至目標位置的過程。所述導航數據可以包括：第一位置處的坐標位置信息，從第一位置移動至目標位置的移動信息，以及所述第一位置處坐標位置信息的屬性信息。根據所述導航數據中的第一位置處的坐標位置信息，以及所述從第一位置移動至目標位置的移動信息，可以計算所述目標位置的坐標位置信息。同一目標位置的多組導航數據中，第一位置處的坐標位置信息可以不同。若所述第一位置處的坐標位置信息不同，可以表示從不同起始位置移動至所述目標位置。所述第一位置可以是第一區域內的任一位置，也可以是第二區域內已經計算出坐標位置信息的位置。所述移動信息可以包括：移動的距離以及移動的方向。所述移動信息可以根據移動終端的加速度計、陀螺儀等傳感器接收的數據得到。
S102：根據所述獲取的第二區域內目標位置處的導航數據和地磁信息確定所述目標位置 處的坐標位置信息和地磁指紋。
根據所述獲取的第二區域內目標位置處的導航數據中第一位置處的坐標位置信息，以及所述從第一位置移動至目標位置的移動信息，可以計算所述目標位置處的坐標位置信息。
根據所述目標位置處的導航數據和地磁信息，可以計算所述目標位置處的地磁指紋。
具體地，所述目標位置處導航數據中的第一位置處的坐標位置信息，從第一位置移動至目標位置的移動信息，所述第一位置處坐標位置信息的屬性信息，以及所述目標位置處的地磁信息可以構成一組目標位置數據組。所述目標位置可以對應有多個目標位置數據組。
例如，可以假設目標位置處導航數據中的第一位置處的坐標位置信息可以為P，所述第一位置處坐標位置信息P的屬性信息可以為E，所述從第一位置移動至目標位置的移動信息可以為ΔP，所述目標位置的地磁信息可以為M。那麼，構成的目標位置數據組可以表示為。所述目標位置可以對應有多個目標位置數據組，例如可以表示為：
……
；
可以計算每一目標位置數據組的第二數值。所述第二數值可以用於表示目標位置數據組的精確程度。例如，所述第二數值越大，可以表示所述目標位置數據組的精確程度越高。
所述第二數值的取值可以根據導航數據中的第一位置處坐標位置信息的屬性信息，以及從第一位置移動至目標位置的移動信息來確定。
第一位置處坐標位置信息的屬性信息所表示的第一坐標位置信息精度越高，所述目標位置數據組的精確度可以越高。
所述從第一位置移動至目標位置的移動信息的值越大，表示移動的距離越大，所述目標位置數據組的可以精度越低。
根據所述目標位置數據組的第二數值和所述目標位置處的地磁信息，可以確定所述目標位置處的地磁指紋。具體地，可以利用下述公式計算：
Mag _ aver = ( Σ i = 1 n ( VF ( V i ) × Mag i ) ) / Wv - - - ( 1 ) ]]>
其中，Vi＝F1(Ei)+F2(ΔPi)
公式中，Mag_aver表示計算得到的目標位置處的地磁指紋；F1和F2為變換函數，例如 可以是歸一化函數；Ei表示第i個目標數據組中的第一位置處坐標位置信息的屬性信息；ΔPi第i個目標數據組中的從第一位置移動至目標位置的移動信息；Vi表示第i個目標位置數據組的第二數值；n表示目標位置數據組的總個數；Wv表示權重和；VF表示將第二數值轉換為權重的轉換函數，例如可以是高斯函數。
該步驟中，通過導航數據中移動前的第一位置處的坐標位置信息和移動信息來計算得到目標位置處的坐標位置信息，再根據所述目標位置處的導航數據和地磁信息計算得到所述目標位置的地磁指紋。通過該步驟，可以獲得相鄰於第一區域內側的第二區域內每一位置處的地磁指紋。
在另一個實施例中，所述建立地磁指紋地圖的方法還可以包括：獲取第一區域內不同位置處的地磁信息。
所述地磁信息可以包括：地磁方向信息和地磁強度信息。
所述第一區域內某一位置處獲取到的坐標位置信息及所述坐標位置處的地磁信息可以具有一一對應的關係。所述第一區域內每一位置處可以對應有一組或多組坐標位置信息和地磁信息。所述多組坐標位置信息對應的地理坐標數據可以是相同的。
在另一個實施例中，所述建立地磁指紋地圖的方法還可以包括：根據所述第一區域內不同位置的坐標位置信息及所述坐標位置的地磁信息，或者篩選過的第一區域內不同位置的坐標位置信息及所述坐標位置的地磁信息，確定所述第一區域內不同位置處的地磁指紋。
所述對第一區域內不同位置的坐標位置信息及所述坐標位置的地磁信息進行篩選。具體可以採用下述方法中的任意一種或多種的組合來實現篩選：
(1)濾除數據採集時間與當前時間的時間差大於第一預設值的坐標位置信息及所述坐標位置的地磁信息；
