膠囊蘸膠機圓盤升降機構的製作方法

2023-10-05 04:26:19

專利名稱：膠囊蘸膠機圓盤升降機構的製作方法
技術領域：
本實用新型為一種改進的膠囊蘸膠機圓盤升降機構，屬於製藥機械。
現有技術如丹東金丸集團有限公司生產的NJ212型膠囊生產線中的蘸膠機圓盤升降機構，它是以主電機動力主軸作為動力源驅動工作，並通過機械傳動與蘸膠機的小撥、大撥等機構協調工作，動力主軸通過過載離合器和一組減速齒輪驅動旋升凸輪組，旋升凸輪組通過左右兩個搖臂將傳動機構分成結構相同的體、帽兩路，其具體結構是，搖臂的工作端與推動杆的一端連接，推動杆的另一端安裝有推動齒輪，推動齒輪與固定齒條和推動齒條嚙合，推動齒條與固定安裝在旋升主軸上的主軸齒輪嚙合，旋升主軸的兩端安裝有可調齒輪組合，柱齒條與可調齒輪組合嚙合並通過其上端的圓盤到位補償裝置與旋升圓盤組合連接，旋升圓盤組合與為之導向的直線滾動導軌連接，並與安裝在立柱上的翻轉齒條和導向板配合。其不足之處是由於圓盤升降機構用主電機主軸作動力源，要通過機械傳動遠距離驅動而且用機械傳動的方法使其與蘸膠機的小撥、大撥、蘸膠、推出等機構按設定的工藝要求協調動作，這就需要附加很多齒輪、凸輪、傳動軸等機部件，使之傳動結構複雜，安裝、調試、使用、維修不便，運行噪音大；為適應不同的膠液、模具以及生產各種不同型號膠囊和適應不同主機速度，在膠囊生產過程中，需要根據不斷變化的工藝要求對圓盤升降機構進行柔性調整，但由於採用機械傳動方法與蘸膠機的其他機構協調動作，作上述調整比較困難，這就給生產產品的工藝柔性化帶來很大的困難，不能很好地適應不斷發展的生產經營的需要。
本實用新型的目的在於提供一種結構簡單，安裝、調試、維修方便，並能按工藝需要對圓盤升降進行柔性調整的膠囊蘸膠機圓盤升降機構。
本實用新型的技術解決方案是，去掉主電機主軸到旋升主軸齒輪之前的所有機械傳動部分，採用專用旋升電機帶動與旋升主軸齒輪嚙合的旋升推動齒條組合來工作，其具體方案是包括體、帽旋升主軸，安裝在體、帽旋升主軸兩端的4個可調齒輪組合，4根柱齒條分別與可調齒輪組合嚙合並通過其上端的圓盤到位補償裝置與旋升圓盤組合連接，旋升圓盤組合與為之導向的直線滾動導軌連接，並與安裝在立柱上的翻轉齒條和導向板配合，其特徵是旋升電機的輸出軸上固定安裝電機齒輪；體、帽旋升主軸上固定安裝體、帽旋升主軸齒輪；由體旋升齒條、帽旋升齒條和電機推動齒條固定連接成整體結構的旋升推動齒條組合，其中體旋升齒條與體旋升主軸齒輪嚙合，帽旋升齒條與帽旋升主軸齒輪嚙合，電機推動齒條與電機齒輪嚙合，旋升電機通過控制電路與電源連接。
本實用新型的優點是，由於採取了脫離主電機主軸，用專用電機驅動的結構，去掉了從主電機主軸到旋升主軸齒輪之前的過載離合器、減速齒輪、傳動軸、凸輪組、搖臂、推桿、固定齒條、推動齒條等所有機械傳動機構，用旋升推動齒條組合取而代之，這就大大簡化了機械傳動機構，具有結構簡單，安裝、調試、維修方便，運行噪音低的優點；由於擺脫了原機械傳動的束縛，圓盤升降的運行參數及與蘸膠機中其他各機構協調動作的程序由電路設定並控制，這就很容易通過修改電機的運行參數和動作程序來適應生產工藝的變化，使圓盤升降的調整達到了柔性化，應用於膠囊蘸膠機的改造可以提高整機適應不同膠液、模具以及生產各種不同型號膠囊和不同主機速度的能力，提高整機運行的可靠性。
下列附圖描述了本實用新型的實施例。


圖1、圖2為本實用新型的結構示意圖；圖3為圖2的A-A剖視圖；圖4為圖2的B-B剖視圖；圖5為本實用新型的立柱組合結構示意圖。
