具有多個排量的液壓傳動迴路的製作方法

2023-10-10 08:40:24 2

專利名稱：：具有多個排量的液壓傳動迴路的製作方法
技術領域：
：本發明涉及液壓傳動迴路，其包括:-兩個主導管，用於分別供應流體和排放流體；-三個或四個為同一驅動器而聯合的液壓初級馬達(elementarymotor)；-這些初級馬達中的每一個均具有用於流體供應的第一輔助罩和用於流體排放的第二輔助罩；當這些馬達經由它們各自的第一輔助罩被供給時，這些馬達沿相同方向傳遞輸出轉矩；-第一分配閥、第二分配閥、第三分配閥和第四分配閥；這些分配閥中的每一個均具有一出口通道和兩個入口通道，並能夠選擇性地將出口通道與所述入口通道中的任一個連接；所述分配閥的所述兩個入口通道分別連接到所述兩個主導管。另外，在該迴路中，第一閥和第二閥的出口通道都連接到初級馬達的至少一個第一輔助罩。這裡，「液壓初級馬達」意思是液壓馬達或者液壓馬達的子馬達，該子馬達是液壓馬達的一部分，在被單獨供應時，該子馬達能夠向馬達的輸出構件提供(非零的)驅動轉矩，並且這與該輸出構件相對於馬達的固定結構的角位置無關。優選地，由子馬達傳遞的轉矩基本上獨立於馬達的輸出構件相對於馬達的固定結構的角位置。由此得出結論，當被單獨供應時，子馬達能夠提供的功與整個馬達所提供的功相同，但是子馬達的轉速和轉矩與整個馬達的轉速和轉矩不同，子馬達的功率與整個馬達的功率不同。本發明具體涉及包括具有徑向活塞的液壓初級馬達類型的迴路。這些初級馬達尤其包括在汽缸中滑動的活塞，多個汽缸圍繞馬達的旋轉軸線沿徑向定位。例如，本發明針對的液壓傳動迴路可用於驅動平移機器，或者驅動機器所負荷的工具。於是，初級馬達可以是例如用於驅動機器的不同輪的不同馬達。從本發明的意義而言，為同一驅動器而聯合的兩個初級馬達是通過機械裝置(例如軸、帶、齒輪)連接的兩個初級馬達，它們或者還作用在同一元件上以在後者(該元件)上或相對於後者產生相同效果。例如，兩個初級馬達驅動車輛的兩個不同的輪，因此共同作用在相同的地面上，以使車輛前進，迴路是其一部分。
背景技術：
：如導言中定義的迴路被以申請人署名的國際申請PCT/FR2009/052719公開。然而，該國際申請所提出的迴路僅能通過有限數量的不同排量(capacity)來操作，即在此情況下，六個正排量和六個負排量(這裡，參照流體循環的預定方向，「正」排量或「負」排量的意思是流體分別沿預定方向或與預定方向相反的方向循環的排量。目前，如所述國際申請所述，需要一種液壓迴路，該液壓迴路具有大量不同排量，由此具有允許速度和驅動轉矩變化的極大的操作靈活性，以便根據環境調整機器的操作。
發明內容因此，本發明的第一目的是提出一種導言部分所述類型的液壓傳動迴路，並通過可以藉助多個排量來操作而在使用上受益於高靈活性。該目的通過以下方式實現，在迴路中:-所述第三閥和第四閥的出口通道連接到初級馬達的所述第二輔助罩的至少一個；-初級馬達中的每一個均專門連接到一對閥,該對閥由來自連接到相關馬達的第一輔助罩的第一分配閥和第二分配閥中的閥以及來自連接到相關馬達的第二輔助罩的第三分配閥或第四分配閥中的閥組成；而且-與不同的初級馬達關聯的多對閥都是兩兩不同的(distincttwobytwo)。因此，在該迴路中，無法識別兩個不同的初級馬達，第一輔助罩都被連接到同一分配閥(因此構成共用的供應閥)，第二輔助罩一起都連接到同一分配閥(因此構成共用的排放閥)。通過根據本發明的迴路的布局，該迴路具有很多排量，因為不同的初級馬達可由處於不同操作模式的、具有七個不同的正排量和七個不同的負排量的四個閥來操作。在第一實施例中，迴路包括三個初級馬達。第一分配閥、第二分配閥、第三分配閥和第四分配閥的出口通道於是分別連接到:-第一初級馬達和第二初級馬達的第一輔助罩；-第三初級馬達的第一輔助罩；-第一初級馬達的第二輔助罩；_第二初級馬達和第二初級馬達的第二輔助罩。