全自動取料輸送車的萬向行走機構的製作方法

2023-10-10 22:51:49 1

專利名稱：全自動取料輸送車的萬向行走機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種全自動取料輸送車的萬向行走機構，屬於港口、碼頭、貨場、倉庫等對貨物如黃沙、石子、煤碳、糧食等清倉作業的專用設施技術領域。
背景技術：
在港口、碼頭、貨場、各類倉庫對貨物例如前面提及的黃沙、石子、煤碳、糧食等的出倉及出艙俱由機械作業來完成，常見的機械如帶式輸送機、抓斗，以抓斗為例，其工作效率是無可挑剔的。但是在抓斗抓至倉底時，也即在倉面貨物淺闢時，抓斗的戰鬥力便無法體現，往往需要派駐人員進行清倉，將倉底殘餘物料驅趕並且集聚於一處或稱堆集於一處，供抓斗抓取。上述由專人進行清倉作業帶來以下欠缺一是清倉工人的勞動強度大且工作效率無法令人恭維，若是對船載貨物清倉，還會導致船舶停泊周期延長，增加運輸成本；二是清倉工人進入船艙作業的安全性無法保障，因為抓斗在作業過程中存在有視線上死角現象或稱盲區，即由於位於駕駛室內的操縱抓斗的司機無法全面察及艙底情形，因此抓斗傷人乃至致人死亡的事故屢見不鮮。
中國專利CN2589428Y公開有一種自動取料輸送車，它能起到相應的清倉作用，但是擔當著行走機構功用的車架不具有靈活性，而且由於體積龐大而不合宜於對船舶的清艙。

發明內容
本發明的任務是要提供一種對地面和船舶均可進行清倉作業的、作業靈活性強且能確保作業人員安全的全自動取料輸送車的萬向行走機構。
本發明的任務是這樣來完成的，一種全自動取料輸送車的萬向行走機構，它包括一底盤；一蓋，配置於底盤的上部；用於供底盤運動的一對浮動輪和一對定位輪，位於底盤的兩側；一對浮動裝置，固定於底盤上，並且與所述的一對浮動輪聯結；一對與浮動輪、定位輪傳動聯結的用於驅使浮動輪、定位輪運動的並且受控於PLC(可編程序控制器)的第一、第二傳動裝置，分別位於底盤之兩側。
本發明所述的蓋上設置有一受控於PLC的拋料器迴轉裝置。
本發明所述的一對浮動輪在底盤的兩側呈對角分布，而所述的一對定位輪在底盤的兩側也呈對角分布。
本發明所述的一對浮動裝置各包括有軸座架、軸座、彈簧、調整螺釘，軸座架與底盤固定，並且與浮動輪相對應，軸座固定在軸座架上，一端與底盤聯結，另一端與浮動輪的輪軸固聯，彈簧的下端支承於軸座上，上端支承於軸座架的上部，調整螺釘旋設於軸座架的頂部，並且與彈簧的上端接觸。
本發明所述的第一傳動裝置包括第一電機、第一主動鏈輪、第一主動鏈條、第一減速機、第一從動小鏈輪、第一大鏈輪、第一傳動鏈、第一輪軸鏈輪，第一電機固定在底盤的一側近中部，第一主動鏈輪固定在第一電機的動力輸出軸上，第一主動鏈條的一端套置在第一主動鏈輪上，另一端套置在第一從動小鏈輪上，第一從動小鏈輪固定在第一減速機的動力輸入軸上，第一減速機固定在底盤上，第一大鏈輪固定在第一減速機的動力輸出軸上，並且，第一減速機的動力輸出軸與相應的定位輪固定，第一傳動鏈的一端套置在第一大鏈輪上，另一端套置在第一輪軸鏈輪上，第一輪軸鏈軸固定在相應的浮動輪的輪軸上。
本發明所述的第二傳動裝置包括第二電機、第二主動鏈輪、第二主動鏈條、第二減速機、第二從動小鏈輪、第二大鏈輪、第二傳動鏈、第二輪軸鏈輪，第二電機固定在對於應於第一傳動裝置另一側的底盤的近中部，第二主動鏈輪固定在第二電機的動力輸出軸上，第二主動鏈條的一端套置在第二主動鏈輪上，另一端套置在第二從動小鏈輪上，第二從動小鏈輪固定在第二減速機的動力輸入軸上，第二減速機固定在底盤上，第二大鏈輪固定在第二減速機的動力輸出軸上，並且，第二減速機的動力輸出軸與相應的定位輪固定，第二傳動鏈的一端套置在第二大鏈輪上，另一端套置在第二輪軸鏈輪上，第二輪軸鏈輪固定在相應的浮動輪的輪軸上。
