一種基於車載主機聲控撥打電話的方法及系統的製作方法
2023-10-19 06:26:52 3
一種基於車載主機聲控撥打電話的方法及系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種基於車載主機聲控撥打電話的方法及系統。所述方法包括：將存儲在手機中的通訊錄同步到車載主機上；所述車載主機接收到用戶撥打服務臺電話的指令後，控制手機自動撥打所述服務臺電話號碼；服務臺通過服務臺電腦對被叫用戶的姓名進行編碼；所述車載主機將解碼後的被叫用戶的姓名與所述車載主機預先存儲的通訊錄進行匹配，當匹配成功時，則導出與所述被叫用戶的姓名對應的被叫用戶的號碼；所述車載主機控制手機自動撥打所述被叫用戶的號碼。採用本發明可保障了用戶信息的安全，且能夠在用戶普通話不標準的情況下，仍然能夠控制手機進行準確的撥號，從而減少錯誤的出現，為用戶帶來了方便。
【專利說明】一種基於車載主機聲控撥打電話的方法及系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及車載設備【技術領域】，尤其涉及的是一種基於車載主機聲控撥打電話的方法及系統。
【背景技術】
[0002]為了解決用戶在開車過程中手動撥打電話所帶來的安全隱患，現有技術提供了聲控撥打電話的方法，使得用戶能夠邊開車邊用聲音控制手機進行自動撥號；
現有技術所提供的聲控撥打電話的方案一般有兩種；
一種是通過車載主機的硬體語音進行識別；但是該方法的缺點在於，因車載主機的硬體識別單一，無法識別多種方言或語言，普遍只能識別標準的普通話，進而不能為用戶提供個性化的服務，而且若用戶普通話不清晰，會使得車載主機識別不清，會使得無法用戶語音進行撥號，或者撥號錯誤。
[0003]還有一種是將通訊錄用專用的上傳軟體上傳到伺服器服務臺，當用戶按一鍵通時，報出需要撥打的被叫姓名，服務臺服務人員查找與之匹配的姓名，掛斷後並轉接。由伺服器先後將主叫號碼和被叫號碼接通；該種方法的缺點在於，通訊錄上傳到服務臺，容易洩漏客戶信息，且這種方式撥打電話方式有限，如短號，110等非常規號碼無法撥打。
[0004]因此，現有技術還有待於改進和發展。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題在於，針對現有技術的上述缺陷，提供一種對用戶普通話要求程度不高，而且能夠對用戶信息進行保密的一種基於車載主機聲控撥打電話的方法及系統。
[0006]本發明解決技術問題所採用的技術方案如下:
一種基於車載主機聲控撥打電話的方法，其中，包括步驟:
A、預先將手機與車載主機建立藍牙連接，並將存儲在手機中的通訊錄同步到車載主機
上；
B、所述車載主機通過一操作按鍵接收到用戶撥打服務臺電話的指令後，自動調出服務臺電話號碼並發送給手機，並控制手機自動撥打所述服務臺電話號碼；
C、服務臺與所述手機建立通話通道，並通過服務臺識別用戶要撥打的被叫用戶姓名的語音信息，並通過服務臺電腦對被叫用戶的姓名進行編碼，並將編碼後的與所述被叫用戶的姓名對應的姓名數據發送給車載主機；
D、所述車載主機對接收到的姓名數據進行解碼，並將解碼後的被叫用戶的姓名與所述車載主機預先存儲的通訊錄進行匹配，當匹配成功時，則導出與所述被叫用戶的姓名對應的被叫用戶的號碼；
E、所述車載主機將導出的所述被叫用戶的號碼發送給手機，並控制手機自動撥打所述被叫用戶的號碼。[0007]所述的基於車載主機聲控撥打電話的方法，其中，所述步驟A具體包括:
AO1、將手機與車載主機建立藍牙連接；
A02、車載主機自動檢測車載主機所存儲的通訊錄與手機存儲的通訊錄是否處於同步狀態；當否時，則進入步驟A03 ;當是時，則進入步驟B ;
