多尺寸迴轉軸承運輸AGV的製作方法
2023-09-25 18:26:29 4
多尺寸迴轉軸承運輸agv
技術領域
1.本實用新型涉及agv車結構技術領域，具體為一種多尺寸迴轉軸承運輸 agv。
背景技術：
2.a gv(automated guidedvehicle)，也稱為agv小車，指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路逕行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
3.迴轉軸承是一種常用的機械部件，其結構獨特，並且種類根據不同的尺寸區分為不同的種類。利用傳統的agv結構，無法對其進行運輸。因此，需要設計專用的支撐臺架，以滿足相應行業的使用需求。
技術實現要素：
4.本實用新型的目的在於提供一種多尺寸迴轉軸承運輸agv，以解決上述背景技術中提出的技術問題。
5.為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：
6.一種多尺寸迴轉軸承運輸agv，包括agv本體以及設置在agv本體上端的導向限位機構，所述導向限位機構包括安裝在agv本體上端面四個角上、沿對角線方向設置的四個導向限位單元；
7.每個導向限位單元均包括一個固定導向限位架和一個可調導向限位架，所述固定導向限位架包括固定導向限位框和固定導向限位橡膠塊，所述固定導向限位框安裝在agv本體上端面，所述固定導向限位橡膠塊安裝在固定導向限位框內，所述可調導向限位架包括可調導向限位框和可調導向限位橡膠塊，所述可調導向限位框安裝在agv本體上端面，所述可調導向限位框為向上開口的槽狀，其兩側壁分別對應設置有兩排固定孔，所述可調導向限位橡膠塊安裝在可調導向限位框內且位置可調節，固定件穿過兩側的固定孔和可調導向限位橡膠塊，將可調導向限位橡膠塊固定。
8.其中，所述固定導向限位橡膠塊和可調導向限位橡膠塊的內側端面均為向內側傾斜的斜面。
9.其中，所述固定件為螺栓或固定銷。
10.其中，所述agv本體上端面與物料接觸的部位設置有橡膠墊。
11.其中，所述agv本體的側端呈對角設置有兩個雷射避障傳感器，所述雷射避障傳感器包括雷射避障傳感器本體、上安裝架以及下支撐架，所述下支撐架一側連接在agv本體上，所述上安裝架下端與所述下支撐架上端連接，所述雷射避障傳感器本體安裝在上安裝架內，所述上安裝架下端設置有第一弧形長孔，螺釘穿過所述第一弧形長孔與下支撐架螺紋連接。
12.其中，所述agv本體的一個側端設置有雷射導航傳感器，所述雷射導航傳感器包括雷射導航傳感器本體、上夾持板和下夾持板，所述上夾持板和下夾持板均安裝在agv本體上，所述雷射導航傳感器本體安裝在所述上夾持板和下夾持板之間，所述下夾持板的同一
圓周上設置有四段第二長弧形孔，每個第二長弧形孔均穿過一個螺釘與雷射導航傳感器本體螺紋連接。
13.與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本技術提供的多尺寸迴轉軸承運輸agv，四角設計固定導向限位橡膠塊，針對特定尺寸的轉盤軸承設計。同時，四角還設計可調導向限位橡膠塊，起到針對多尺寸轉盤軸承的位置限制作用。應用範圍較廣，便於在產業上應用。
附圖說明
14.圖1為本技術的結構示意圖；
15.圖2為本技術的局部放大結構示意圖；
16.圖3為本技術的可調導向限位架的結構示意圖；
17.圖4為本技術雷射避障傳感器的安裝位置示意圖；
18.圖5為本技術雷射避障傳感器的結構示意圖；
19.圖6為本技術雷射導航傳感器的結構示意圖；
20.圖7為本技術運送物料的第一示例示意圖；
21.圖8為本技術運送物料的第一示例示意圖；
22.圖中，agv本體1，雷射導航傳感器2，雷射避障傳感器3，橡膠墊4，可調導向限位框5，可調導向限位橡膠塊6，固定導向限位橡膠塊7，雷射避障傳感器本體31，上安裝架32，下支撐架33,雷射導航傳感器本體21，第二長弧形孔22。
具體實施方式
23.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
