商品送出裝置的製作方法

2023-05-07 04:24:26 2

專利名稱：商品送出裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及能夠將收納在商品收納欄中的商品送出到既定的商品 送出位置的商品送出裝置。
背景技術：
以往，作為這種商品送出裝置，已知有下迷裝置，即具備相互沿 上下方向及寬度方向排列而能夠將商品沿前後方向排列並收納的多個 商品收納欄、用來接收收納在所選擇的商品收納欄中的商品的鬥、和 用來使鬥移動到任意的商品收納欄的前面側並使接收了商品的鬥移動 到既定的商品送出位置的鬥移動機構的裝置。
在以往的商品送出裝置中，將收納在商品收納欄中的商品保持收 納在商品收納欄中的姿勢而接收到鬥中，並使其移動到既定的商品送 出位置。因此，在將縱長形狀的商品以直立狀態接收到鬥中的情況下， 如杲使鬥朝向既定的商品送出位置沿寬度方向移動，則商品會向與商 品送出位置相反的一側翻倒等，在鬥內商品變得不穩定，所以有可能 發生商品從鬥脫落等的送出不良。

發明內容
本發明的目的是提供一種即使是縱長形狀的商品也不會發生送出 不良而能夠可靠地送出到既定的商品送出位置的商品送出裝置。
本發明為了達到上述目的，具備多個商品收納欄，相互沿上下 方向及寬度方向排列，用來將商品沿前後方向排列而收納；鬥，用來 限制商品向取放商品面側以外的方向移動而接收送出的商品；鬥移動
機構，用來使鬥移動到任意的商品收納欄的前面側、並使接收有商品
的鬥移動到既定的商品送出位置；鬥旋轉機構，用來使鬥旋轉以使鬥 的取放商品的面朝向商品收納欄側及既定的商品送出位置側。
由此，通過使接收有商品的鬥的取放商品的面朝向既定的送出位 置側，限制了朝向既定的商品送出位置側移動的商品向後側及向寬度 方向兩側的移動，所以能夠將商品以穩定的狀態保持在朝向既定的商 品送出位置側移動的鬥中。此外，本發明為了達到上述目的，具備多個商品收納欄，相互 沿上下方向及寬度方向排列，用來將商品沿前後方向排列而收納；鬥， 用來接收送出的商品；鬥移動機構，用來使鬥移動到任意的商品收納 欄的前面側、使接收有商品的鬥移動到既定的商品送出位置；商品保 持機構，用於在使接收有商品的鬥向既定的商品送出位置移動時、以 傾斜的姿勢保持商品。
由此，由於將商品以傾斜的狀態保持在鬥中，所以能夠將商品以 穩定的狀態保持在朝向既定的商品送出位置移動的鬥中。
因而，能夠將商品以穩定的狀態保持在朝向既定的商品送出位置 側移動的鬥中，所以即使在將縱長形狀的商品送出的情況下也不會發 生送出不良而能夠可靠地使其移動到既定的商品送出位置。
本發明的上述目的及其他目的、特徵和優點通過以下的說明和附 圖會加以明確。


圖l是表示本發明的第1實施方式的自動販賣機的整體立體圖。 圖2是表示將外門及操作門開放的狀態的自動販賣機的整體立體圖。
圖3是自動販賣機的側面剖視圖。
圖4是商品收納欄的要部俯視圖。
圖5是商品收納欄的主視圖。
圖6是商品收納欄的要部側面剖視圖。
圖7是鬥單元的整體立體圖。
圖8是鬥單元的俯視圖。
圖9是鬥單元的主視圖。
圖IO是鬥單元的後視圖。
圖ll是鬥單元的側視圖。
圖12是表示控制系統的框圖。
圖13是商品的送出動作的動作說明圖。
圖14是商品的送出動作的動作說明圖。
圖15是商品的送出動作的動作說明圖。
圖16是商品的送出動作的動作說明圖。圖n是商品的送出動作的動作說明圖。