(2)濾除同一坐標位置信息處，坐標位置信息中地理坐標數據的信號強度小於第二預設值的坐標位置信息及所述坐標信息對應的地磁信息；
(3)計算對應同一坐標信息的多個地磁信息的第一數值，濾除大於第三預設值的第一數值所對應的地磁信息及坐標位置信息；所述第一數值越大，可以表示所述地磁信息的距離地磁信息分布中心的距離越遠。
根據所述第一區域內不同位置的坐標位置信息及所述坐標位置的地磁信息，或者篩選過 的第一區域內不同位置的坐標位置信息及所述坐標位置的地磁信息，可以確定所述第一區域內不同位置的地磁指紋。
根據第一區域內同一位置處的多個坐標位置信息及每一坐標位置信息對應的地磁信息，可以利用第二預設規則確定所述位置處的地磁指紋。所述根據第一區域內同一位置處的多個坐標位置信息每一坐標位置信息對應的地磁信息，利用第二預設規則確定所述位置處的地磁指紋，具體可以包括：根據所述坐標位置信息中的地理坐標數據的信號強度對同一位置處的坐標位置信息及所述坐標位置處的地磁信息進行劃分，可以將相同信號強度的坐標位置信息所對應的地磁信息劃分至一個集合中。例如，可以根據某一位置的地理坐標位置處可以感測的衛星數量對該位置處的地磁信息進行劃分，可以將該位置處衛星數量相同的位置坐標信息對應的地磁信息劃分至一個集合中。對所述劃分後得到的每一集合的地磁信息根據預設算法進行計算，得到的結果可以作為該位置處的地磁指紋。
所述預設算法可以包括：計算劃分後每一集合中地磁信息的均值和方差，利用所述均值和方差計算所述坐標位置處的地磁指紋。例如，可以採用下述公式計算得到地磁指紋：
Mag _ aver = ( Σ i = 1 n ( MF ( Mag _ Variance i ) × Mag _ i ) ) / W _ all - - - ( 2 ) ]]>
其中， W _ all = Σ i = 1 n WF ( Mag _ Variance i ) ]]>
公式中，Mag_aver表示計算得到的某一坐標位置處的地磁指紋；Mag_Variancei表示該坐標位置處劃分得到的第i個集合中磁場信息的方差；Mag_i表示該坐標位置處劃分得到的第i個集合中磁場信息的均值；W_all表示權重和；WF表示將方差轉換為權重的轉換函數，例如可以是高斯函數。
利用上述方法，可以確定第一區域內每一坐標位置處的地磁指紋。
S103：根據所述第二區域內的地磁指紋建立第二區域地磁指紋地圖。
根據所述確定的第二區域內每一位置的坐標位置信息和地磁指紋，可以建立第二區域的地磁指紋地圖，例如，可以建立第二區域內每一位置處的坐標位置信息和地磁指紋的對應關係。
在另一個實施例中，所述建立地磁指紋地圖的方法還可以包括：根據所述第一區域內的地磁指紋建立第一區域地磁指紋地圖。具體地，可以建立第一區域內每一位置處的坐標位置信息和地磁指紋的對應關係。
上述實施例公開的建立地磁指紋地圖的方法，利用移動終端發來的數據，可以先確定目標區域中位於建築物室外區域的第一區域的坐標位置信息，再根據包含建築物室內區域的第二區域內每一位置處的導航數據和的地磁信息，確定第二區域內每一位置處的坐標位置信息及對應的地磁指紋，完成第二區域地磁指紋地圖的建立。上述實施例中的獲取的位置坐標信息、導航數據等不需要技術人員到需要建立地磁指紋地圖的目標區域進行採集，而是通過眾多移動終端上傳，通過對每一位置多個移動終端發來的數據進行處理可以得到需要建立指紋地圖的區域內每一位置的地磁指紋，可以節省建立地磁指紋地圖的成本。此外，客戶端上傳的數據可以實時更新，當目標區域內地磁信息發生變化時，可以實時更新地磁指紋地圖的數據，可以進一步節省地磁指紋地圖的管理成本。
下面介紹建立地磁指紋地圖的裝置。
圖3是本申請建立地磁指紋地圖的裝置一個實施例的模塊圖。如圖3所示，所述建立地磁指紋地圖的裝置可以包括：數據獲取單元100、第二區域地磁指紋單元200以及地圖建立單元300。其中，
所述數據獲取單元100，可以用於獲取目標區域中第一區域內不同位置的坐標位置信息、所述目標區域中第二區域內的目標位置處的導航數據和地磁信息。所述數據獲取單元100，還可以用於獲取所述坐標位置信息的屬性信息。所述坐標位置信息的屬性信息可以用於表示所述坐標位置信息的精確度。所述導航數據可以用於表示從第一位置移動至目標位置的過程。所述導航數據可以包括：第一位置處的坐標位置信息，從第一位置移動至目標位置的移動信息，以及所述第一位置處坐標位置信息的屬性信息。