本發明所述的拋料器迴轉裝置包括第三電機、電機架、迴轉小鏈輪、迴轉鏈條、迴轉大鏈輪、鏈輪軸、迴轉主動齒輪，第三電機固定在電機架上，電機架固定在蓋上，迴轉小鏈輪固定在第三電機的動力輸出軸上，迴轉鏈條的一端套置在迴轉小鏈輪上，另端套設在迴轉大鏈輪上，迴轉大鏈輪固定在鏈輪軸的一端，鏈輪軸的中部由其軸座固定在蓋上，鏈輪軸的另一端探出蓋，迴轉主動齒輪固定在探出於蓋的鏈輪軸的軸端。
本發明所述的第一電機為正反轉電機。
本發明所述的第二電機為正反轉電機。
本發明所述的底盤的形狀為矩形，其四側和底部是封閉的，而上部是敞口的。
本發明所提供的技術方案的優點在於除了發揮對地面的清倉作用外，還能直接進入船艙艙底進行作業而具有安全性；底盤的結構緊湊而可保障整臺取料輸送車的整體體積得以縮小；第一、第二傳動裝置能保障底盤依需進退或迴轉，並且迴轉所需的空間小，具有靈活性；一對浮動裝置能使底盤上浮而避開大塊物料的阻礙，具有作業的適應性。


圖1為本發明結構的一實施例結構圖。
圖2為本發明結構與拋料器、取料機構配接而構成成套取料輸送車的示意圖。
具體實施例方式
在圖1中，申請人給出了一個矩形體的底盤1，更具體地講給出了一個長方形盒狀體的底盤1，該底盤1的左、右、前、後以及底部是封閉的，而上部是敞口的，在底盤1的至少兩端上沿分別間布有具固定孔111的固定耳11，所述的蓋2通過螺釘21經螺釘孔211施至固定孔111而實現與底盤1相固定，即將底盤1的上部敞口蓋閉。在蓋2的兩側各構成有一對具弧起的輪罩22，用來蓋護位於底盤1兩側的一對浮動輪3和一對定位輪4。如業界所知之理，底盤1的運動是靠輪子體現的，在本發明方案中，輪子包括一對浮動輪3和一對定位輪4，以圖中所示的位置狀態為例，底盤1前側的左、右端分別為一定位輪4和一浮動輪3，底盤1的後側的左、右端分別為一浮動輪3和一定位輪4，可見，一對定位輪4以及一對浮動輪3是呈對角分布的，相應的定位輪4對應於相應的浮動輪3。
由於浮動輪3有一對，因此，相應的浮動裝置7也具一對，對於浮動裝置7的軸座架71的具體形狀不受圖示之限制，軸座架71的下部置入到底盤1的腔中，用螺栓與底盤1的底壁固定。軸座72的一端以焊接或鉚接或以其它類似方式固定於軸座架71上，並且還與浮動輪3的輪軸31實現掛軸聯結，這裡所說的掛軸聯結例如將輪軸31與軸座72焊固，輪軸31顯然是通過輪轂311與輪輻32相固的。由圖示見，在軸座72的另一端開設有銷軸孔721，藉由銷軸121並且藉助於延設在底盤1上的軸座固定支架12將軸座72與底盤1聯結。彈簧3的上、下端分別支承於軸座架71的上部和軸座72上，通過對攜有壓板的調整螺釘74的順或逆時針調節而可使彈簧73彈力改變。於是，當浮動輪3遇到較大體積的物料例如煤塊時，由於其輪軸31是與軸座72固聯的，因此在彈簧73的收縮作用下產生上浮，一俟略過阻礙，則彈簧73伸張，浮動輪3恢復原狀，在浮動輪3上浮的同時底盤1也隨之上浮，反之亦然。
第一傳動裝置5的第一電機51為正反轉電機，它是受控於PLC(可編程控制器)的，同樣以圖示位置為例，該第一電機51被固定在底盤1前側的近中部，第一主動鏈輪52固置於第一電機51的動力輸出軸上，隨著第一電機51工作，由第一主動鏈輪52通過第一主動鏈條53帶動固定於第一減速機54的動力輸入軸上的第一從動小鏈輪55，經第一減速機54變(減)速後，由固定在第一減速機54的動力輸出軸上的第一大鏈輪56通過第一傳動鏈57而帶動第一輪軸鏈輪58。由於第一輪軸鏈輪58是固定在位於底盤1後側左端的浮動輪3的輪軸31上的，因此由第一輪軸鏈輪58帶動該浮動輪3運動。
第二傳動裝置6的功用及結構安排是與第一傳動裝置5相同的，僅是具體的部件位置與第一傳動裝置5的部件位置相反。其第二電機61被固定在底盤1後側的近中部，第二主動鏈輪62固置於第二機電機61的動力輸出軸上，隨著第二電機61工作，由第二主動鏈條62通過第二主動鏈條63帶動固定於第二減速機64的動力輸入軸上的第二從動小鏈輪65，經第二減速機64變(減)速後，由固定在第二減速成機64的動力輸出軸641上的第二大鏈輪66通過第二傳動鏈67而帶動第二輪軸鏈輪68。由於第二輪軸鏈輪68是固定在位於底盤1前側右端的浮動輪3的輪軸31上的，因此由第二輪軸鏈輪68帶動該浮動輪3運動。
