一種故障信息存儲的方法及裝置與流程

2023-10-29 05:05:53 2

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種故障信息存儲的方法及裝置。

背景技術：

面對日趨嚴峻的能源與環境問題，節能與新能源汽車正成為當前各國研究的熱點。作為節能與新能源汽車的一種，純電動汽車在行駛過程中具有無尾氣排放、能量效率高、噪聲低、可回收利用能量等多項優點。隨著純電動汽車的快速發展，集成控制成為純電動汽車當前發展的趨勢。集成控制，顧名思義，依託現階段微處理器強大的計算能力，豐富的功能及外部資源，將負責不同功能的單獨控制器有效的集為一體，通過共用硬體資源，實現原先由多個獨立控制器完成的所有功能。

整車集成控制器的中的車載診斷系統(On-Board Diagnostic，簡稱OBD)系統隨時監控整車控制器的運行情況，一旦發現有異常的情況，故障燈(Malfunction Indication Lamp，簡稱MIL)警告燈亮，同時OBD系統會將故障信息存入存儲器，通過標準的診斷儀器和診斷接口可以以故障碼的形式讀取相關信息。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。

由於整車集成控制器負責診斷的故障越來越多，凍結幀信息等故障信息也越來越多，如果對每一個可能發生的故障，都在隨機存取存儲器(Random Access Memory，簡稱RAM)中預留出空間存儲故障信息，那麼整車集成控制器的RAM空間將嚴重不足。此外，目前整車控制器一般會使用固定長度的RAM空間存儲固定數量的故障信息，僅當整車下電時，將故障信息寫入EEPROM中。而在整車運行過程中，若RAM中存儲的故障信息過多，發生新的故障時，則新的故障信息會覆蓋原有的故障信息，從而使故障信息記錄不夠全面。

技術實現要素：

本發明實施例提供了一種故障信息存儲的方法及裝置，以解決現有技術的整車運行過程中故障信息存儲數量有限的問題。

為了解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案：

第一方面，提供了一種故障信息存儲的方法，包括：

檢測當前需要存儲的故障信息的數據量；

檢測汽車隨機存儲器中用於存儲故障信息的第一存儲區域的剩餘容量；

若所述當前需要存儲的故障信息的數據量與所述第一存儲區域的剩餘容量的差值大於或等於第一預設值且小於第二預設值，則將所述第一存儲區域中已存儲的故障信息全部或部分轉移至電可擦可編程只讀存儲器EEPROM中，將所述當前需要存儲的故障信息存儲至所述第一存儲區域中。

本發明實施例提供的故障信息存儲的方法，能夠在完整記錄已發生故障的故障信息的同時，又能夠及時存儲新故障的故障信息，提高了存儲空間的利用率。

進一步地，在所述檢測汽車隨機存儲器中用於存儲故障信息的第一存儲區域的剩餘容量的步驟之後，所述方法還包括：

若所述當前需要存儲的故障信息的數據量與所述第一存儲區域的剩餘容量的差值大於或等於第二預設值，則將所述當前需要存儲的部分故障信息存儲於所述汽車隨機存儲器的第二存儲區域中；

其中，所述部分故障信息為：所述當前需要存儲的故障信息中，超過剩餘容量的故障信息中多餘所述第二預設值數量部分的故障信息。

進一步地，在所述將所述第一存儲區域中已存儲的故障信息轉移至EEPROM中，將所述當前需要存儲的故障信息存儲至所述第一存儲區域中的過程中，所述方法還包括：

在所述汽車隨機存儲器的第三存儲區域中記錄新寫入所述第一存儲區域的故障信息的存儲位置、新寫入所述第二存儲區域的故障信息的存儲位置，以及更新存儲位置發生變化的故障信息的存儲位置。

