自動貼膜裝置的製作方法

2023-10-04 21:37:09 1

本實用新型涉及一種貼膜裝置，特別是一種自動貼膜裝置。

背景技術：

在電子產品的製造過程中，通常包括多道貼膜(例如：保護膜)工序，而在目前生產的過程中，大部分貼膜工序都是依靠操作人員手持並直接將粘貼到工件指定位置。上述方式的貼膜工序較繁瑣，大大降低了貼膜效率。此外，由於在貼膜的過程中，保護膜和待貼膜的工件需要精確對位，而手工貼膜易出現對位不齊以及氣泡等缺陷，從而致使工件良率下降。

技術實現要素：

鑑於上述狀況，有必要提供一種貼膜準確及無氣泡的自動貼膜裝置。

一種自動貼膜裝置，用於將保護膜貼附至工件上，該自動貼膜裝置包括基座、傳送帶、定位機構、送膜機構、輥壓機構、及貼膜機構，該傳送帶和該定位機構設置於該基座上，該傳送帶能夠傳送該工件且架設於該定位機構上，該定位機構能夠將該工件託離該傳送帶並進行定位及固定，該送膜機構能夠將垛疊的多個保護膜依次傳送至該貼膜機構，該貼膜機構能夠吸取位於該送膜機構上的保護膜及將該保護膜貼附至位於該定位機構上的工件，該輥壓機構包括固定架、安裝板、轉動驅動件、及至少一個輥壓組件，該固定架設置於該送膜機構上，該安裝板設置於該固定架上，該轉動驅動件設置於該安裝板上，每個輥壓組件包括主動輪、從動輪、皮帶、滑動板、及至少一個輥軸，該主動輪及該從動輪轉動設置於該安裝板上，該主動輪與該轉動驅動件相連接，該皮帶連接於該主動輪與該從動輪之間，該滑動板滑動設置於該固定架上且與該皮帶相連接，每個輥軸轉動架設於該滑動板上，該轉動驅動件驅動每個輥壓組件的主動輪轉動以使該皮帶繞該主動輪及從該動輪移動，該滑動板在該皮帶的帶動下移動以對位於該貼膜機構上的保護膜進行輥壓以使該保護膜平整。

進一步地，該送膜機構包括支撐架、承載板、及提升組件，該承載板設置於該支撐架上，該提升組件包括殼體、提升驅動件及提升板，該殼體及該提升驅動件設置於該承載板上，殼體為兩端具有開口矩形框體，該提升板與該提升驅動件相連接以承載該保護膜，該提升驅動件驅動該提升板沿該殼體移動以傳送該保護膜。

進一步地，該提升組件還包括固定板、絲槓螺母、絲槓、及連接板，該固定板設置於該殼體內，該絲槓螺母固定穿設於該固定板上，該絲槓螺合於該絲槓上，該提升驅動件與該絲槓的一端相連接以驅動該絲槓轉動，該連接板與該絲槓的另一端轉動連接，該提升板設置於該連接板上。

進一步地，該提升組件還包括兩個導杆，該兩個導杆滑動穿設於該固定板上，該兩個導杆的一端與該提升驅動件相連接，該連接板與該兩個導杆的另一端相連接。

進一步地，該保護膜貫穿開設有多個通孔，該提升組件還包括多個定位件，該多個定位件設置於該提升板上且對應穿設於該保護膜的通孔內以對該保護膜進行定位。

進一步地，該貼膜機構包括機械手臂及與該機械手臂相連接的取膜板，該機械手臂設置於該支撐架上，該機械手臂能夠驅動該取膜板移動，該取膜板能夠吸附該保護膜並將該保護膜貼附於位於該定位機構上的工件上。

進一步地，該取膜板上貫穿開設有多個穿設孔，該多個穿設孔與該多個定位件一一對應以便於該多個定位件穿設於該多個穿設孔內。

進一步地，該基座包括機架及設置於該機架上的支撐板，該支撐板包括第一表面及與該第一表面相對的第二表面，該傳送帶架設於該第一表面上，該定位機構包括託起驅動件、多個導向杆、及託板，該託起驅動件設置於該支撐板上且位於該傳送帶的下方，該多個導向杆設置於該支撐板的第一表面上且位於該傳送帶的相對兩側，該託板滑動設置於該多個導向杆上且與該託起驅動件相連接，該託板在該託起驅動件的驅動下沿該多個導向杆移動以將位於該傳送帶上的工件託離。

