自動加樣槍空間凸輪分針機構的製作方法

2023-09-24 01:51:15 1

專利名稱：自動加樣槍空間凸輪分針機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種多通道加樣設備的分針機構，特別是涉及一種利用空間凸輪進行分針的多通道自動加樣槍。
背景技術：
多通道加樣設備是用於全自動化樣本、試劑的稀釋、分配、混勻及相關數據的文檔自動化管理等操作的設備，多個加樣通道是指具有多個加樣器。多通道加樣設備可以用於醫學檢驗、食品檢驗、生物學實驗等過程中的所有自動液體加樣工作。例如，藥物高通量篩選，生物實驗室，基因測序前處理，前PCR、後PCR處理，固相萃取、液液萃取，DNA/RNA分離， 自動蛋白沉澱操作等。具體主要包括核酸純化、PCR設置和純化、基因、蛋白質測序處理、 樣品的標準化、生物晶片樣品製備、克隆快速篩選、蛋白質結晶、凝膠消化處理、MALDI-T0F 樣品處理、蛋白質沉澱、蛋白質純化、ADMET分析、可溶性分析、混和物處理、樣品快速篩選、 微孔板複製、固相樣品提取、液相_液相樣品提取、細胞培養、ELISA樣品處理、血型分析處理、血樣匯集處理等。中國發明專利CN101596469A公開了一種多通道加樣設備，該多通道加樣設備的Y向橫梁上安裝有齒條，每個加樣器固定杆上分別安裝有一個橫向驅動電機， 每個橫向驅動電機的輸出軸上安裝有橫向驅動齒輪，橫向驅動齒輪與齒條相嚙合，採用齒輪齒條式分針結構，雖然可以加大每個加樣器的分針距離，但是要給每個加樣器都配備一個橫向驅動齒輪，並且主控系統中還需要設定分別控制每個橫向驅動齒輪的程序，使設備的生產成本和維護成本都有所提高，並且同步性不高。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低、同步性高的自動加樣槍空間凸輪分針機構。本發明自動加樣槍空間凸輪分針機構，包括至少兩組自動加樣槍、Y向橫梁，所述 Y向橫梁的側面上水平安裝了至少一條Y嚮導軌，所述每組自動加樣槍都包括有一個單元板，所述每個單元板的後端面上固定安裝有至少一個直線滑塊，所述直線滑塊可滑動的安裝在Y嚮導軌上，所述每個單元板的前端面與每組自動加樣槍中的加樣器固定杆相連接， 所述加樣器固定杆上安裝有自動加樣槍中的縱向驅動系統和抽、排液驅動系統，其中還包括分針機構框架、分針安裝座、分針電機和圓柱形的空間凸輪，所述分針機構框架包括左、 右兩個邊框，所述左、右邊框分別設置在單元板的兩側，左、右邊框的後端面通過若干邊框直線滑塊可滑動的安裝在Y嚮導軌上，所述分針安裝座固定安裝在分針機構框架的下端， 分針安裝座包括左、右座板，所述分針電機固定安裝在其中一個座板上，所述空間凸輪的兩端分別設有一個與其同軸線的支撐軸，所述支撐軸分別可轉動的安裝在左、右座板上，所述空間凸輪的軸線與Y嚮導軌平行，所述分針電機的輸出軸上安裝有主動帶輪，其中一個支撐軸上安裝有從動帶輪，主動帶輪與從動帶輪上安裝有分針同步帶，所述空間凸輪的外表面上開設有至少兩條凹槽，所述每個單元板的下端安裝有可轉動的滑動滾子，所述每個滑動滾子分別對應設置在一條凹槽當中，當所述空間凸輪轉動至任意位置，所述相鄰滑動滾子間的中心距都相等。本發明自動加樣槍空間凸輪分針機構，其中所述自動加樣槍為四組，所述Y嚮導軌為四條，所述每個單元板的後端面上固定安裝有兩個直線滑塊，相鄰單元板上的直線滑塊上下交錯安裝在四條Y嚮導軌上，所述空間凸輪外表面上的凹槽為四條。本發明自動加樣槍空間凸輪分針機構，其中所述分針電機為步進電機。