進一步地，在所述將所述第一存儲區域中已存儲的故障信息轉移至EEPROM中，將所述當前需要存儲的故障信息存儲至所述第一存儲區域中的步驟之後，所述方法還包括：

檢測讀取故障信息的讀取指令；

根據所述第三存儲區域中記錄故障信息的存儲位置信息，確定所述讀取指令所要讀取的故障信息的存儲位置；

從確定的存儲位置中讀取故障信息。

進一步地，所述將所述當前需要存儲的故障信息存儲至所述第一存儲區域中的步驟包括：

將當前需要存儲的故障碼、故障狀態以及凍結幀信息存儲於所述第一存儲區域中。

進一步地，所述將所述當前需要存儲的故障信息存儲至所述第一存儲區域中的步驟包括：

將當前需要存儲的故障碼的序號、故障狀態以及凍結幀信息存儲於所述第一存儲區域中；

其中，所述故障碼的序號為：在定義各故障的故障碼時，對每個故障碼的編號。

第二方面，提供了一種故障信息存儲的裝置，包括：

第一檢測模塊，用於檢測當前需要存儲的故障信息的數據量；

第二檢測模塊，用於檢測汽車隨機存儲器中用於存儲故障信息的第一存儲區域的剩餘容量；

第一處理模塊，用於當所述當前需要存儲的故障信息的數據量與所述第一存儲區域的剩餘容量的差值大於或等於第一預設值且小於第二預設值時，將所述第一存儲區域中已存儲的故障信息全部或部分轉移至電可擦可編程只讀存儲器EEPROM中，將所述當前需要存儲的故障信息存儲至所述第一存儲區域中。

本發明實施例提供的故障信息存儲的裝置，能夠在完整記錄已發生故障的故障信息的同時，又能夠及時存儲新故障的故障信息，提高了存儲空間的利用率。

進一步地，所述裝置還包括：

第二處理模塊，用於當所述當前需要存儲的故障信息的數據量與所述第一存儲區域的剩餘容量的差值大於或等於第二預設值時，將所述當前需要存儲的部分故障信息存儲於所述汽車隨機存儲器的第二存儲區域中；

其中，所述部分故障信息為：所述當前需要存儲的故障信息中，超過剩餘容量的故障信息中多餘所述第二預設值數量部分的故障信息。

進一步地，所述裝置還包括：

記錄模塊，用於在所述汽車隨機存儲器的第三存儲區域中記錄新寫入所述第一存儲區域的故障信息的存儲位置、新寫入所述第二存儲區域的故障信息的存儲位置，以及更新存儲位置發生變化的故障信息的存儲位置。

進一步地，所述裝置還包括：

第三檢測模塊，用於檢測讀取故障信息的讀取指令；

確定模塊，用於根據所述第三存儲區域中記錄故障信息的存儲位置信息，確定所述讀取指令所要讀取的故障信息的存儲位置；

讀取模塊，用於從確定的存儲位置中讀取故障信息。

進一步地，所述第一處理模塊具體用於：將當前需要存儲的故障碼、故障狀態以及凍結幀信息存儲於所述第一存儲區域中。

進一步地，所述第一處理模塊具體用於：將當前需要存儲的故障碼的序號、故障狀態以及凍結幀信息存儲於所述第一存儲區域中；

其中，所述故障碼的序號為：在定義各故障的故障碼時，對每個故障碼的編號。

本發明的有益效果是：

上述技術方案，通過檢測新的故障信息的數據量，從而判斷RAM中是否具有足夠可用的存儲空間，當存儲空間不足時，將RAM中已存儲的故障信息轉移至EEPROM，從而釋放RAM的存儲空間，以便存儲新的故障信息，這樣，在完整記錄已發生故障的故障信息的同時，又能夠及時存儲新故障的故障信息，提高了存儲空間的利用率。

附圖說明

圖1表示本發明第一實施例提供的故障信息存儲的方法的流程圖；

圖2表示本發明第一實施例提供的讀取故障信息的方法的流程圖；

圖3表示本發明第二實施例提供的故障信息存儲的裝置的框圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本發明的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本發明的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本發明而不應被這裡闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本發明，並且能夠將本發明的範圍完整的傳達給本領域的技術人員。

第一實施例

本發明實施例提供了一種故障信息存儲的方法，如圖1所示，包括：

S101、檢測當前需要存儲的故障信息的數據量。

本發明實施例中，可實時或定時檢測當前是否具有需要存儲的故障信息，以及需要存儲的故障信息的數據量。

S102、檢測汽車隨機存儲器中用於存儲故障信息的第一存儲區域的剩餘容量。

本發明實施例中，可以當檢測到當前具有需要存儲的故障信息後，檢測汽車隨機存儲器(以下簡稱RAM)用於存儲故障信息的第一存儲區域的剩餘容量，以確定第一存儲區域的剩餘容量是否可以存儲當前需要存儲的故障信息；也可以是在檢測當前是否具有需要存儲的故障信息以及需要存儲的故障信息的數據量的同時，檢測第一存儲區域的剩餘容量，以提高處理速度。當然可以理解的是，還可以採用其他可實現方式，具體情況，可根據實際需求選擇。