所述第二區域地磁指紋單元200，可以用於根據所述數據獲取單元100獲取的第二區域內目標位置處的導航數據和地磁信息確定所述目標位置處的坐標位置信息和地磁指紋。
圖4是本申請裝置實施例中第二區域地磁指紋單元的模塊圖。如圖4所示，所述第二區域地磁指紋單元200可以包括：坐標位置信息單元201和地磁指紋單元202。其中，
所述坐標位置信息單元201，可以用於根據所述數據獲取單元100獲取的第二區域內目標位置處的導航數據中第一位置處的坐標位置信息，以及所述從第一位置移動至目標位置的移動信息，計算所述目標位置的坐標位置信息。
所述地磁指紋單元202，可以用於根據所述目標位置處的導航數據和地磁信息，計算所述目標位置處的地磁指紋。
所述地圖建立單元300，可以用於根據所述第二區域地磁指紋單元200確定的第二區域內的地磁指紋建立第二區域地磁指紋地圖。
在另一個實施例中，所述數據獲取單元100，還可以用於獲取第一區域內不同位置處的地磁信息。
圖5是本申請建立地磁指紋地圖的裝置另一實施例的模塊圖。如圖5所示，在另一個實施例中，所述建立地磁指紋地圖的裝置還可以包括篩選單元400。所述篩選單元400可以用於篩選所述數據獲取單元100獲取到的第一區域內不同位置的坐標位置信息及所述坐標位置的地磁信息。
圖6是本申請建立地磁指紋地圖的裝置另一實施例的模塊圖。如圖6所示，在另一個實施例中，所述建立地磁指紋地圖的裝置還可以包括第一區域地磁指紋單元500。所述第一區域地磁指紋單元500，可以用於根據所述數據獲取單元100獲取到的第一區域內不同位置的坐標位置信息及所述坐標位置的地磁信息，或者所述篩選單元400得到的篩選過的第一區域內不同位置的坐標位置信息及所述坐標位置的地磁信息，確定所述第一區域內不同位置處的地磁指紋。相應地，所述地圖建立單元300，還可以用於根據所述第一區域地磁指紋單元500確定的第一區域內的地磁指紋建立第一區域地磁指紋地圖。
上述實施例公開的建立地磁指紋地圖的裝置與本申請建立地磁指紋地圖的方法實施例相對應，可以實現本申請方法實施例的技術效率。
在20世紀90年代，對於一個技術的改進可以很明顯地區分是硬體上的改進(例如，對二極體、電晶體、開關等電路結構的改進)還是軟體上的改進(對於方法流程的改進)。然而，隨著技術的發展，當今的很多方法流程的改進已經可以視為硬體電路結構的直接改進。設計人員幾乎都通過將改進的方法流程編程到硬體電路中來得到相應的硬體電路結構。因此，不能說一個方法流程的改進就不能用硬體實體模塊來實現。例如，可編程邏輯器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如現場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA))就是這樣一種集成電路，其邏輯功能由用戶對器件編程來確定。由設計人員自行編程來把一個數字系統「集成」在一片PLD上，而不需要請晶片製造廠商來設計和製作專用的集成電路晶片2。而且，如今，取代手工地製作集成電路晶片，這種編程也多半改 用「邏輯編譯器(logic compiler)」軟體來實現，它與程序開發撰寫時所用的軟體編譯器相類似，而要編譯之前的原始代碼也得用特定的程式語言來撰寫，此稱之為硬體描述語言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也並非僅有一種，而是有許多種，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware Description Language)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(Ruby Hardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)與Verilog2。本領域技術人員也應該清楚，只需要將方法流程用上述幾種硬體描述語言稍作邏輯編程並編程到集成電路中，就可以很容易得到實現該邏輯方法流程的硬體電路。
