高速路大型車輛違法佔道抓拍系統的製作方法
2023-09-24 05:05:05 1
專利名稱：高速路大型車輛違法佔道抓拍系統的製作方法
技術領域：
本發明提供了一種高速路大型車輛違法佔道抓拍系統，屬於高速路車輛違法取證技術領域。
背景技術：
近年來，隨著我國機動車數量的急速增加，運輸業的快速發展，使得高速路大型車輛違法佔用快車道、違法佔用應急車道行為日益突出，也是引發追尾事故的主要原因。由於左側車道的車速較快，一旦發生交通事故後果比較嚴重。長期以來，高速公路大型貨車、大型客車長期佔用快車道、以及發生交通事故等突發情況後，各種車輛佔用應急救援車道違法行為突出，已經造成高速公路不高速、不暢通、不安全。針對這種現狀，公安部及各省公安交通管理部門採用了很多的手段，如錄像取證、民警值勤抓拍、鼓勵群眾舉報等等。但是這些手段都很不理想，比如錄像取證，就是利用高速路的視頻監控系統進行錄像，但是這種錄像是盲目性的，非實時性的，甚至根本看不清車輛的牌照，還要花費大量的人工分揀辨認，因此這種手段是不可能得到應用的；再比如民警值勤抓拍，既要記錄違法車輛的速度值、是否為大型車、是否違法、夜間執法的照明等等，目前還未有能夠完成上述功能的系統設備；群眾舉報的手段則存在著證據不足、證據不規範、證據是否可靠等諸多問題。
發明內容
本發明為解決現有的高速路車輛違法佔道的取證技術存在的抓拍實時性較差、抓拍畫面的清晰度較差、分揀辨認的工作量較大、證據可靠性較差的問題，進而提供一種高速路大型車輛違法佔道抓拍系統，包括車輛檢測器，包括兩個間距固定的檢測器，用於檢測經過車輛的速度值和長度值，並輸出給處理主機；高清攝像機，用於根據處理主機發送的控制命令進行抓拍，並將抓拍的圖像輸出給處理主機；處理主機，用於車輛檢測器輸出的根據所述經過車輛的速度值和長度值向高清攝像機發送抓拍的控制命令，並根據高清攝像機抓拍的圖像生成每一條車道所通過的車輛的行駛數據。由上述本發明提供的技術方案可以看出，通過車輛檢測器將檢測到的車輛速度和長度輸出給處理主機，並由處理主機控制高清攝像及抓拍圖像，提高了高速路車輛違法佔道取證的實時性，抓拍的圖像的清晰度較好，人工分揀辨認的工作量較小，並且取得證據的可靠性較高。
圖I是本發明的具體實施方式
提供的高速路大型車輛違法佔道抓拍系統的結構示意圖；圖2是本發明的具體實施方式
提供的高速路大型車輛違法佔用快車道監控抓拍系統的結構示意圖；圖3是本發明的具體實施方式
提供的軟體模塊的流程示意圖；圖4是本發明的具體實施方式
提供的高大型速路車輛違法佔道抓拍系統的安裝示意圖。
具體實施例方式本發明具體實施方式
提供了一種高速路大型車輛違法佔道抓拍系統，如圖1所示，包括車輛檢測器1，包括兩個間距固定的檢測器，用於檢測經過車輛的速度值和長度值，並輸出給處理主機3 ；高清攝像機2，用於根據處理主機3發送的控制命令進行抓拍，並將抓拍的圖像輸出給處理主機3 ;處理主機3，用於根據車輛檢測器I輸出的經過車輛的速度值和長度值向高清攝像機2發送抓拍的控制命令，並根據高清攝像機2抓拍的圖像生成每一條車道所通過的車輛的行駛數據。具體的，車輛檢測器I用於檢測經過車輛的速度值和長度值，為抓拍提供數據，可以採用包括超聲波探測器、被動式紅外探測器、雷達探測器、視頻檢測器等多種方式的檢測器，對經過的車輛進行橫斷面的檢測。車輛檢測器I採用兩個為一組，設定好固定的距離後進行安裝。高清攝像機2用於接收處理主機3發出的抓拍指令，抓拍違法圖片，觸發多頻閃光補光燈進行補光，並把所抓拍的圖片上傳給處理主機3 ;高清攝像機2可採用200萬像素以上的高清網絡彩色攝像機，配置百兆網口並支持各種網絡協議，可以使用不同的通訊模式以節約成本，除了能夠完成對佔用小客車道(快車道)的大型車輛進行抓拍，還能夠記錄小客車道旁邊行車道的行駛情況，為處罰提供充足的依據。處理主機3用於接收車輛檢測器I發出的脈衝信號，進行運算，並根據車輛的長度(預先設置好的車輛長度)和速度值(預先設定好的速度值)給高清攝像機2發出抓拍指令，並根據高清攝像機2抓拍的圖像生成每一條車道所通過的車輛的行駛數據；處理主機3可採用嵌入式單片微處理機技術，多CPU處理系統，測速更加精確，嵌入式軟體處理，不易死機，不會沾染計算機病毒。可選的，在光線較暗的情況下，可以啟動多頻閃光補光燈，用於夜晚或光線不足時對高清攝像機的補光，由於採用的是多頻閃光技術，所以在高速路使用時對駕駛員的幹擾很少，不會造成眩目；多頻閃光補光燈可採用德國頻閃技術，德國頻閃燈管，具有頻閃能力，最快達6次/秒，間歇頻閃> 300萬次，回電時間短，節能環保。如圖2所示，本具體實施方式
