雙通道紙幣封包流水線系統的製作方法
2023-09-27 06:46:40
雙通道紙幣封包流水線系統的製作方法
【專利摘要】一種雙通道紙幣封包流水線系統，包括依次設置的紙幣清分扎把機、蓋章機構、提升機構、前後分流機構、兩條平行設置的輸送通道A和輸送通道B、雙碼垛捆包機構、自動封口收縮機構以及標籤貼標機構，所述雙碼垛捆包機構位於所述輸送通道A和輸送通道B的末端，並對紙幣進行包裝，包裝完成後的紙幣通過自動封口收縮機進行封口收縮，完畢後的紙幣進入到標籤貼標機構進行封籤貼標。本發明的雙通道紙幣封包流水線系統採用機械化操作，對紙幣進行清分扎把、自動蓋章，並對ATM卷和流通卷進行區別並分流，分成前後兩個通道同時進行輸送，在雙碼垛捆包機構中對紙幣進行包裝，再通過自動封口收縮機構及標籤貼標機構對紙幣進行封口和封籤貼標。
【專利說明】雙通道紙幣封包流水線系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及金融機械設備領域，特別涉及一種用於銀行和金融機構的雙通道紙幣封包流水線系統。
【背景技術】
[0002]隨著國民經濟的發展，工業自動化技術在金融機具行業得到了廣泛應用，如自助式回單櫃、清分機、自動捆鈔機、自動扎把機，這些技術的應用大大減少了人力成本，提高了工作效率，為金融系統做出了很大貢獻。隨著社會經濟的不斷發展以及對外貿易的深入，無論是金融行業還是大型商業、銀行機構雖盡力推廣電子交易，但大宗的紙幣交易仍不可免，紙幣的發行及流通越來越大，銀行系統對紙幣的處理變得非常繁重，每天都有大量的人民幣等待驗鈔、點鈔、整理、清分、綑紮，而這些工作對質量要求高，為了減輕金融系統工作人員的勞動強度，設計出更加實用、合理、可靠的金融機具，變的非常重要。
[0003]目前，金融系統紙幣清分中心對清分扎把後的紙幣，是通過人工對流通卷和ATM卷進行分揀，分揀好之後再按照每10把紙幣為一捆堆垛整齊，由手工放進半自動捆鈔機內進行綑紮。該方式採用純人工操作，即無法完成紙幣的自動碼垛功能又無法實現流水線作業，其存在以下缺點:一、效率低下，用工量大，人員直接接觸鈔票，存在一定的安全隱患；二、與前端紙幣清分設備和後端捆包設備無法實現自動化流水線作業；三、對ATM卷與流通卷無法自動區別碼垛、自動進入綑紮機進行綑紮捆包。
[0004]隨著國家金融系統對紙幣原有的捆包方法以及捆包標準進行改革，並提出更高的捆包要求，因此紙幣清分中心對回籠的紙幣進行清分處理，要實現紙幣自動清分、扎把、蓋章、碼垛、綑紮，並對流通卷和ATM卷鈔票進行區別捆包，除了自動清分扎把機之外，還需要自動化流水線以及對應的雙碼垛自動綑紮機，同時要求該設備佔地面積小，處理能力強。因而，一種針對ATM卷與流通卷進行區別碼垛綑紮的雙碼垛自動綑紮機是金融系統紙幣清分中心必備的新型廣品。
[0005]對于越來越需要自動化、智能化發展的金融服務業來說，提供一種可實現ATM卷與流通卷在同一臺捆包設備上完成自動碼垛與綑紮是十分關鍵的技術方案，它可以合理避免人工進行紙幣捆包存在的缺陷。採用雙碼垛自動綑紮機可直接對流通卷和ATM捲紙幣進行區別碼垛並進行自動綑紮，因此，需要一種與自動清分扎把機對接，可實現ATM卷與流通卷在同一臺捆包設備上完成自動碼垛與綑紮等工作的新型技術設備。另外，對於紙幣的驗鈔、點鈔、整理和綑紮等機具的研發已經比較多，大部分精力放於點鈔及綑紮上，很少顧及到對紙幣的自動蓋章環節，一般蓋章需要人工操作，人工蓋章效率低、勞動強度大，因此需要發明一種對紙幣進行蓋章的紙幣智能封包線系統。