仍請見圖1，在本發明結構的箱蓋2上加設有用於與拋料器9(圖2示)聯結的拋料器迴轉裝置8，隨著拋料器迴轉裝置8的第三電機81的工作，便由第三電機81帶動迴轉小鏈輪83，經迴轉鏈條84帶動迴轉大鏈輪85，由通過軸座861而樞置於蓋2上的鏈輪軸86帶動迴轉主動齒輪87。上面提及的第三電機81是通過電機架82而固定於蓋2上的，並且第三電機81是受控於PLC的。
請結合圖2，在該圖中，申請人示出了配接在前述的迴轉主動齒輪87上的拋料器9和通過支架聯結在底盤1上的取料提升鬥10，也就是說由本發明的萬向行走機構與拋料器9、取料提升鬥10組合成既可地面清倉作業又可入艙清艙作業的全自動取料輸送車。
申請人結合圖1、圖2簡述本發明的工作原理，以對船載貨物的清艙為例。當某批貨物例如煤碳由船舶載抵碼頭或港口或貨場停泊，並需要卸船時，先通過碼頭設施即諸如前面提及的抓斗將艙內物料抓卸，當抓至艙底時，由於抓斗不能表現出應有的作用，因此可採用碼頭設施如吊車將圖2所示結構的全自動取料輸送車吊至船艙。取料提升鬥10工作，將艙底的煤碳挽入到拋料器9的拋料鬥91中，進而餵至拋料帶93，在拋料電機92的作用下將拋料帶93上的煤碳拋集到一處，即拋集成堆，供抓斗抓取。在整個作業過程中，由艙外人員手持PLC進行操縱，例如當要移動時，則使本發明的第一、第二傳動裝置5、6的第一、第二電機51、61工作，工作包括正轉或反轉，正轉則前行，反轉則後行。如果第一、第二電機51、61中的任一電機工作，或者第一、第二電機51、61出現彼此不同向的旋轉，那麼便會使底盤1出現相應方向的旋轉，拋料器9、取料提升鬥10隨之行進相應的距離或隨之旋轉相應的角度。在清艙過程中，如果輪子遭到較大煤塊的阻礙時，則由本發明的浮動裝置保障，具體是使浮動輪3上浮，使浮動輪3、定位輪4越過障礙。清艙結束後，由吊車將全自動取料輸送車吊離船艙。由於能底盤1能滿足依需角度的全方位旋轉，因此在清艙取料過程中不存在死角現象。又由於不需派駐專人入艙清艙，因此十分安全。
權利要求
1.一種全自動取料輸送車的萬向行走機構，其特徵在於它包括一底盤(1)；一蓋(2)，配置於底盤(1)的上部；用於供底盤(1)運動的一對浮動輪(3)和一對定位輪(4)，位於底盤(1)的兩側；一對浮動裝置(7)，固定於底盤(1)上，並且與所述的一對浮動輪(3)聯結；一對與浮動輪(3)、定位輪(4)傳動聯結的用於驅使浮動輪(3)、定位輪(4)運動的並且受控於PLC(可編程序控制器)的第一、第二傳動裝置(5)、(6)，分別位於底盤(1)之兩側。
2.根據權利要求1所述的全自動取料輸送車的萬向行走機構，其特徵在於所述的蓋(2)上設置有一受控於PLC的拋料器迴轉裝置(8)。
3.根據權利要求1所述的全自動取料輸送車的萬向行走機構，其特徵在於所述的一對浮動輪(3)在底盤(1)的兩側呈對角分布，而所述的一對定位輪(4)在底盤(1)的兩側也呈對角分布。
4.根據權利要求1所述的全自動取料輸送車的萬向行走機構，其特徵在於所述的一對浮動裝置(7)各包括有軸座架(71)、軸座(72)、彈簧(73)、調整螺釘(74)，軸座架(71)與底盤(1)固定，並且與浮動輪(3)相對應，軸座(72)固定在軸座架(71)上，一端與底盤(1)聯結，另一端與浮動輪(3)的輪軸(31)固聯，彈簧(73)的下端支承於軸座(72)上，上端支承於軸座架(71)的上部，調整螺釘(74)旋設於軸座架(71)的頂部，並且與彈簧(73)的上端接觸。