S103、若當前需要存儲的故障信息的數據量與第一存儲區域的剩餘容量的差值大於或等於第一預設值且小於第二預設值，則將第一存儲區域中已存儲的故障信息全部或部分轉移至電可擦可編程只讀存儲器EEPROM中，將當前需要存儲的故障信息存儲至第一存儲區域中。

本發明實施例中，當確定當前具有需要存儲的故障信息以及需要存儲的故障信息的數據量時，根據需要存儲的故障信息的數據量與第一存儲區域的剩餘容量的差值關係，進行進一步處理。

若需要存儲的故障信息的數據量與第一存儲區域的剩餘容量的差值小於第一預設值，則直接將需要存儲的故障信息存儲於第一存儲區域中。其中，這裡所述的需要存儲的故障信息的數據量與第一存儲區域的剩餘容量的差值為需要存儲的故障信息的數據量減去第一存儲區域的剩餘容量的差值。第一預設值為小於或等於0的一個數值，具體數據的選取可根據實際需求確定。差值小於第一預設值說明第一存儲區域的剩餘容量足以存儲當前需要存儲的故障信息。

若需要存儲的故障信息的數據量與第一存儲區域的剩餘容量的差值大於或等於第一預設值且小於或等於第二預設值，則需將第一存儲區域中已存儲的故障信息全部或部分轉移至EEPROM中，將當前需要存儲的故障信息存儲至第一存儲區域中。這樣，在整車處於運行狀態時，既能夠完整記錄已發生故障的故障信息，又能夠釋放第一存儲區域的存儲空間，以存儲新故障的故障信息，實現第一存儲空間的復用。

其中，第二預設值為大於0的一個數值，具體數據的選取可根據實際需求確定。進行第二預設值限定的目的在於：保證第一存儲區域中能夠具有足夠的可存儲空間存儲新的故障信息，因此當差值大於或等於第一預設值且小於第二預設值時，為保證第一存儲區域能夠具有足夠的剩餘容量存儲新的故障信息，需將第一存儲區域中已存儲的故障信息全部或部分轉移至EEPROM中，將當前需要存儲的故障信息存儲至第一存儲區域中。

由於將第一存儲區域中的故障信息轉移至EEPROM需要一定時間，因此為減小處理時間，在保證新的故障信息能夠完全存儲至第一存儲區域中時，可只將部分故障信息轉移至EEPROM中。如當第一存儲區域中已有80％的存儲空間被佔用，當需要轉移部分故障信息轉移至EEPROM中時，可僅轉移50％數量的故障信息，對於剩餘30％數量的故障信息不進行轉移。

進一步地，若當前需要存儲的故障信息的數據量與第一存儲區域的剩餘容量的差值大於或等於第二預設值，則將當前需要存儲的部分故障信息存儲於RAM的第二存儲區域中。該第二存儲區域為一預留緩存區，噹噹前需要存儲的故障信息過多，且第一存儲區域中已存儲的故障信息來不及全部寫入EEPROM時，可暫時將部分新的故障信息存儲至第二存儲區域中，以避免故障信息的丟失。後續過程中，可將第二存儲區域中的故障信息轉移至第一存儲區域中或EEPROM中，具體情況，可根據實際需求設計。

其中，這裡所述的部分故障信息為：當前需要存儲的故障信息中，超過剩餘容量的故障信息中多餘第二預設值數量部分的故障信息。

進一步地，本發明實施例中，故障信息包括：故障碼(或故障碼的序號)、故障狀態以及凍結幀信息等。因此，存儲故障信息是將當前需要存儲的故障碼(或故障碼的序號)、故障狀態以及凍結幀信息存儲於第一存儲區域或第二存儲區域中。

其中，這裡所述的故障碼的序號為：在定義各故障的故障碼時，對每個故障碼的編號。例如，在快閃記憶體(Flash EEPROM Memory，簡稱FLASH)中定義各個故障的故障碼時，對故障碼分別進行排序編號，這樣既方便故障信息的記錄，同時由於僅需記錄編號，因此可減小數據對存儲空間的佔用。

進一步地，本發明實施例中，為了便於故障診斷儀讀取故障信息，可在RAM的第三存儲區域中記錄新寫入第一存儲區域的故障信息的存儲位置、新寫入第二存儲區域的故障信息的存儲位置，以及更新存儲位置發生變化的故障信息的存儲位置。

