超起裝置張開角度檢測系統的製作方法

2023-06-14 15:25:21

超起裝置張開角度檢測系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種超起裝置張開角度檢測系統，包括：兩組檢測開關安裝支架，分別固定安裝在超起裝置的左旋轉支座和右旋轉支座上；兩組接近開關，分別固定安裝在兩組檢測開關安裝支架上，每組接近開關包括多個接近開關；兩組檢測塊，分別固定安裝在超起裝置的左旋轉臂架和右旋轉臂架的靠近轉軸的一端，每組檢測塊包括多個檢測塊，分別基於轉軸的軸心轉動多個不同的預設角度進行設置，並分別與多個接近開關對應。本實用新型利用檢測塊和對應角度的接近開關的配合，避免了利用角度編碼器的旋轉軸轉動來測量角度，使得機構的運動間隙和震動問題都不會影響到超起裝置張開角度的準確測量，能夠滿足作業工況的幾個特定角度的準確測量的要求。
【專利說明】超起裝置張開角度檢測系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種超起裝置張開角度檢測系統。
【背景技術】
[0002]在大噸位全地面起重機中，臂長和起重性能是一對互相矛盾的問題，臂長越長則起重性能越低。在長臂組合時，雖然高度能夠達到要求，但也導致起重能力受限，無法滿足使用要求，也不能體現出大噸位起重機的性能優勢。
[0003]超起裝置是一種布置在基本臂前上部的裝置，用於改善起重臂受力狀況，提高起重機的起重性能。在大噸位全地面起重機中加裝了超起裝置後，起重性能能夠實現大幅的提高，逐漸成為大噸位全地面起重機的標準配置。
[0004]圖1示出了現有的超起裝置設置在基本臂上的形態。起重機帶超起裝置工作的時候，首先由超起變幅油缸將超起裝置的左右旋轉支座al、a3和左右旋轉臂架a2、a4支撐起來，與基本臂a5成垂直狀態，然後開始將超起裝置左右張開，此時左右旋轉支座al、a3作為不動機構，左右旋轉臂架a2、a4作為旋轉機構，繞著左右旋轉支座al、a3上的固定軸旋轉。
[0005]這種帶超起裝置的全地面起重機在超起裝置工作時，其兩側旋轉臂架的張開角度是電氣檢測和控制的重要參數。張開角度根據吊裝作業工況一般分為幾種固定角度，例如0° ,10°和45°，因此臂架張開角度的準確檢測是超起裝置可靠作業的保證。而當超起裝置作業時，兩側旋轉臂架張開角度如果檢測不準，就會導致超起旋轉臂架張開不對稱，受力不均勻，甚至會引起危險事故，造成人員傷亡。
[0006]目前一般採用的角度檢測方式是在旋轉支座和旋轉臂架的旋轉軸上安裝角度編碼器來進行角度檢測，檢測裝置的檢測範圍是全覆蓋的，但是其在旋轉支座和旋轉臂架相對運動過程中的同心度一直難以保證，往往因為機構的運動間隙、震動等因素，導致角度編碼器的旋轉軸側向受力，發生扭曲變形，影響角度檢測精度，降低角度編碼器的使用壽命。
實用新型內容
[0007]本實用新型的目的是提出一種超起裝置張開角度檢測系統，能夠在超起裝置張開的時候，有效的檢測張開角度。
[0008]為實現上述目的，本實用新型提供了一種超起裝置張開角度檢測系統，包括:
[0009]兩組檢測開關安裝支架，分別固定安裝在超起裝置的左旋轉支座和右旋轉支座上；
[0010]兩組接近開關，分別固定安裝在所述兩組檢測開關安裝支架上，每組接近開關包括多個接近開關；
[0011]兩組檢測塊，分別固定安裝在所述超起裝置的左旋轉臂架和右旋轉臂架的靠近轉軸的一端，每組檢測塊包括多個檢測塊，分別基於所述轉軸的軸心轉動多個不同的預設角度進行設置，並分別與所述多個接近開關對應。
[0012]進一步的，所述檢測開關安裝支架包括相連的固定座板和接近開關安裝板，所述固定座板上設有多個固定座板安裝孔，通過所述多個固定座板安裝孔與螺栓或螺釘配合將所述固定座板安裝在對應的旋轉支座上，所述接近開關安裝板上設有多個接近開關安裝孔，能夠在所述接近開關安裝板上對接近開關進行固定。
