塊狀磁性材料製品自動裝疊設備的製作方法

2023-10-21 15:14:42 7

專利名稱：塊狀磁性材料製品自動裝疊設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種塊狀磁性材料製品生產領域，具體地說是一種塊狀強磁性材 料製品的自動裝疊包裝設備。
背景技術：
磁性材料的用途很大，它已被廣泛用於動力、通訊等技術領域。隨著低碳經濟的影 響，永磁高效電機的發展異常迅速。高效電機用永磁材料主要為瓦狀釹鐵硼產品為主。隨 著電機業的迅猛發展，塊狀磁性材料製品的需求量越來越大。目前，我國尚無強磁性材料塊狀製品的自動裝疊設備。現有生產方式是採用人工 裝疊和包裝。人工裝疊和包裝極易發生磁塊相互直接吸撞，吸撞磕碰使製品破損報廢，導致 製品報廢率、差錯率高。另外，人工操作時操作人員手掌部勞動強度大，效率低。且操作工 人稍有不慎，傷著手指、手掌事故時有發生。為降低強磁性材料塊狀製品的報廢率、提高產 品質量、提高生產效率，降低工人勞動強度、保證安全生產，設計製造一種塊狀磁性材料自 動裝疊設備已勢在必行。
發明內容本實用新型的目的在於向社會公開一種設計合理、結構簡單、提高產品合格率和 生產效率，降低勞動強度，確保生產安全的塊狀磁性材料製品自動裝疊設備。本實用新型的技術方案是這樣實現的一種塊狀磁性材料製品自動裝疊設備，其特徵在於包括，輸送帶式磁塊輸送機 構，與該輸送帶式磁塊輸送機構銜接的磁塊推送機構，由該磁塊推送機構啟動的磁塊裝疊 機構，由該磁塊裝疊機構啟動的間隔墊片切送機構，和磁塊裝疊條頂持機構。所述的輸送帶式磁塊輸送機構包括皮帶輪、輸送皮帶、輸送皮帶上分布均勻地安 設的多數個黑色金屬片、輸送皮帶下對準輸料斜槽的輸料通道、安裝於所述輸料通道首末 兩端的電源開關、由安設於所述輸料通道首端的電源開關開啟的電動機和安裝於該電動機 輸出軸上帶動所述皮帶輪的動力皮帶。所述的輸送帶式磁塊輸送機構的輸送皮帶是平皮帶，所述黑色金屬片的一頭齊平 地露出所述輸送皮帶的表面，所述的安裝於所述輸料通道首末兩端電源開關是接近開關， 所述的電動機是無級調速電機，所述的動力皮帶是三角皮帶。所述的磁塊推送機構包括由安裝於所述的輸料通道末端的電源開關開啟的推送 氣缸或推送液壓缸、與所述推送氣缸或推送液壓缸配合連接的推送件(121)和磁塊滑動連 接通道(13)。所述的磁塊裝疊機構包括由所述的磁塊推送機構的推送氣缸或推送液壓缸運作 中頂開的裝疊行程開關、由該裝疊行程開關開啟的裝疊氣缸或裝疊液壓缸、由所述裝疊氣 缸或裝疊液壓缸帶動的連杆、由該連杆帶動的滑塊、控制該滑塊在滑道中滑動的滑板、由所 述滑塊控制的凸輪、由該凸輪控制開合的磁塊夾頭、由所述滑塊帶動的將磁塊頂入設於下
4方位置的磁塊通道中的頂杆。所述的間隔墊片切送機構包括由所述磁塊裝疊機構的裝疊氣缸或裝疊液壓缸頂 開的墊片行程開關，由該墊片行程開關開啟的墊片推送氣缸或墊片推送液壓缸，由該墊片 推送氣缸或墊片推送液壓缸推動的塑料墊片帶推進器，由所述塑料墊片帶推進器拉送的塑 料墊片帶卷，安設於所述的連杆下方、與該連杆垂直連接的塑帶截斷器。所述的塑帶截斷器包括截斷刀、截斷刀復位彈簧、截斷刀道軌、刀口、塑料墊片通 道。所述的塑料墊片帶推進器包括推進小車、安裝於該推進小車上由所述墊片推送 氣缸或墊片推送液壓缸推送的塑料壓腳、調節所述塑料壓腳鬆緊度的調節螺絲推進小車底 部設置的滾動軸承、滾動軸承軌道。所述的塑料墊片卷設在塑料墊片卷輪架上，該塑料墊片卷輪架輸出端一頭的塑料 墊片帶通過一由三個轉輪組成的塑料張緊器。