用於運輸物體的方法和傳送帶的製作方法

2023-10-05 08:00:24

專利名稱：用於運輸物體的方法和傳送帶的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種運輸物體的方法。
更加特別的是，本發明涉及一種運輸能製成煙盒的毛坯的方法，本發明涉及的方法完全由舉例給出。
背景技術：
毛坯通常是在包裝機傳送帶上被連續地提供給相應的盒，並且沿著給定的路線供給，在這條路線上它們與相應的被預先放置的箔片所包裝的一組香菸相配。一旦與相應的一組菸捲相配後，包裝機上的摺疊裝置就將毛坯包裹著一組菸捲而摺疊。
毛坯由紙板製成，包括薄片以及由切口和摺痕線所確定的蓋。摺痕線由紙板上的切口確定，它起著鉸鏈的作用，薄片和蓋圍繞著摺痕線摺疊。
因此，很基本的一點就是每一個毛坯應該被放置在相對於菸捲組和摺疊裝置的給定的位置上，以防止菸捲組被放在摺痕線上，或者防止摺疊裝置將不需要摺疊的毛坯部分摺疊。

發明內容
本發明的一個目的是提供一種運輸物體的方法，該方法可以消除前述缺點，並且該方法可以將每一個物體放置在與盒體相應的位置。
根據本發明，提供了一種運輸物體的方法，包括以下的步驟將物體進給到沿著給定路線行進的盒中；通過與所述盒聯合的卡緊裝置而保持該物體；依靠所述盒在給定路線的給定的方向上進給物體，該方法的特徵是從所述卡緊裝置中釋放出所述物體，並且當所述物體前進時將物體背對著所述盒的定位件推動。
本發明也涉及運輸物體的傳送帶。
根據本發明，提供了一種運輸物體的傳送帶，該傳送帶包括在沿著給定路線的一個方向上可以移動的盒，以及與所述盒聯合的卡緊裝置，用來保持所述物體；傳送帶的特徵是它包括設置在傳送路線上的摺疊裝置，並且摺疊裝置與所述卡緊裝置以及聯合於所述盒的定位件共同操作。


本發明的非限制性實施例將通過帶有附圖的實例而被描述，其中圖1展示了實施本發明的傳送帶的示意性側視圖；圖2具體展示了圖1所示傳送帶的部分部件和為了清晰而移動的部件以較大比例來表示的透視圖；圖3具體地展示了圖2所示傳送帶的部分部件和為清晰移動的部件的俯視圖；圖4、5、6展示了圖1所示傳送帶在不同的操作步驟的部分部件和為清晰移動的部分的側視圖；圖7展示了被圖1所示傳送帶運輸的物體的透視圖。
具體實施例方式
圖1中的標號1指代的是包裝香菸(未示出)的包裝機(未示出)的傳送帶整體。
傳送帶1被框架T支持，它包括一個圍繞軸3旋轉的圓桶形轉臺2；許多卡緊裝置4，其圍繞軸3以同樣的間隔隔開(與圖1的平面垂直)，並且沿著紙板毛坯5的傳送路線P的一個方向上可以移動；一個平行於路線P的一部分的導向件6；沿著路線P在導向件6處設置的摺疊裝置7。每一個毛坯5在進給位8被進給到傳送帶1的卡緊裝置4處，進給位8是在方向D1上設置於導向件6的上遊工位的，並且毛坯5在方向D1上設置於導向件6的下遊工位的相配位10處與被預先設置的箔片包裝的一組菸捲9相配。
參考圖7，毛坯5當扁平的時候，沿著軸A延伸並且對稱於軸A，它包括一個前面板11，一個底面板12，一個後面板13，一個頂面板14；以及一個前蓋板15。薄片16、17、18、19和20從面板11、13、15延伸；面板11-15和薄片16-20被平行於軸A的摺痕線21和垂直於軸A的摺痕線22所限制；一個蓋23從每個薄片17延伸，並通過摺痕線24與相應的薄片17限制在一起。與之類似，一個蓋25從每個薄片18延伸，並通過摺痕線26同相應的薄片18限制在一起。摺痕線21、22、24和26主要的是形成於毛坯5的紙板上的開口，並且相對於相鄰的面板11-15和/或薄片17、18而言可以很容易地服務於摺疊面板11-15、薄片16-20以及蓋23和25。換言之，摺痕線21、22、24和26起著鉸鏈的作用。