其中，如圖2所示，確定是否具有讀取故障信息的操作以及處理讀取過程的實現方法為：

S201、檢測讀取故障信息的讀取指令，若存在，則進入S202。

其中，整車控制器可周期性檢測是否有遵循統一診斷服務(Unified Diagnostic Services，簡稱UDS)協議的故障診斷儀讀取故障信息的指令。

S202、根據第三存儲區域中記錄故障信息的存儲位置信息，確定讀取指令所要讀取的故障信息的存儲位置。

在查詢過程中，可先判斷所要讀取的故障信息是否存儲在EEPROM中，若存在，則進入S203；若不存在，則判斷所要讀取的故障信息是否存儲在RAM的第一存儲區域中，若存在，則進入S203，若不存在，則判斷所要讀取的故障信息是否存儲在RAM的第二存儲區域中，若存在，則進入S203。

S203、從確定的存儲位置中讀取故障信息。

本步驟根據S202的判斷，從確定的存儲位置中讀取故障信息。

綜上所述，本發明實施例提供的故障信息存儲的方法，通過檢測新的故障信息的數據量，從而判斷RAM中是否具有足夠可用的存儲空間，當存儲空間不足時，將RAM中已存儲的故障信息轉移至EEPROM，從而釋放RAM的存儲空間，以便存儲新的故障信息，這樣，在完整記錄已發生故障的故障信息的同時，又能夠及時存儲新故障的故障信息，提高了存儲空間的利用率。

第二實施例

本發明實施例提供了一種故障信息存儲的裝置，如圖3所示，包括：

第一檢測模塊301，用於檢測當前需要存儲的故障信息的數據量。

本發明實施例中，第一檢測模塊301可實時或定時檢測當前是否具有需要存儲的故障信息，以及需要存儲的故障信息的數據量。

第二檢測模塊302，用於檢測汽車隨機存儲器中用於存儲故障信息的第一存儲區域的剩餘容量。

本發明實施例中，可以當第一檢測模塊301檢測到當前具有需要存儲的故障信息後，由第二檢測模塊302檢測汽車隨機存儲器(以下簡稱RAM)用於存儲故障信息的第一存儲區域的剩餘容量，以確定第一存儲區域的剩餘容量是否可以存儲當前需要存儲的故障信息；也可以是在第一檢測模塊301檢測當前是否具有需要存儲的故障信息以及需要存儲的故障信息的數據量的同時，由第二檢測模塊302檢測第一存儲區域的剩餘容量，以提高處理速度。當然可以理解的是，還可以採用其他可實現方式，具體情況，可根據實際需求選擇。

第一處理模塊303，用於噹噹前需要存儲的故障信息的數據量與第一存儲區域的剩餘容量的差值大於或等於第一預設值且小於第二預設值時，將第一存儲區域中已存儲的故障信息全部或部分轉移至電可擦可編程只讀存儲器EEPROM中，將當前需要存儲的故障信息存儲至第一存儲區域中。

本發明實施例中，當第一檢測模塊301確定當前具有需要存儲的故障信息以及需要存儲的故障信息的數據量時，第一處理模塊303可根據需要存儲的故障信息的數據量與第一存儲區域的剩餘容量的差值關係，進行進一步處理。

若需要存儲的故障信息的數據量與第一存儲區域的剩餘容量的差值小於第一預設值時，則直接將需要存儲的故障信息存儲於第一存儲區域中。其中，這裡所述的需要存儲的故障信息的數據量與第一存儲區域的剩餘容量的差值為需要存儲的故障信息的數據量減去第一存儲區域的剩餘容量的差值。第一預設值為小於或等於0的一個數值，具體數據的選取可根據實際需求確定。差值小於第一預設值說明第一存儲區域的剩餘容量足以存儲當前需要存儲的故障信息。

若需要存儲的故障信息的數據量與第一存儲區域的剩餘容量的差值大於或等於第一預設值且小於或等於第二預設值，則需將第一存儲區域中已存儲的故障信息全部或部分轉移至EEPROM中，將當前需要存儲的故障信息存儲至第一存儲區域中。這樣，在整車處於運行狀態時，既能夠完整記錄已發生故障的故障信息，又能夠釋放第一存儲區域的存儲空間，以存儲新故障的故障信息，實現第一存儲空間的復用。