圖18是商品的送出動作的動作說明圖。 圖19是商品的送出動作的動作說明圖。 圖20是商品的送出動作的動作說明圖。 圖21是商品的送出動作的動作說明圖。 圖22是商品的送出動作的動作說明圖。 圖23是商品的送出動作的動作說明圖。
圖24是表示將位於商品收納庫的壁面側的商品收納欄的商品送出 時的控制部的動作的流程圖。
圖25是表示接收在鬥單元中的商品與商品收納庫的壁面的位置關 系的自動販賣機的要部主視圖。
圖26是表示本發明的第2實施方式的鬥單元的俯^L圖。
圖27是表示本發明的第3實施方式的鬥單元的整體立體圖。
具體實施例方式
圖1至圖22是表示本發明的第1實施方式的圖。
具備該商品送出裝置的自動販賣機具備在前表面具有開口部的自 動販賣機主體10、設置為自如地開閉自動販賣機主體10的開口部的寬 度方向一端側的外門20、和設置為自如地開閉自動販賣機主體10的開 口部的寬度方向另一端側的操作門30。
自動販賣機主體10通過將內部用隔熱性的分隔壁11在寬度方向 上分隔，設有用來收納銷售用的商品A的商品收納庫12和用來收納與 銷售動作相關的設備的設備收納庫13。商品收納庫12的內表面被隔熱 材料覆蓋。此外，在設備收納庫13的下部，設有被輸送有銷售的商品 A的商品取出部14，在分隔壁11上設有將商品取出部14與商品收納 庫12連通的開口部15。
外門20旋轉自如地支承在自動販賣機主體IO的寬度方向一端側， 開閉商品收納庫12的前表面。此外，外門20由利用玻璃或合成樹脂 等形成的透明板21、.和設在透明板21的外周部的框部件22構成，能 夠從外部辨認商品收納庫12的內部。
操作門30旋轉自如地支承在自動販賣機主體10的寬度方向另一 端側，開閉設備收納庫13的前表面。此外，在操作門30的前表面上，設有硬幣投入口 31、退還杆32、金額顯示部33、紙幣投入部34、商 品選擇部35、硬幣退還口36、商品取出口37。
此外，在商品收納庫12中，設有分別沿寬度方向排列配置在上下 多級擱架40中的多個商品收納欄50、和作為用來將收納在商品收納欄 50中的商品A送出到商品取出部14的商品送出裝置的鬥單元60及單 元移動機70。此外，商品收納庫12由未圖示的冷卻器和電加熱器來冷 卻或加熱。進而，在商品收納庫12的下部，設有用來收納未圖示的壓 縮機、散熱器等的冷凍設備的機械室。
這裡，沿上下排列的各擱架40的間隔為比被收納的商品A的高度 尺寸稍大的尺寸，防止高度尺寸與要收納的商品A不同的高度尺寸較 大的商品A的誤收納。此外，擱架40的前後方向尺寸形成得比商品收 納欄50的前後方向尺寸小，為了確保用來將商品A從商品收納欄50 接收到鬥單元60中的動作空間，各擱架40的前端位於比商品收納欄 50的前端靠背面側。
各商品收納欄50通過底板51和側板52以沿前後方向延伸的方式 設有商品通路50a,將罐裝飲料、瓶裝飲料及PET瓶等的縱長的商品 A沿前後方向排列而收納在商品通路50a中。此外，在底板S1的前端 側，設有向上方延伸而形成的、用來限制商品A向前方的移動的商品 卡止部51a。此外，在底板51的前端側，設有鬥單元60的後述的叉部 件能夠沿上下方向通過的切口部51b。
在商品通路50a中，設置有沿前後方向移動自如地設置、受未圖 示的盤簧等的施力部件向前方施力的推出板53,通過將商品A收納在 推出板53的前面側的商品通路50a中而對商品A施加向前方的施力。 此外，在推出板53上設有切口部53a，以使得當推出板53位於商品通 路50a的前端側時，鬥單元60的後述的叉部件能夠沿上下方向移動。