A03、將存儲在手機中的通訊錄同步到車載主機上。
[0008]所述的基於車載主機聲控撥打電話的方法，其中，在所述步驟C之前還包括:
CO 1、預先在服務臺上建立一用於存儲各種語言的語音識別資料庫。
[0009]所述的基於車載主機聲控撥打電話的方法，其中，所述語音識別資料庫存儲的語言包括:英文，法文和中文；
其中，所述中文具體包括，廣東話，普通話和四川話。
[0010]所述的基於車載主機聲控撥打電話的方法，其中，所述步驟C具體包括:
CU、服務臺與手機建立通話通道；
C12、所述服務臺接收用戶根據自己的語言習慣所發送的調取指令；
C13、所述伺服器根據所述調取指令調取其預先存儲的，與用戶的語言習慣對應的語
言；
C14、所述服務臺根據其調取的語言與用戶要撥打的被叫用戶姓名的語音信息進行識
別；
C15、當識別成功，服務臺的電腦自動對所述被叫用戶的姓名進行編碼，並將編碼後的與所述被叫用戶的姓名對應的姓名數據發送給車載主機。
[0011]—種基於車載主機聲控撥打電話的系統，其中，包括；
連接模塊，用於預先將手機與車載主機建立藍牙連接；
同步模塊，用於將存儲在手機中的通訊錄同步到車載主機上；
服務臺電話查找模塊，用於通過一操作按鍵接收到用戶撥打服務臺電話的指令後，自動調出服務臺電話號碼並發送給手機，並控制手機自動撥打所述服務臺電話號碼；
解碼模塊，用於對接收到的姓名數據進行解碼；
匹配模塊，用於將解碼後的被叫用戶的姓名與所述車載主機預先存儲的通訊錄進行匹配，當匹配成功時，則導出與所述被叫用戶的姓名對應的被叫用戶的號碼；
控制模塊，用於將導出的所述被叫用戶的號碼發送給手機，並控制手機自動撥打所述被叫用戶的號碼；
編碼模塊，用於對被叫用戶的姓名進行編碼，並將編碼後的與所述被叫用戶的姓名對應的姓名數據發送給車載主機；
其中，所述連接模塊、所述同步模塊、所述服務臺電話查找模塊、所述解碼模塊、所述匹配模塊、所述控制模塊設置在車載主機上；所述編碼模塊設置在服務臺的電腦上。
[0012]所述的基於車載主機聲控撥打電話的系統，其中，所述同步模塊具體包括；
檢測單元，用於自動檢測車載主機所存儲的通訊錄與手機存儲的通訊錄是否處於同步狀態；
同步單元，用於當車載主機所存儲的通訊錄與手機存儲的通訊錄不處於同步狀態時，將存儲在手機中的通訊錄同步到車載主機上。
[0013]所述的基於車載主機聲控撥打電話的系統，其中，所述服務臺的電腦上還包括一用於存儲各種語言的語音識別資料庫。
[0014]所述的基於車載主機聲控撥打電話的系統，其中，所述語音識別資料庫存儲的語言具體包括:英文，法文和中文；
其中，所述中文具體包括，廣東話，普通話和四川話。
[0015]所述的基於車載主機聲控撥打電話的系統，其中，所述語音識別資料庫具體包括:
存儲模塊，用於存儲各種語言；
調取模塊，用於根據用戶所發送的調取指令調取與用戶的語言習慣對應的語言；
識別模塊，用於根據所述調取模塊所調取的語言與用戶要撥打的被叫用戶姓名的語音信息進行識別；
判斷模塊，用於當所述識別模塊識別成功，則將識別出的用戶要撥打的被叫用戶姓名的語音信息發送給所述編碼模塊。
