輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置的製作方法
2023-09-24 05:20:00 2
專利名稱：輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及個人與家用衛生設備領域，更具體的說是針對行動不便的人而設計的一種自動處理人體排洩物的輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置。
背景技術：
目前，市場上有一種大小便自動處理系統，其主要是針對行動不便的人設計並起到自動處理行動不便的人的大小便的作用，其通常包括大小便自動處理機以及與大小便自動處理機配套使用的自適應內褲；該大小便自動處理機一般設有排汙桶、正壓裝置、負壓裝置、熱水裝置、熱風裝置以及控制裝置，該正壓裝置用以將自適應內褲撐開便於人體排洩， 該排汙桶容置從人體排出的大小便，該排汙桶通過閥而連接有大小便容器，該大小便容器用以包裝處理該排汙桶內排出的大小便；該自適應內褲一般則設有排洩物收集區、熱水輸出管和熱風輸出管，該排洩物收集區上又設有大小便排洩口，該大小便排洩口連接有大小便排洩通道；該大小便排洩通道通過負壓裝置而與該排汙桶相連接，用於將大小便通過負壓吸入該排汙桶內，該熱水輸出管通過熱水管與熱水裝置相連接，用於衝洗使用者的大便處和小便處，該熱風輸出管通過熱風管與熱風裝置相連接，用於烘乾使用者的大便處和小便處；該控制裝置包括人機互動接口，該人機互動接口上設置有啟停開關，當然具體實施時該控制裝置還可配有遙控器進行啟停控制。但是，現有的大小便自動處理系統，自動清理功能不夠完善，使用起來也比較麻煩；只適合在室內使用，或者限制在某一固定場所內使用，對於行動不便的人，在外出時不能隨時使用進行大小便，極大地限制了行動不便的人的活動範圍。
實用新型內容有鑑於此，本實用新型的目的在於提供一種輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置，使用者外出時可以隨時進行排洩，極大地增加了活動範圍，使用者在排洩、清理時無需他人的幫助，自動清理功能完善。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是一種輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置，包括數據採集模塊、主控制器、液晶顯示模塊、人機互動單元和驅動輸出模塊；該數據採集模塊的輸入端分別對應連接有溫度、水位和壓力信號，該數據採集模塊的輸出端與主控制器的對應輸入端相連接，該主控制器通過人機互動接口而與人機互動單元的對應端相連接；該主控制器的輸出端與液晶顯示模塊和驅動輸出模塊的相應輸入端相連接；該驅動輸出模塊的輸出端分別與輪椅式免脫穿糞便自動清理機的正壓裝置、負壓裝置、熱水裝置和熱風裝置的相應執行單元相連接。所述人機互動單元為按鍵輸入模塊，該按鍵輸入模塊的輸出端與所述主控制器的對應輸入端相連接，該按鍵輸入模塊以翻轉摺疊的方式與所述輪椅呈活動連接。控制裝置還包括語音功能模塊，所述主控制器的對應輸出端與該語音功能模塊的輸入端相連接。[0009]控制裝置還包報警模塊，所述主控制器的對應輸出端與該報警模塊的輸入端相連接。