各商品收納欄50,將商品通路50a的前端側開閉的門板54上下旋 轉自如地連結在側板52的前端側。門板54以從倒板52向斜上方延伸 的姿勢將商品通路50a封閉。此外，門板54利用螺旋彈簧等的施力部 件而向將商品通路50a封閉的方向受到施力。進而，門板54通過下表 面與設在鬥單元60側的後述的門開放部接觸而克服施力部件的施力而 向上方S走轉，將商品通路50a開放。此外，在支承門板54的側板52 的商品通路50a側，設有用來沿前後方向導引門開放部的導引部52a。
7鬥單元60具備連結在單元移動機70上的單元基座61、相對於單 元基座61沿前後方向移動自如地設置的鬥基座62、以上下方向為中心 軸而旋轉自如地被支承在鬥基座62上的旋轉部件63、被旋轉部件63 支承而用來支承送出的商品A的側面的鬥64、上下旋轉自如地支承在 鬥64的下端上而支承送出的商品A的下表面的叉部件65、用來限制叉 部件65的旋轉的旋轉限制部件66、用來檢測鬥64內的商品A的有無 的商品檢測板67、和用來解除旋轉限制部件66對叉部件65的旋轉的 限制的限制解除部件68。
單元基座61具有成為使鬥基座62沿前後方向移動並且使鬥64 旋轉的動力的電動馬達61a、用來沿前後方向導引鬥基座62的導引槽 61b、通過鬥基座62向前方的移動對旋轉部件63施加向商品取出部14 側旋轉的力的凸部61c、用來限制叉部件65的寬度方向的移動而沿前 後方向對其進行導引的寬度方向的一對軌道61d、和利用商品檢測板 67來接通切斷的微型開關等的商品檢測傳感器61e。
鬥基座62的底面側的左右兩端部及寬度方向一端面的上下兩側與 設在單元基座61上的導引槽61b卡合，沿著導引槽61b移動自如地設 置。此外，在鬥基座62上，在下表面上設有沿寬度方向延伸的槽62a， 一端部連結在電動馬達61a上的連杆部件69的另一端側與槽62a卡合。 即，如果通過電動馬達61a 4吏連杆部件69旋轉，則通過連杆部件69 的另一端側的移動，鬥基座62沿著導引槽61b沿前後方向移動。在鬥 基座62上，設有與鬥64的與商品接收面相反側的面抵接的形成為曲 面狀的抵接部62b。此外，鬥基座62設有從抵接部62b的下方的位置 向後方延伸的門開放部62c,通過鬥基座62向後方的移動，門開放部 62c將門板54向上方推起，將商品通路50a的前端倒開放。
旋轉部件63,前後地旋轉自如地連結有鬥64,寬度方向的端部旋 轉自如地連結在鬥基座62上。此外，旋轉部件63受未圖示的施力部 件施力以使鬥64的商品接收面朝向後方(商品收納欄側)。即，旋轉 部件63在使鬥64的商品接收面朝向後方的狀態下與鬥基座62 —起沿 前後方向移動，並且如果鬥基座62移動到單元基座61的前端側，則 被向後方延伸地設於單元基座61上的凸部61c推壓，向商品取出部14 側改變90°朝向。
鬥64是^成為半圓筒狀的曲面形狀的部件，凹面側為商品接收面。此外，鬥64，下端側旋轉自如地連結在旋轉部件63上，並且與商品接 收面相反側的面被鬥基座62的抵接部62b支承，從而使商品接收面朝 向斜上方。鬥64的傾斜角度根據鬥基座62的抵接部62b的形狀及與 抵接部62b接觸的鬥64的形狀而變化。在本實施方式中設定為，當鬥 64向商品取出部14側旋轉時，在旋轉開始時鬥64的傾斜角度變得比 接收商品A時小，如果鬥64完全朝向商品取出部14側則傾斜角度變 得比接收商品A時大。進而，在鬥64上，沿寬度方向中央部的上下方 向i殳有用來安裝商品檢測板67的開口 。
