一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統的製作方法

2023-09-22 06:33:10 1

專利名稱：一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於農業機械領域，涉及一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統，特別適用於苜蓿收穫的小型自走式刈割壓扁機的傳動系統。
背景技術：
高效作業的刈割壓扁收穫機械成為苜蓿品質的保障，其關鍵技術在於苜蓿莖杆和葉片要求乾燥的速率要一致，以保證苜蓿乾燥過程中莖葉不分離、葉片損失最低化。現今苜蓿收穫壓扁機均為大型機械，無法適應小農戶苜蓿生產。用Xll割調製機收穫詞草能提聞生廣率，大幅度提聞乾草品質，自走式Xll割調製機即自帶動力源和行走系統的刈割調製機。過去自走式刈割調製機割幅較大，多採用全液壓動力輸出。然而，液壓油受環境高溫或低溫的影響較大，易造成爬行、振動和噪聲，並且當前自走式刈割壓扁機多以大型為主，割幅較大。尤其對於坡地和小型複雜地塊，過去研製的刈割調製機不能解決實際問題。適合坡地、梯田的小型自走式刈割壓扁機尚屬空白，設計發明一種小型自走式刈割壓扁機的傳動系統能對小型自走式刈割壓扁機的設計方面起到推動作用。
發明內容針對上述問題，本實用新型的目的在於提供一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統，其採取皮帶、齒輪、鏈輪、液壓等多種傳動形式，結構緊湊、功能齊全、安全合理，並且轉彎半徑小，割幅較小，輪間距小，工作靈活，更適合坡地、梯田等複雜地塊。為了實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統，包括自走傳動部分27、液壓傳動部分28以及刈割壓扁的傳動部分29，其特徵在於所述自走傳動部分27以及液壓傳動部分 28分別布置在車身的兩側；所述刈割壓扁的傳動部分29的刈割傳動部分以及壓扁傳動部分分別布置在劉割壓扁工作部分的兩側。所述刈割壓扁的傳動部分29包括能夠繞著其箱體上的固定環61水平轉動的轉動齒輪箱57。所述壓扁傳動部分包括連接轉動齒輪箱57與下壓扁輥56的右側皮帶53，安裝在下壓扁輥軸25上的下壓扁輥齒輪24，位於下壓扁輥齒輪24上方、安裝在介輪軸23上且與下壓扁輥齒輪24相嚙合的介齒輪21，安裝在介輪軸23上的介鏈輪22，安裝在上壓扁輥軸 19上且與介鏈輪22通過鏈條20連接的上壓扁輥鏈輪18。所述轉動齒輪箱57通過萬向節55連接位於割臺頂部的錐齒輪箱59。所述液壓傳動部分還包括通過皮帶與發動機41連接的液壓泵30，液壓泵30將油箱32的動力油通過液壓油管31到達液壓泵30，液壓泵30的動力油通過出油路33沿著車架到達整車的左側並流入安裝在車架底部的分流閥40，分流閥40把油路分為轉向油路和提升油路兩個獨立液壓系統，其中，轉向油路通過方向控制閥39來控制液壓轉向油缸36來達到轉向效果，轉向油缸36通過焊接板固定在前橋42上，提升油路通過三位四通換向閥38 來控制液壓提升油缸37 ;轉向油路、提升油路和分流閥40的回油路流入集流閥35，集流閥 35把回油路匯總成一條總回油路34，傳到液壓油箱32。 所述三位四通換向閥38的中位機能為G型。所述傳動系統的油路採用液壓軟管連接。所述自走傳動部分27採用齒形帶型帶傳動。同現有技術相比，本實用新型的有益效果在於I、本實用新型採用轉動齒輪箱，即齒輪箱能在行走車架上繞支點轉動的設計，使得工作檯的升降高度範圍不變的情況下，齒輪箱到刈割工作部分的錐齒輪箱之間的聯軸器 (萬向節)的長度減少，從而使整機的長度能減少。2、本實用新型使用轉動齒輪箱和傳動系統兩側布置的特點能解決現有自走式苜蓿刈割壓扁機長度和寬度大的問題，更能適合坡地、梯田的複雜地塊。3、本實用新型使用鏈傳動、齒輪傳動、皮帶傳動、液壓傳動等多種傳動形式，能有效地解決現有技術中全液壓傳動系統的不穩定、受環境影響大的問題。