採用上述結構後，本實用新型輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置具有以下有益效果使用者穿著自適應內褲和外褲坐在輪椅上，通過輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置，可以自行操控或者由他人操控輪椅進行自由活動行走，極大地提高了使用者的活動空間；排洩時，自適應內褲與完全自動處理器相連通，這樣使用者坐在輪椅上啟動控制裝置即可完成排洩、自動清理全過程，自動清理功能完善，免除了護理人員對人體排洩處的繁瑣清理過程；啟動輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置，將人體排洩的大小便被衝洗至完全自動處理器後，護理人員只需對完全自動處理器內的大小便及汙水進行處理， 可大大改善護理人員的工作環境，從而便於護理工作的開展。
圖1為本實用新型的輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置的結構示意圖一；圖2為本實用新型的輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置的結構示意圖二 ；圖3為排洩物收集裝置的結構示意圖；圖4為排洩物收集裝置的的箱體的結構示意圖；圖5為負壓裝置、熱水裝置和熱風裝置的結構示意圖；圖6為自適應內褲的實施例一的結構示意圖；圖7為自適應內褲的實施例二中內褲本體上的排洩物收集區的俯視圖；圖8為自適應內褲的實施例二中內褲本體上的排洩物收集區的左視圖；圖9為本實用新型中輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置的總控制原理示意圖；圖10為本實用新型中輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置進行小便處理的過程示意圖；圖11為本實用新型中輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置進行大便處理的過程示意圖。圖中輪椅排洩口完全自動處理器排洩物容器箱體隔板負壓腔快速接頭快速接頭負壓裝置正壓裝置水泵
1座墊11111椅背122排洩物收集裝置21210蓋板211212排洩通道213214排洩物收集腔215216通氣孔217218排洩口218219負壓孔21922真空泵22123熱水裝置24241水加熱器242[0035]熱風裝置25空氣泵251[0036]氣加熱器252控制裝置26[0037]人機互動單元261自適應內褲3[0038]內褲本體30排洩物收集區31[0039]臀部凸塊311溝槽312[0040]凸管313進口端314[0041]出口端315排洩口32[0042]快速接頭33快速接頭33，[0043]小便噴淋管34大便噴淋管34，[0044]小便熱風管35大便熱風管35'[0045]充氣管3具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。如圖1-11所示，本實用新型輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置裝配在輪椅1上，使完全自動處理器2和自適應內褲3相互配合完成自動清理工作。輪椅1包括座墊11和椅背12，座墊11上設有排洩口 111，排洩口 111設有能開合的蓋，由後述的控制裝置26來控制其工作，根據有無使用狀態自動開啟關閉，避免異味竄出。輪椅1主要是與完全自動處理器2和自適應內褲3配合使用，輪椅1的其他結構與現有的輪椅相同，在此不再贅述。完全自動處理器2包括排洩物收集裝置21、負壓裝置22、正壓裝置23、熱水裝置對、熱風裝置25和控制裝置26。排洩物收集裝置21設置在座墊11的下方，負壓裝置22、 正壓裝置23、熱水裝置M和熱風裝置25設置在椅背12後面；本實用新型控制裝置沈與負壓裝置22、正壓裝置23、熱水裝置M和熱風裝置25的相應執行單元相連接。