[0013]進一步的，所述固定座板和所述接近開關安裝板為一體製造。
[0014]進一步的，所述接近開關安裝板與對應的旋轉支座的轉軸平行，並且所述多個接近開關沿所述轉軸的軸線方向間隔設置。
[0015]進一步的，所述多個檢測塊在對應的旋轉臂架上靠近所述轉軸的一端，按照不同的預設角度沿所述轉軸的軸線方向間隔設置，分別與所述多個接近開關對應。
[0016]進一步的，還包括控制器，與所述兩組接近開關相連，接收所述兩組接近開關發送的信號來判斷所述超起裝置的角度和選擇對應的作業工況。
[0017]進一步的，所述多個不同的預設角度為0°、10°和45°。
[0018]基於上述技術方案，本實用新型在超起裝置的兩側旋轉支架上安裝用於安裝多個接近開關的檢測開關安裝支架，在超起裝置的兩側旋轉臂架靠近轉軸的一側設置與多個接近開關分別對應的多個檢測塊，而每個檢測塊分別對應於不同的預設角度，這就使得旋轉臂架相對於旋轉支架轉動時，接近開關在轉動到對應的預設角度時導通，這就可以精確的檢測出旋轉臂架是否轉動到了規定的作業角度。相比於現有的角度編碼器檢測超起裝置打開角度的方案，本實用新型利用的是檢測塊和對應角度的接近開關的配合，避免了利用角度編碼器的旋轉軸轉動來測量角度，使得機構的運動間隙和震動問題都不會影響到超起裝置張開角度的準確測量，能夠滿足作業工況的幾個特定角度的準確測量的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為現有的超起裝置設置在基本臂上的形態示意圖。
[0021]圖2為本實用新型超起裝置張開角度檢測系統的一實施例的結構示意圖。
[0022]圖3為圖2實施例的另一角度的結構示意圖。
[0023]圖4為本實用新型超起裝置張開角度檢測系統實施例中檢測開關安裝支架的結構示意圖。
[0024]圖5為本實用新型超起裝置張開角度檢測系統實施例的檢測流程的示意圖。
[0025]圖6為本實用新型超起裝置張開角度檢測系統實施例一個實例的具體流程的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0027]如圖2所示，為本實用新型超起裝置張開角度檢測系統的一實施例的結構示意圖，圖3為圖2實施例的另一角度的結構示意圖。在本實施例中，超起裝置張開角度檢測系統包括:
[0028]兩組檢測開關安裝支架，分別固定安裝在超起裝置的左旋轉支座和右旋轉支座上；
[0029]兩組接近開關，分別固定安裝在所述兩組檢測開關安裝支架上，每組接近開關包括多個接近開關；
[0030]兩組檢測塊，分別固定安裝在所述超起裝置的左旋轉臂架和右旋轉臂架的靠近轉軸的一端，每組檢測塊包括多個檢測塊，分別基於所述轉軸的軸心轉動多個不同的預設角度進行設置，並分別與所述多個接近開關對應。
[0031]由於超起裝置張開角度檢測系統在超起裝置的兩側是對稱設置的，因此在圖2和圖3中只示出了超起裝置一側(例如左側)的檢測開關安裝支架、接近開關和檢測塊，可以看至IJ，檢測開關安裝支架1固定安裝在超起裝置的左旋轉支座2上，而包括接近開關A、B、C的一組接近開關固定安裝在檢測開關安裝支架1上，而包括檢測塊a、b、c的一組檢測塊固定安裝在超起裝置的左旋轉臂架3的靠近轉軸4的一端，而檢測塊a、b、c分別基於轉軸4的軸心轉動多個不同的預設角度(例如0°、10°和45°，分別用於0°、10°和45°的檢測)進行設置，並分別與多個接近開關A、B、C對應。
[0032]在本實施例中，在超起裝置的兩側旋轉支架上安裝用於安裝多個接近開關的檢測開關安裝支架，在超起裝置的兩側旋轉臂架靠近轉軸的一側設置與多個接近開關分別對應的多個檢測塊，而每個檢測塊分別對應於不同的預設角度，這就使得旋轉臂架相對於旋轉支架轉動時，接近開關在轉動到對應的預設角度時導通，這就可以精確的檢測出旋轉臂架是否轉動到了規定的作業角度。相比於現有的角度編碼器檢測超起裝置打開角度的方案，本實施例利用的是檢測塊和對應角度的接近開關的配合，避免了利用角度編碼器的旋轉軸轉動來測量角度，使得機構的運動間隙和震動問題都不會影響到超起裝置張開角度的準確測量，能夠滿足作業工況的幾個特定角度的準確測量的要求。