[0016]本發明所提供的一種基於車載主機聲控撥打電話的方法及系統，由於米用了將手機與車載主機通過藍牙連接後，車載主機控制手機撥打通服務臺電話，服務臺了解用戶要撥打電話的被叫用戶的姓名，並將該姓名進行編碼並通過DTMF/TFK (音頻)方式發送給車載主機，車載主機接收後將解碼還原出姓名，再根據該姓名查找與其預先存儲的與手機同步的通訊錄，當查找到與被叫用戶姓名匹配的電話號碼時，則通過藍牙控制手機自動呼叫被叫用戶；採用本發明所提供的一種基於車載主機聲控撥打電話的方法及系統能夠在停車或行車過程中，1、用戶不用再拿起手機來查找客戶電話號碼打電話，防止因打電話而造成不必要交通安全事故。2、在用戶普通話不標準的情況下，仍然能夠控制手機進行準確的撥號，從而減少錯誤的出現，為用戶帶來了方便，3、用戶手機中的通訊錄是存儲在車載主機上的，而不是上傳到伺服器上，從而使得不會造成用戶客戶信息的洩露，保障了用戶信息的安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明所提供的一種基於車載主機聲控撥打電話的方法的較佳實施例步驟流程圖。
[0018]圖2是圖1中所述步驟101的具體步驟流程圖。
[0019]圖3是本發明所提供的一種基於車載主機聲控撥打電話的系統的較佳實施例功能框圖。
[0020]圖4是本發明提供的所述同步模塊的具體功能框圖。
[0021]圖5是本發明提供的語音識別資料庫的較佳實施例結構功能框圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖並舉實施例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0023]請參見圖1，圖1是本發明所提供的一種基於車載主機聲控撥打電話的方法的較佳實施例步驟流程圖。
[0024]首先進入步驟101、預先將手機與車載主機建立藍牙連接，並將存儲在手機中的通訊錄同步到車載主機上；
其中結合圖2對步驟101的具體步驟做詳細說明；
步驟1011、將手機與車載主機建立藍牙連接；
即用戶的手機和車載主機均具有藍牙模塊，分別通過手機端的藍牙模塊和車載主機端的藍牙模塊建立手機與車載主機的藍牙連接；
步驟1012、車載主機自動檢測車載主機所存儲的通訊錄與手機存儲的通訊錄是否處於同步狀態；
較佳地是，將存儲在手機中的通訊錄同步存儲到車載主機藍牙模塊內的FLASH中；即判斷存儲在手機內的通訊錄與存儲在車載主機內的通訊錄是否是一致的，如果不一致，則說明存儲在手機中的通訊錄進行了增加或減少的操作，或用戶首次使用該方法，用戶手機中的通訊錄沒有同步到車載主機上；所以為了能夠準確的實現用戶聲控撥打電話的目的，則存儲在手機中的通訊錄需要與存儲在車載主機內的通訊錄保持一致；
即當判斷為否時，則進入步驟1013、將存儲在手機中的通訊錄同步到車載主機上。即保持手機端的通訊錄與車載主機端的通訊錄的一致；然後進入步驟102 ；
當判斷為是時，則直接進入步驟102 ；
繼續參照圖1 ;步驟102、所述車載主機通過一操作按鍵接收到用戶撥打服務臺電話的指令後，自動調出服務臺電話號碼並發送給手機，並控制手機自動撥打所述服務臺電話號碼；
即車載主機上設置有「一鍵通」按鍵，用戶通過按該「一鍵通」按鍵發送撥打服務臺電話的指令，車載主機的MCU會調出其所存儲的服務臺電話號碼，車載主機控制手機通過行動網路撥打該服務臺電話號碼到服務臺；
步驟103、服務臺與所述手機建立通話通道，並通過服務臺識別用戶要撥打的被叫用戶姓名的語音信息，並通過服務臺電腦對被叫用戶的姓名進行編碼，並將編碼後的與所述被叫用戶的姓名對應的姓名數據發送給車載主機；
即車載主機根據用戶的指令控制手機撥打電話到服務臺後，就使得服務臺與所述手機建立通話通道；服務臺的CTI和伺服器接通人工坐席，由坐席員和用戶進行通話，坐席員可以通過人工語音的方式獲取用戶所要撥打的被叫用戶的姓名，因坐席員是通過語音的方式進行獲取，所以即便用戶的普通話並不標準，也能夠準確無誤的獲取被叫用戶的姓名，從而不會出現錯誤，為用戶帶來了方便；