排洩物收集裝置21包括排洩物容器210和排洩通道213，排洩物容器210包括蓋板211和箱體212。蓋板211與箱體212密封配合，箱體212具有中空腔，該中空腔通過隔板214分隔成排洩物收集腔215和負壓腔216，在隔板214上較高位置處設有通氣孔17，用以連通排洩物收集腔215和負壓腔216。蓋板211和箱體212的內壁上鍍有一層防粘材料， 以便於清洗。排洩通道213是一個採用矽膠管或乳膠管等軟質材料製成的粗軟管，柔軟度好、舒適度高，同人體有接觸時感覺不明顯，對人體基本不構成影響。排洩物容器210通過卡合或者滑動方式設置在輪椅2的座墊21的下方，排洩物容器210並與大小便完全自動處理器的負壓裝置和自適應內褲3配套使用。蓋板211上對應排洩物收集腔215設有排洩口 218』，排洩口 218』設有快速接頭218，快速接頭218與排洩通道213的出口端處的快速接頭形成活動連接；排洩通道213穿過輪椅2座墊21上的排洩口 211後，排洩通道213的進口端處設置的快速接頭33』與自適應內褲3上的排洩口 31處的快速接頭33形成活動相連。 在負壓腔216的左側腔壁上較高處設有負壓孔219』，負壓孔219』處設有快速接頭219，快速接頭219具有位於負壓腔216內的內埠和位於負壓腔216外的外埠，該內埠向下彎曲，使該外埠高於該內埠 ；而且該內埠與隔板214上的通氣孔17錯開設置。快速接頭219與負壓裝置22的埠處設置的快速接頭相連，當然，快速接頭219也可以設置在負壓腔216的前後兩側的腔壁上，其具體安裝位置可以根據負壓裝置22的埠設置位置而定。負壓裝置22的執行單元包括真空泵，該真空泵通過管路與排洩物收集裝置21相連，並起到產生負壓的作用，從而將人體排出的大小便吸入排洩物收集裝置21中。排洩物收集裝置21與自適應內褲3相通的管路和排洩物收集裝置21與負壓裝置22的連通管路呈錯開設置，從而避免自適應內褲3中的大小便直接被吸入負壓裝置22中。本實施例中， 自適應內褲3通過排洩口 32、排洩通道213、蓋板211上的排洩口 218』而與排洩物容器210 的排洩物收集腔215相連，而負壓裝置22通過其管路則與排洩物容器210側面的開口而與負壓腔216相連。作為負壓裝置22的一種具體實施方式
，負壓裝置22的執行單元包括真空泵221 和排氣過濾器，真空泵221通過管路與排洩物收集裝置21相連，該排氣過濾器設置在真空泵221與排洩物收集裝置21之間。通過真空泵221的負壓作用，而將自適應內褲3中的汙物吸入到排洩物收集裝置21中。正壓裝置23通過管路與自適應內褲3相連，用於產生正壓，以使負壓裝置22能夠更順當地將汙物吸入排洩物收集裝置21中。具體的，作為正壓裝置23的一種較佳實施方式，正壓裝置23的執行單元包括空氣泵、空氣過濾器、壓力傳感器、電控洩壓閥以及止回閥，空氣泵通過該空氣過濾器而與大氣相連，從而確保該空氣的清潔度；該止回閥設置在空氣泵與自適應內褲3之間的管路中，從而保持自適應內褲3中的氣壓；該電控洩壓閥和壓力傳感器則均設置在自適應內褲3中，該電控洩壓閥與控制裝置沈相連並由其控制，當使用結束時，該電控洩壓閥則即將自適應內褲3中的氣壓放掉，該壓力傳感器則起到過壓保護的作用。熱水裝置M通過管路與自適應內褲3上的熱水輸出管相連，並產生衝洗使用者大小便處的水流；熱水裝置M流出的水流衝洗完使用者大小便處後，直接經排洩通道213而流入排洩物收集裝置21的排洩物收集腔215中，即熱水裝置M於自適應內褲3的連接處應處於較高處，本實施例中，熱水裝置M設置在輪椅1的椅背較高處，其具體設置位置根據實際需要而調整，在此就不詳細描述。為了使排洩物收集裝置21亦能具有清潔度，熱水裝置M的執行單元包括衝洗換向閥，該衝洗換向閥設置在該抽水水泵與自適應內褲3之間的管路上，並該衝洗換向閥還通過管路與排洩物收集裝置21相連。這樣，通過衝洗換向閥的作用，可以對排洩物收集裝置21進行衝洗，從而能提高其清潔度，避免細菌滋生。作為熱水裝置M的一種具體實施方式