參考圖2和圖3，每個卡緊裝置4包括一個連接於圓桶形轉臺2的杆27；安裝在杆27上並具有吸孔29的板28；兩個摺疊裝置30和31，其圍繞著平行於軸3的相應的軸32和33鉸接在板28上；一個與板28構成整體的定位件34。卡緊裝置4包括未示出的已知的機構，用來將兩個摺疊裝置30和31圍繞相應的軸32和33旋轉。即，裝置4包括一個可變結構的盒35，它由板28以及兩個摺疊裝置30、31確定，盒35可以設置在與板28共面的位置、與板28垂直的位置、或者在共面位置與垂直位置之間的中間位置。
定位件34包括在方向D1上的位於板28的下遊工位的三個齒，並且每個齒具有一個自由端37向圓桶形轉臺2的外面彎曲並且與摺疊裝置31中相應的開口38嚙合。
導向件6具有一部分圓柱殼體的形式，這部分圓柱殼體具有面向圓桶形轉臺2的內表面39。兩個槽40沿著面39形成，平行於路線P延伸，並且使得座蓋23、25對於毛坯5的支持架以及摺疊裝置7的一部分可以摺疊；三個槽41也沿著面39形成，平行於路線P延伸，在槽40之間，並且為齒36的座端37提供。即，面39面對著沿著導向件6運行的卡緊裝置4的板28。
參考圖2，摺疊裝置7包括一個驅動裝置42；一個平行於軸3並被驅動裝置42驅動旋轉的軸43；兩個平行於軸43並被其旋轉的軸44，並且具有一個摺疊裝置45，該摺疊裝置具有凸角46用來直角地摺疊蓋23、25。每個摺疊裝置45設置在導向件6和圓桶形轉臺2之間，並且與盒35同步，這樣每個凸角46就可以摺疊相應的蓋23或25。
在實際使用中，每個毛坯5在進給位8被進給到相應的盒35處，並且依靠吸孔29被板28卡緊，如圖1所示。參考圖2和圖3，毛坯5的進給步驟包括將毛坯5固定在開口盒35的內部，毛坯5的軸A實質上平行於圓桶形轉臺2的軸3，面板13在板28上，薄片17和18處在兩個摺疊裝置30和31上。圓桶形轉臺2連續旋轉，毛坯5在沒有將卡緊裝置4停止位於進給位8的情況下被進給到盒35處，這樣毛坯5就在平行於軸3的方向上被充分精確地放置，但是在方向D1上運行時卻不是這樣。
當盒35面嚮導向件6時，通過孔29的吸入被切斷，毛坯5被導向件6保持在路線P上，並且對於盒35可以自由移動。通過對毛坯5進行推拉可以造成沿著路線P的一種移動，以至背向定位裝置34的齒36的端部37去推毛坯5。然而，因為對毛坯5的推拉可能不足以在毛坯5和盒35之間的方向D1上產生順暢的運動，毛坯5在沒有被相應的盒35通過被摺疊裝置7佔據的位置而保持的情況下被傳送，該摺疊裝置摺疊了蓋23和25。
蓋23和25總共有四件，包括兩個前蓋23和25，即在方向D1上的板28的上遊工位處，還包括兩個後蓋23和25，即在方向D1上的板28的下遊工位處。更特別的，參考圖4，凸角46同理論上可以準確定位的毛坯5的蓋23和25同步。在圖5中，凸角46逐漸與前蓋23、25接觸並沿著線24和26摺疊它們。此時，即使毛坯5距離端部37還有一些距離，即沒有正確放置在盒35的內部，凸角46也會在開始摺疊前蓋23和25的時候將毛坯5背向端部37推出。