在該實施例中，液壓迴路可根據以下激勵表(activationtable)來操作:權利要求1.一種液壓傳動迴路(10),包括:兩個主導管(26，28)，分別用於供應流體和排放流體；三個或四個為同一驅動器而聯合的液壓的初級馬達(12，14，16，18)；所述初級馬達中的每一個均具有用於供應流體的第一輔助罩(12A，14A，16A，18A)和用於排放流體的第二輔助罩(12B,14B,16B,18B)；當所述馬達經由它們各自的第一輔助罩被供給時，所述馬達沿相同方向傳遞輸出轉矩；第一分配閥、第二分配閥、第三分配閥和第四分配閥(32，34，36，38；3x)；所述分配閥中的每一個均具有一出口通道(A)和兩個入口通道(B，C)，並能夠選擇性地將所述出口通道與所述入口通道中的任一個連接；所述分配閥的所述兩個入口通道被分別連接到所述兩個主導管；所述第一分配閥和第二分配閥的所述出口通道被連接到所述初級馬達的所述第一輔助罩(12A，14A，16A，18A)中的至少一個；所述迴路的特徵在於:所述第三分配閥和第四分配閥的所述出口通道被連接到所述初級馬達的所述第二輔助罩(12B，14B，16B，18B)中的至少一個；所述初級馬達中的每一個均專門連接到一對閥，該對閥由來自連接到相關馬達的第一輔助罩的第一分配閥和第二分配閥中的閥以及來自連接到相關馬達的第二輔助罩的第三分配閥或第四分配閥中的閥組成；與不同的初級馬達關聯的多對閥都是兩兩不同的。2.根據權利要求1所述的迴路，確切地包括三個初級馬達(12，14，16)，其中所述第一分配閥、第二分配閥、第三分配閥和第四分配閥的所述出口通道分別連接到:第一初級馬達和第二初級馬達的所述第一輔助罩；第三初級馬達的所述第一輔助罩；第一初級馬達的所述第二輔助罩；第二初級馬達和第三初級馬達的所述第二輔助罩。3.根據權利要求1所述的迴路，確切地包括四個初級馬達(12，14，16，18)，其中所述第一分配閥、第二分配閥、第三分配閥和第四分配閥的所述出口通道分別連接到:第一初級馬達和第二初級馬達的所述第一輔助罩；第三初級馬達和第四初級馬達的所述第一輔助罩；第一初級馬達和第四初級馬達的所述第二輔助罩；第二初級馬達和第三初級馬達的所述第二輔助罩。4.根據權利要求1所述的迴路，其中所述初級馬達是等速馬達。5.根據權利要求1所述的迴路，其中所述初級馬達的排量不同。6.根據權利要求1所述的迴路，其中非零的多個排量構成基本幾何序列，特別是當所述迴路包括確保所述初級馬達的供應的旋轉斜盤泵時。7.根據權利要求1至6所述的迴路(200)，還包括流體積聚器(220)，所述流體積聚器能夠儲存由所述初級馬達傳輸的機械能並能夠使所述機械能返回所述初級馬達。8.根據權利要求7所述的迴路，其中非零的多個排量構成基本算術序列。9.如權利要求1至6中任一項所述的迴路，其中所述初級馬達都是同一液壓馬達的一部分，並都被集成到所述液壓馬達的殼體。全文摘要本發明公開一種液壓傳動迴路(10)，其包括三個或四個液壓初級馬達(12，14，16)，每個初級馬達具有第一輔助罩和第二輔助罩(12A，14A，12B，14B，16B)。迴路包括四個分配閥(32，34，36，38；3x)，各自的出口通道可選擇性地連接到用於向迴路供應流體和從迴路排放流體的兩個主導管。第一閥和第二閥的出口通道連接到第一輔助罩(12A，14A，16A，18A)中的至少一個；第三閥和第四閥的出口通道連接到第二輔助罩(12B，14B，16B，18B)中的至少一個。初級馬達中的每一個均具有連接到第一閥或第二閥中的單個閥的第一輔助罩以及連接到第三閥或第四閥中的單個閥的第二輔助罩。由此分別連接到所述初級馬達的多對閥都是兩兩不同的。文檔編號F15B11/16GK103216474SQ201310027169公開日2013年7月24日申請日期2013年1月18日優先權日2012年1月18日發明者克雷門特·勒庫拉,紀堯姆·沙裡耶申請人:波克蘭液壓工業設備公司