[0006]隨著金融行業的不斷深化改革與發展，印鈔廠與銀行內部為了降低人工成本，提高自動化程度，延長紙幣的使用壽命，為提升紙幣處理中心庫的安全處理系統的需求已經越來越迫切。一種能夠自動捆包與自動塑封一體化的捆包設備是一項非常關鍵的技術方案，由於金融系統對設備的質量與穩定性要求越來越高，設備要求做到符合標準要求，為此，相關設計人員還需進一步地認真研究與開發。
【發明內容】
[0007]針對現有技術的不足之處，本發明的所要解決的技術問題在於提供一種雙通道紙幣封包流水線系統，能同時對紙幣進行清分、蓋章、前後分流以及捆包、封口收縮和封籤貼標。
[0008]為了解決上述技術問題，本發明可以通過以下技術措施實現:一種雙通道紙幣封包流水線系統，包括依次設置的紙幣清分扎把機、蓋章機構、提升機構、前後分流機構、兩條平行設置的輸送通道A和輸送通道B、雙碼垛捆包機構、自動封口收縮機構以及標籤貼標機構，所述雙通道紙幣封包流水線系統設置多臺紙幣清分扎把機，每臺紙幣清分扎把機配置一個蓋章機構、一個提升機構和一個前後分流機構，所述紙幣清分扎把機、蓋章機構、提升機構和前後分流機構組成一個整體，並且均勻分布在所述輸送通道A和輸送通道B的運輸方向；紙幣經過清分扎把機扎把後，蓋章機構對紙幣進行蓋章，蓋完章的紙幣通過提升機構輸送到所述前後分流機構，前後分流機構將分流後的紙幣分別推入到所述輸送通道A和輸送通道B上；所述雙碼垛捆包機構位於所述輸送通道A和輸送通道B的末端，輸送通道A和輸送通道B將紙幣送入到所述雙碼垛捆包機構進行包裝，包裝完成後的紙幣通過雙碼垛捆包機構的出鈔口與所述自動封口收縮機構連接，封口收縮完畢後的紙幣進入到標籤貼標機構進行封籤貼標；還包括控制各個機構動作的控制系統。
[0009]作為上述技術方案的改進，所述蓋章機構包括承接輸送機構、位於所述承接輸送機構上方的雙面蓋章機構、將紙幣阻擋在所述雙面蓋章機構下方的阻擋氣缸、以及將紙幣壓緊的第一壓鈔氣缸，所述承接輸送機構包括兩條平行設置的輸送側板、位於所述輸送側板之間的第一輸送皮帶和過渡板、以及驅動所述第一輸送皮帶運動的第一驅動機構，所述過渡板低於所述第一輸送皮帶的表面；所述阻擋氣缸安裝在所述輸送側板的下方，所述第一壓鈔氣缸通過氣缸固定支架固定在所述第一輸送皮帶的上方，所述氣缸固定支架安裝在所述輸送側板上，所述第一壓鈔氣缸的氣缸軸上安裝有用於將紙幣壓緊的第一壓鈔板。
[0010]作為上述技術方案的改進，所述提升機構包括相對設置的側板、位於所述側板之間的提升皮帶、以及驅動所述提升皮帶運動的第二驅動機構，所述側板包括斜側板和水平側板，所述斜側板和水平側板之間無縫連接，所述提升皮帶上安裝有用於將紙幣提升的提升塊，所述提升塊旁的斜側板上設有檢測紙幣是否進入到提升塊的信號檢測裝置；紙幣進入到所述提升塊，觸發信號檢測裝置，所述控制系統控制所述第二驅動機構帶動所述提升皮帶轉動一周停止，等待下一把紙幣再次進入到所述提升塊上。
[0011 ] 優選地，所述前後分流機構包括支架、位於所述輸送通道A和輸送通道B上方的輸送分流機，所述輸送分流機包括分流氣缸A、分流氣缸B和與所述輸送通道A和輸送通道B垂直設置的輸送軌道，所述分流氣缸A和分流氣缸B分別位於所述輸送通道A和輸送通道B的正上方，所述分流氣缸A和分流氣缸B結構相同，均包括氣缸杆、與所述氣缸杆連接的第二推鈔板；
所述輸送通道A和輸送通道B均包括第二輸送皮帶、位於所述第二輸送皮帶兩側的通道側板，所述分流氣缸A和分流氣缸B通過氣缸安裝板分別與輸送通道A和輸送通道B上的通道側板相連接；所述控制系統控制所述分流氣缸A和分流氣缸B的動作，將輸送軌道上的紙幣推入到輸送通道A和輸送通道B中。