圖I為本實用新型的液壓傳動部分的結構示意圖；圖2為本實用新型的壓扁傳動部分的結構示意圖；圖3為本實用新型的轉動齒輪箱的結構示意圖；圖4為本實用新型的自走傳動部分的結構示意圖；圖5為本實用新型的小型自走式苜蓿刈割壓扁機傳動系統的側視圖；圖6為本實用新型的轉動齒輪箱的示意圖；圖7為本實用新型的小型自走式苜蓿刈割壓扁機傳動系統的立體圖。附圖標記I長軸2油封[0027]3螺栓4塾圈[0028]5長軸左端蓋6角接觸軸承[0029]7齒輪箱體8鍵[0030]9大錐齒輪10長軸右端蓋[0031]11套筒12宦人興閒η荷[0032]13小齒輪套筒14圓錐滾子軸承[0033]15短軸端蓋16小錐齒輪[0034]17內套筒18上壓扁輥鏈輪[0035]19上壓扁輥軸20鏈條[0036]21介齒輪22介鏈輪[0037]23介輪軸24下壓扁輥齒輪[0038]25下壓扁棍軸26軸承座[0039]27自走傳動部分28液壓傳動部分[0040]29X1J割壓扁的傳動部分30液壓泵
4[0041]31油管32液壓油箱[0042]33出油路34總回油路[0043]35集油閥36液壓轉向油I[0044]37液壓提升油缸38三位四通閥[0045]39方向控制閥40分流閥[0046]41發動機42前橋[0047]43後橋44液壓帶輪[0048]45皮帶46皮帶輪[0049]47後橋帶輪48皮帶[0050]49中間皮帶輪組50皮帶[0051]51油管52右側皮帶輪[0052]53右側皮帶54下壓扁輥帶輪[0053]55向節56下壓扁棍[0054]57轉動齒輪箱58上壓扁棍[0055]59錐齒輪箱60發電機[0056]61固定環
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型的具體實施方式
進行詳細的描述。一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統包括自走傳動部分27、液壓傳動部分 28以及刈割壓扁的傳動部分29，如圖5及圖7所示。自走傳動部分27以及液壓傳動部分28分別布置在車身的兩側，並且刈割壓扁的傳動部分29的劉割傳動部分和壓扁傳動部分分別布置在劉割壓扁工作部分的兩側。這種布置很大程度上減少了整機在傳動系統上需要的空間。如圖1、4所示，自走傳動部分27主要提供電力和行走功能，其包括發動機41、前橋 42，後橋43、皮帶輪46、發電機60。其中，皮帶輪46與發動機41的輸出軸連接，通過皮帶傳動分別連接液壓帶輪44、後橋帶輪47和中間皮帶輪組49。發動機41通過皮帶傳動連接到後橋43，後橋輸出軸通過皮帶輪46連接發電機60，從而產生電力為整機的電力系統服務。液壓傳動部分28包括發動機41、液壓油箱32、液壓泵30、分流閥40、液壓轉向油缸36、液壓提升油缸37、方向控制閥39、三位四通換向閥38、集流閥35、油管51等，如圖I 所示。由發動機41通過皮帶45傳動為液壓泵30提供動力，液壓泵30將油箱32的動力油通過液壓油管31到達液壓泵30，液壓泵30的動力油通過出油路33沿著車架到達整車的左側並流入安裝在車架底部[Y1]的分流閥40，分流閥40把油路分為轉向油路和提升油路兩個獨立液壓系統，其中，轉向油路通過方向控制閥39來控制液壓轉向油缸36來達到轉向效果，轉向油缸36通過焊接板固定在前橋42上，提升油路通過三位四通換向閥38來控制液壓提升油缸37。轉向油路、提升油路和分流閥40的回油路流入集流閥35，集流閥35把回油路匯總成[Y2] —條總回油路34，傳到液壓油箱32。其中，三位四通換向閥38的中位機能為G型。