，熱水裝置M的執行單元包括水箱、抽水水泵、加熱器以及溫度傳感器，該抽水水泵、加熱器和溫度傳感器均設置在水箱中，該加熱器對水箱中的水進行加熱，在溫度傳感器的配合下，使得該加熱器保持恆溫，該抽水水泵還通過管路與自適應內褲3相連。優選的，該水箱可以設置為兩個，即一個大水箱和一個小水箱，該大水箱用於存儲加入了消毒液的水，而該加熱器、溫度傳感器和抽水水泵等均設置在小水箱中，這樣該加熱器只需根據對小水箱保溫即可，從而降低了能量損耗；當然該大水箱內還可以設置有用於監測大水箱水位的液位傳感器，當水位低於下限時則報警提示。熱風裝置25通過管路與自適應內褲3上的熱風輸出管相連，並產生烘乾使用者大小便處的氣流；具體的，熱風裝置25產生的氣流經烘乾使用者的大小便處後，經由負壓裝置22而排出。作為熱風裝置25的一種具體實施方式
，熱風裝置25的執行單元包括熱交換器和空氣泵，該空氣泵通過管路與自適應內褲3相連，該熱交換器設置在該空氣泵與自適應內褲3之間的管路中。本實用新型控制裝置沈與負壓裝置22、正壓裝置23、熱水裝置M和熱風裝置25 的執行單元均相連並控制相互之間的協同工作，即控制各個裝置相互之間的工作順序，當然控制裝置沈具有還可以根據需要而設置無線遙控單元，從而實現無線式開啟和關閉整個輪椅式免脫穿糞便自動清理機，為了避免被鄰近機器的幹擾，該遙控信號採用雙重編碼方式；當然為了能夠讓控制裝置26讀取到各個裝置的情況，控制裝置沈還內置有A/D和D/ A轉換單元，從而進行模數轉換和數模轉換，其亦可以根據需要在輪椅1的扶手處設置人機互動單元沈1，如圖2所示，其可以實現機器控制參數的設定和修改、工作模式設定、當前工作狀態的顯示以及提供手動控制按鍵等功能，具體的，人機互動單元261採用帶觸控螢幕的 LCD顯示器，這樣使用者可以進行手動操控。需要說明的是，本實用新型中採用的管路均可以由矽膠管或乳膠管等材質製成，而該管路與自適應內褲3之間還可以通過快速接頭來提高拆裝時的便利性。這樣，在本實用新型涉及的控制裝置的控制下，首先通過正壓裝置23而撐開自適應內褲3上的排洩物收集區31，以便於使用者排洩；通過負壓裝置22將使用者排出的大小便吸入至排洩物容器210的排洩物收集腔215中，其次通過熱水裝置M噴出水流而衝洗使用者的大小便處，接著通過熱風裝置25產生的氣流而烘乾使用者的大小便處，然後將排洩物收集裝置21的排洩物容器210取出，護理人員只需將排洩物容器210進行清洗處理後即可，故本實用新型能大大改善護理人員清理排洩物收集裝置21時的工作環境，從而便於護理工作的開展。而且熱風烘乾時在自適應內褲3中產生的溼氣被負壓裝置22吸到排洩物收集裝置21中。此舉減少了烘乾時間，且溼氣基本不通過人體排除，解決了溼氣排放的通道。起到節能、增強人體舒適度的作用。自適應內褲3有兩個實施例，實施例一如圖6所示，其主體為內褲本體30，內褲本體的面料可採用普通常見的面料製成，如棉、滌綸、尼龍、氨綸、萊卡、絲、Modal (莫代爾) 等。在本實施例中，內褲本體30為類似於紙尿褲結構的活動式內褲。較佳實施方式為，內褲本體30採用純棉面料，經天然處理，具有防水、透氣性能。