一種航模飛行器的製作方法

2023-10-07 12:43:04 3

專利名稱：一種航模飛行器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動玩具領域，尤指一種電動航模飛行器。
背景技術：
航模飛行器以其優良的趣味性、娛樂性，深受廣大兒童甚至大人的喜愛。航模飛行 器能夠在高空平穩飛翔，靈活自如地轉換方向，需要其能夠克服自身重力，還需要控制準確 的方向控制系統。 由於航模飛行器是重於空氣的飛行器，當航模飛行器在空中飛行時，就會產生作 用於飛行器的空氣動力，各種航模飛行器就是靠空氣動力升空飛行的。利用兩個流體定理 連續性定理和伯努利定理，重於空氣的航模飛行器藉助獲得的升力克服自身因地球引力形 成的重力，就可以翱翔在藍天上。 通常，航模飛行器採用方向控制系統如舵機、蝸杆電路等來控制水平尾翼和豎直 尾翼，以控制機體的上升下降、前進後退和左右轉動。然而，航模飛行器的體積和重量很大 程度上會影響航模飛行器的平穩靈活。現有技術中，航模飛行器往往體積較重，很難保證在 飛行時方向的精確平穩，阻礙了飛行效率的提高，更嚴重的，稍有操作不當，還會致使機體 摔落破壞。 因此，為了解決上述問題，提供一種機身較輕，安裝簡便，飛行容易操控的航模飛 行器以克服現有技術的不足實為必要。

發明內容針對現有技術的不足，本實用新型的主要目的在於提供一種機身輕，安裝簡便，操
作簡單飛行安全的航模飛行器。 本實用新型採用如下技術方案 —種航模飛行器，所述航模飛行器包括殼體、控制器、旋轉組件和電池，所述控制 器與所述旋轉組件相連並固定於所述殼體，所述殼體包括外殼、脊支撐架、翼支撐架、鰭支 撐架以及用於連接的固定管和固定接頭，所述外殼設有固定管，所述脊支撐架、翼支撐架、 鰭支撐架分別通過固定接頭與所述外殼固定連接。 進一步的，所述翼支撐架設置為兩個，分別設置於所述外殼的脊支撐架的兩側。 進一步的，所述鰭支撐架設置為兩個，分別設置於所述外殼的脊支撐架的兩側。 優選的，所述殼體還包括一個蓋子，所述蓋子設置於所述脊支撐架下方且與所述 脊支撐架固定連接。 進一步的，所述蓋子設置為PVC蓋子，。 優選的，所述旋轉組件包括四個結構相同的旋轉組件，所述旋轉組件設置於所述
控制器周圍，並通過固定管與所述控制器連接，所述控制器與所述蓋子固定連接。 進一步的，所述四個旋轉組件中，其中兩個旋轉組件設置於所述殼體的中軸線位
置，另外兩個旋轉組件設置於所述殼體的兩側位置。[0015] 優選的，所述旋轉組件包括電機固定架、電機、電機主齒輪、大齒輪、主軸、葉片和 葉片固定架， 所述電機包括一個電機軸，所述電機主齒輪固定於所述電機軸，所述主軸通過所 述電機固定架固定，所述大齒輪固定於所述主軸，所述電機主齒輪與所述大齒輪嚙合，所述 葉片固定架設置於所述大齒輪之上且與所述主軸固定連接，所述葉片固定於所述葉片固定 架。 進一步的，所述旋轉組件還包括一個葉片保護環，所述葉片保護環固定於所述葉
片固定架，所述葉片分布於所述葉片保護環內部。 優選的，所述控制器通過固定管與所述電機固定架連接。 本實用新型提供的航模飛行器，從每個部件考慮以使航模飛行器具有體積小重量 輕的效果。由於該航模飛行器的殼體採用外殼、各種支架、固定管及固定接頭組成，外殼固 定有固定管，外殼通過脊支撐架、翼支撐架和鰭支撐架支撐連接，因此整個殼體結構簡單， 輕巧靈活。由於有主要的支撐部件因此能夠保證殼體的穩固牢靠。所述脊支撐架位於所述 殼體中軸位置，兩個翼支撐架和所述兩個鰭支撐架分別位於脊支撐架兩側，便於平衡。因 此，該航模飛行器的殼體結構簡單、體積輕小。 該航模飛行器的控制系統和旋轉系統也具有結構簡單、體積小的特點。由於控制 器與所述旋轉組件連接並固定於所述殼體的脊支撐架，四個旋轉組件分散於所述控制器四 周且分別與殼體固定連接。通過控制器向各個旋轉組件的電機發出指令，通過控制電機的 轉速控制航模飛碟的飛行動作。並且旋轉組件的結構組成簡單。因此，該航模飛碟的控制系 統結構簡單，相比現有技術中航模飛行器的舵機等裝置，具有結構簡單、體積輕小的特點。 本實用型提供的航模飛碟，由於體積輕小，且採用控制器向各個旋轉組件的電動 機發布指令，因此操控靈活，控制精度高，使用方便，適於各種年齡段的人使用。

