裁片夾取裝置的製作方法

2023-10-05 07:31:44 2

本實用新型涉及裁片夾取傳輸技術領域，特別是涉及一種裁片夾取裝置。

背景技術：

裁片一般是多層裁片疊放在一起，因此在對裁片進行縫製或者熨燙時，需要對裁片進行分離傳輸，而在裁片分離中，目前一般採用粘取式或者滾輪摩擦等形式將裁片層層分離，分離出來的裁片再通過夾取裝置進行夾取，再通過傳輸裝置將其傳輸至指定位置。但是，裁片的大小、外形、擺放形式變化多樣，而當前夾取方式一般採用兩點式夾取，易造成夾取不牢靠，且存在不能夾牢現象。

因此，需要一種適應各種尺寸和各種形狀的裁片穩定夾取的裁片夾取裝置。

技術實現要素：

鑑於以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在於提供一種裁片夾取裝置，用於解決現有技術中兩點式夾取裁片夾取牢固度低的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種裁片夾取裝置，用於裁片傳輸裝置中，其包括與裁片傳輸裝置中的傳輸組件相連的定位板、與定位板平行設置且可相對定位板轉動的夾取板以及驅動夾取板轉動的轉動驅動件。

優選的，所述轉動驅動件包括旋轉臂以及驅動旋轉臂轉動的電磁驅動塊，所述旋轉臂與所述夾取板相連。

優選的，所述轉動驅動件為旋轉臂以及與旋轉臂相連的旋轉氣缸。

優選的，所述定位板上設有檢測布料厚度的布料厚度傳感器。

優選的，所述定位板的兩端分別通過一升降氣缸與所述傳輸組件相連，所述升降氣缸的固定端與傳輸組件相連，升降氣缸的伸縮端與所述定位板相連，且所述夾取板和所述轉動驅動件均置於所述定位板上。

如上所述，本實用新型的裁片夾取裝置，具有以下有益效果：採用定位板和可轉動的夾取板配合將裁片夾持，定位板和夾取板為平行的直板，其與裁片的接觸面積大，因此可適應大尺寸或者邊緣不平齊的裁片，對裁片的夾持穩定性高，易於裁片的傳輸。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的裁片夾取裝置示意圖。

圖2顯示為本實用新型的裁片傳輸裝置示意圖。

元件標號說明

1 滑板

2 從動輪

3 滑塊

4 電磁驅動塊

5 升降氣缸

6 旋轉臂

7 夾取板

8 定位板

9 支撐腿

10 支撐架

11 導軌

12 傳送帶

13 驅動輪

14 旋轉電機

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。

請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖中所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，並非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關係的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容所能涵蓋的範圍內。同時，本說明書中所引用的如「上」、「下」、「左」、「右」、「中間」及「一」等的用語，亦僅為便於敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的範圍，其相對關係的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的範疇。

如圖1所示，本實用新型提供一種裁片夾取裝置，用於裁片傳輸裝置中，其包括與裁片傳輸裝置中的傳輸組件相連的定位板8、與定位板8平行設置且可相對定位板8轉動的夾取板7以及驅動夾取板7轉動的轉動驅動件。本實用新型採用定位板8和可轉動的夾取板7配合將裁片夾持，定位板8和夾取板7為平行的直板，其與裁片的接觸面積大，因此可適應大尺寸或者邊緣不平齊的裁片，對裁片的夾持穩定性高，易於裁片的傳輸。

如圖1所示，上述轉動驅動件包括旋轉臂6以及驅動旋轉臂6轉動的電磁驅動塊4，所述旋轉臂6與所述夾取板7相連。本實施例採用電磁驅動塊4帶動旋轉臂6轉動，進而帶動夾取板7轉動提升。為增加夾取板7的轉動穩定性，本實施例採用在夾取板的兩端分別連設上述旋轉臂6，旋轉臂6與電磁驅動塊4相連，在電磁驅動塊4的驅動下帶動夾取板7旋轉，實現對布料的夾持。

上述轉動驅動件也可以為旋轉臂以及與旋轉臂相連的旋轉氣缸，本實用新型的轉動驅動件不限於此，只要能實現夾取板相對定位板轉動即可。

上述定位板8的兩端分別通過一升降氣缸5與上述傳輸組件相連，升降氣缸5的固定端與傳輸組件相連，升降氣缸5的伸縮端與所述定位板8相連，且夾取板7和轉動驅動件均置於定位板8上。本實施例通過升降氣缸5實現裁片夾取裝置的整體升降運動，由此可使本實用新型的裁片夾取裝置應用到膠黏式裁片分離傳輸裝置中，確保在粘取輪粘起布料時，升降氣缸5驅動定位板8下降，且使定位板8抵壓在布料疊層的表面，給予布料疊層一壓緊力，而粘取輪提升帶動被粘取的布料提升，隨著粘取點的升高，被粘起的布料會被拉直繃緊，拉直繃緊的布料便於受力，可通過布料推送件進行推送。

為進一步確定被夾取的布料為一層布料，上述定位板8上設有檢測布料厚度的布料厚度傳感器，當布料厚度傳感器檢測到布料厚度大於一層布料厚度時，可發出報警信號停止布料傳輸。

本實用新型上述的裁片傳輸裝置的一具體實施例，見圖2所示，其包括兩根平行設置的傳送帶12，以及驅動兩根傳送帶12轉動的傳送驅動件。本實施例中的傳送驅動件包括旋轉電機14，與旋轉電機相連的驅動輪13，傳送帶12繞設在驅動輪13和從動輪2上，為保證上述裁片夾取裝置的水平直線運動，在傳送帶12的一側還設置了與傳動帶12平行的導軌11，升降機構通過滑塊3與導軌11滑動相連，且升降機構與兩端與兩根傳送帶12固定相連的滑板1固定相連。

本實施例中傳送帶和傳送驅動件均設置在支撐架10上，且支撐架10支撐在支撐腿9上。

綜上所述，本實用新型的裁片夾取裝置，其採用定位板和可轉動的夾取板配合將裁片夾持，定位板和夾取板為平行的直板，其與裁片的接觸面積大，因此可適應大尺寸或者邊緣不平齊的裁片，對裁片的夾持穩定性高，易於裁片的傳輸。所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用於限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。