坐席員獲取被叫用戶的姓名之後，向服務臺電腦輸入車主所提供的姓名，並通過服務臺電腦對所述姓名進行DTMF編碼，由服務臺的CTI以及伺服器下發信息點，進而將編碼後的與所述被叫用戶的姓名對應的姓名數據發送給車載主機；其中，所述信息點為經過編碼的被叫用戶的姓名，當然也可採用直接下發被叫用戶的姓名:
步驟104、所述車載主機對接收到的姓名數據進行解碼，並將解碼後的被叫用戶的姓名與所述車載主機預先存儲的通訊錄進行匹配，當匹配成功時，則導出與所述被叫用戶的姓名對應的被叫用戶的號碼；
即車載主機通過網絡接收到所述姓名數據，並由DTMF將所述姓名數據解碼出姓名，車載主機的MCU將所述姓名與其預先存儲的通訊錄進行匹配；
當匹配失敗，則說明用戶所要呼叫的被叫用戶並沒有存儲在通訊錄中，可以提示用戶重新進行語音撥號；
當匹配成功，則說明用戶所要呼叫的被叫用戶存儲在通訊錄中，此時導出被叫用戶的號碼；
步驟105、所述車載主機將導出的所述被叫用戶的號碼發送給手機，並控制手機自動撥打所述被叫用戶的號碼。
[0025]即車載主機將所述被叫用戶的號碼通過網絡發送給手機，並發出撥號指令，控制所述手機自動撥打所述被叫用戶的號碼，從而實現了用戶的聲控撥號；
通過本發明所提供的一種基於車載主機聲控撥打電話的方法，使得服務臺的坐席員通過語音通話的方式獲取用戶所要撥打的被叫用戶的姓名，從而減少了用戶直接對語音識別晶片說出姓名所帶來的識別問題，從而大大提高了識別的準確度；而且用戶無需將通訊錄上傳到伺服器，只需要上傳到車載主機上即可，從而不會洩露用戶的通訊錄，進而保障了用戶的信息安全，避免了用戶客戶信息的洩露。
[0026]較佳地是，本發明還可通過在所述服務臺上建立一個語音識別資料庫來識別用戶所要撥打的被叫用戶的姓名，所述語音識別資料庫用於存儲各種語言，其中所存儲的語言包括但不限於，如中文，英文，韓文，法文等；且還可在所述語音識別資料庫上存儲有各種方言，如廣東話，普通話和閩南語等；
其具體的實現方式是:
501、服務臺與手機建立通話通道；
502、所述服務臺接收用戶根據自己的語言習慣所發送的調取指令；
即通過該步驟使得當用戶需要聲控撥打電話時，根據自己的語言習慣選擇適合自己的語言種類；從而有利於服務臺的準確識別，提高識別成功的準確率；
503、所述伺服器根據所述調取指令調取其預先存儲的，與用戶的語言習慣對應的語
言；
504、所述服務臺根據其調取的語言與用戶要撥打的被叫用戶姓名的語音信息進行識
別；
即服務臺根據用戶所選擇的語言對用戶的語音進行識別，從而避免了只用普通話對用戶語音進行識別所帶來的不便和局限性，即個性化的針對用戶的語言習慣對用戶的語音進行識別，從而提高了識別的準確率，可以快速準確的獲取用戶所要撥打電話的被叫用戶姓名；
505、當識別成功，服務臺的電腦自動對所述被叫用戶的姓名進行編碼，並將編碼後的與所述被叫用戶的姓名對應的姓名數據發送給車載主機。
[0027]通過本較佳實施例所述方式的採用，使得服務臺能夠快速準確的識別用戶要撥打電話的姓名，在保障安全性的同時，不必坐席員的大量參與，減少了人工的參與程度，更加智能，也更節省成本。
[0028]本發明還提供了一種基於車載主機聲控撥打電話的的系統，其具體的功能框圖請參照圖3，由圖3可知，所述基於車載主機聲控撥打電話的系統具體包括:
連接模塊311，用於預先將手機與車載主機建立藍牙連接；
同步模塊312，用於將存儲在手機中的通訊錄同步到車載主機上；
服務臺電話查找模塊313，用於通過一操作按鍵接收到用戶撥打服務臺電話的指令後，自動調出服務臺電話號碼並發送給手機，並控制手機自動撥打所述服務臺電話號碼；
解碼模塊314，用於對接收到的姓名數據進行解碼；
匹配模塊315，用於將解碼後的被叫用戶的姓名與所述車載主機預先存儲的通訊錄進行匹配，當匹配成功時，則導出與所述被叫用戶的姓名對應的被叫用戶的號碼；