所述的磁塊裝疊條頂持機構設置於所述的能開合的磁塊夾頭下方的磁塊通道中， 該磁塊裝疊條頂持機構包括從所述的磁塊通道側面的缺口中伸入的上下兩個磁塊夾緊 輪，將該兩個夾緊輪相對位置固定的輪架，頂持機構座，一頭固定在該頂持機構座上、另一 頭頂在輪架上將磁塊夾緊輪頂持在磁塊裝疊條上的頂持彈簧。本實用新型的優點是本實用新型與現行人力裝疊磁塊相比，大量地降低了勞動強度，提高了勞動效率。 由於每兩磁塊間夾入一塑料墊片，實現了磁塊基本無磕碰傷，提高了產品成品率，。本實用新型將普通平皮帶隱蔽地有節律地粘貼了黑色金屬片狀物，使之成為塊狀 磁製品的吸附式輸送機構。本實用新型採用接近開關，行程開關啟動各部位協調運作，承上啟下實現裝疊過 程中的連續、自動、有序地工作。本實用新型採用對開閘門式的磁塊夾頭實現磁塊夾頭的開合，夾頭口合攏以接收 推送來的新磁塊，同時使新磁塊與已裝疊磁塊隔開以消除下方已裝疊磁塊條的吸引力影 響，避免新磁塊與已裝疊磁塊直接碰撞造成的磕碰傷，保證了產品成品率。本實用新型採用磁塊裝疊條頂持機構，對已裝疊磁塊進行位置控制。使之在磁塊 夾頭中新磁塊下部墊片就位且位置無誤時，打開磁塊夾頭，讓該新磁塊裝疊就位。同時，利 用上部滑塊上的頂杆，隨滑塊動作而將磁塊頂裝到位。本實用新型採用塑料帶，經輸送、截斷、就位，成為磁塊之間的間隔墊片。
圖1是本實用新型塊狀磁性材料製品自動裝疊設備的示意圖；圖2是本實用新型輸送帶式磁塊輸送機構結構示意圖；圖3是圖2中A部輸送皮帶上安設黑色金屬片情況俯視示意圖；圖4是本實用新型磁塊裝疊機構和磁塊裝疊條頂持機構結構示意圖(剖視)；圖5是圖4中磁塊裝疊機構俯向剖視示意圖；圖6是本實用新型間隔墊片切送機構工作示意圖。
具體實施方式
本實用新型附圖中各附圖標記的名稱是料鬥1、充磁器2、入料槽3、輸料斜槽4、輸料通道首端電源開關5、電動機6、動力 皮帶7、皮帶輪8、輸送皮帶9、黑色金屬片91、輸料通道10、輸料通道末端電源開關11、推送 氣缸12、推送件121、磁塊滑動連接通道13、裝疊行程開關K1、頂杆14、磁塊夾頭15、凸輪 16、滑塊17、滑板18、連杆19、裝疊氣缸20、墊片推送氣缸21、墊片推送氣缸活塞杆211、塑 料墊片通道22、塑帶截斷器23、截斷刀231、截斷刀復位彈簧232、截斷刀導軌233、彈性填 料234、刀口 2311、墊片行程開關K2、靠具25、塑料墊片帶推進器26、推進小車261、調節螺 絲262、塑料壓腳263、滾動軸承軌道264、滾動軸承265、塑料張緊器27、塑料墊片帶28、塑 料墊片卷29、塑料墊片卷輪架30、磁塊夾緊輪31，輪架311、頂持機構座312、卡持彈簧313、 磁塊通道32。
以下結合附圖進一步詳細描述本實用新型如圖1所示一種塊狀磁性材料製品自動裝疊設備，它包括，輸送帶式磁塊輸送機構，與該輸送 帶式磁塊輸送機構銜接的磁塊推送機構，由該磁塊推送機構啟動的磁塊裝疊機構，由該磁 塊裝疊機構啟動的間隔墊片切送機構，和磁塊裝疊條頂持機構。所述的輸送帶式磁塊輸送機構包括皮帶輪8(圖1、2、3)、輸送皮帶9、輸送皮帶9 下對準輸料斜槽4的輸料通道10、安裝於所述輸料通道首末兩端的電源開關5、11、由安設 於所述輸料通道首端的電源開關5開啟的電動機6和安裝於該電動機輸出軸上帶動所述皮 帶輪8的動力皮帶7。所述的輸送帶式磁塊輸送機構的輸送皮帶9是平皮帶，輸送皮帶9上 分布均勻地安設多個黑色金屬片91 (圖3)，所述黑色金屬片的一頭齊平地露出所述輸送皮 帶9的表面，黑色金屬片直徑2. 5毫米，厚0. 5毫米，由粘膠將其粘貼在輸送皮帶9上。黑 色金屬片外還附有一層保護薄膜，以防磁塊吸附時對磁塊有磨損。輸料通道的大小形狀與 磁塊相適配。