5.根據權利要求1所述的全自動取料輸送車的萬向行走機構，其特徵在於所述的第一傳動裝置(5)包括第一電機(51)、第一主動鏈輪(52)、第一主動鏈條(53)、第一減速機(54)、第一從動小鏈輪(55)、第一大鏈輪(56)、第一傳動鏈(57)、第一輪軸鏈輪(58)，第一電機(51)固定在底盤(1)的一側近中部，第一主動鏈輪(52)固定在第一電機(51)的動力輸出軸上，第一主動鏈條(53)的一端套置在第一主動鏈輪(52)上，另一端套置在第一從動小鏈輪(55)上，第一從動小鏈輪(55)固定在第一減速機(54)的動力輸入軸上，第一減速機(54)固定在底盤(1)上，第一大鏈輪(56)固定在第一減速機(54)的動力輸出軸上，並且，第一減速機(54)的動力輸出軸與相應的定位輪(4)固定，第一傳動鏈(57)的一端套置在第一大鏈輪(56)上，另一端套置在第一輪軸鏈輪(58)上，第一輪軸鏈軸(58)固定在相應的浮動輪(3)的輪軸(31)上。
6.根據權利要求1所述的全自動取料輸送車的萬向行走機構，其特徵在於所述的第二傳動裝置(6)包括第二電機(61)、第二主動鏈輪(62)、第二主動鏈條(63)、第二減速機(64)、第二從動小鏈輪(65)、第二大鏈輪(66)、第二傳動鏈(67)、第二輪軸鏈輪(68)，第二電機(61)固定在對於應於第一傳動裝置(5)另一側的底盤(1)的近中部，第二主動鏈輪(62)固定在第二電機(61)的動力輸出軸上，第二主動鏈條(63)的一端套置在第二主動鏈輪(62)上，另一端套置在第二從動小鏈輪(65)上，第二從動小鏈輪(65)固定在第二減速機(64)的動力輸入軸上，第二減速機(64)固定在底盤(1)上，第二大鏈輪(66)固定在第二減速機(64)的動力輸出軸(641)上，並且，第二減速機(64)的動力輸出軸(641)與相應的定位輪(4)固定，第二傳動鏈(67)的一端套置在第二大鏈輪(66)上，另一端套置在第二輪軸鏈輪(68)上，第二輪軸鏈輪(68)固定在相應的浮動輪(3)的輪軸(31)上。
7.根據權利要求2所述的全自動取料輸送車的萬向行走機構，其特徵在於所述的拋料器迴轉裝置(8)包括第三電機(81)、電機架(82)、迴轉小鏈輪(83)、迴轉鏈條(84)、迴轉大鏈輪(85)、鏈輪軸(86)、迴轉主動齒輪(87)，第三電機(81)固定在電機架(82)上，電機架(82)固定在蓋(2)上，迴轉小鏈輪(85)固定在第三電機(81)的動力輸出軸上，迴轉鏈條(84)的一端套置在迴轉小鏈輪(83)上，另端套設在迴轉大鏈輪(85)上，迴轉大鏈輪(85)固定在鏈輪軸(86)的一端，鏈輪軸(86)的中部由其軸座(861)固定在蓋(2)上，鏈輪軸(86)的另一端探出蓋(2)，迴轉主動齒輪(87)固定在探出於蓋(2)的鏈輪軸(86)的軸端。
8.根據權利要求5所述的全自動取料輸送車的萬向行走機構，其特徵在於所述的第一電機(51)為正反轉電機。
9.根據權利要求6所述的全自動取料輸送車的萬向行走機構，其特徵在於所述的第二電機(61)為正反轉電機。
10.根據權利要求1或3-6任一權利要求所述的全自動取料輸送車的萬向行走機構，其特徵在於所述的底盤(1)的形狀為矩形，其四側和底部是封閉的，而上部是敞口的。
全文摘要
一種全自動取料輸送車的萬向行走機構，屬於港口、碼頭、貨場、倉庫等對貨物如黃沙、石子、煤碳、糧食等清倉作業的專用設施技術領域。包括一底盤；一蓋，配置於底盤的上部；一對浮動輪和一對定位輪，位於底盤的兩側；一對浮動裝置，固定於底盤上，與一對浮動輪聯結；一對與浮動輪、定位輪傳動聯結的且受控於PLC的第一、第二傳動裝置，位於底盤之兩側。優點除了發揮對地面的清倉作用外，還能直接進入船艙艙底進行作業而具有安全性；底盤的結構緊湊而可保障整臺取料輸送車的整體體積得以縮小；第一、第二傳動裝置能保障底盤依需進退或迴轉，並且迴轉所需的空間小，具有靈活性；一對浮動裝置能使底盤上浮而避開大塊物料的阻礙，具有作業的適應性。
文檔編號F16H7/00GK101016123SQ20071002020
公開日2007年8月15日 申請日期2007年3月7日 優先權日2007年3月7日
發明者奚衛平 申請人:常熟市誠達港務機械設備廠