控制模塊316，用於將導出的所述被叫用戶的號碼發送給手機，並控制手機自動撥打所述被叫用戶的號碼；
編碼模塊321，用於對被叫用戶的姓名進行編碼，並將編碼後的與所述被叫用戶的姓名對應的姓名數據發送給車載主機；
其中，所述連接模塊311、所述同步模塊312、所述服務臺電話查找模塊313、所述解碼模塊314、所述匹配模塊315、所述控制模塊設置316設置在車載主機310上；所述編碼模塊321設置在服務臺的電腦320上。
[0029]以下結合圖4對本發明所提供的同步模塊312的具體結構做詳細說明；
檢測單元3121，用於自動檢測車載主機所存儲的通訊錄與手機存儲的通訊錄是否處於同步狀態；
同步單元3122，用於當車載主機所存儲的通訊錄與手機存儲的通訊錄不處於同步狀態時，將存儲在手機中的通訊錄同步到車載主機上。
[0030]進一步參照圖3可知，所述服務臺的電腦320上還可包括一用於存儲各種語言的語音識別資料庫322。
[0031]所述語音識別資料庫存儲的語言具體包括:英文，法文和中文；
其中，所述中文具體包括，廣東話，普通話和四川話。
[0032]更進一步地參照圖5可知，所述語音識別資料庫322具體包括:
存儲模塊3221，用於存儲各種語言；
調取模塊3222，用於根據用戶所發送的調取指令調取與用戶的語言習慣對應的語言；識別模塊3223，用於根據所述調取模塊所調取的語言與用戶要撥打的被叫用戶姓名的語音信息進行識別；
判斷模塊3224，用於當所述識別模塊識別成功，則將識別出的用戶要撥打的被叫用戶姓名的語音信息發送給所述編碼模塊。
[0033]綜上所述，通過本發明所提供的一種基於車載主機聲控撥打電話的方法及系統，其使得服務臺通過坐席員或通過預先設立的語音識別資料庫獲取用戶要撥打電話的被叫用戶的姓名，並將該姓名進行編碼並發送給車載主機，車載主機根據該姓名查找與其預先存儲的與手機同步的通訊錄，當查找到與被叫用戶姓名匹配的電話號碼時，則控制手機自動呼叫被叫用戶；採用本發明所提供的基於車載主機聲控撥打電話的方法及系統能夠在用戶普通話不標準的情況下，仍然能夠控制手機進行準確的撥號，從而減少錯誤的出現，為用戶帶來了方便，而且用戶手機中的通訊錄是存儲在車載主機上的，而不是上傳到伺服器上，從而使得不會造成用戶客戶信息的洩露，保障了用戶信息的安全。
[0034]應當理解的是，本發明的應用不限於上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬於本發明所附權利要求的保護範圍。
【權利要求】
1.一種基於車載主機聲控撥打電話的方法，其特徵在於，包括步驟: A、預先將手機與車載主機建立藍牙連接，並將存儲在手機中的通訊錄同步到車載主機上； B、所述車載主機通過一操作按鍵接收到用戶撥打服務臺電話的指令後，自動調出服務臺電話號碼並發送給手機，並控制手機自動撥打所述服務臺電話號碼； C、服務臺與所述手機建立通話通道，並通過服務臺識別用戶要撥打的被叫用戶姓名的語音信息，並通過服務臺電腦對被叫用戶的姓名進行編碼，並將編碼後的與所述被叫用戶的姓名對應的姓名數據發送給車載主機； D、所述車載主機對接收到的姓名數據進行解碼，並將解碼後的被叫用戶的姓名與所述車載主機預先存 儲的通訊錄進行匹配，當匹配成功時，則導出與所述被叫用戶的姓名對應的被叫用戶的號碼； E、所述車載主機將導出的所述被叫用戶的號碼發送給手機，並控制手機自動撥打所述被叫用戶的號碼。
2.根據權利要求1所述的基於車載主機聲控撥打電話的方法，其特徵在於，所述步驟A具體包括: AO1、將手機與車載主機建立藍牙連接； A02、車載主機自動檢測車載主機所存儲的通訊錄與手機存儲的通訊錄是否處於同步狀態；當否時，則進入步驟A03 ;當是時，則進入步驟B ; A03、將存儲在手機中的通訊錄同步到車載主機上。