所述的安裝於所述輸料通道10首末兩端電源開關5、11是接近開關，所述的電動 機6是無級調速電機，所述的動力皮帶7是三角皮帶。所述的磁塊推送機構包括由安裝於所述的輸料通道10末端的電源開關11開啟 的推送氣缸12、與所述推送氣缸12配合連接的推送件121和磁塊滑動連接通道13。所述的磁塊裝疊機構包括由所述的磁塊推送機構的推送氣缸12運作中頂開的 裝疊行程開關K1、由該裝疊行程開關開啟的裝疊氣缸20 (圖1、4、5)、由所述裝疊氣缸20帶 動的連杆19、由該連杆帶動的滑塊17、控制該滑塊17在其滑道中滑動的滑板18、由所述滑 塊17控制的凸輪16、由該凸輪16控制開合的磁塊夾頭15、由所述滑塊17帶動的將磁塊頂 入設於下方位置的磁塊通道32中的頂杆14。磁塊通道32的大小與磁塊的形狀大小相配 合。如磁塊的規格有長32mm、寬14mm、厚6mm ；有長方體形或其截面呈圓弧形。所述的間隔墊片切送機構包括由所述的磁塊裝疊機構的裝疊氣缸20頂開的墊 片行程開關K2，由該墊片行程開關K2開啟的墊片推送氣缸21 (圖6)，由該墊片推送氣缸21 推動的塑料墊片帶推進器26，由所述塑料墊片帶推進器拉送的塑料墊片帶卷29，安設於所 述的連杆19下方、與該連杆19垂直連接的塑帶截斷器23。所述的塑帶截斷器23包括截斷刀231、截斷刀復位彈簧232、截斷刀道軌233、刀口 2311和塑料墊片通道22。截斷刀231可在截斷刀導軌233中滑動，刀口 2311下安設彈 性填料234以方便截切。塑料墊片通道22製作成軌道式的便於塑料墊片移動。所述的塑料墊片帶推進器26包括推進小車261、安裝於該推進小車上由所述墊 片推送氣缸21推送的塑料壓腳263、調節所述塑料壓腳鬆緊度的調節螺絲262、推進小車底 部設置的滾動軸承265、滾動軸承軌道264。推進小車261的滑動距離還可由靠具25來調 節限制。所述的塑料墊片卷29設在塑料墊片卷輪架30上，該塑料墊片卷輪架輸出端一頭 的塑料墊片帶28通過一由三個轉輪組成的塑料張緊器27。所述的磁塊裝疊條頂持機構設置於所述的能開合的磁塊夾頭15下方的磁塊通道 32中，該磁塊裝疊條頂持機構包括從所述的磁塊通道32側面的缺口中伸入的上下兩個磁 塊夾緊輪31 (圖4)，將該兩個夾緊輪相對位置固定的輪架311，頂持機構座312，一頭固定在 該頂持機構座312上、另一頭頂在輪架311上將磁塊夾緊輪31頂持在磁塊裝疊條上的頂持 彈簧313。如圖1所示，操作時，將塊料倒入料鬥1，經充磁器2充磁後磁塊從自動裝疊設備 的入料槽3中進入輸料斜槽4。磁塊隨即打開輸料通道10首端電源開關-接近開關5，使 無級調速電機6啟動，無級調速電機6輸出軸上三角皮帶7帶動平皮帶輪8，使內植入黑色 金屬片的輸送平皮帶9逆時針運行(圖3、2)。此時，因磁塊帶有磁性，磁塊即吸在輸送平 皮帶9的黑色金屬片下方隨吸附式輸送機構前行。磁塊接近輸料通道10末端的電源開關 11時，接近開關11使推送氣缸12開啟，並作一次往返運動。與此同時，磁塊輸送至平皮帶 9的末端向上翻，磁塊即從黑色金屬片處落下。此時該推送氣缸12的缸杆正好伸展，推送 氣缸12上的推送件121將磁塊強制推送進磁塊滑動連接通道13內。該連接通道13截面 呈「C」型，其開口的底部設有滑軌，推送件121在滑軌中滑動，同時推送磁塊直至安設於磁 塊送進磁塊通道32 口部的磁塊夾頭15中，該時的磁塊夾頭15底部呈收攏狀態，磁塊被送 進磁塊夾頭底部收攏處的上部(可參照圖4)。推送氣缸12行進時接觸到控制裝疊氣缸20的裝疊行程開關Kl，裝疊氣缸20被啟 動而進行一次往復運動(圖1)。