刈割壓扁的傳動部分29，如圖2、3及6所示，包括通過中間皮帶輪組49與發動機41連接且可以繞著其箱體上的固定環61水平轉動的轉動齒輪箱57，轉動齒輪箱57分流， 同時為刈割和壓扁工作提供動力。轉動齒輪箱57包括齒輪箱體7，一端通過花鍵與離合器 12連接、另一端皮帶傳動連接壓扁工作部分的長軸1，通過鍵與長軸I連接的大錐齒輪9， 與大錐齒輪9相嚙合且通過齒輪傳動連接刈割工作部分的小錐齒輪16。其中離合器12為 V帶-軸離合器。整個轉動齒輪箱部件還裝配有油封2、螺栓3、墊圈4、長軸左端蓋5、角接觸軸承6、鍵8、長軸右端蓋10、套筒11、小齒輪套筒13、圓錐滾子軸承14、短軸端蓋15、內套筒17。其中，如圖2所示，壓扁傳動部分包括連接轉動齒輪箱57與下壓扁輥56的右側皮帶53，安裝在下壓扁輥軸25上的下壓扁輥齒輪24，位於下壓扁輥齒輪24上方、安裝在介輪軸23上且與下壓扁輥齒輪24相嚙合的介齒輪21，安裝在介輪軸23上的介鏈輪22，安裝在上壓扁輥軸19上且與介鏈輪22通過鏈條20連接的上壓扁輥鏈輪18。並且，上壓扁輥軸 19和下壓扁輥軸25通過軸承座26安裝在側板上。刈割傳動部分由轉動齒輪箱57輸出動力，通過與之連接的萬向節55傳遞動力到位於割臺頂部的錐齒輪箱59，錐齒輪箱59通過其內部的錐齒輪嚙合改變傳動方向，從而將橫向的動力輸出變為垂直方向的動力輸出，帶動圓盤割刀旋轉來刈割。其中，傳動系統的油路均採用液壓軟管連接，液壓管路和液壓部件的連接採用卡套式端直通管接頭，並且自走傳動部分27採用齒形帶型帶傳動。工作過程I、自走傳動部分27:拉起發動機41的油門，發動機41啟動而帶動皮帶輪46轉動,皮帶輪46通過皮帶傳動，給液壓帶輪44、後橋帶輪47和中間皮帶輪組49傳遞動力，如圖5所示，皮帶輪46順時針轉動，後橋帶輪47、與皮帶輪46通過皮帶45連接的液壓帶輪44、與皮帶輪46通過皮帶48連接的中間皮帶輪組49，以及與發動機41相關的帶輪都順時針轉動。後橋帶輪47轉動，同時後橋43另一側上的備用帶輪轉動，備用帶輪和發電機60之間帶傳動，同時發電機 60為整機的電力系統供電。並且，中間皮帶輪組49通過皮帶50傳動，帶動轉動齒輪箱57上的離合器12順時針轉動。2、液壓傳動部分28:液壓帶輪44的轉動使得液壓泵30工作，液壓泵30的作用讓油箱32的動力油通過油管31到達液壓泵30，液壓泵30的動力油到出油管33，出油管33連接到分流閥40，分流閥40將油路分為兩路，一路到控制液壓提升油缸37的三位四通閥38，一路到控制液壓轉向油缸36的方向控制閥39，然後，從三位四通閥38、方向控制閥39以及分流閥40的回油管到達集流閥35，在集流閥35的作用下合成一個總回油路34，回到油箱32。其中，由三位四通閥38控制液壓提升油缸37的升降，方向控制閥39控制液壓轉向油缸36達到轉向的功能。並且，通過後橋皮帶輪47、離合器12分別控制整車的行走和刈割壓扁工作的開始和停止。3、劉割壓扁的傳動部分29 :壓扁傳動部分的工作過程由右側皮帶輪52通過右側皮帶53傳動傳遞動力到下壓扁輥帶輪54，下壓扁輥帶輪54帶動下壓扁輥56轉動，下壓扁輥56的轉動帶動下壓扁輥齒輪24同方向轉動，由此，與下壓扁棍齒輪24大小相同且與之卩齒合的介齒輪21與下壓扁輥齒輪24同速、反方向轉動，介鏈輪22在介齒輪21的帶動下轉動，同時通過鏈條20帶動上壓扁輥鏈輪18同轉速轉動,從而使得下壓扁輥56和上壓扁輥58反方向轉動,從而實現壓扁的效果。刈割傳動部分的工作過程由轉動齒輪箱57輸出動力，通過萬向節55傳遞動力到錐齒輪箱59，錐齒輪箱59將橫向的動力輸出變為垂直方向的動力輸出，帶動圓盤割刀旋轉來刈割。
權利要求1.一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統，包括自走傳動部分(27)、液壓傳動部分(28)以及刈割壓扁的傳動部分(29)，其特徵在於所述自走傳動部分(27)以及液壓傳動部分(28)分別布置在車身的兩側；所述刈割壓扁的傳動部分(29)的刈割傳動部分以及壓扁傳動部分分別布置在刈割壓扁工作部分的兩側。
