電動搬運車室內定位系統的製作方法
2023-10-10 12:21:04 1
電動搬運車室內定位系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供電動搬運車室內定位系統，包括分布設在室內各角落的信標ZIGBEE傳感器節點、設在電動搬運車上的未知ZIGBEE傳感器節點，所述信標ZIGBEE傳感器節點與未知ZIGBEE傳感器節點通過設在室內一側或電動搬運車上的電腦終端計算並確定方位，具有成本低、不受倉庫光線影響、低功耗、無需在倉庫布置線纜、簡單可靠等優點。
【專利說明】電動搬運車室內定位系統
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及電動搬運車領域，具體涉及電動搬運車室內定位系統。
【背景技術】
[0002]目前，電動搬運車運用於室內的大型貨物的裝卸和搬運，隨著物流事業的蓬勃發展，大型貨物室內電動搬運車運用越來越普及化，為縮減人力資源的投入和減少人身安全事故的發生，全面自動化無人電動搬運車發展是一個大趨勢，傳統的電磁導航、光學導航和雷射導航等，具有路線施工時間長、費用高、路徑的改變和擴充困難以及地面要求平整程度聞等一系列的缺點。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在於提供電動搬運車室內定位系統，設計合理，簡單可靠，成本低，能夠有效地解決傳統導航路線造價高和路線難以更改和擴充的問題，不受倉庫光線的影響，低功耗，無需在倉庫布置線纜，能夠滿足當前工業發展的需求。
[0004]為解決上述現有的技術問題，本實用新型採用如下方案:電動搬運車室內定位系統，包括分布設在室內各角落的信標ZIGBEE傳感器節點、設在電動搬運車上的未知ZIGBEE傳感器節點，所述信標ZIGBEE傳感器節點與未知ZIGBEE傳感器節點通過設在室內一側或電動搬運車上的電腦終端計算並確定方位。
[0005]作為優選，所述電動搬運車上設有若干紅外線報警器，從而能夠避免在運輸的過程中貨物掉落而遭碾壓。
[0006]作為優選，所述紅外線報警器採用兩個，分設在電動搬運車的一對頂角上，從而能夠探測電動搬運車的四周，避免某些角落被遺漏。
[0007]作為優選，所述電動搬運車上設有天線，從而能夠確保電動搬運車能夠收到信號，確保運行過程的連續性，運行的連續性同時可以使貨物放置更加穩定。
[0008]作為優選，所述天線設在電動搬運車的頂部中央，從而能夠均勻地收到室內各個角落發出的信號。
[0009]有益效果:
[0010]本實用新型採用上述技術方案提供的電動搬運車室內定位系統，設計合理，簡單可靠，成本低，能夠有效地解決傳統導航路線造價高和路線難以更改和擴充的問題，不受倉庫光線的影響，低功耗，無需在倉庫布置線纜，能夠滿足當前工業發展的需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖中，室內1、信標ZIGBEE傳感器節點2、電動搬運車3、未知ZIGBEE傳感器節點
4、電腦終端5、紅外線報警器6、天線7。【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，電動搬運車室內定位系統，包括分布設在室內I各角落的信標ZIGBEE傳感器節點2、設在電動搬運車3上的未知ZIGBEE傳感器節點4，所述信標ZIGBEE傳感器節點2與未知ZIGBEE傳感器節點4通過設在室內I 一側或電動搬運車3上的電腦終端5計算並確定方位，所述電動搬運車3上設有若干紅外線報警器6，所述紅外線報警器6採用兩個，分設在電動搬運車3的一對頂角上，所述電動搬運車3上設有天線7，所述天線7設在電動搬運車3的頂部中央。
[0014]實際工作時，預先在室內I各個角落布置上信標ZIGBEE傳感器節點2，則整個室內I構成了一個局部ZIGBEE無線傳感網絡，通過ZIGBEE協議將次區域網路與電腦終端5連接起來，電腦終端5根據信標ZIGBEE傳感器節點2模擬出室內I的具體位置環境，將一未知ZIGBEE傳感器節點4安裝在無人電動搬運車3上，通過電腦對未知ZIGBEE傳感器節點4與信標ZIGBEE傳感器節點2之間的距離方位，來確定未知ZIGBEE傳感器節點4在室內I的確切位置，即車身的位置所在，根據實際路線要求，將未知ZIGBEE傳感器節點4在區域網路的路線設計在電腦終端5，電腦終端5控制搬運車的實際行進路線，最終達到目的地，紅外線報警器6安裝在電動搬運車3上，隨時感應貨物的運輸狀態，在貨物掉落時，能夠發出警報，繼而操作人員到相應位置進行貨物整理，避免了貨物被電動搬運車3碾壓，天線7的設置確保了電動搬運車3能夠收到信號，確保運行過程的連續性，運行的連續性同時可以使貨物放置更加穩定。
[0015]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
[0016]儘管本文較多地使用了室內1、信標ZIGBEE傳感器節點2、電動搬運車3、未知ZIGBEE傳感器節點4、電腦終端5、紅外線報警器6、天線7等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1.電動搬運車室內定位系統，其特徵在於:包括分布設在室內(I)各角落的信標ZIGBEE傳感器節點(2)、設在電動搬運車(3)上的未知ZIGBEE傳感器節點(4)，所述信標ZIGBEE傳感器節點(2)與未知ZIGBEE傳感器節點(4)通過設在室內(I) 一側或電動搬運車(3)上的電腦終端(5)計算並確定方位。
2.根據權利要求1所述的電動搬運車室內定位系統，其特徵在於:所述電動搬運車(3)上設有若干紅外線報警器(6)。
3.根據權利要求2所述的電動搬運車室內定位系統，其特徵在於:所述紅外線報警器(6)採用兩個，分設在電動搬運車(3)的一對頂角上。
4.根據權利要求1所述的電動搬運車室內定位系統，其特徵在於:所述電動搬運車(3)上設有天線(7)。
5.根據權利要求4所述的電動搬運車室內定位系統，其特徵在於:所述天線(7)設在電動搬運車(3)的頂部中央。
【文檔編號】H04W84/18GK203745641SQ201320724925
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年11月15日 優先權日:2013年11月15日
【發明者】姜躍君, 朱霞敏 申請人:浙江意歐斯機械有限公司