內褲本體30在襠部靠近大小便排洩口處設置排洩物收集區31，排洩物收集區31 的四個角部為圓角或者是橢圓形，穿著更服帖，排洩物收集區31的底部設置排洩口 32，排洩口 32處設置有與排洩通道213的進口端相適配的快速接頭33，快速接頭33穿過座墊11 上的排洩口 111，並插入排洩通道213的進口端處；當然也可以將排洩通道213的進口端與座墊11上的排洩口 111設成活動連接式。快速接頭33為矽膠管或乳膠管等軟質材料製成， 柔軟度好、舒適度高，同人體有接觸時感覺不明顯，使用者離開輪椅1躺下或坐下對人體基本不構成影響，快速接頭33可以做成錐形、錐臺形，圓形、橢圓形、多邊形等形狀。排洩通道213是一個採用矽膠管或乳膠管等軟質材料製成的粗軟管，該粗軟管可長期與自適應內褲相連，柔軟度好、舒適度高，同人體有接觸時感覺不明顯，對人體基本不構成影響，排洩通道213的進口端設有與快速接頭33相應的另一快速接頭33』，快速接頭33與快速接頭33』可快速對接，從而使排洩物收集區31依次通過排洩口 32和排洩通道213 而與排洩物容器210的排洩物收集腔215相連通。內褲本體30內還設有充氣管36、熱水輸出管和熱風輸出管，該熱水輸出管包括小便噴淋管34和大便噴淋管34』，該熱風輸出管包括小便熱風管35和大便熱風管35』。充氣管36、小便噴淋管34、大便噴淋管34』、小便熱風管35和大便熱風管35』為採用矽膠管、乳膠管等軟質材料製成的細軟管。充氣管36的出口端位於內褲本體30內，充氣管36的進口端由內褲本體30的管口處伸出內褲本體30外，並可通過管道與正壓裝置23的出風口相連接。小便噴淋管34、大便噴淋管34』、小便熱風管35和大便熱風管35』的出口端分別伸至內褲本體30內相應的位置，即對應於大便排洩口的位置或對應於小便排洩口的位置； 小便噴淋管34、大便噴淋管34』、小便熱風管35和大便熱風管35』的進口端分別由內褲本體30的管口處伸出內褲本體30外，並分別與完全自動處理器2的熱水裝置M、熱風裝置 25的相應管道相連接。充氣管36、小便噴淋管34和小便熱風管35固定設置於內褲本體30的前片31上， 大便噴淋管34』和大便熱風管35』固定設置於內褲本體30的後片32上；也可在內褲本體 30的前片31和後片32設置夾層，再將充氣管36、小便噴淋管34、大便噴淋管34』、小便熱風管35和大便熱風管35』分別設置於相應的夾層內。使用時，使用者可通過手動或無線遙控器啟動免脫穿糞便自動清理輪椅的運行， 也可設定傳感器自動模式自動檢測排便動作啟動免脫穿糞便自動清理輪椅。自適應內褲3 的快速接頭33穿過外褲襠部的開口穿設在排洩通道213內，控制裝置沈開啟座墊11上的排洩口 111處的上述蓋，正壓裝置23先產生氣壓，通過充氣管36對內褲本體30內進行充氣，使得排洩物收集區31被撐開下墜形成大小便的排洩空間，此時免脫穿糞便自動清理輪椅通過負壓裝置22和排洩通道213使排洩口 32產生負壓。當開始大便或小便時，排出的大便或小便立即被此負壓吸至排洩通道213，最終落入排洩物容器210內。然後控制裝置 26控制噴出設定溫度的熱水，熱水由小便噴淋管34及大便噴淋管34』噴出，對人體的對大小便處進行衝洗。衝洗完畢後，控制裝置26控制噴出設定溫度的熱風，熱風通過小便熱風管35和大便熱風管35』吹向大便處和小便處，對大便處、小便處和整個排洩物收集區31進行烘乾，挾帶有溼氣的熱風最終也由排洩通道213被負壓吸走，形成溼氣環流系統，迅速烘乾人體和自適應內褲。本實用新型把日常生活中的人必須穿戴的常規結構的內褲，通過特殊結構的設計形成一種行動不便人的自適應內褲。自適應內褲在日常生活中就穿戴到行動不便的人身上，在需要大小便時，通過自適應內褲3底部的快速接頭33，穿過外褲襠部開口而與完全自動處理器2相連，使用人主動控制(手動或無線遙控)或者能感知大小便的傳感器自動啟動自動控制系統，使自適應內褲自動轉化成為接大小便的排洩器具，而無需穿脫內褲和外褲等繁瑣的調整過程。