一種機器人關節減速器用軸承結構的製作方法

2023-10-17 22:33:34 1

一種機器人關節減速器用軸承結構的製作方法
【專利摘要】一種機器人關節減速器用軸承結構，包括內圈、外圈、位於所述內圈和外圈之間的球，所述的內圈包括內圈基體、套在所述內圈基體上並與其過盈配合的內圈套，所述的球位於所述的內圈套和外圈之間，所述的內圈套為軸承鋼，所述的內圈基體為易加工軟材。本發明的內圈由內圈基體和內圈套組成，內圈基體為易加工軟材，便於進行加工；內圈套採用軸承鋼，滿足硬度計可靠性要求，因此在進行加工時更加簡便，也可大大降低成本。
【專利說明】一種機器人關節減速器用軸承結構

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人關節減速器用軸承結構。

【背景技術】
[0002]現有的機器人關節減速器用軸承結構與普通軸承的結構相同，其包括內圈、外圈、位於所述內圈和外圈之間的球。由於機器人關節減速器的特殊性，其內圈的用料較多，尺寸較大，在現有技術中，考慮到可靠性問題，機器人關節減速器用軸承的內圈採用硬度較高的軸承鋼，因此在加工時內圈的加工難度相當大。


【發明內容】

[0003]為了克服現有機器人關節減速器用軸承結構的上述不足，本發明提供一種加工更簡便的機器人關節減速器用軸承結構。
[0004]本發明解決其技術問題的技術方案是:一種機器人關節減速器用軸承結構，包括內圈、外圈、位於所述內圈和外圈之間的球，所述的內圈包括內圈基體、套在所述內圈基體上並與其過盈配合的內圈套，所述的球位於所述的內圈套和外圈之間，所述的內圈套為軸承鋼，所述的內圈基體為易加工軟材。
[0005]本發明的有益效果在於:內圈由內圈基體和內圈套組成，內圈基體為易加工軟材，便於進行加工；內圈套採用軸承鋼，滿足硬度計可靠性要求，因此在進行加工時更加簡便，也可大大降低成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發明的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細說明。
[0008]參照圖1，一種機器人關節減速器用軸承結構，包括內圈、外圈1、位於所述內圈和外圈I之間的球2，所述的內圈包括內圈基體3、套在所述內圈基體3上並與其過盈配合的內圈套4，所述的球2位於所述的內圈套4和外圈I之間，所述的內圈套4為軸承鋼(例如GCrl5軸承鋼等)，所述的內圈基體3為易加工軟材(例如45號鋼等)。
[0009]內圈由內圈基體3和內圈套4組成，內圈基體3為易加工軟材，便於進行加工；內圈套4採用軸承鋼，滿足硬度計可靠性要求，因此在進行加工時更加簡便，也可大大降低成本。
【權利要求】
1.一種機器人關節減速器用軸承結構，包括內圈、外圈、位於所述內圈和外圈之間的球，其特徵在於:所述的內圈包括內圈基體、套在所述內圈基體上並與其過盈配合的內圈套，所述的球位於所述的內圈套和外圈之間，所述的內圈套為軸承鋼，所述的內圈基體為易加工軟材。
【文檔編號】F16C33/58GK104482042SQ201410769296
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月15日 優先權日:2014年12月15日
【發明者】羅利敏, 岑國建 申請人:寧波中大力德傳動設備有限公司