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限 制。
圖1是本實用新型一種航模飛碟的結構示意圖； 圖2是圖1的爆炸圖； 圖3是圖2的A區放大圖。
具體實施方式結合具體實施方式
對本實用新型作進一步描述。 如圖1、圖2、圖3所示， 一種航模飛行器，包括殼體1、控制器4、旋轉組件3和電源 5，殼體1由外殼11、脊支撐架12、翼支撐架13、鰭支撐架14及固定管15、固定接頭16組 成，外殼11設置有固定管15，該固定管15用於支撐所述外殼11，固定管15設置有固定接 頭16，通過固定接頭16實現各個組件的固定連接。所述脊支撐架12設置於所述殼體1的 中軸位置，便於航模飛行器的平衡，翼支撐架13設置於所述脊支撐架12的兩側並與所述外 殼11固定連接，鰭支撐架14也設置於所述脊支撐架12的兩側並與所述外殼11固定連接， 翼支撐架13和鰭支撐架14的設計，能夠保證航模飛行器飛行平穩，重心穩定。脊支撐架11的下部設置有一個蓋子17，所述蓋子17與所述脊支撐架11固定連接，蓋子17下部用於設 置所述控制器4，因此，蓋子17可以保護控制器4。具體使用中，蓋子17通常是PVC材料制 成，具有重量輕的特點。航模飛行器的殼體1整個都是通過各種支撐架、固定管15、固定接 頭16將外殼11支撐，其它部件設置於所述殼體1，因此，相比航模飛機之類的殼體，大大簡 化了殼體結構，能夠有效減小降低航模飛行器的體積，有效降低其重量，且具有外形新穎的 特點。 控制器4設置於所述蓋子17下部，控制器4下部設有電源5。旋轉組件3設置為 四個，所述旋轉組件3設置分布於所述控制器4的周圍，且與所述控制器4通過固定管43 連接，所述旋轉組件3未與所述控制器4連接的一端通過固定管15和固定接頭16與所述 外殼11相連。其中兩個旋轉組件3設置於所述殼體1的中軸線位置，另外兩個旋轉組件設 置於所述殼體1的兩側位置，這樣可以保證在航模飛碟飛行時，利用空氣動力學原理，減小 阻力，利於快速和平穩地飛行。 如圖3所示，旋轉組件3包括電機固定架301、電機302、電機主齒輪303、大齒輪 304、主軸305、葉片306和葉片固定架307，所述電機302包括一個電機軸309，所述電機主 齒輪303固定於所述電機軸309，所述主軸305通過所述電機固定架301固定，所述大齒輪 304固定於所述主軸305，所述電機主齒輪303與所述大齒輪304嚙合，所述葉片固定架307 設置於所述大齒輪304之上且與所述主軸305固定連接，所述葉片306固定於所述葉片固 定架307。由四個電機固定架301與外殼2固定連接。所述旋轉組件3還包括一個葉片保 護環308，所述葉片保護環308固定於所述葉片固定架307，所述葉片306分布於所述葉片 保護環308內部。 通過電機302的轉動帶動電機軸309轉動，電機軸309的轉動帶動與其固定相連 的電機主齒輪303旋轉，由於大齒輪304與電機主齒輪303相嚙合，大齒輪304也因此開始 旋轉，大齒輪304帶動葉片固定架307及葉片306 —起轉動，從而實現航模飛碟的起飛。 該航模飛碟的PCB板控制器4通過固定管43與所述旋轉組件3的電機固定架301 連接。