因為凸角46同時起作用於兩個前蓋23和25，所以不會有毛坯5的軸A對於圓桶形轉臺2的軸3出現未對準的危險情況。一旦兩個前蓋23和25被摺疊，通過孔29的吸入作用就被恢復以在確定的正確方向上卡緊毛坯5，這樣，如圖6所示，凸角46就同兩個後蓋23和25同步，後蓋對於毛坯5的支持架被直角地摺疊。
隨後，香菸組9在位置10與毛坯5相配，薄片17和18加之已經相對於薄片17、18被直角摺疊的蓋23和25一同被摺疊裝置30和31摺疊。除了摺疊蓋23和25，摺疊裝置45因此也起到對比件的作用，通過對比件背向定位裝置34去推動毛坯5。
權利要求
1.一種運輸物體的方法，包括下列步驟將物體(5)進給到沿著給定路線(P)行進的盒(35)中；通過與所述盒(35)聯合的卡緊裝置(28、29)而保持該物體(5)；依靠所述盒(35)在給定路線(P)上以給定的方向(D1)進給物體(5)；該方法的特徵是從所述卡緊裝置(28、29)中釋放出所述物體(5)，並且當所述物體(5)前進時將物體(5)背對著所述盒(35)的定位件(34)推動。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於一旦物體(5)靠在所述定位件(34)上時，依靠所述卡緊裝置(28、29)保持物體(5)。
3.如權利要求1或2所述的方法，其特徵在於所述定位件(34)設置在卡緊裝置(28、29)在進給方向(D1)的下遊工位上。
4.如權利要求3所述的方法，其特徵在於依靠沿著所述路線(P)設置的推動裝置(45)將所述物體(5)背向所述定位件(34)推動。
5.如權利要求4所述的方法，其特徵在於所述推動裝置是摺疊裝置(45)。
6.如權利要求5所述的方法，其特徵在於所述物體是毛坯(5)；每個毛坯(5)包括面板(11、12、13、14、15)，薄片(16、17、18、19、20)和蓋(23、25)。
7.如權利要求6所述的方法，其特徵在於薄片(16、17、18、19、20)通過第一摺痕線(21、22)被限制在面板(11、12、13、14、15)上，蓋(23、25)通過第二摺痕線(24、26)被限制在薄片(17、18)上；所述第二摺痕線(24、26)實際上平行於進給方向(D1)。
8.如權利要求7所述的方法，其特徵在於毛坯(5)有一個縱軸(A)；每個毛坯(5)在傳送的時候其縱軸(A)與進給方向(D1)交叉。
9.如權利要求7或8所述的方法，其特徵在於所述毛坯(5)包括相對於相應盒(35)處於上遊工位的第一對蓋(23、25)以及相對於相應盒(35)處於下遊工位的第二對蓋(23、25)；摺疊第一對蓋(23、25)的方法是當所述毛坯(5)從所述卡緊裝置(28、29)中釋放出來時依靠所述摺疊裝置(45)進行摺疊。
10.如權利要求9所述的方法，其特徵在於當所述毛坯(5)被所述卡緊裝置(28、29)保持時依靠所述摺疊裝置(45)對第二對蓋(23、25)進行摺疊。
11.如權利要求1-10中任意一項所述的方法，其特徵在於當所述卡緊裝置(28、29)不起作用時，沿著路線(P)的一部分在相應的盒(35)與導向件(6)之間進給每一個物體(5)。
12.一種運輸物體(5)的傳送帶，該傳送帶包括在沿著給定路線(P)的一個方向(D1)上可以移動的盒(35)，以及與所述盒(35)聯合的卡緊裝置，用來保持所述物體；傳送帶的特徵在於它包括設置在傳送路線(P)上的摺疊裝置(45)，並且摺疊裝置(45)與所述卡緊裝置(28、29)以及聯合於所述盒(35)的定位件(34)共同操作。