本發明自動加樣槍空間凸輪分針機構，其中所述Y向橫梁的上端面的一端安裝有 Y向驅動電機，另一端安裝有Y向驅動從動帶輪，所述Y向驅動電機的輸出軸上安裝有Y向驅動主動帶輪，所述Y向驅動主動帶輪和Y向驅動從動帶輪上安裝有Y向驅動同步帶，所述分針機構框架的左、右邊框的上端面通過同步帶壓板與Y向驅動同步帶相固定。本發明自動加樣槍空間凸輪分針機構與現有技術不同之處在於本發明自動加樣槍空間凸輪分針機構採用圓柱形的空間凸輪，在空間凸輪的表面上開設有凹槽，每個單元板上安裝的滑動滾子設置在相應凹槽內且可在凹槽內滑動，無論空間凸輪轉動至任意位置，相鄰滑動滾子的中心距都相等，因此相鄰單元板之間的間距也都相等，從而實現多組自動加樣槍的等距分針動作。下面結合附圖對本發明的自動加樣槍空間凸輪分針機構作進一步說明。


圖1為本發明自動加樣槍空間凸輪分針機構的主視圖(分針狀態)；圖2為本發明自動加樣槍空間凸輪分針機構中空間凸輪的主視圖；圖3為本發明自動加樣槍空間凸輪分針機構中空間凸輪的俯視圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發明自動加樣槍空間凸輪分針機構包括四組自動加樣槍、Y向橫梁 1、分針機構框架5、分針安裝座6、分針電機7和圓柱形的空間凸輪8，Y向橫梁1的側面上水平安裝了四條Y嚮導軌2，每組自動加樣槍都包括有一個單元板3，每個單元板3的後端面上固定安裝有兩個直線滑塊4，相鄰單元板3上的直線滑塊4上下交錯可滑動的安裝在四條Y嚮導軌2上，每個單元板3的前端面與每組自動加樣槍中的加樣器固定杆相連接，加樣器固定杆上安裝有自動加樣槍中的縱向驅動系統和抽、排液驅動系統。分針機構框架5包括左、右兩個邊框，左、右邊框分別設置在單元板3的兩側，左、 右邊框的後端面通過若干邊框直線滑塊4可滑動的安裝在Y嚮導軌2上，分針安裝座6固定安裝在分針機構框架5的下端，分針安裝座6包括左、右座板，分針電機7固定安裝在其中左座板上，空間凸輪8的兩端分別加工有一個與其同軸線的支撐軸9，支撐軸9通過軸承安裝在左、右座板上，空間凸輪8的軸線與Y嚮導軌2平行，分針電機7的輸出軸上安裝有主動帶輪10，左側的支撐軸9上安裝有從動帶輪11，主動帶輪10與從動帶輪11上安裝有分針同步帶12，分針電機7採用步進電機。結合圖2和圖3所示，空間凸輪8的外表面上開設有四條凹槽14，每個單元板3的下端安裝有可轉動的滑動滾子13，每個滑動滾子13分別對應設置在一條凹槽14當中，結合圖2所示，當空間凸輪8轉動至任意位置，相鄰滑動滾子13間的中心距都相等。
同時，Y向橫梁1的上端面的左端安裝有Y向驅動電機15，右端安裝有Y向驅動從動帶輪，Y向驅動電機15的輸出軸上安裝有Y向驅動主動帶輪，Y向驅動主動帶輪和Y向驅動從動帶輪上安裝有Y向驅動同步帶16，分針機構框架5的左、右邊框的上端面通過同步帶壓板17與Y向驅動同步帶16相固定。通過控制Y向驅動電機15帶動Y向驅動同步帶16轉動，可以實現帶動四組自動加樣槍同步在Y嚮往復運動，通過控制分針電機7帶動空間凸輪8轉動，帶動四個單元板3 運動至需要的等間距位置，完成四組自動加樣槍的等距分針動作。以上所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非對本發明的範圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護範圍內。
權利要求