叉部件65設有多個商品支承部65a,所述多個商品支承部65a,基 端側沿上下方向旋轉自如地連結在鬥64的下端側且相互隔開間隔設 置。此外，在叉部件65的下表面上，設有用來限制叉部件65的寬度 方向的移動而使叉部件65沿著設在單元基座61上的寬度方向的一對 軌道61d移動的一對槽65b。叉部件65的上表面在通常的狀態下為從 基端側朝向頂端側向上傾斜。進而，在叉部件65的基端側的下表面上， 設有與單元基座61的上表面接觸的接觸面65c，能夠根據單元基座61 的上表面的形狀而變更叉部件65的上表面的角度。即，與接觸面65c 接觸的單元基座61的上表面形成為後端側較低，當鬥基座62位於後 端側時叉部件65的上表面的傾斜角度變小，當鬥基座62位於後端側 以外的位置時叉部件65的上表面的傾斜角度變得比位於後端側時大。
旋轉限制部件66上下方向移動自如地i殳在鬥64的與商品接收面 相反側的面的下部上，；故未圖示的施力部件向下側施力。旋轉限制部 件66在位於下部側的狀態下與叉部件65的基端側的端部接觸而限制 叉部件65向下方的旋轉，通過向上方移動而將叉部件65向下方的旋 轉的限制解除。旋轉限制部件66被限制解除部件68向上方推起。
商品檢測板67沿上下方向延伸地設置在鬥64的商品接收面側， 上端倒旋轉自如地支承在鬥64上。此外，商品檢測板67與鬥64同樣 形成為曲面形狀以使商品接收面的寬度方向中央部沿上下方向而凹 陷，使接收在鬥64中的商品A向中央部側移動。進而，商品檢測板67 在未圖示的施力部件的作用下向下端側從鬥64的商品接收面離開的方 向受到施力，當接收了商品A時旋轉。此外，設在單元基座61上的商 品檢測傳感器61e在鬥64的商品接收面朝向商品取出部14側的狀態下 由商品檢測板67的上端接通切斷。在本實施方式中，在鬥64的商品接收面朝向商品取出部14側的狀態下，在鬥64接收了商品A時，商 品檢測傳感器61e為切斷，在鬥64沒有接收商品A時，商品檢測傳感 器61e為接通。此外，在商品檢測板67的商品接收面的相反側的面上， 伸出設置有與移動到上方的旋轉限制部件66接觸的抵接部67a。如果 在將商品A接收在鬥64中的狀態下旋轉限制部件66與糹氏接部67a接 觸，則商品檢測板67的下端側朝向商品A移動，將接收的商品A推出。
限制解除部件68朝向斜上方直線地移動自如地設在單元基座61 的商品取出部14側。限制解除部件68如果在鬥64的商品接收面朝向 商品取出部14側的狀態下被操作，則將旋轉限制部件66推起到上方。 利用由於單元基座61向商品取出部14側的水平移動而與設在與商品 取出部14連通的開口部15附近的操作部16的接觸來操作限制解除部 件68。此外，限制解除部件68具有向鬥基座62側延伸的抵接部68a， 當鬥基座62向後方移動時，通過鬥基座62與抵接部68a接觸而將限制 解除部件68向下方推下。
單元移動機70設在商品收納庫12的前面側，具備用來使鬥單元 60沿寬度方向移動的寬度方向移動^^構71、和用來使鬥單元60沿上 下方向移動的上下方向移動機構72，分別由帶和滑輪、鏈和鏈輪、或 者進給絲槓機構等的將旋轉運動變換為直線運動的未圖示的機構構 成。寬度方向移動才幾構71及上下方向移動機構72分別由電動馬達驅 動，使鬥單元60沿寬度方向及上下方向移動。