提供的高速路車輛違法佔道抓拍裝置與設置在遠端的中心伺服器組成高速路大型車輛違法佔用快車道監控抓拍系統。其中，安裝在處理主機3中的軟體模塊主要包括檢測模塊、抓拍模塊、信息處理模塊和通訊模塊，軟體模塊的流程如圖3所示。檢測模塊，用於通過接收車輛檢測器發出的脈衝信號，向抓拍模塊發送抓拍指令，以及將所述脈衝信號換算成相應的速度值和長度值並傳送給信息處理模塊；抓拍模塊，用於在接收到檢測模塊發送的抓拍指令後，向高清攝像機發出抓拍的控制命令；信息處理模塊，用於對檢測模塊發送的所述相應的速度值和長度值進行處理，將相應的速度值匹配到高清攝像及抓拍的圖像上，並生成每一條車道所通過的車輛的行駛數據；通訊模塊，用於將每一條車道所通過的車輛的行駛數據上傳、以及接收回傳的相關信息或將相關信息下載到筆記本電腦中，其中車輛的行駛數據可以分別以「佔道行駛」、「超速行駛」和「全部車輛」三個文件夾進行保存，以備將這些數據傳回指揮中心的中心伺服器中。
車輛檢測器I的設置如圖4所示，A1、A2、B1、B2為車輛檢測器，A1、A2為一組，BI、B2為一組，用以檢測不同的方向。。在Al、B2附近安裝有高清攝像機(可採用200萬像素以上的彩色攝像機，可以拍到小客車道旁邊車道的行車道情況)。以A側為例，當車輛經過Al處的車輛檢測器時(檢測器採用橫斷面檢測，檢測距離以到小客車道的1/2處至2/3處為最佳)，該車輛檢測器會輸出一個上升沿脈衝給處理主機，處理主機打開定時器開始計算；車輛繼續前行，經過A2處的車輛檢測器時，該車輛檢測器也會輸出一個上升沿脈衝給處理主機；由於Al與A2的物理距離是固定不變的，因此處理主機就可以通過車輛經過Al處的車輛檢測器所給出的上升沿脈衝與車輛經過A2處的車輛檢測器所給出的上升沿脈衝所用的時間，計算出經過車輛的速度，再通過速度值和車輛駛入/駛出Al處的車輛檢測器所發出的上升沿到下降沿所用的時間計算出通過車輛的長度，同時利用車輛的長度值，可以知道經過的車輛是否為大型車輛(長度參數為可設置的參數)；車輛繼續前行，當駛過A2處的車輛檢測器時，該車輛檢測器會輸出一個下降沿脈衝給處理主機，處理主機立即對高清攝像機發出抓拍指令，高清攝像機對車輛的尾部完成抓拍。設置在遠端的中心伺服器可以處理和存儲前端發回的車輛的行駛數據，與公安車輛資料庫連結，生成對違法車輛的處罰單。在中心伺服器中安裝有中心處理軟體，包括違法車輛信息資料庫，負責前端違法信息的入庫、存儲，負責自動、手動查詢違法車輛，同時還肩負著本地報警的功能。中心處理軟體具體包括違法圖片入庫模塊，用於接收來自前端軟體傳回或中心處理計算機處理後的所有圖片信息並分類保存(圖片名稱中已經包含相關信息，包括違法地點、時間、車道、行駛方向、行駛速度、車輛號牌號碼、車輛類型、車身顏色等)，連接大型關係型資料庫Oracle，並將得到的違法車輛信息錄入到違法車輛資料庫中；信息查詢模塊，用於查詢駕駛員信息，車輛信息，車輛違法信息，駕駛員查詢根據車牌號，駕駛員姓名，身份證號，戶籍等任意條件進行查詢駕駛員的相關信息，車輛信息查詢可以根據車牌號，車型，車身顏色等任意條件進行查詢車輛的相關信息，違法數據查詢根據車牌號，違法時間，違法地點等信息進行違法數據的查詢；設備管理模塊，用於錄入各路口、路段相關信息，違法地點名稱、車道數、車輛行駛方向，違法系統安裝設備清單、設備維護人聯繫方式、設備廠商聯繫方式，違法網絡地址分配清單、網絡地址與超速抓拍系統設備對應清單，違法路段負責人、相關領導名稱、相關領導行動電話聯繫號碼、其他相關負責人名稱、行動電話聯繫號碼；故障維護模塊，用於定期檢測各前端抓拍子系統相關硬體設備(如攝像機、機動車檢測器、控制計算機)工作狀態，並記錄各設備運行的狀態，在設備出現停止工作或發生異常時提示維