進一步地，該定位機構還包括兩個定位件及定位驅動件，該定位驅動件設置於該託板上且靠近該託板的一邊緣，一個定位件與該定位驅動件相連接，另一個定位件固定設置於該託板上且靠近該託板的另一邊緣，該一個定位件在該定位驅動件的驅動下靠近該另一個定位件移動以對位於該託板上的工件進行定位及固定。

進一步地，該至少一個阻擋組件，每個阻擋組件包括阻擋驅動件及設置於該阻擋驅動件上的阻擋件，該阻擋驅動件設置於該支撐板的第一表面上，該阻擋驅動件能夠驅動該阻擋件移動以對位於該傳送帶上的工件進行阻擋。

上述自動貼膜裝置通過轉動驅動件驅動每個輥壓組件的主動輪轉動以使皮帶繞主動輪及從動輪移動，從而使滑動板在皮帶的帶動下移動以對位於貼膜機構上的保護膜進行輥壓以使保護膜平整，提高了貼膜的平整度。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例中自動貼膜裝置的立體示意圖。

圖2是圖1所示自動貼膜裝置的傳送帶及定位機構的立體示意圖。

圖3是圖2所示傳送帶及定位機構的部分立體分解示意圖。

圖4是圖1所示自動貼膜裝置的送膜機構、輥壓機構、及取膜機構的立體示意圖。

圖5是圖4所示送膜機構及輥壓機構的部分立體分解示意圖。

圖6是圖4所示取膜機構的立體示意圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

需要說明的是，當一個組件被認為是「連接」另一個組件，它可以使直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中設置的組件。當一個組件被認為是「設置在」另一個組件，它可以使直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中設置的組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本實用新型。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1，本實用新型提供一種自動貼膜裝置100。自動貼膜裝置100用於將保護膜200貼附於工件300上，其包括基座10、傳送帶20、定位機構30、送膜機構40、輥壓機構50、及貼膜機構60。傳送帶20設置於基座10上以傳送工件300。定位機構30設置於基座10上用於將工件300從傳送帶20上託起及定位。送膜機構40靠近傳送帶20以將保護膜200依次傳送。輥壓機構50設置於送膜機構40上以將位於貼膜機構60上的保護膜200進行輥壓。貼膜機構60靠近送膜機構40用於依次吸取保護膜200並將保護膜200貼附至位於定位機構30上的工件300。本實施例中，保護膜200貫穿開設有多個通孔210(如圖5所示)，通孔210的數量為四個，但不限於此，而是根據產品設計需求做相應變化。

基座10包括機架11及設置於機架11上的支撐板12。支撐板12大致呈矩形板狀，其包括第一表面121及與第一表面121相對的第二表面122。傳送帶20架設於第一表面121上。

請同時參閱圖2和圖3，定位機構30設置於支撐板12的第一表面121上且位於傳送帶20的下方。定位機構30包括至少一個阻擋組件31、託起驅動件32、多個導向杆33、託板34、及多個定位件35。至少一個阻擋組件31設置於支撐板12的第一表面121上。每個阻擋組件31包括阻擋驅動件311及設置於阻擋驅動件311上的阻擋件312。阻擋驅動件311設置於支撐板12的第一表面121上。阻擋驅動件311能夠驅動阻擋件312移動以對位於傳送帶20上的工件300進行阻擋。託起驅動件32設置於支撐板12上且位於傳送帶20的下方。多個導向杆33設置於支撐板12的第一表面121上且位於傳送帶20的相對兩側。託板34滑動設置於多個導向杆33上且與託起驅動件32相連接。託板34在託起驅動件32的驅動下沿多個導向杆33移動以將位於傳送帶20上的工件300託離。多個定位件35設置於託板34上以對工件300進行定位。本實施例中，阻擋驅動件311為直線氣缸，但不限於此。導向杆33的數量為四個，且兩兩位於傳送帶20的相對兩側，但不限於此。