此外，該自動販賣機具備用來進行有關商品收納庫12的溫度控制、 及商品A的銷售動作的控制的控制部80。控制部80由微型計算機構成， 如圖12所示，連接有電動馬達61a及單元移動機70，將輸出信號發送 給電動馬達61a及單元移動機70。
在以上那樣構成的自動販賣機中，如果由使用者將既定的金錢從 硬幣投入口 31或紙幣投入口 34投入，並在商品選擇部35中選擇既定 的商品A,則首先位於既定的待機位置的鬥單元60利用單元移動機70 而移動到收納有選擇的商品A的商品收納欄50的前端側。接著，如圖 13所示， 一邊驅動電動馬達6la而^f吏鬥基座62相對於單元基座61向 後方移動一邊將叉部件65的商品支承部65a向下方推下，如圖14所示， 插入到位於商品收納欄50的前端側的商品A的下方。此時，鬥基座62 的門開放部62c如圖15所示，與商品收納欄50的門板54的下表面接觸，通過鬥基座62向後方的移動而使門板54向上方旋轉，將商品收 納欄50的商品通路50a的前端側開放。此外，門開放部62c通過寬度 方向一端側接觸在門4反54上並且寬度方向另一端側接觸在導引部52a 上，將鬥單元60相對於商品收納欄50在寬度方向上定位。接著，如 圖16所示，通過單元移動機70將鬥單元60向上方移動，通過叉部件 65將商品A提起，將商品A接收在鬥64內。此時，由於叉部件65的 上表面形成為從頂端側朝向基端側向下傾斜，所以如圖17所示，使淨皮 提起的商品A向前方傾斜而向前方移動，接收在鬥64內。接收了商品 A的鬥單元60如圖18所示，使鬥基座62相對於單元基座61向前方移 動，如圖19所示，將叉部件65的商品支承部65a向上方推起而使商品 A向鬥64側傾斜。然後，如果使鬥基座62進一步向前方移動，則如圖 20所示，鬥64向商品取出部14側旋轉。此時，如果鬥基座62相對於 單元基座61向前方移動，則旋轉部件63與單元基座61的凸部61c接 觸而向商品取出部14側改變90°朝向，由此，鬥64朝向商品取出部 14旋轉。此外，鬥64通過上部側一邊與抵接部62b接觸一邊旋轉，使 得在旋轉開始時鬥64的傾斜角度比接收商品A時的傾斜角度小，如果 鬥64完全朝向商品取出部14側，則傾斜角度變得比接收商品A時的 傾斜角度大。接著，在鬥64朝向商品取出部14側的狀態下，接收了 商品A的鬥單元60如圖21所示，在單元移動機70的作用下沿上下方 向及寬度方向移動，移動到商品送出位置。此時，接收在鬥單元60中 的商品A在相對於鬥單元60的移動的寬度方向的一方向寬度方向另一 方傾斜的狀態下被保持。並且，通過單元移動機70的寬度方向的移動， 限制解除部件68如圖22所示，與設在商品取出部H的開口部15的附 近的操作部16接觸，通過向斜上方移動而使旋轉限制部件66向上方 移動。由此，叉部件65的旋轉限制被解除而向下方旋轉，將接收的商 品A向斜下方送出。此外，當旋轉限制部件66向上方移動時，旋轉限 制部件66如圖23所示，接觸在商品檢測板67的抵接部67a上而使商 品檢測板67旋轉，所以接收在鬥64中的商品A被向斜上方推出，被 可靠地送出到商品取出部14。送出了商品A之後的鬥單元60在單元移 動機70的作用下移動到既定的待機位置而結束動作。
此外，在將位於商品收納庫12的與商品取出部14側相反側的壁 面的附近的商品收納欄50中的商品A送出到商品取出部14的情況下，控制部80如圖24的流程圖所示，從商品收納欄50將商品A接收到鬥 64中(步驟S1)，使鬥單元60向寬度方向的商品取出部14側移動既 定距離(步驟S2)，使鬥64旋轉到商品取出部14側(步驟S3)。