裝疊氣缸20上行(參照圖1、4、5)導致連杆19下行，使連 杆19 一頭的滑塊17下行，由於凸輪16的作用進而使磁塊夾頭15張開，原由推送氣缸12 推進磁塊夾頭15中的磁塊下落，同時被頂杆14推入磁塊夾頭15下方的磁塊通道32中。另外，裝疊氣缸20上行連杆19下行時，連杆19中部的塑料帶截斷器23下壓而截 斷一段塑料帶而成為一節墊片(圖6)。當裝疊氣缸20下行時、滑塊17回程上行，對開閘門式磁塊夾頭15(圖4)被帶動 合攏，準備接受下一塊從推送件121推送來的新磁塊。裝疊氣缸20上行會觸碰到安裝在裝疊氣缸20上方、控制墊片推送氣缸21的墊片 行程開關K2(圖1)，墊片行程開關Κ2打開後，墊片推送氣缸21往復運行一次，將塑料墊片 帶28向前推進一次。連杆19向下運動時，刀片231將塑帶28切斷。連杆19回程時，墊片 推送氣缸21向前運動，墊片推送氣缸21活塞杆211先撥動推進小車261上的塑帶壓腳262 將塑帶28壓緊，之後帶動塑料墊片帶推進器26的推進小車261向前推送塑帶28，到墊片推 送氣缸21行程終點時停止送進。墊片推送氣缸21回程時，先將塑帶壓腳262抬起，爾後推 進小車261回行。被截斷的塑帶片在小車不斷送帶的推動下，在塑帶通道22中運行，最終
7形成推進小車261運作一次，塑料墊片就進入磁塊通道32 —片，使每塊磁塊上都有一片塑 料墊片。塑料墊片帶28輸送的長短度由靠具25調整。這樣實現一片塑料墊片，一塊磁塊 循環往復地裝疊運作，裝疊速度可達2塊/每秒，並且既避免了磁塊直接相碰而損壞磁塊， 又使磁塊互相吸附著形成磁塊裝疊後的條狀長龍。當裝疊後的磁塊條狀向下運行時，磁塊夾緊輪31將疊成條狀的磁塊柱頂持在磁 塊通道32中。磁塊夾緊輪31既將磁塊條卡持，又在頂杆14將磁塊下壓時，磁塊夾緊輪31 會轉動一下，不妨礙新磁塊加疊。磁塊夾緊輪31下部的磁塊條由於彼此的磁性吸力而不會 下掉。磁塊條可不斷延長，直至操作人員按需折開實施包裝。此時，由於磁塊間塑料墊片的 作用，操作人員用兩手左右移動方式可較輕鬆地將磁塊條按需地折開安裝。上述僅是其中一個實施方式，所屬技術人員都可能會以某些替代或等同的變換方 式來實現本技術，但仍然會是本技術的保護範圍。如上述實施例中的幾個氣缸完全可用液 壓缸來代替。
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權利要求一種塊狀磁性材料製品自動裝疊設備，其特徵在於包括，輸送帶式磁塊輸送機構，與該輸送帶式磁塊輸送機構銜接的磁塊推送機構，由該磁塊推送機構啟動的磁塊裝疊機構，由該磁塊裝疊機構啟動的間隔墊片切送機構，和磁塊裝疊條頂持機構。
2.根據權利要求1所述的塊狀磁性材料製品自動裝疊設備，其特徵在於所述的輸送 帶式磁塊輸送機構包括皮帶輪(8)、輸送皮帶(9)、輸送皮帶(9)上分布均勻地安設的多數 個黑色金屬片(91)、輸送皮帶(9)下對準輸料斜槽(4)的輸料通道(10)、安裝於所述輸料 通道首末兩端的電源開關(5、11)、由安設於所述輸料通道首端的電源開關(5)開啟的電動 機(6)和安裝於該電動機輸出軸上帶動所述皮帶輪(8)的動力皮帶(7)。
3.根據權利要求2所述的塊狀磁性材料製品自動裝疊設備，其特徵在於所述的輸送 帶式磁塊輸送機構的輸送皮帶(9)是平皮帶，所述黑色金屬片的一頭齊平地露出所述輸送 皮帶(9)的表面，所述的安裝於所述輸料通道(10)首末兩端電源開關(5、11)是接近開關， 所述的電動機(6)是無級調速電機，所述的動力皮帶(7)是三角皮帶。
4.根據權利要求3所述的塊狀磁性材料製品自動裝疊設備，其特徵在於所述的磁塊 推送機構包括由安裝於所述的輸料通道(10)末端的電源開關(11)開啟的推送氣缸(12) 或推送液壓缸、與所述推送氣缸(12)或推送液壓缸配合連接的推送件(121)和磁塊滑動連 接通道(13)。