護人員進行檢修，並為維護人員提供必要的維護提示信息，例如連接前端抓拍子系統與違法中心控制軟體的通訊出現故障，無法實現通信時，則故障維護模塊輪詢檢測到連接前端設備的通信中斷時，就會發出「設備故障」報警，並將相應的故障錯誤提示記錄到資料庫中，以備維護人員查詢，本模塊對整個系統正常運轉提供強有力的安全保障，為客戶提高工作效率，減少設備故障提供了可靠的手段；用戶管理模塊，用於對用戶信息進行管理包括對用戶信息(用戶編號，用戶名，用戶真實姓名，郵箱，權限，狀態，登錄時間，修改密碼時間等)進行增加用戶，刪除用戶，查詢用戶等管理；用戶日誌管理模塊，用於對用戶操作日誌進行管理，用戶登錄時間，註銷時間，對資料庫進行操作進行管理。採用本實施例提供的技術方案，通過車輛檢測器將檢測到的車輛速度和長度輸出給處理主機，並由處理主機 控制高清攝像及抓拍圖像，提高了高速路車輛違法佔道取證的實時性，抓拍的圖像的清晰度較好，人工分揀辨認的工作量較小，並且取得證據的可靠性較高。本發明能夠最大程度地監控抓拍「大型車輛違法佔用快車道」的違法行為，通過對大型車輛違法佔用快車道的行為進行處罰，以大幅度地減少大型車輛違法佔用快車道違法行為的發生，從而減少交通擁堵，提高行車效率，減少和預防交通事故的發生，保護人民群眾的生命財產安全。以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式
，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.高速路大型車輛違法佔道抓拍系統，其特徵在於，包括 車輛檢測器，包括兩個間距固定的檢測器，用於檢測經過車輛的速度值和長度值，並輸出給處理主機； 高清攝像機，用於根據處理主機發送的控制命令進行抓拍，並將抓拍的圖像輸出給處理主機； 處理主機，用於車輛檢測器輸出的根據所述經過車輛的速度值和長度值向高清攝像機發送抓拍的控制命令，並根據高清攝像機抓拍的圖像生成每一條車道所通過的車輛的行駛數據。
2.根據權利要求I所述的高速路大型車輛違法佔道抓拍系統，其特徵在於，所述處理主機包括 檢測模塊，用於通過接收車輛檢測器發出的脈衝信號，向抓拍模塊發送抓拍指令，以及將所述脈衝信號換算成相應的速度值和長度值並傳送給信息處理模塊； 抓拍模塊，用於在接收到檢測模塊發送的抓拍指令後，向高清攝像機發出抓拍的控制命令； 信息處理模塊，用於對檢測模塊發送的所述相應的速度值和長度值進行處理，將相應的速度值匹配到高清攝像及抓拍的圖像上，並生成每一條車道所通過的車輛的行駛數據。
3.根據權利要求I所述的高速路大型車輛違法佔道抓拍系統，其特徵在於，所述處理主機還包括 通訊模塊，用於將每一條車道所通過的車輛的行駛數據上傳、以及接收回傳的相關信息或將相關信息下載到筆記本電腦中。
4.根據權利要求I所述的高速路大型車輛違法佔道抓拍系統，其特徵在於，該裝置還包括 多頻閃光補光燈，用於根據控制指令對高清攝像機的拍攝範圍進行閃光補光。
5.根據權利要求I所述的高速路大型車輛違法佔道抓拍系統，其特徵在於，所述車輛檢測其採用超聲波探測器、被動式紅外探測器、雷達探測器或視頻檢測器
全文摘要
本發明提供了一種高速路大型車輛違法佔道抓拍系統，包括車輛檢測器，包括兩個間距固定的檢測器，用於檢測經過車輛的速度值和長度值，並輸出給處理主機；高清攝像機，用於根據處理主機發送的控制命令進行抓拍，並將抓拍的圖像輸出給處理主機；處理主機，用於車輛檢測器輸出的根據所述經過車輛的速度值和長度值向高清攝像機發送抓拍的控制命令，並根據高清攝像機抓拍的圖像生成每一條車道所通過的車輛的行駛數據。本發明通過車輛檢測器將檢測到的車輛速度和長度輸出給處理主機，並由處理主機控制高清攝像及抓拍圖像，提高了高速路車輛違法佔道取證的實時性，抓拍的圖像的清晰度較好，人工分揀辨認的工作量較小，並且取得證據的可靠性較高。
文檔編號H04N7/18GK102622882SQ20121007452
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月20日 優先權日2012年3月20日
發明者劉業興 申請人:劉業興