一種固定翼飛機的降落裝置的製作方法

2023-10-22 15:55:22 1

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種固定翼飛機的降落裝置。

背景技術：

傳統的固定翼飛機優點是飛行速度快，航程和巡航時間長，缺點是起降距離長，要求高質量的跑道。多旋翼飛行器的優點是較小場地垂直起降，空中懸停，缺點是功耗大、速度慢、續航時間短。

技術實現要素：

本發明提供一種固定翼飛機的降落裝置，其目的是減少固定翼飛機的跑道建設，有利於固定翼的普及。

為實現上述目的，本發明採取的技術方案如下。

一種固定翼飛機的降落裝置，包括固定翼飛機和多旋翼飛行器；所述固定翼飛機背部開有一條從機尾到機頭方向的凹槽，所述的凹槽中有一個橫銷；所述的多旋翼飛行器正下方設有一個吊鉤，吊鉤上安裝有壓力傳感器，所述的吊鉤上還配有自鎖舌片。

所述固定翼飛機和多旋翼飛行器分別安裝有減震裝置。

所述固定翼飛機安裝有GPS定位模塊，所述多旋翼飛行器通過安裝在固定翼飛機上GPS定位模塊可以獲取固定翼飛機的定位信息。

所述多旋翼飛行器安裝有紅外線攝像頭，所述固定翼飛機安裝有紅外線發射器，多旋翼飛行器通過圖像識別實現精確對準固定翼飛機。

一種固定翼飛機降落方法：當固定翼飛機準備降落時，地面上的多旋翼飛行器獲取固定翼飛機的GPS位置信息後飛往固定翼飛機的後上方與固定翼飛機同向飛行，固定翼飛機上的紅外線發射器和多旋翼飛行器上的紅外線攝像頭通過紅外線識別技術進行精確對準，多旋翼飛行器的吊鉤從固定翼飛機後方進入凹槽，當吊鉤上的碰撞傳感器觸碰到橫銷時，吊鉤上的自鎖舌片自動鎖住橫銷，此時固定翼飛機動力裝置停止工作，多旋翼飛行器帶著固定翼飛機飛回地面降落。

由上可見，本發明提供了一種固定翼飛機的降落裝置及方法，讓固定翼飛機和多旋翼飛行器連接組合在一起，多旋翼飛行器為固定翼飛機提供降落的空中跑道，減少了跑道建設，有利於固定翼飛機的普及。

附圖說明

圖1是多旋翼飛行器的左視示意圖。

圖2是固定翼飛機的俯視示意圖。

圖3是固定翼飛機和多旋翼飛行器對接組合的左視示意圖。

圖1~3中，1-多旋翼飛行器，2-自鎖舌片，3-吊鉤，4-碰撞傳感器，5-固定翼飛機，6-橫銷，7-凹槽，8-GPS定位模塊，9-紅外線攝像頭，10紅外線發射器，11-減震裝置。

具體實施方式

現結合附圖1~3對本發明加以具體說明：一種固定翼飛機的降落裝置，包括固定翼飛機5和多旋翼飛行器1；所述固定翼飛機5背部中間位置開有一條從機尾到機頭方向的凹槽7，所述的凹槽7中心位置有一個橫銷6，橫銷6位於過固定翼飛機5的重心的鉛垂線上或附近；所述的多旋翼飛行器1正下方設置有一個吊鉤3，所述吊鉤3上安裝有碰撞傳感器4，所述的吊鉤3上裝有自鎖舌片2，自鎖舌片2靠液壓或電動驅動。

所述固定翼飛機5和多旋翼飛行器1分別安裝有減震裝置11。

所述固定翼飛機5安裝有GPS定位模塊8，所述多旋翼飛行器1通過安裝在固定翼飛機5上的GPS定位模塊8獲取固定翼飛機5的位置信息。

所述多旋翼飛行器1安裝有紅外線攝像頭9，所述固定翼飛機5安裝有紅外線發射器10，多旋翼飛行器1通過圖像識別技術實現精確對準固定翼飛機5。

一種固定翼飛機的降落方法：當固定翼飛機5準備降落時，地面上的多旋翼飛行器1獲取固定翼飛機5由GPS定位模塊8發來的位置信息後飛往固定翼飛機5的上方與固定翼飛機5同向飛行，固定翼飛機5上的紅外線發射器10和多旋翼飛行器1上的紅外線攝像頭9通過圖像識別技術進行精確對準，多旋翼飛行器1的吊鉤3從固定翼飛機5後方進入凹槽7，當吊鉤3上的碰撞傳感器4觸碰到橫銷6時，吊鉤3上的自鎖舌片2在液壓裝置的驅動下鎖住橫銷6，此時固定翼飛機5動力裝置停止工作，多旋翼飛行器1帶著固定翼飛機5飛回地面降落；降落前固定翼飛機5的減震裝置11打開，固定翼飛機5平穩著陸後，液壓裝置驅動自鎖舌片2脫鉤，多旋翼飛行器1獨自飛離固定翼飛機5而降落到指定平臺。

本發明提供了一種固定翼飛機的降落裝置及方法，減少了跑道建設，有利於固定翼飛機的普及。