下面將結合附圖對本實用新型給予詳細說明。本實用新型是對丹東金丸集團有限公司生產的膠囊生產線蘸膠機中圓盤升降機構的改進，改進的主要技術內容是去掉原主電機主軸到旋升主軸齒輪之前的所有機械傳動部分，其他部分包括旋升主軸3、11，固定安裝在旋升主軸上的主軸齒輪2、10，安裝在旋升主軸兩端的4個可調齒輪組合19，與可調齒輪組合嚙合的4根柱齒條18，通過到位補償裝置21安裝在柱齒條上端的4個旋升圓盤組合22，給旋升圓盤組合導向的4根直線滾動導軌，以及固定安裝有翻轉齒條和導向板的4根立柱23等結構，與現有技術完全相同，下面僅對改進的部分作詳細說明。本實用新型中體旋升齒條1、帽旋升齒條8和電機推動齒條4相互固定連接成一個剛性整體結構的旋升推動齒條組合24，且分別與體、帽旋升主軸齒輪2、10和電機齒輪14嚙合。旋升推動齒條組合的主要結構特徵是剛性整體結構，而組成它的三根齒條之間的相對位置關係不是確定不變的，而是依電機和旋升主軸齒輪的安裝位置來定，如電機推動齒條4的功能是與電機齒輪14嚙合推動旋升推動齒條組合作往復運動，所以它的安裝位置依電機齒輪的安裝位置來定，在本實施例中固定安裝在體旋升齒條1的下面，是因為電機齒輪的安裝位置在其下面如圖2所示，如果電機齒輪的安裝位置在帽旋升齒條的上面，電機推動齒條就應固定在帽旋升齒條上；同理，體、帽旋升齒條的功用是與體帽旋升主軸齒輪嚙合，通過帶動體帽旋升主軸完成體帽圓盤的同步升降，因此它們之間的相對安裝位置關係也不是確定不變的，它們的位置可上可下，其齒面可朝上亦可朝下，其具體結構依體帽旋升主軸齒輪的安裝位置來定；本實施例中，體旋升齒條在下面而其齒面朝上，帽旋升齒條在上面而其齒面朝下，是通過連塊和螺釘將它們固定連接成一體。旋升推動齒條組合可以通過直線運動軸承和導向軸安裝在機體上，使其在電機齒輪的驅動下作往復直線運動，本實施例是用導向滾輪安裝在機體上的，如圖中所示，旋升推動齒條組合的中段用導向滾輪6和13上下支承；導向滾輪15安裝在體旋升齒條1的下面與體旋升主軸齒輪相對應的位置；在帽旋升齒條8的上面與旋升主軸齒輪相對應的位置安裝了導向架9。帶動電機齒輪14的旋升電機20可以採用異步電機、同步電機、步進電機、伺服電機等，加裝相應的減速傳動裝置即可，圖中所示的是伺服電機，其機殼通過連板固定安裝在支承座29上，支承座固定在機體上，電機齒輪通過齒輪擋圈和螺釘固定安裝在電機輸出軸上，並與電機推動齒條嚙合。
所述控制電路的一個實施例是，旋升電機採用異步電動機，用變頻器控制，電機的運行參數由變頻器進行設定，用能安裝於主機周期軸上的霍爾開關控制器進行程序控制，電機的運行、停止以及正轉反轉的程序由霍爾開關控制器設定；異步電機通過變頻器和直流繼電器與組合霍爾開關控制器上的功率放大器和霍爾開關連接。使用時，隨主機周期軸旋轉的霍爾開關控制器上的永磁體，按設定的程序依次使霍爾開關導通，經功率放大電路放大使直流繼電器線圈導通，使與之連接的變頻器啟動或停止，進而控制旋升電機按設定的運行參數啟動或停止、正轉或反轉，實現對圓盤升降的控制。圓盤升降機構的原位和到位停止用串接在升降繼電器上的接近開關來控制。其中霍爾開關採用丹東市屹欣電氣有限公司生產的將運動的永磁體、霍爾開關和功率放大器組合為一體的霍爾開關控制器，變頻器採用日本產的VFD型交流電機驅動器，電機採用淮陰捷達公司生產的YDS-63型超低速異步電動機。控制電路的另一個實施例是，旋升電機採用同步電機，用變頻器設定各電機的運行參數，用能安裝於主機周期軸上的接近開關控制器進行程序控制。旋升電機的啟動、停止以及正轉、反轉的程序由接近開關控制器按工藝要求設定。同步電機通過變頻器和直流繼電器與接近開關控制器中的接近開關連接。使用時，隨著主機周期軸運轉，接近開關控制器中的導體塊，按設定程序依次使接近開關導通並通過與之連接的直流繼電器使變頻器啟動或停止，進而控制旋升電機按設定的運行參數啟動或停止、正轉或反轉，實現對圓盤升降的控制。圓盤的原位和到位停止用串接在升降繼電器上的接近開關來控制。本實施例採用110TDY60L型永磁低速三相同步電動機，選用德國IFM公司生產的IF5646/IFA2004-FRKG型接近開關。控制電路的第三個實施例是，採用伺服電機和伺服驅動器，用可安裝於主機周期軸上的旋轉編碼器和可編程控制器進行程序控制。伺服電機的運行參數由伺服驅動器設定，電機的啟動或停止、正轉或反轉等程序按生產工藝過程用可編程控制器設定。