3.根據權利要求1所述的基於車載主機聲控撥打電話的方法，其特徵在於，在所述步驟C之前還包括: CO 1、預先在服務臺上建立一用於存儲各種語言的語音識別資料庫。
4.根據權利要求3所述的基於車載主機聲控撥打電話的方法，其特徵在於，所述語音識別資料庫存儲的語言包括:英文，法文和中文； 其中，所述中文具體包括，廣東話，普通話和四川話。
5.根據權利要求4所述的基於車載主機聲控撥打電話的方法，其特徵在於，所述步驟C具體包括: Ciu服務臺與手機建立通話通道； C12、所述服務臺接收用戶根據自己的語言習慣所發送的調取指令； C13、所述伺服器根據所述調取指令調取其預先存儲的，與用戶的語言習慣對應的語言； C14、所述服務臺根據其調取的語言與用戶要撥打的被叫用戶姓名的語音信息進行識別； C15、當識別成功，服務臺的電腦自動對所述被叫用戶的姓名進行編碼，並將編碼後的與所述被叫用戶的姓名對應的姓名數據發送給車載主機。
6.一種基於車載主機聲控撥打電話的系統，其特徵在於，包括； 連接模塊，用於預先將手機與車載主機建立藍牙連接； 同步模塊，用於將存儲在手機中的通訊錄同步到車載主機上； 服務臺電話查找模塊，用於通過一操作按鍵接收到用戶撥打服務臺電話的指令後，自動調出服務臺電話號碼並發送給手機，並控制手機自動撥打所述服務臺電話號碼； 解碼模塊，用於對接收到的姓名數據進行解碼； 匹配模塊，用於將解碼後的被叫用戶的姓名與所述車載主機預先存儲的通訊錄進行匹配，當匹配成功時，則導出與所述被叫用戶的姓名對應的被叫用戶的號碼； 控制模塊，用於將導出的所述被叫用戶的號碼發送給手機，並控制手機自動撥打所述被叫用戶的號碼； 編碼模塊，用於對被叫用戶的姓名進行編碼，並將編碼後的與所述被叫用戶的姓名對應的姓名數據發送給車載主機； 其中，所述連接模塊、所述同步模塊、所述服務臺電話查找模塊、所述解碼模塊、所述匹配模塊、所述控制模塊設置在車載主機上；所述編碼模塊設置在服務臺的電腦上。
7.根據權利要求6所述的基於車載主機聲控撥打電話的系統，其特徵在於，所述同步模塊具體包括； 檢測單元，用於自動檢測車載主機所存儲的通訊錄與手機存儲的通訊錄是否處於同步狀態； 同步單元，用於當車載主機所存儲的通訊錄與手機存儲的通訊錄不處於同步狀態時，將存儲在手機中的通訊錄同步到車載主機上。
8.根據權利要求6所述的基於車載主機聲控撥打電話的系統，其特徵在於，所述服務臺的電腦上還包括一用於存儲各種語言的語音識別資料庫。
9.根據權利要求·8所述的基於車載主機聲控撥打電話的系統，其特徵在於，所述語音識別資料庫存儲的語言具體包括:英文，法文和中文； 其中，所述中文具體包括，廣東話，普通話和四川話。
10.根據權利要求9所述的基於車載主機聲控撥打電話的系統，其特徵在於，所述語音識別資料庫具體包括: 存儲模塊，用於存儲各種語言； 調取模塊，用於根據用戶所發送的調取指令調取與用戶的語言習慣對應的語言； 識別模塊，用於根據所述調取模塊所調取的語言與用戶要撥打的被叫用戶姓名的語音信息進行識別； 判斷模塊，用於當所述識別模塊識別成功，則將識別出的用戶要撥打的被叫用戶姓名的語音信息發送給所述編碼模塊。
【文檔編號】H04M1/26GK103428323SQ201310313202
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2013年7月24日 優先權日:2013年7月24日
【發明者】殷建紅, 周彥煌, 張碩 申請人:廣東翼卡車聯網服務有限公司