2.根據權利要求I所述的一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統，其特徵在於 所述刈割壓扁的傳動部分(29)包括能夠繞著其箱體上的固定環￠1)水平轉動的轉動齒輪箱(57)。
3.根據權利要求I所述的一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統，其特徵在於 所述壓扁傳動部分包括連接轉動齒輪箱(57)與下壓扁輥(56)的右側皮帶(53)，安裝在下壓扁輥軸(25)上的下壓扁輥齒輪(24)，位於下壓扁輥齒輪(24)上方、安裝在介輪軸(23) 上且與下壓扁輥齒輪(24)相嚙合的介齒輪(21)，安裝在介輪軸(23)上的介鏈輪(22)，安裝在上壓扁輥軸(19)上且與介鏈輪(22)通過鏈條(20)連接的上壓扁輥鏈輪(18)。
4.根據權利要求2所述的一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統，其特徵在於 所述轉動齒輪箱(57)通過萬向節(55)連接位於割臺頂部的錐齒輪箱(59)。
5.根據權利要求I所述的一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統，其特徵在於 所述液壓傳動部分還包括通過皮帶與發動機(41)連接的液壓泵(30)，液壓泵(30)將油箱(32)的動力油通過液壓油管(31)到達液壓泵(30)，液壓泵(30)的動力油通過出油路(33) 沿著車架到達整車的左側並流入安裝在車架底部的分流閥(40)，分流閥(40)把油路分為轉向油路和提升油路兩個獨立液壓系統，其中，轉向油路通過方向控制閥(39)來控制液壓轉向油缸(36)來達到轉向效果，轉向油缸(36)通過焊接板固定在前橋(42)上，提升油路通過三位四通換向閥(38)來控制液壓提升油缸(37);轉向油路、提升油路和分流閥(40) 的回油路流入集流閥(35)，集流閥(35)把回油路匯總成一條總回油路(34)，傳到液壓油箱(32)。
6.根據權利要求5所述的一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統，其特徵在於 所述三位四通換向閥(38)的中位機能為G型。
7.根據權利要求5所述的一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統，其特徵在於 所述傳動系統的油路採用液壓軟管連接。
8.根據權利要求I所述的一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統，其特徵在於 所述自走傳動部分(27)採用齒形帶型帶傳動。
專利摘要本實用新型屬於農業機械領域，涉及一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統，其包括自走傳動部分(27)、液壓傳動部分(28)以及刈割壓扁的傳動部分(29)，其中所述自走傳動部分(27)以及液壓傳動部分(28)分別布置在車身的兩側；所述刈割壓扁的傳動部分(29)的刈割傳動部分以及壓扁傳動部分分別布置在刈割壓扁工作部分的兩側。本實用新型採取皮帶、齒輪、鏈輪、液壓等多種傳動形式，結構緊湊、功能齊全、安全合理，並且轉彎半徑小，割幅較小，輪間距小，工作靈活，更適合坡地、梯田等複雜地塊。
文檔編號A01D69/06GK202340445SQ20112046649
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月22日 優先權日2011年11月22日
發明者付作立, 餘永, 王光輝, 王德成 申請人:中國農業大學