伺服電機經伺服驅動器與可編程控制器中的伺服模塊連接，旋轉編碼器與可編程控制器連接。使用時將旋轉編碼器安裝在主機周期軸上，當主機運轉時，旋轉編碼器將發出連續的角度信號輸入到可編程控制器，經可編程控制器運算並按設定程序通過伺服模塊向伺服驅動器發出指令脈衝，進而控制伺服電機按工藝設定的要求啟動或停止、正轉或反轉等，從而實現對圓盤升降的控制。由於伺服電機具有快速響應、重複定位精度高、多段調速、可靠性高、恆定扭矩等優點，應用於圓盤升降機構，能將蘸膠工藝調整得更加完善，提高膠囊質量。本實施例中，採用日本產的TRD-K360-YPS型旋轉編碼器；可編程控制器採用德國JETTER公司生產的NANO-B CPU和N-SM2伺服模塊；採用SINANO公司的3MB100A-3CE7F伺服電動機和H30C-MB102A27F伺服驅動器。
本實施例還安裝有用於平衡旋升電機負荷的平衡彈簧7，其一端固定在旋升推動齒條組合24上，另一端固定在機體上，使其在圓盤下降時被拉伸蓄能，圓盤上升時縮回釋放能量，達到平衡旋升電機負荷的目的。
本實施例在體、帽4根立柱上分別固定安裝有下導向板28，置於下翻轉齒條27的下面並與其下端銜接。在現有技術中在每個立柱上安裝有上下兩個翻轉齒條25和27，而只在它們之間安裝一個導向板26，沒有下導向板28，所以蘸好膠的銷條推入圓盤後一起動上升，在下翻轉齒條27的作用下即刻就開始翻轉。本實施例由於增加了下導向板28，圓盤起動上升時，在下導向板的作用下圓盤將保持原位上升一段行程，之後在下翻轉齒條27的作用下開始翻轉。試驗證明這種結構對膠囊成型有很好的作用，能提高膠囊的質量和成品率。
權利要求1.一種膠囊蘸膠機圓盤升降機構，包括體、帽旋升主軸(3、11)，安裝在體、帽旋升主軸兩端的4個可調齒輪組合(19)，4根柱齒條(18)分別與可調齒輪組合嚙合並通過其上端的圓盤到位補償裝置(21)與旋升圓盤組合(22)連接，旋升圓盤組合通過直線軸承與直線滾動導軌連接，並與安裝在立柱(23)上的翻轉齒條和導向板配合，其特徵在於旋升電機(20)的輸出軸上固定安裝電機齒輪(14)；體、帽旋升主軸(3、11)上固定安裝體、帽旋升主軸齒輪(2、10)；由體旋升齒條(1)、帽旋升齒條(8)和電機推動齒條(4)固定連接成整體結構的旋升推動齒條組合(24)，其中體旋升齒條(1)與體旋升齒輪(2)嚙合，帽旋升齒條(8)與帽旋升主軸齒輪(10)嚙合，電機推動齒條(4)與電機齒輪(14)嚙合。旋升電機通過控制電路與電源連接。
2.根據權利要求1所述的膠囊蘸膠機圓盤升降機構，其特徵在於所述旋升電機(20)用伺服電動機，伺服電動機通過伺服驅動器與可編程控制器中的伺服模塊連接，可編程控制器與可安裝於主機周期軸上的旋轉編碼器連接。
3.根據權利要求1所述的膠囊蘸膠機圓盤升降機構，其特徵在於所述旋升電機(20)用同步電動機，同步電動機通過變頻器和直流繼電器與可安裝於主機周期軸上的接近開關控制器連接。
4.根據權利要求1或2或3所述的膠囊蘸膠機圓盤升降機構，其特徵在於安裝有用於平衡旋升電機(20)負荷的平衡彈簧(7)。
5.根據權利要求4所述的膠囊蘸膠機圓盤升降機構，其特徵在於在體、帽4根立柱(23)上分別固定安裝下導向板(28)，且置於下翻轉齒條(27)的下面並與其下端銜接。
專利摘要本實用新型為一種膠囊蘸膠機圓盤升降機構，包括旋升主軸、可調齒輪組合、柱齒條、旋升圓盤組合及安裝在立柱上的翻轉齒條和導向板，其特徵是旋升電機的輸出軸上固定安裝電機齒輪；體、帽旋升主軸上固定安裝體、帽旋升主軸齒輪；由體旋升齒條、帽旋升齒條和電機推動齒條固定連接成整體結構的旋升推動齒條組合，並分別與體旋升齒輪、帽旋升主軸齒輪和電機齒輪嚙合。結構簡單，安裝調試方便，並便於對圓盤升降進行適時調整。
文檔編號A61J3/07GK2527275SQ0125119
公開日2002年12月25日 申請日期2001年10月27日 優先權日2001年10月27日
發明者趙希棟, 賈毅, 周德發, 於豔偉, 於平 申請人:丹東金丸集團有限公司