本實施例中，定位機構30還包括定位驅動件36。定位驅動件36設置於託板34上且靠近託板34的一邊緣。定位件35的數量為兩個。每個定位件35大致呈長條狀。其中，一個定位件35與定位驅動件36相連接，另一個定位件35固定設置於託板34上且靠近託板34的另一邊緣。一個定位件35在定位驅動件36的驅動下靠近另一個定位件35移動以對位於託板34上的工件300進行定位及固定。

請同時參閱圖4和圖5，送膜機構40包括支撐架41、承載板42、及提升組件43。支撐架41靠近機架11。承載板42設置於支撐架41上。提升組件43包括殼體431、固定板432、絲槓螺母433、絲槓434、提升驅動件435、兩個導杆436、連接板437、提升板438、及多個定位件439。殼體431為兩端具有開口(未標示)的矩形框體。殼體431設置於承載板42上且其一開口(未標示)遠離承載板42。殼體431用於儲放保護膜200及對保護膜200的移動進行導向。固定板432設置於殼體431內。絲槓螺母433固定穿設於固定板432上。絲槓434螺合於絲槓螺母433上。提升驅動件435與絲槓434的一端相連接以驅動絲槓434轉動。兩個導杆436滑動穿設於固定板432上且其一端與提升驅動件435相連接。兩個導杆436位於絲槓434的相對兩側。連接板437與兩個導杆436的另一端相連接且與絲槓434的另一端轉動連接。提升板438設置於連接板437上用於承載垛疊的多個保護膜200。多個定位件439設置於提升板438上且對應穿設於保護膜200的通孔210內以對保護膜200進行定位。本實施例中，提升驅動件435為伺服電機，定位件439的數量為四個，但不限於此。

輥壓機構50包括固定架51、安裝板52、轉動驅動件53、及至少一個輥壓組件54。固定架51設置於承載板42上且位於殼體431的四周。安裝板52設置於固定架51上且靠近固定架51的一側。轉動驅動件53設置於安裝板52的一側。至少一個輥壓組件54設置於安裝板52的另一側。每個輥壓組件54包括主動輪541、從動輪542、皮帶543、滑動板544、及至少一個輥軸545。主動輪541轉動設置於安裝板52上且大致位於安裝板52的中央位置。主動輪541與轉動驅動件53相連接。從動輪542轉動設置於安裝板52上且靠近安裝板52的一端。皮帶543連接於主動輪541與從動輪542之間。滑動板544滑動設置於固定架51相對兩側邊緣且與皮帶543相連接。每個輥軸545轉動架設於滑動板544上以對位於貼膜機構60上的保護膜200進行輥壓。本實施例中，轉動驅動件53為伺服電機，輥壓組件54的數量為兩個，但不限於此。

請參閱圖6，貼膜機構60包括機械手臂61及與機械手臂61相連接的取膜板62。機械手臂61設置於支撐架41上。機械手臂61能夠驅動取膜板62移動。取膜板62開設有多個吸附孔(圖未示)以吸附保護膜200並將保護膜200貼附於位於定位機構30上的工件300上。本實施例中，取膜板62上貫穿開設有多個穿設孔621。多個穿設孔621與提升板438上的多個定位件439一一對應以便於多個定位件439穿設於多個穿設孔621內。