5.根據權利要求4所述的塊狀磁性材料製品自動裝疊設備，其特徵在於所述的磁塊 裝疊機構包括由所述的磁塊推送機構的推送氣缸(12)或推送液壓缸運作中頂開的裝疊 行程開關(Kl)、由該裝疊行程開關開啟的裝疊氣缸(20)或裝疊液壓缸、由所述裝疊氣缸 (20)或裝疊液壓缸帶動的連杆(19)、由該連杆帶動的滑塊(17)、控制該滑塊(17)在滑道中 滑動的滑板(18)、由所述滑塊(17)控制的凸輪(16)、由該凸輪(16)控制開合的磁塊夾頭 (15)、由所述滑塊(17)帶動的將磁塊頂入設於下方位置的磁塊通道(32)中的頂杆(14)。
6.根據權利要求5所述的塊狀磁性材料製品自動裝疊設備，其特徵在於所述的間隔 墊片切送機構包括由所述磁塊裝疊機構的裝疊氣缸(20)或裝疊液壓缸頂開的墊片行程 開關(K2)，由該墊片行程開關(K2)開啟的墊片推送氣缸(21)或墊片推送液壓缸，由該墊片 推送氣缸(21)或墊片推送液壓缸推動的塑料墊片帶推進器(26)，由所述塑料墊片帶推進 器拉送的塑料墊片帶卷(29)，安設於所述的連杆(19)下方、與該連杆(19)垂直連接的塑帶 截斷器(23)。
7.根據權利要求6所述的塊狀磁性材料製品自動裝疊設備，其特徵在於所述的塑帶 截斷器(23)包括截斷刀(231)、截斷刀復位彈簧(232)、截斷刀道軌(233)、刀口(2311)、 塑料墊片通道(22)。
8.根據權利要求7所述的塊狀磁性材料製品自動裝疊設備，其特徵在於所述的塑料 墊片帶推進器(26)包括推進小車(261)、安裝於該推進小車上由所述墊片推送氣缸(21) 或墊片推送液壓缸推送的塑料壓腳(263)、調節所述塑料壓腳鬆緊度的調節螺絲(262)推 進小車底部設置的滾動軸承(265)、滾動軸承軌道(264)。
9.根據權利要求8所述的塊狀磁性材料製品自動裝疊設備，其特徵在於所述的塑料 墊片卷(29)設在塑料墊片卷輪架(30)上，該塑料墊片卷輪架輸出端一頭的塑料墊片帶 (28)通過一由三個轉輪組成的塑料張緊器(27)。
10.根據權利要求9所述的塊狀磁性材料製品自動裝疊設備，其特徵在於所述的磁塊裝疊條頂持機構設置於所述的能開合的磁塊夾頭(15)下方的磁塊通道(32)中，該磁塊 裝疊條頂持機構包括從所述的磁塊通道(32)側面的缺口中伸入的上下兩個磁塊夾緊輪 (31)，將該兩個夾緊輪相對位置固定的輪架(311)，頂持機構座(312)，一頭固定在該頂持 機構座(312)上、另一頭頂在輪架(311)上將磁塊夾緊輪(31)頂持在磁塊裝疊條上的頂持 彈簧(313)。
專利摘要本實用新型公開一種塊狀磁性材料製品自動裝疊包裝設備。一種塊狀磁性材料製品自動裝疊設備，其特徵是它包括，輸送帶式磁塊輸送機構，由磁塊啟動的與輸送帶式磁塊輸送機構銜接的磁塊推送機構，由該磁塊推送機構的推送氣缸或液壓缸啟動的磁塊裝疊機構，由該磁塊裝疊機構的磁塊裝疊氣缸或液壓缸啟動的間隔墊片切送機構，和磁塊裝疊條頂持機構。本實用新型採用磁塊滑動打開接近開關，氣缸或液壓缸運行打開行程開關進而驅動各部位協調運作，承上啟下實現裝疊過程中的連續、自動、有序地工作。本實用新型與現行人力裝疊相比，大量地降低了勞動強度，提高了勞動效率。由於每兩磁塊間夾入一塑料墊片，實現了磁塊基本無磕碰傷，提高了產品成品率。
文檔編號B65B41/04GK201753111SQ20102028382
公開日2011年3月2日 申請日期2010年8月5日 優先權日2010年8月5日
發明者於潔, 胡盈年 申請人:於潔;胡盈年