[0033]在圖3中從轉軸4的軸線的方向看去，檢測塊a、b、c分別沿左旋轉臂架3的靠近轉軸4的一端的圓弧上布置，且按照不同的角度進行布置。而從圖2中來看，可以看到檢測塊a、b、c在轉軸4的軸線的延伸方向上是間隔設置的，其間隔與接近開關A、B、C的設置間
隔一致。
[0034]如圖4所示，為本實用新型超起裝置張開角度檢測系統實施例中檢測開關安裝支架的結構示意圖。在圖4中，檢測開關安裝支架1包括相連的固定座板11和接近開關安裝板12，固定座板11上設有多個固定座板安裝孔13，通過多個固定座板安裝孔13與螺栓或螺釘配合將固定座板11安裝在對應的旋轉支座上，接近開關安裝板12上設有多個接近開關安裝孔14，能夠在接近開關安裝板14上對接近開關進行固定。
[0035]固定座板11和接近開關安裝板12可以由兩塊鋼板焊接而成，也可以一體製造，一體製造就可以通過一塊鋼板折彎而獲得，再在鋼板上的相應位置鑽出固定座板安裝孔13和接近開關安裝孔14。從檢測開關安裝支架的結構就可以看出，本實施例的超起裝置張開角度檢測系統的結構十分簡單，拆除和安裝都比較方便，造價上也比較低廉。在安裝時可以先將接近開關安裝到檢測開關安裝支架上，再將檢測開關安裝支架固定安裝在旋轉支座上。
[0036]在安裝時，可使接近開關安裝板與對應的旋轉支座的轉軸平行，並且多個接近開關沿轉軸的軸線方向間隔設置，這樣就能確保檢測塊在旋轉臂架旋轉到對應的預設角度時，能夠進入到對應的接近開關的檢測範圍。[0037]為了方便超起裝置張開角度的檢測控制，還可以在超起裝置張開角度檢測系統加入控制器，該控制器與兩組接近開關相連，接收兩組接近開關發送的信號來判斷所述超起裝置的角度和選擇對應的作業工況，例如判斷是否達到了預設的吊裝作業的作業角度0°、10。和 45。等。
[0038]下面基於前述的超起裝置張開角度檢測系統的任一實施例，圖5給出了本實用新型超起裝置張開角度檢測系統實施例的檢測流程的示意圖。在本實施例的檢測流程中，檢測流程包括:
[0039]步驟101、所述超起裝置的旋轉臂架從初始的合攏狀態開始展開，判斷各個不同預設角度的檢測塊是否被對應的接近開關檢測到；
[0040]步驟102、當判斷接近開關檢測到對應的預設角度的檢測塊時，繼續展開所述超起裝置的旋轉臂架，或者停止展開動作，啟動該預設角度的工況作業。
[0041]在步驟101中，判斷各個不同預設角度的檢測塊是否被對應的接近開關檢測到的操作可以具體為:控制器接收各個接近開關導通時發送的信號，根據各個接近開關的導通情況判斷接近開關是否檢測到對應的不同預設角度的檢測塊。
[0042]其中，預設角度包括對應於所述超起裝置的旋轉臂架處於初始的合攏狀態的0° ；相應的，在從初始的合攏狀態展開所述超起裝置的旋轉臂架之前，判斷對應於0°的檢測塊是否被對應的接近開關檢測到，是則進行展開操作，否則進一步判斷所述超起裝置的安裝狀態及各個接近開關的狀態。
[0043]下面通過圖2、3所示的超起裝置張開角度檢測系統實施例來對一種超起裝置張開角度檢測流程的具體實例來進行說明。如圖6所示，為本實用新型超起裝置張開角度檢測系統實施例一個實例的具體流程的示意圖。在本實施例中，預設角度包括0°、10°和45°，對應於吊裝作業的不同工況。當旋轉臂架處於合攏狀態時，檢測塊a處於中位，使接近開關A導通(此時接近開關B、C關閉)，這時旋轉臂架的張開角度為0° ;當旋轉臂架開始張開的時候，檢測塊b旋轉至接近開關B的位置，使接近開關B導通(此時，接近開關A、C關閉)，此時檢測到的旋轉臂架的張開角度為10° ;當旋轉臂架繼續旋轉，檢測塊c旋轉至接近開關C的位置，使接近開關C導通(此時，接近開關A、B關閉)，此時檢測到的旋轉臂架的張開角度為45°。旋轉臂架合攏的過程與張開過程類似，同樣是通過三個檢測塊(a，b，c)與三個接近開關(A，B，C)配合以檢測0° ,10°和45°。