13.如權利要求12所述的傳送帶，其特徵在於所述定位件(34)設置在相對於卡緊裝置(28、29)的下遊工位處。
14.如權利要求13所述的傳送帶，其特徵在於所述定位件(34)包括用於所述物體(5)的止動件(37)。
15.如權利要求12-14中任意一項所述的傳送帶，其特徵在於所述摺疊裝置(45)是旋轉的摺疊裝置(45)，其選擇性地放置並接觸所述物體(5)。
16.如權利要求15所述的傳送帶，其特徵在於所述摺疊裝置(45)圍繞著一個垂至於所述方向(D1)的軸(44)旋轉。
17.如權利要求16所述的傳送帶，其特徵在於所述物體是毛坯(5)；每個毛坯(5)包括面板(11、12、13、14、15)，薄片(16、17、18、19、20)和蓋(23、25)；所述摺疊裝置(45)對於毛坯(5)的其他部分可以摺疊所述蓋(23、25)；所述卡緊裝置(28、29)包括一個板(28)和吸孔(29)，用來保持所述面板(11、12、13、14、15)中的一個。
18.如權利要求17所述的傳送帶，其特徵在於薄片(16、17、18、19、20)通過第一摺痕線(21、22)被限制在面板(11、12、13、14、15)上，蓋(23、25)通過第二摺痕線(24、26)被限制在薄片(17、18)上；所述盒(35)保持所述毛坯(5)，同時所述第二摺痕線(24、26)大體平行於所述進給方向(D1)。
19.如權利要求18或19所述的傳送帶，其特徵在於所述毛坯(5)包括相對於相應盒(35)處於上遊工位的第一對蓋(23、25)以及相對於相應盒(35)處於下遊工位的第二對蓋(23、25)；每個摺疊裝置(45)包括一個第一凸角(46)，用來摺疊第一對蓋(23、25)中的蓋，和一個第二凸角(46)，用來摺疊第二對蓋(23、25)中的蓋。
20.如權利要求12-19中任意一項所述的傳送帶，其特徵在於傳送帶包括一個沿著路線(P)的部分設置的導向件(6)。
21.如權利要求20所述的傳送帶，其特徵在於傳送帶包括一個圓桶形轉臺(2)，所述圓桶形轉臺(2)圍繞著旋轉軸(3)旋轉的，並且具有許多卡緊裝置(4)圍繞著旋轉軸(3)以同樣的間隔隔開；每個卡緊裝置(4)具有一個所述盒(35)。
22.如權利要求2 1所述的傳送帶，其特徵在於所述導向件(6)包括一個面向所述圓桶形轉臺(2)的面(39)。
23.如權利要求22所述的傳送帶，其特徵在於所述摺疊裝置(45)在導向件(6)與圓桶形轉臺(2)之間設置。
24.如權利要求22所述的傳送帶，其特徵在於所述導向件包括沿著面(39)平行於路線(P)延伸的第一槽(40)，用以容納摺疊的蓋(23、25)。
25.如權利要求22所述的傳送帶，其特徵在於所述導向件包括平行於路線(P)延伸的第二槽(41)，用以部分地容納定位件(34)。
全文摘要
一種運輸物體的方法，將一個物體(5)進給到沿著給定路線(P)行進的盒(35)中；依靠沿著盒(35)的板(28)設置的吸孔(29)來卡緊物體(5)；沿著給定路線(P)進給物體(5)和盒(35)；釋放物體(5)，並且當所述物體(5)前進時將物體(5)背對著所述盒(35)的定位件(34)推動；並且依靠吸孔(29)將物體(5)卡緊在板(28)上。
文檔編號B65B19/00GK1521089SQ0314709
公開日2004年8月18日 申請日期2003年9月10日 優先權日2002年9月10日
發明者馬裡奧·斯帕塔福拉, 馬裡奧 斯帕塔福拉 申請人:吉第聯合股份公司