由此，即使位於商品收納庫12的與商品取出部14側相反側的壁 面的附近的商品收納欄50中收納的商品A的高度較大的情況下，接收 在鬥64中的商品A也如圖25所示，上部不會接觸在商品收納庫12的 壁面而淨皮送出到商品取出部14。
這樣，根據本實施方式的商品送出裝置，使鬥64旋轉，以使鬥64 的商品接收面朝向商品收納欄50側及既定的商品送出位置側。由此， 限制了朝向既定的商品送出位置側移動的商品A的向後側及寬度方向 兩側的移動，所以能夠將商品A以穩定的狀態保持在朝向既定的商品 送出位置側移動的鬥64中，所以即使在將縱長形狀的商品A送出的情 況下也能夠不發生送出不良而可靠地將商品A送出到商品取出部14。
此外，在使接收了商品A的鬥單元60朝向既定的商品送出位置沿 寬度方向移動時，將商品A在相對於鬥單元60的移動的寬度方向的一 方向寬度方向另一方傾斜的狀態下保持。由此，能夠將商品A以穩定 的狀態保持在朝向既定的商品送出位置移動的鬥單元60中，所以即使 在將縱長形狀的商品A送出的情況下也能夠不發生送出不良而可靠地 將商品A送出到商品取出部14。
此外，使以商品A傾斜的狀態支承商品A的側面側的鬥64、以及 以商品A傾斜的狀態支承商品A的底面側的叉部件65旋轉，以使鬥 64的商品接收面從商品收納欄50側朝向商品取出部14側。由此，使 商品收納欄50的前端側的商品A朝向前方傾斜而通過鬥64及叉部件 65保持，通過使鬥64及叉部件65旋轉，能夠在使商品A相對於鬥單 元60的移動的寬度方向的一方向寬度方向另一方傾斜的狀態下^f吏鬥單 元60移動，所以能夠可靠地進行從商品收納欄50的前端側到商品取 出部14的商品A的送出。
此外，通過鬥64及叉部件65保持收納在商品收納欄50中的商品 A、通過單元移動才幾7(H吏鬥單元60向商品取出部14側移動既定距離 後，使保持著商品A的鬥64及叉部件65向商品取出部14側旋轉。由 此，在將商品收納庫12的與商品取出部14側相反側的壁面附近的商 品收納欄50的商品A接收到鬥單元60中而使鬥64及叉部件65旋轉時，被鬥64及叉部件65保持的商品A不會與壁面接觸，所以能夠防 止自動販賣機主體10的寬度方向尺寸的大型化。
此外，具備用來限制叉部件65的旋轉的旋轉限制部件66、用來解 除旋轉限制部件66對叉部件65的旋轉的限制的限制解除部件68、和 設在商品取出部14的開口部15的附近、用來通過鬥單元60的移動操 作限制解除部68的操作部16。由此，不另外需要用來使叉部件65旋 轉的動力，能夠通過鬥單元60的移動使叉部件65旋轉、將保持在鬥 64及叉部件65上的商品A送出到商品取出部14,所以能夠實現製造 成本的降低。
此外，具備與旋轉限制部件66的移動聯動而將接收在鬥64中的 商品A向商品送出方向推出的作為商品推出部件的商品檢測板67。由 此，在將叉部件65的旋轉的限制解除而將商品A送出到商品取出部14 時，能夠通過商品檢測板67將商品A向商品送出方向推出，所以能夠 將接收在鬥64中的商品A可靠地送出到商品取出部14。
此外，將商品檢測板67的與商品的接觸面側形成為商品檢測板67 的寬度方向中央部為凹部那樣的曲面形狀。由此，在將商品A送出到 商品取出部14時，能夠使商品A位於商品檢測板67的寬度方向中央 部而由商品檢測板6 7推出，所以能夠將商品A更可靠地送出到商品取 出部14。