完成大小便後，通過使用人主動控制(手動或無線遙控)或者能感知大小便的傳感器自動啟動自動控制系統，使自適應內褲自動轉化成為行動不便的人日常生活中必須穿戴的普通內褲。自適應內褲平時就穿戴在人體上，舒適度、穿戴過程和換洗時間、方法同普通內褲基本上沒有什麼區別，這樣使用者大小便無需他人幫忙穿脫自適應內褲，可隨時自己啟動大小便完全自動處理，使用方便、簡單，且無不舒適感。[0070]其中，充氣管36、小便噴淋管34、大便噴淋管34』、小便熱風管35、大便熱風管35』 的進口端分別通過相互適配的快速接頭而與各管道形成快速連接，這樣便於拆換自適應內褲3。自適應內褲3的實施例二與實施例一的區別在於，內褲本體上與完全自動處理器 2的對應管道相連接的各管道的設置位置不同。如圖7-8所示，排洩物收集區31為與臀部相對應的橢圓形，其面積由後至前逐漸縮小，排洩物收集區31的內表面為與人體貼合的順滑曲面；排洩物收集區31在後部的內表面上設有軟橡膠製的臀部凸塊311，臀部凸塊311 為三角凸塊，各稜邊光滑圓順；當使用者穿著自適應內褲3坐下時，臀部凸塊311夾在臀縫之間，將左右兩臀部向兩邊掰開，為排洩作準備。排洩物收集區31在前部設有下凹的溝槽 312，在溝槽312處且位於內褲本體30的外表面上設有凸管313，凸管313內設有四條通孔， 各通孔分別與完全自動處理器2上的正壓裝置23、消毒清洗液、熱水裝置M和熱風裝置25 的對應管道相連接。凸管313具有位於內褲本體30的外表面上的進口端314和位於內褲本體30的內表面上的出口端315。進口端314的外表面上設有若干圈臺階溝槽，用以與正壓裝置23、消毒清洗液、熱水裝置M和熱風裝置25形成快速、緊密連接。出口端315內的上述四個出口分別對應人體排洩處設置。自適應內褲3的實施例二的其他結構和工作原理與實施例一相同。完全自動處理器2和自適應內褲3相互配套使用，通過控制裝置沈控制各個裝置相互之間的工作順序，具體如圖9所示，控制裝置沈的數據採集模塊的輸入端分別對應連接有溫度、水位和壓力等信號，該數據採集模塊的輸出端與主控制器的對應輸入端連接；該主控制器通過人機互動接口而與人機互動單元的對應端相連接，本實施例中採用按鍵輸入模塊，該按鍵輸入模塊的輸出端與該主控制器的對應輸入端相連接；該主控制器的輸出端分別與報警模塊、語音功能模塊、液晶顯示模塊和驅動輸出模塊的相應輸入端相連接；該驅動輸出模塊的輸出端分別控制負壓裝置22的真空泵221、正壓裝置23、熱水裝置M的水泵 241及水加熱器M2、熱風裝置25的空氣泵251及氣加熱器252、各管路中的水閥、氣閥、氣調節閥、洩壓閥、備用0、備用1和備用2等裝置。如圖10所示，本實用新型控制裝置通過人機互動單元或遙控來控制輪椅式免脫穿糞便自動清理機清理小便的過程如下1、開機後自檢上述所有設備3秒；2、按下「設備準備」，開啟正壓裝置23的空氣泵即正壓泵，開啟熱水裝置M的水加熱器；3、按下「小便開始」，則打開負壓裝置22的真空泵221 ；4、按下「小便結束」，進入第一過程，打開熱水裝置M 的熱水泵，衝洗身體2秒；進入第二過程，系統詢問是否需要再次衝水？若按下「再次衝水」 則進入上述第一過程，若無需衝水，「請等待7秒」，系統將自動進入烘乾過程；5、烘乾過程進入第一過程，打開熱風裝置25的熱風泵，烘乾3分鐘，進入第二過程，系統詢問是否需要再次烘乾？若按下「再次烘乾」則進入上述第一過程，若按下「結束烘乾」則進入清理過程； 6、排洩物回收過程，關閉負壓裝置22的真空泵221 ；7、洩壓過程依次進行如下動作，開啟洩壓閥、延時2秒、關閉洩壓閥和除異味，最後結束。