[0044]其中，對於控制器來說，超起裝置張開角度檢測流程包括:
[0045]步驟201、超起裝置開始工作時，處於初始的合攏狀態；
[0046]步驟202、判斷接近開關A是否導通，如果未導通，則執行步驟203;如果導通，接近開關A將信號傳於控制器，此時可以進行0°角工況作業或者執行步驟204 ；
[0047]步驟203、檢查超起裝置的安裝狀態及各個接近開關的狀態，並返回步驟201 ；
[0048]步驟204、超起裝置繼續展開；
[0049]步驟205、判斷判斷接近開關B是否導通，如果未導通，則執行步驟204;如果導通，則接近開關B將信號傳於控制器，此時可以進行10°角工況作業或者執行步驟206 ；
[0050]步驟206、超起裝置繼續展開；
[0051]步驟207、判斷判斷接近開關C是否導通，如果未導通，則執行步驟206;如果導通，則接近開關C將信號傳於控制器，此時可以進行45°角工況作業。[0052]這樣就平穩可靠的實現了超起裝置張開角度的檢測及各工況的選擇。而超起裝置的合攏過程與張開過程相反，即C，B, A接近開關依次導通，最終實現超起的合攏，這裡就不再贅述了。
[0053]從上述流程可以看出，本實用新型的超起裝置張開角度檢測系統的控制邏輯易於實現，可靠性很高，足以滿足超起裝置的各個工況下的需要。
[0054]最後應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特徵進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案範圍當中。
【權利要求】
1.一種超起裝置張開角度檢測系統，其特徵在於，包括:兩組檢測開關安裝支架，分別固定安裝在超起裝置的左旋轉支座和右旋轉支座上；兩組接近開關，分別固定安裝在所述兩組檢測開關安裝支架上，每組接近開關包括多個接近開關；兩組檢測塊，分別固定安裝在所述超起裝置的左旋轉臂架和右旋轉臂架的靠近轉軸的一端，每組檢測塊包括多個檢測塊，分別基於所述轉軸的軸心轉動多個不同的預設角度進行設置，並分別與所述多個接近開關對應。
2.根據權利要求1所述的超起裝置張開角度檢測系統，其特徵在於，所述檢測開關安裝支架包括相連的固定座板和接近開關安裝板，所述固定座板上設有多個固定座板安裝孔，通過所述多個固定座板安裝孔與螺栓或螺釘配合將所述固定座板安裝在對應的旋轉支座上，所述接近開關安裝板上設有多個接近開關安裝孔，能夠在所述接近開關安裝板上對接近開關進行固定。
3.根據權利要求2所述的超起裝置張開角度檢測系統，其特徵在於，所述固定座板和所述接近開關安裝板為一體製造。
4.根據權利要求3所述的超起裝置張開角度檢測系統，其特徵在於，所述接近開關安裝板與對應的旋轉支座的轉軸平行，並且所述多個接近開關沿所述轉軸的軸線方向間隔設置。
5.根據權利要求4所述的超起裝置張開角度檢測系統，其特徵在於，所述多個檢測塊在對應的旋轉臂架上靠近所述轉軸的一端，按照不同的預設角度沿所述轉軸的軸線方向間隔設置，分別與所述多個接近開關對應。
6.根據權利要求1?5任一所述的超起裝置張開角度檢測系統，其特徵在於，還包括控制器，與所述兩組接近開關相連，接收所述兩組接近開關發送的信號來判斷所述超起裝置的角度和選擇對應的作業工況。
7.根據權利要求6所述的超起裝置張開角度檢測系統，其特徵在於，所述多個不同的預設角度為0°、10。和45。。
【文檔編號】B66C13/16GK203486774SQ201320539722
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月2日 優先權日:2013年9月2日
【發明者】金慧玲, 趙貝貝, 崔華鵬, 張洪民, 李康 申請人:徐州重型機械有限公司