24.在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
25.在本專利的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「設置」應做廣義理解，例如，可以是固定相連、設置，也可以是可拆卸連接、設置，或一體地連接、設置。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本專利中的具體含義。
26.此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本實用新型的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
27.請參閱圖1-圖8所示，為本實用新型提供的一種實施例結構。
28.本實施例公開的一種多尺寸迴轉軸承運輸agv，包括agv本體1以及設置在agv本體1上端的導向限位機構，所述導向限位機構包括安裝在agv本體1上端面四個角上、沿對角線方向設置的四個結構相同的導向限位單元；
29.每個導向限位單元均包括一個固定導向限位架和一個可調導向限位架，所述固定導向限位架包括固定導向限位框和固定導向限位橡膠塊7，所述固定導向限位框安裝在agv本體1上端面，所述固定導向限位橡膠塊7安裝在固定導向限位框內，所述可調導向限位架包括可調導向限位框5和可調導向限位橡膠塊6，所述可調導向限位框安裝在agv本體1上端面，所述可調導向限位框為向上開口的槽狀，其兩側壁分別對應設置有兩排固定孔，所述可調導向限位橡膠塊6 安裝在可調導向限位框內且位置可調節，固定件穿過兩側的固定孔和可調導向限位橡膠塊6，將可調導向限位橡膠塊6固定。
30.本技術提供的多尺寸迴轉軸承運輸agv，四角設計固定導向限位橡膠塊，針對特定尺寸的轉盤軸承設計。同時，四角還設計可調導向限位橡膠塊，起到針對多尺寸轉盤軸承的位置限制作用。應用範圍較廣，便於在產業上應用。
31.在優選的實施例中，所述固定導向限位橡膠塊7和可調導向限位橡膠塊6 的內側端面均為向內側傾斜的斜面。
32.在優選的實施例中，所述固定件為螺栓或固定銷等，也可以為其他常見的固定件。
33.在優選的實施例中，所述agv本體1上端面與物料接觸的部位設置有橡膠墊4。agv上端面與物料接觸面安裝大厚度橡膠墊，保護物料，增加使用壽命。
34.在優選的實施例中，所述agv本體1的側端呈對角設置有兩個雷射避障傳感器3，所述雷射避障傳感器3包括雷射避障傳感器本體31、上安裝架32以及下支撐架33，所述下支撐架33一側連接在agv本體1上，所述上安裝架32 下端與所述下支撐架33上端連接，所述雷射避障傳感器本體31安裝在上安裝架32內，所述上安裝架32下端設置有第一弧形長孔，螺釘穿過所述第一弧形長孔與下支撐架33螺紋連接。雷射避障傳感器設計可調節，需要水平旋轉調節的時候，擰松螺釘，旋轉上安裝架後，再擰緊。應用於agv四角的倒角為非45
°
時，此調節功能使雷射避障傳感器的檢測範圍保證為270
°
扇形。
35.在優選的實施例中，所述agv本體1的一個側端設置有雷射導航傳感器2，所述雷射導航傳感器2包括雷射導航傳感器本體21、上夾持板和下夾持板，所述上夾持板和下夾持板均安裝在agv本體1上，所述雷射導航傳感器本體21 安裝在所述上夾持板和下夾持板之間，所述下夾持板的同一圓周上設置有四段第二長弧形孔22，每個第二長弧形孔均穿過一個螺釘與雷射導航傳感器本體21 螺紋連接。雷射導航傳感器設計可調節，需要水平旋轉調節的時候，擰松螺釘，旋轉上安裝架後，再擰緊。應用於agv四角的倒角為非45
°
時，此調節功能使雷射導航傳感器的檢測範圍保證為270
°
扇形。
36.需要說明的是，名稱中包含「迴轉軸承」，並不構成對本技術保護範圍的限制，本技術的保護範圍同樣包括適用於其他的物料。
37.以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的僅為本實用新型的優選例，並不用來限制本實用新型，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。