請同時參閱圖1至圖6，組裝時，將支撐板12設置於機架11上，並將傳送帶20架設於第一表面121上。將每個阻擋組件31的阻擋驅動件311設置於支撐板12的第一表面121上，並將阻擋件312設置於阻擋驅動件311上。將託起驅動件32設置於支撐板12上且位於傳送帶20的下方，且多個導向杆33設置於支撐板12的第一表面121上且位於傳送帶20的相對兩側。將託板34滑動設置於多個導向杆33上且與託起驅動件32相連接，並將多個定位件35設置於託板34上。將定位驅動件36設置於託板34上且與一個定位件35相連接，並將承載板42設置於支撐架41上。將殼體431設置於承載板42上且其一開口(未標示)遠離承載板42，並將固定板432設置於殼體431內。將絲槓螺母433固定穿設於固定板432上，並將絲槓434螺合於絲槓434上。將提升驅動件435與絲槓434的一端相連接，並將兩個導杆436滑動穿設於固定板432上且其一端與提升驅動件435相連接。將連接板437設置於兩個導杆436的另一端且與絲槓434的另一端轉動連接，並將提升板438設置於連接板437上。將多個定位件439設置於提升板438上，並將固定架51設置於承載板42上且位於殼體431的四周。將安裝板52設置於固定架51上且靠近固定架51的一側，並將轉動驅動件53設置於安裝板52的一側。將每個輥壓組件54的主動輪541轉動設置於安裝板52上且與轉動驅動件53相連接，並將從動輪542轉動設置於安裝板52上且靠近安裝板52的一端。皮帶543連接於主動輪541與從動輪542之間，並將滑動板544滑動設置於固定架51相對兩側邊緣且與皮帶543相連接。將每個輥軸545轉動架設於滑動板544上。將機械手臂61設置於支撐架41上，並將取膜板62與機械手臂61相連接，完成了對整個自動貼膜裝置100的組裝。

使用，傳送帶20帶動工件移動，每個阻擋組件31的阻擋驅動件311的驅動阻擋件312移動以對位於傳送帶20上的工件300進行阻擋。託起驅動件32驅動託板34沿多個導向杆33移動以將位於傳送帶20上的工件300託離。定位驅動件36驅動一個定位件35靠近另一個定位件35移動以對位於託板34上的工件300進行定位及固定。提升驅動件435驅動絲槓434轉動以使提升板438在殼體431內遠離承載板42移動，從而將垛疊於提升板438上的多個保護膜200依次提升之殼體431的開口處。機械手臂61驅動取膜板62靠近提升板438並使定位件439穿設於穿設孔621內以吸附保護膜200，且機械手臂61驅動取膜板62遠離提升板438以取出保護膜200。提升驅動件435驅動絲槓434轉動以使提升板438在殼體431內靠近承載板42移動，從而使多個定位件439位於每個輥壓組件54的滑動板544下方。轉動驅動件53驅動每個輥壓組件54的主動輪541轉動以使皮帶543繞主動輪541及從動輪542移動，滑動板544在皮帶543的帶動下移動從而對位於取膜板62上的保護膜200進行輥壓以使保護膜200平整。機械手臂61驅動取膜板62靠近定位機構30以將保護膜200貼附於位於託板34上的工件300。定位驅動件36驅動一個定位件35遠離另一個定位件35移動，且託起驅動件32驅動託板34沿多個導向杆33移動以將工件300放至傳送帶20上。每個阻擋組件31的阻擋驅動件311的驅動阻擋件312遠離工件300移動以使傳送帶20上的工件300傳送至下一工序，完成了工件300的自動貼膜過程。

在本實施方式中，定位機構30包括至少一個阻擋組件31、託起驅動件32、多個導向杆33、託板34、及多個定位件35，但不限於此，至少一個阻擋組件31、及多個定位件35可以去除，並不影響託板34將工件300託離傳送帶20。

在本實施方式中，提升組件43包括殼體431、固定板432、絲槓螺母433、絲槓434、提升驅動件435、兩個導杆436、連接板437、提升板438、及多個定位件439，但不限於此，固定板432、絲槓螺母433、絲槓434、兩個導杆436、連接板437、及多個定位件439可以去除，提升驅動件435直接設置於承載板42上，提升板438直接與提升驅動件435相連接，並不影響提升板438驅動提升板438移動。

上述自動貼膜裝置100通過轉動驅動件53驅動每個輥壓組件54的主動輪541轉動以使皮帶543繞主動輪541及從動輪542移動，從而使滑動板544在皮帶543的帶動下移動以對位於貼膜機構60上的保護膜200進行輥壓以使保護膜200平整，提高了貼膜的平整度。

另外，本領域技術人員還可在本實用新型精神內做其它變化，當然，這些依據本實用新型精神所做的變化，都應包含在本實用新型所要求保護的範圍。