控制器可以按任何適當的方式實現，例如，控制器可以採取例如微處理器或處理器以及存儲可由該(微)處理器執行的計算機可讀程序代碼(例如軟體或固件)的計算機可讀介質、邏輯門、開關、專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可編程邏輯控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限於以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存儲器控制器還可以被實現為存儲器的控制邏輯的一部分。
本領域技術人員也知道，除了以純計算機可讀程序代碼方式實現控制器以外，完全可以通過將方法步驟進行邏輯編程來使得控制器以邏輯門、開關、專用集成電路、可編程邏輯控制器和嵌入微控制器等的形式來實現相同功能。因此這種控制器可以被認為是一種硬體部件，而對其內包括的用於實現各種功能的裝置也可以視為硬體部件內的結構。或者甚至，可以將用於實現各種功能的裝置視為既可以是實現方法的軟體模塊又可以是硬體部件內的結構。
上述實施例闡明的系統、裝置、模塊或單元，具體可以由計算機晶片或實體實現，或者由具有某種功能的產品來實現。
為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當然，在實施本申請時可以把各單元的功能在同一個或多個軟體和/或硬體中實現。
通過以上的實施方式的描述可知，本領域的技術人員可以清楚地了解到本申請可藉助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現。基於這樣的理解，本申請的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，在一個典型的配置中，計算設備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網絡接口和內存。該計算機軟體產品可以包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執 行本申請各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。該計算機軟體產品可以存儲在內存中，內存可能包括計算機可讀介質中的非永久性存儲器，隨機存取存儲器(RAM)和/或非易失性內存等形式，如只讀存儲器(ROM)或快閃記憶體(flash RAM)。內存是計算機可讀介質的示例。計算機可讀介質包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現信息存儲。信息可以是計算機可讀指令、數據結構、程序的模塊或其他數據。計算機的存儲介質的例子包括，但不限於相變內存(PRAM)、靜態隨機存取存儲器(SRAM)、動態隨機存取存儲器(DRAM)、其他類型的隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、快閃記憶體或其他內存技術、只讀光碟只讀存儲器(CD-ROM)、數字多功能光碟(DVD)或其他光學存儲、磁盒式磁帶，磁帶磁磁碟存儲或其他磁性存儲設備或任何其他非傳輸介質，可用於存儲可以被計算設備訪問的信息。按照本文中的界定，計算機可讀介質不包括短暫電腦可讀媒體(transitory media)，如調製的數據信號和載波。
本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於系統實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
本申請可用於眾多通用或專用的計算機系統環境或配置中。例如：個人計算機、伺服器計算機、手持設備或可攜式設備、平板型設備、多處理器系統、基於微處理器的系統、置頂盒、可編程的消費電子設備、網絡PC、小型計算機、大型計算機、包括以上任何系統或設備的分布式計算環境等等。
本申請可以在由計算機執行的計算機可執行指令的一般上下文中描述，例如程序模塊。一般地，程序模塊包括執行特定任務或實現特定抽象數據類型的例程、程序、對象、組件、數據結構等等。也可以在分布式計算環境中實踐本申請，在這些分布式計算環境中，由通過通信網絡而被連接的遠程處理設備來執行任務。在分布式計算環境中，程序模塊可以位於包括存儲設備在內的本地和遠程計算機存儲介質中。
雖然通過實施例描繪了本申請，本領域普通技術人員知道，本申請有許多變形和變化而不脫離本申請的精神，希望所附的權利要求包括這些變形和變化而不脫離本申請的精神。