如圖11所示，本實用新型控制裝置，控制輪椅式免脫穿糞便自動清理機清理大便的過程如下1、開機後自檢上述所有設備3秒；2、按下「設備準備」，開啟正壓裝置23的空氣泵即正壓泵，開啟熱水裝置M的水加熱器；3、按下「小便開始」，則打開負壓裝置22的真空泵221 ；4、按下「小便結束」，進入第一過程，打開熱水裝置M的熱水泵，衝洗身體5秒；進入第二過程，系統詢問是否需要再次衝水？若按下「再次衝水」則進入上述第一過程，若無需衝水，「請等待7秒」，系統將自動進入烘乾過程；5、烘乾過程進入第一過程，打開熱風裝置25的熱風泵，烘乾3分鐘，進入第二過程，系統詢問是否需要再次烘乾？若按下「再次烘乾」則進入上述第一過程，若按下「結束烘乾」則進入清理過程；6、排洩物回收過程，關閉負壓裝置22的真空泵221 ；7、洩壓過程依次進行如下動作，開啟洩壓閥、延時2秒、關閉洩壓閥和除異味，最後結束。 上述實施例和附圖並非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利範疇。
權利要求1.一種輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置，其特徵在於包括數據採集模塊、 主控制器、液晶顯示模塊、人機互動單元和驅動輸出模塊；該數據採集模塊的輸入端分別對應連接有溫度、水位和壓力信號，該數據採集模塊的輸出端與主控制器的對應輸入端相連接，該主控制器通過人機互動接口而與人機互動單元的對應端相連接；該主控制器的輸出端與液晶顯示模塊和驅動輸出模塊的相應輸入端相連接；該驅動輸出模塊的輸出端分別與輪椅式免脫穿糞便自動清理機的正壓裝置、負壓裝置、熱水裝置和熱風裝置的相應執行單元相連接。
2.如權利要求1所述的輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置，其特徵在於所述人機互動單元為按鍵輸入模塊，該按鍵輸入模塊的輸出端與所述主控制器的對應輸入端相連接，該按鍵輸入模塊以翻轉摺疊的方式與所述輪椅呈活動連接。
3.如權利要求1所述的輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置，其特徵在於控制裝置還包括語音功能模塊，所述主控制器的對應輸出端與該語音功能模塊的輸入端相連接。
4.如權利要求1所述的輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置，其特徵在於控制裝置還包報警模塊，所述主控制器的對應輸出端與該報警模塊的輸入端相連接。
專利摘要本實用新型公開一種輪椅式免脫穿糞便自動清理機的控制裝置，包括數據採集模塊、主控制器、液晶顯示模塊、人機互動單元和驅動輸出模塊；該數據採集模塊的輸入端分別對應連接有溫度、水位和壓力信號，該數據採集模塊的輸出端與主控制器的對應輸入端相連接，該主控制器通過人機互動接口而與人機互動單元的對應端相連接；該主控制器的輸出端與液晶顯示模塊和驅動輸出模塊的相應輸入端相連接；該驅動輸出模塊的輸出端分別與輪椅式免脫穿糞便自動清理機的正壓裝置、負壓裝置、熱水裝置和熱風裝置的相應執行單元相連接。本實用新型自動清理功能完善，使用者可隨時進行排洩，增加了活動範圍。
文檔編號A61G5/10GK202051923SQ20112013476
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月29日 優先權日2011年4月29日
發明者劉昌棋, 葉盛, 葉輕舟, 李耀財, 林明勇, 林永南, 柯旺, 潘榮陽, 王乾廷, 鄭發金, 陳鼎寧, 駱曉真, 黃春明, 黃燕偉 申請人:駱曉真, 黃春明, 黃燕偉