[0012]進一步地，所述雙碼垛捆包機構包括機架、進料輸送單元、直推機構、膜卷機構A、壓鈔綑紮機構、出料輸送單元、膜卷機構B、側推機構、自動碼垛機構A、自動碼垛機構B ;所述進料輸送單元固定在所述機架上，並與所述自動碼垛機構A和自動碼垛機構B對接；
所述自動碼垛機構A與自動碼垛機構B通過底板固定在所述機架上，自動碼垛機構A與自動碼垛機構B平行設置且均位於所述機架的下層，自動碼垛機構A與自動碼垛機構B分別對ATM卷與流通卷進行自動碼垛；
所述壓鈔綑紮機構與所述直推機構固定在所述機架上，所述壓鈔綑紮機構與所述直推機構平行設置，並且所述壓鈔綑紮機構位於所述直推機構的左側，所述壓鈔綑紮機構與所述直推機構位於所述自動碼垛機構A的上層；
所述膜卷機構A位於所述直推機構的上層，所述側推機構位於所述自動碼垛機構B的上層，且與所述直推機構前後平行設置；所述自動碼垛機構A與自動碼垛機構B均與所述壓鈔綑紮機構相連接；所述出料輸送單元位於壓鈔綑紮機構的左側，且通過支架安裝在所述機架上；
所述膜卷機構B位於所述出料輸送單元的下方，且固定在所述機架的左下側；所述控制系統與所述直推機構、膜卷機構A、壓鈔綑紮機構、膜卷機構B、側推機構、自動碼垛機構A和自動碼垛機構B電性連接。
[0013]作為本發明雙通道紙幣封包流水線系統的優選實施方式，所述氣缸固定支架包括安裝於所述輸送側板上的立柱、固接於所述立柱之間的氣缸安裝板，所述第一壓鈔氣缸安裝在所述氣缸安裝板上；所述雙面蓋章機構包括蓋章驅動氣缸、與所述蓋章驅動氣缸的兩側導杆連接的第一人名章和第二人名章，所述蓋章驅動氣缸安裝在所述氣缸安裝板上，並位於所述第一壓鈔氣缸的左側；所述第一人名章和第二人名章分別通過第一固定座和第二固定座與所述蓋章驅動氣缸的兩側導杆連接，所述第一人名章和第二人名章通過定位銷與第一固定座和第二固定座固定。
[0014]作為上述技術方案的改進，所述輸送軌道與所述分流氣缸A和分流氣缸B之間設有信號開關；所述第二推鈔板呈L形，其中一端面與所述氣缸杆連接，另一端用於阻擋紙幣。
[0015]在本發明的一實施方式中，所述膜卷機構A與膜卷機構B均包括膜卷固定板、膜捲軸、固定滾筒、壓膜滾筒、壓膜氣缸、機控閥、直線導軌、滑動滾筒、剎車氣缸、壓簧、剎車輥、剎車片和擺杆；所述膜捲軸通過軸承座與軸承安裝在所述膜卷固定板的前側，所述膜捲軸為機械膨脹軸，所述膜捲軸上安裝有刻度尺，所述固定滾筒安裝在所述膜卷固定板靠近膜捲軸的一側上面，所述直線導軌垂直安裝在所述膜卷固定板靠近固定滾筒的一側，所述滑動滾筒安裝在直線導軌的滑動塊上，且所述滑動滾筒可上下移動；所述機控閥安裝在直線導軌的旁側上部，所述壓膜氣缸與所述壓膜滾筒同時安裝在所述直線導軌的旁側，所述壓膜氣缸在所述壓膜滾筒的上方；所述剎車氣缸安裝在所述膜卷固定板的後側，所述剎車棍安裝在所述膜捲軸後端伸出軸上，所述剎車片安裝在所述擺杆上，所述擺杆可以轉動，擺杆的一側安裝有壓簧，另一側與所述剎車氣缸的輸出軸靠近。
[0016]優選地，所述壓鈔綑紮機構包括上熱封氣缸、上熱封刀、第二壓鈔板、第二壓鈔氣缸、下熱封刀、下熱封氣缸、熱封平臺以及氣缸支架；所述上熱封刀固定在所述上熱封氣缸上，所述第二壓鈔板固定在所述第二壓鈔氣缸上，所述上熱封氣缸和第二壓鈔氣缸並排固定在所述氣缸支架上，所述第二壓鈔氣缸位於所述上熱封氣缸左側，所述第二壓鈔板與上熱封刀處於同一高度；所述氣缸支架與所述熱封平臺垂直連接，所述熱封平臺固定在所述機架上，與所述直推平臺平行設置，且位於所述直推平臺的左側；所述下熱封刀固定在所述下熱封氣缸上，所述下熱封氣缸通過支架固定在所述熱封平臺下面，所述下熱封刀為加熱刀，與所述上熱封刀上下對齊。