其中，第二預設值為大於0的一個數值，具體數據的選取可根據實際需求確定。進行第二預設值限定的目的在於：保證第一存儲區域中能夠具有足夠的可存儲空間存儲新的故障信息，因此當差值大於或等於第一預設值且小於第二預設值時，為保證第一存儲區域能夠具有足夠的剩餘容量存儲新的故障信息，需將第一存儲區域中已存儲的故障信息全部或部分轉移至EEPROM中，將當前需要存儲的故障信息存儲至第一存儲區域中。

由於將第一存儲區域中的故障信息轉移至EEPROM需要一定時間，因此為減小處理時間，在保證新的故障信息能夠完全存儲至第一存儲區域中時，可只將部分故障信息轉移至EEPROM中。如當第一存儲區域中已有80％的存儲空間被佔用，當需要轉移部分故障信息轉移至EEPROM中時，可僅轉移50％數量的故障信息，對於剩餘30％數量的故障信息不進行轉移。

進一步地，該裝置還包括：

第二處理模塊，用於噹噹前需要存儲的故障信息的數據量與第一存儲區域的剩餘容量的差值大於或等於第二預設值時，將當前需要存儲的部分故障信息存儲於汽車隨機存儲器的第二存儲區域中。

該第二存儲區域為一預留緩存區，噹噹前需要存儲的故障信息過多，且第一存儲區域中已存儲的故障信息來不及全部寫入EEPROM時，通過第二處理模塊可暫時將部分新的故障信息存儲至第二存儲區域中，以避免故障信息的丟失。後續過程中，可將第二存儲區域中的故障信息轉移至第一存儲區域中或EEPROM中，具體情況，可根據實際需求設計。

其中，這裡所述的部分故障信息為：當前需要存儲的故障信息中，超過剩餘容量的故障信息中多餘第二預設值數量部分的故障信息。

進一步地，本發明實施例中，故障信息包括：故障碼(或故障碼的序號)、故障狀態以及凍結幀信息等。因此，第一處理模塊303具體用於：將當前需要存儲的故障碼(或故障碼的序號)、故障狀態以及凍結幀信息等存儲於第一存儲區域或第二存儲區域中。

其中，這裡所述的故障碼的序號為：在定義各故障的故障碼時，對每個故障碼的編號。例如，在快閃記憶體(Flash EEPROM Memory，簡稱FLASH)中定義各個故障的故障碼時，對故障碼分別進行排序編號，這樣既方便故障信息的記錄，同時由於僅需記錄編號，因此可減小數據對存儲空間的佔用。

進一步地，該裝置還包括：

記錄模塊，用於在汽車隨機存儲器的第三存儲區域中記錄新寫入第一存儲區域的故障信息的存儲位置、新寫入第二存儲區域的故障信息的存儲位置，以及更新存儲位置發生變化的故障信息的存儲位置。

為了便於故障診斷儀讀取故障信息，在存儲故障信息時，可通過記錄模塊將每個故障對應的故障信息的存儲位置信息記錄於RAM的第三存儲區域中，以便查詢。

進一步地，該裝置還包括：

第三檢測模塊，用於檢測讀取故障信息的讀取指令。

其中，第三檢測模塊可周期性檢測是否有遵循統一診斷服務(Unified Diagnostic Services，簡稱UDS)協議的故障診斷儀讀取故障信息的指令。

確定模塊，用於根據第三存儲區域中記錄故障信息的存儲位置信息，確定讀取指令所要讀取的故障信息的存儲位置。

在確定模塊查詢過程中，可先判斷所要讀取的故障信息是否存儲在EEPROM中，若存在，則從該存儲區域中讀取故障信息，若不存在，則判斷所要讀取的故障信息是否存儲在RAM的第一存儲區域中，若存在，則從該存儲區域中讀取故障信息；若仍不存在，則判斷所要讀取的故障信息是否存儲在RAM的第二存儲區域中。

讀取模塊，用於從確定的存儲位置中讀取故障信息。

讀取模塊可從確定模塊所確定的存儲位置中讀取故障信息。

綜上所述，本發明實施例提供的故障信息存儲的裝置，通過檢測新的故障信息的數據量，從而判斷RAM中是否具有足夠可用的存儲空間，當存儲空間不足時，將RAM中已存儲的故障信息轉移至EEPROM，從而釋放RAM的存儲空間，以便存儲新的故障信息，這樣，在完整記錄已發生故障的故障信息的同時，又能夠及時存儲新故障的故障信息，提高了存儲空間的利用率。

以上所述的是本發明的優選實施方式，應當指出對於本技術領域的普通人員來說，在不脫離本發明所述的原理前提下還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也在本發明的保護範圍內。