1.一種自動加樣槍空間凸輪分針機構，包括至少兩組自動加樣槍、Y向橫梁(1)，所述 Y向橫梁(1)的側面上水平安裝了至少一條Y嚮導軌(2)，所述每組自動加樣槍都包括有一個單元板(3)，所述每個單元板(3)的後端面上固定安裝有至少一個直線滑塊(4)，所述直線滑塊(4)可滑動的安裝在Y嚮導軌(2)上，所述每個單元板(3)的前端面與每組自動加樣槍中的加樣器固定杆相連接，所述加樣器固定杆上安裝有自動加樣槍中的縱向驅動系統和抽、排液驅動系統，其特徵在於還包括分針機構框架(5)、分針安裝座(6)、分針電機(7) 和圓柱形的空間凸輪(8)，所述分針機構框架(5)包括左、右兩個邊框，所述左、右邊框分別設置在單元板(3)的兩側，左、右邊框的後端面通過若干邊框直線滑塊(4)可滑動的安裝在Y嚮導軌(2)上，所述分針安裝座(6)固定安裝在分針機構框架(5)的下端，分針安裝座(6)包括左、右座板，所述分針電機(7)固定安裝在其中一個座板上，所述空間凸輪(8)的兩端分別設有一個與其同軸線的支撐軸(9)，所述支撐軸(9)分別可轉動的安裝在左、右座板上，所述空間凸輪⑶的軸線與Y嚮導軌⑵平行，所述分針電機(7)的輸出軸上安裝有主動帶輪(10)，其中一個支撐軸(9)上安裝有從動帶輪(11)，主動帶輪(10)與從動帶輪(11) 上安裝有分針同步帶(12)，所述空間凸輪(8)的外表面上開設有至少兩條凹槽(14)，所述每個單元板(3)的下端安裝有可轉動的滑動滾子(13)，所述每個滑動滾子(13)分別對應設置在一條凹槽(14)當中，當所述空間凸輪(8)轉動至任意位置，所述相鄰滑動滾子(13)間的中心距都相等。
2.根據權利要求1所述的自動加樣槍空間凸輪分針機構，其特徵在於所述自動加樣槍為四組，所述Y嚮導軌(2)為四條，所述每個單元板(3)的後端面上固定安裝有兩個直線滑塊(4)，相鄰單元板(3)上的直線滑塊(4)上下交錯安裝在四條Y嚮導軌(2)上，所述空間凸輪(8)外表面上的凹槽(14)為四條。
3.根據權利要求2所述的自動加樣槍空間凸輪分針機構，其特徵在於所述分針電機(7)為步進電機。
4.根據權利要求3所述的自動加樣槍空間凸輪分針機構，其特徵在於所述Y向橫梁 (1)的上端面的一端安裝有Y向驅動電機(15)，另一端安裝有Y向驅動從動帶輪，所述Y向驅動電機(15)的輸出軸上安裝有Y向驅動主動帶輪，所述Y向驅動主動帶輪和Y向驅動從動帶輪上安裝有Y向驅動同步帶(16)，所述分針機構框架(5)的左、右邊框的上端面通過同步帶壓板(17)與Y向驅動同步帶(16)相固定。
全文摘要
本發明自動加樣槍空間凸輪分針機構涉及一種多通道加樣設備的分針機構。其目的是為了提供一種結構簡單、成本低、同步性高的自動加樣槍空間凸輪分針機構。本發明自動加樣槍空間凸輪分針機構，包括至少兩組自動加樣槍、Y向橫梁、分針機構框架、分針安裝座、分針電機和空間凸輪，Y向橫梁的側面上水平安裝了Y嚮導軌，每組自動加樣槍都包括有單元板，分針機構框架安裝在Y嚮導軌上，分針安裝座安裝在分針機構框架上，空間凸輪的兩端安裝在分針安裝座上，空間凸輪的外表面上開設有至少兩條凹槽，每個單元板的下端安裝有可轉動的滑動滾子，每個滑動滾子分別對應設置在一條凹槽當中，當空間凸輪轉動至任意位置，相鄰滑動滾子間的中心距都相等。
文檔編號G01N35/10GK102401837SQ20111020157
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月19日 優先權日2011年7月19日
發明者劉子忠, 劉鵬, 韓玉田 申請人:煙臺艾德康生物科技有限公司