[0017]在本發明的一實施方式中，每臺紙幣清分扎把機旁還設置有一工作檯，當不使用紙幣清分扎把機時，可使用人工進行清分扎把。
[0018]實施本發明的技術方案具有如下有益效果:本發明的雙通道紙幣封包流水線系統採用機械化操作，對紙幣進行清分扎把、自動蓋章，並對ATM卷和流通卷進行區別並分流，分成前後兩個通道同時進行輸送，在雙碼垛捆包機構中對紙幣進行包裝，再通過自動封口收縮機構及標籤貼標機構對紙幣進行封口和封籤貼標。本發明的蓋章機構對清分扎把後的紙幣進行雙面蓋章，提高了紙幣蓋章的工作效率，本發明的承接輸送機構水平設置，紙幣在蓋章時處於平放狀態，採用蓋章驅動氣缸從紙幣兩側進行水平方向蓋章，並利用阻擋氣缸和第一壓鈔氣缸將紙幣攔在雙面蓋章機構下方並將紙幣壓緊，保證了蓋章的穩定性和蓋印的可靠性，同時本發明的蓋章機構也可以對紙幣單面蓋章；本發明的提升機構設置在蓋章機構和前後分流機構之間，自動將蓋完章的紙幣運輸到前後分流機構，以便對紙幣進行分流操作，在提升塊旁的斜側板上安裝信號檢測裝置，紙幣進入到提升塊時觸發信號檢測裝置，信號檢測裝置發出信號給控制系統，控制系統控制第二驅動機構帶動所述提升皮帶轉動，將紙幣送至前後分流機構，轉動後一周停止，等待運送下一把紙幣，能將每把紙幣精準的提升到前後分流機構中，本發明的前後分流機構能對流通卷和ATM卷進行分流，並通過控制系統對分流氣缸A和分流氣缸B的動作進行控制，將紙幣推入到前後平行設置的輸送通道A和輸送通道B中，實現紙幣的前後分流動作。在輸送通道A和輸送通道B的末端設置雙碼垛捆包機構，輸送通道A和輸送通道B將紙幣送入到所述雙碼垛捆包機構進行包裝，包裝完成後的紙幣通過雙碼垛捆包機構的出鈔口與所述自動封口收縮機構連接，封口收縮完畢後的紙幣進入到標籤貼標機構進行封籤貼標。
[0019]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本發明的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下結合優選實施例，並配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制。
[0021]圖1是本發明雙通道紙幣封包流水線系統的優選實施例的結構示意圖。
[0022]圖2是本發明優選實施例的雙通道紙幣封包流水線系統的蓋章機構結構示意圖。
[0023]圖3是圖2的俯視結構示意圖。
[0024]圖4是本發明優選實施例的雙通道紙幣封包流水線系統的提升機構結構示意圖。
[0025]圖5是圖4的左視結構示意圖。
[0026]圖6是本發明優選實施例的雙通道紙幣封包流水線系統的前後分流機構結構示意圖。
[0027]圖7是本發明優選實施例的雙通道紙幣封包流水線系統的雙碼垛捆包機構結構示意圖。
[0028]圖8是圖7的右視結構示意圖。
[0029]圖9是本發明優選實施例的膜卷機構的結構示意圖。
[0030]圖10是圖9的後視結構示意圖。
[0031]圖11是本發明優選實施例的壓鈔綑紮機構的結構示意圖。
[0032]圖12是本發明優選實施例的熱收縮爐機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖詳細說明本發明的【具體實施方式】，其作為本說明書的一部分，通過實施例來說明本發明的原理，本發明的其他方面、特徵及其優點通過該詳細說明將會變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標號來表示。為使本發明更加容易理解，下面將進一步闡述本發明的具體實施例。