通過PCB板控制器4向四個旋轉組件3的電機302發出指令，通過控制電機302的 轉速控制航模飛碟的上升、下降、前後左右轉動等動作。四個旋轉組件的設計，便於的航模 飛碟的平衡，更容易控制。因此操控靈活，控制精度高，使用方便。 本實用新型航模飛碟的控制平衡系統採用PCB板控制器4控制四個旋轉組件的結 構，結構簡單，能夠大大減輕航模飛碟的重量，具有機身輕巧、操控容易的特點。 最後應當說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實 用新型保護範圍的限制，儘管參照較佳實施例對實用新型作了詳細的說明，本領域的普通 技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實 用新型技術方案的實質和範圍。
權利要求一種航模飛行器，其特徵是所述航模飛行器包括殼體、控制器、旋轉組件和電池，所述控制器與所述旋轉組件相連並固定於所述殼體，所述殼體包括外殼、脊支撐架、翼支撐架、鰭支撐架以及用於連接的固定管和固定接頭，所述外殼設有固定管，所述脊支撐架、翼支撐架、鰭支撐架分別通過固定接頭與所述外殼固定連接。
2. 根據權利要求l所述的航模飛行器，其特徵是所述翼支撐架設置為兩個，分別設置 於所述外殼的脊支撐架的兩側。
3. 根據權利要求l所述的航模飛行器，其特徵是所述鰭支撐架設置為兩個，分別設置 於所述外殼的脊支撐架的兩側。
4. 根據權利要求1所述的航模飛行器，其特徵是所述殼體還包括一個蓋子，所述蓋子 設置於所述脊支撐架下方且與所述脊支撐架固定連接。
5. 根據權利要求4所述的航模飛行器，其特徵是所述蓋子設置為PVC蓋子。
6. 根據權利要求1或4或5所述的航模飛行器，其特徵是所述旋轉組件包括四個結構 相同的旋轉組件，所述旋轉組件設置於所述控制器周圍，並通過固定管與所述控制器連接， 所述控制器與所述蓋子固定連接。
7. 根據權利要求6所述的航模飛行器，其特徵是所述四個旋轉組件中，其中兩個旋轉 組件設置於所述殼體的中軸線位置，另外兩個旋轉組件設置於所述殼體的兩側位置。
8. 根據權利要求7所述的航模飛行器，其特徵是所述旋轉組件包括電機固定架、電 機、電機主齒輪、大齒輪、主軸、葉片和葉片固定架，所述電機包括一個電機軸，所述電機主齒輪固定於所述電機軸，所述主軸通過所述電 機固定架固定，所述大齒輪固定於所述主軸，所述電機主齒輪與所述大齒輪嚙合，所述葉片 固定架設置於所述大齒輪之上且與所述主軸固定連接，所述葉片固定於所述葉片固定架。
9. 根據權利要求8所述的航模飛行器，其特徵是所述旋轉組件還包括一個葉片保護 環，所述葉片保護環固定於所述葉片固定架，所述葉片分布於所述葉片保護環內部。
10. 根據權利要求8所述的航模飛行器，其特徵是所述控制器通過固定管與所述電機 固定架連接。
專利摘要一種航模飛行器，包括殼體、控制器、旋轉組件和電池，殼體包括外殼、脊支撐架、翼支撐架、鰭支撐架固定管和固定接頭，外殼設有固定管，脊支撐架、翼支撐架、鰭支撐架分別通過固定接頭與外殼連接，脊支撐架下部設有PVC蓋子。旋轉組件設置為四個，分別設置於控制器周圍，其中兩個設置於殼體的中軸線位置，另兩個設置於殼體的兩側位置。旋轉組件包括電機固定架、電機、電機主齒輪、大齒輪、主軸、葉片和葉片固定架，電機包括一個電機軸，主軸通過電機固定架固定，大齒輪固定於主軸，電機主齒輪與大齒輪嚙合，葉片固定架設置於大齒輪之上且與主軸固定連接，葉片固定於葉片固定架。具有殼體輕巧、整體結構簡單、體積輕小、操控靈活等特點。
文檔編號A63H27/24GK201524419SQ20092005534
公開日2010年7月14日 申請日期2009年4月24日 優先權日2009年4月24日
發明者羅之洪 申請人:羅之洪