此外，將鬥64的與商品A的接觸面側形成為鬥64的寬度方向中 央部為凹部的曲面形狀。由此，能夠使接收在鬥64中的商品A位於鬥 64的寬度方向中央部，所以能夠可靠地將商品A保持在鬥64中。
此外，與從商品收納欄50將商品A接收到鬥64中時的鬥64的傾 斜角度相比，使鬥64的商品接收面向商品取出部14側旋轉後的鬥64 的傾斜角度變大。由此，在使鬥單元60從商品收納欄50的前端側移 動到既定的商品送出位置時，能夠使接收的商品A以更穩定的姿勢移 動，所以能夠防止接收在鬥64中的商品A的脫落。
此外，與將商品收納欄50的商品A接收到鬥64中時的鬥64的傾 斜角度相比，使鬥基座62相對於單元基座61向前方移動後的鬥64的 傾斜角度變小。由此，能夠防止接收在鬥64中的商品A與外門20接 觸，所以能夠防止自動販賣才幾主體IO的前後方向尺寸的大型化。
通過使鬥基座62相對於單元基座61向後方移動，使限制解除部件68向下方移動。由此，通過將商品收納欄50的商品A接收在鬥64 中時的動作能夠可靠地使限制解除部件68移動到下方，所以能夠可靠 地進行商品A的送出動作。
圖26是表示本發明的第2實施方式的圖。另外，對於與上述實施 方式同樣的結構部分賦予相同的標號而表示。
該自動販賣機的鬥64由寬度方向一對的鬥部件64a構成，以鬥64 的寬度方向中央部為旋轉中心相互旋轉自如地連結。
在如以上那樣構成的自動販賣機中，如果將商品A接收在鬥64中， 則鬥64的各鬥部件64a分別旋轉，通過一對鬥部件64a從寬度方向兩 側夾持商品A。
這樣，根據本實施方式的商品送出裝置，由相互旋轉自如地連結 的寬度方向一對鬥部件64a構成鬥64,從寬度方向兩側夾持接收的商 品A。由此，能夠防止接收的商品A從鬥64的脫落，能夠提高商品A 的送出精度。
圖27是表示本發明的第3實施方式的圖。另外，對於與上述實施 方式同樣的結構部分賦予相同的標號而表示。
該自動販賣機具備從鬥64的寬度方向兩側分別向商品接收面側延 伸而設置、用來防止接收的商品A的脫落的一對脫落防止板64b。各 脫落防止板64b旋轉自如地支承在鬥64上，以從鬥64的寬度方向兩 側向商品接收面側沿水平方向延伸的方式受未圖示的施力部件施力。
在如以上那樣構成的自動販賣機中，在將商品收納欄50的前端側 的商品A接收在鬥64中時，脫落防止板64b與商品收納欄50的側板 52接觸而向下方旋轉。此外，當使接收了商品A的鬥單元64向既定的 商品送出位置移動時，脫落防止板64b防止商品A從鬥64的脫落。
這樣，根據本實施方式的商品送出裝置，具備從鬥64的寬度方向 兩側向商品接收面側延伸而設置、用來防止接收的商品A的脫落的脫 落防止板。由此，能夠防止接收的商品A從鬥64的脫落，能夠提高商 品 A的送出精度。
另外，在上述實施方式中，表示了將利用商品檢測板67而接通斷 開的商品檢測傳感器61e設在單元基座61上的結構，但如果設在鬥64 上也同樣，能夠檢測到商品A的售完、或檢測到商品A的送出動作的 不良，所以通過在既定的商品收納欄50的商品A售完的情況下將其他商品收納欄50的商品A送出、或在沒有將商品A成功接收到鬥64中 的情況下再次進行送出動作，能夠可靠地銷售商品A。
在本說明書中記載的實施例是例示而不是限定性的。發明的範圍 由權利要求表示，包括在這些權利要求的意義之中的所有的變形例都 包含在本發明中。
權利要求
1. 一種商品送出裝置，其特徵在於，具備 多個商品收納欄，相互沿上下方向及寬度方向排列，用來將商品沿前後方向排列而收納；鬥，用來限制商品向取放商品的面側以外的方向移動，接收送出 的商品；鬥移動機構，用來使鬥移動到任意的商品收納欄的前面側，使接收有商品的鬥移動到既定的商品送出位置；鬥旋轉機構，用來使鬥旋轉，以使鬥的取放商品的面朝向商品收 納欄側及既定的商品送出位置側。
2. —種商品送出裝置，其特徵在於，具備多個商品收納欄，相互沿上下方向及寬度方向排列，用來將商品 沿前後方向排列而收納；鬥，用來接收送出的商品；鬥移動機構，用來使鬥移動到任意的商品收納欄的前面側，使接 收有商品的鬥移動到既定的商品送出位置；商品保持機構，用來在使接收有商品的鬥向既定的商品送出位置 移動時，以傾斜的姿勢保持商品。
3. 如權利要求2所述的商品送出裝置，其特徵在於， 鬥包括用來在使商品傾斜的狀態下支承商品的側面側的鬥主體、在使商品傾斜的狀態下支承商品的底面側的商品支承部件、和使鬥主 體及商品支承部件從商品收納欄側向既定的商品送出位置側旋轉的鬥 旋轉4幾構。
4. 如權利要求3所述的商品送出裝置，其特徵在於， 具備控制器，所述控制器在通過鬥移動機構使保持商品的鬥主體及商品支承部件向既定的商品送出位置側移動既定距離後，通過鬥旋 轉機構使保持商品的鬥主體及商品支承部件朝向商品送出側位置旋 轉。
5. 如權利要求2所述的商品送出裝置，其特徵在於，具備 支承解除機構，用來解除商品支承部件對商品的支承；操作部，設在既定的商品送出位置上，用來通過鬥主體及商品支 承部件的移動來操作支承解除機構。
6，如權利要求5所述的商品送出裝置，其特徵在於， 具備設在鬥主體上、通過支承解除機構的動作將接收的商品向商 品送出方向推出的商品推出部件。
7. 如權利要求6所述的商品送出裝置，其特徵在於， 上迷商品推出部件的商品接觸的面形成為商品推出部件的寬度方向中央部為凹部的曲面形狀。
8. 如權利要求3~7中任一項所述的商品送出裝置，其特徵在於， 上述鬥主體的與商品接觸的面形成為鬥主體的寬度方向中央部為凹部的曲面形狀。
9. 如權利要求3~7中任一項所述的商品送出裝置，其特徵在於， 利用鬥旋轉機構而朝向既定的商品送出位置旋轉後的鬥主體的傾斜角度比接收商品收納欄的商品時的鬥主體的傾斜角度大。
10. 如權利要求3~7中任一項所述的商品送出裝置，其特徵在於，利用鬥旋轉機構而使鬥向前方移動後的鬥主體的傾斜角度比接收 商品收納欄的商品時的鬥主體的傾斜角度小。
11. 如權利要求5所述的商品送出裝置，其特徵在於， 具備通過鬥向前方的移動而使支承解除機構回到待機狀態的機構。
12. 如權利要求3~7中任一項所迷的商品送出裝置，其特徵在於， 鬥主體從寬度方向兩側夾持接收的商品。
13. 如權利要求3~7中任一項所述的商品送出裝置，其特徵在於， 在鬥主體的寬度方向兩側，設有防止接收在鬥中的商品的脫落的脫落防止部。
全文摘要
本發明提供一種即使是縱長形狀的商品也能夠不發生送出不良而可靠地送出到既定的商品送出位置的商品送出裝置。即，在使接收有商品的鬥單元朝向既定的商品送出位置沿寬度方向移動時，以傾斜的姿勢保持商品，所以能夠將商品以穩定的姿勢保持在朝向既定的商品送出位置移動的鬥單元中，即使在將縱長形狀的商品送出的情況下也能夠不發生送出不良而可靠地將商品送出到既定的商品送出位置。
文檔編號G07F11/32GK101311975SQ20081010796
公開日2008年11月26日 申請日期2008年5月21日 優先權日2007年5月21日
發明者恩田健, 柳澤祐樹, 慄原敏彥, 渡邊佳孝, 角田勝 申請人:三電有限公司