[0034]如圖1所示，本發明的一種雙通道紙幣封包流水線系統通過紙幣清分扎把機100扎把，紙幣清分扎把完畢後蓋章機構200對紙幣進行蓋章，並將蓋完章後的紙幣通過提升機構300輸送到前後分流機構400，紙幣經過分流後分別進入到兩條平行設置的輸送通道A600和輸送通道B610中，然後紙幣進入到雙碼垛捆包機構500中，雙碼垛捆包機構500對紙幣進行捆包，然後通過自動封口收縮機構700及標籤貼標機構800對紙幣進行封口和封籤貼標。
[0035]具體實施時，本發明雙通道紙幣封包流水線系統的優選實施例包括依次設置的紙幣清分扎把機100、蓋章機構200、提升機構300、前後分流機構400、兩條平行設置的輸送通道A600和輸送通道B610、雙碼垛捆包機構500、自動封口收縮機構700以及標籤貼標機構800，還包括控制各個機構動作的控制系統，所述雙通道紙幣封包流水線系統設置多臺紙幣清分扎把機100，每臺紙幣清分扎把機100配置一個蓋章機構200、一個提升機構300和一個前後分流機構400，所述紙幣清分扎把機100、蓋章機構200、提升機構300和前後分流機構400組成一個整體，並且均勻分布在所述輸送通道A600和輸送通道B610的運輸方向；紙幣經過清分扎把機100扎把後，蓋章機構200對紙幣進行蓋章，蓋完章的紙幣通過提升機構300輸送到所述前後分流機構400，前後分流機構400將分流後的紙幣分別推入到所述輸送通道A600和輸送通道B610上；所述雙碼垛捆包機構500位於所述輸送通道A600和輸送通道B610的末端，輸送通道A600和輸送通道B610將紙幣送入到所述雙碼垛捆包機構500進行包裝，包裝完成後的紙幣通過雙碼垛捆包機構500的出鈔口與所述自動封口收縮機構700連接，封口收縮完畢後的紙幣進入到標籤貼標機構800進行封籤貼標。優選地，每臺紙幣清分扎把機100旁還設置有一工作檯900，當不使用紙幣清分扎把機100時，可使用人工進行清分扎把。本發明主要針對紙幣中的ATM卷和流通卷進行區分，並將ATM卷和流通卷同時通過前後兩個通道進行輸送，並在雙碼垛捆包機構500中對ATM卷和流通卷進行捆包，並在自動封口收縮機構700和標籤貼標機構800中進行封籤貼標。
[0036]其中，如圖2和圖3所示，所述蓋章機構200包括承接輸送機構210、位於所述承接輸送機構210上方的雙面蓋章機構220、將紙幣阻擋在所述雙面蓋章機構220下方的阻擋氣缸230、以及將紙幣壓緊的第一壓鈔氣缸240，所述雙面蓋章機構220與承接輸送機構210的皮帶面之間有一定的距離，可以通過一把紙幣，紙幣清分扎把完畢後自動滑落到承接輸送機構210上，然後在承接輸送機構210的帶動下運送至雙面蓋章機構220處，阻擋氣缸230先將紙幣攔住，第一壓鈔氣缸240將紙幣壓緊，然後雙面蓋章機構220從紙幣兩側對紙幣進行自動蓋章，蓋章完成後，阻擋氣缸230放行，再等待下一把紙幣。所述承接輸送機構210包括兩條平行設置的輸送側板211、位於所述輸送側板211之間的第一輸送皮帶212和過渡板213、以及驅動所述第一輸送皮帶212運動的第一驅動機構214，所述過渡板213安裝在第一輸送皮帶212的末端,並且過渡板213低於所述第一輸送皮帶212的表面,便於紙幣從第一輸送皮帶212進入到過渡板213上。優選地,所述第一驅動機構214包括第一輸送電機、與所述第一輸送電機連接主動輪、以及通過皮帶與所述主動輪傳動連接的從動輪，所述第一輸送電機通過電機安裝板215安裝在輸送側板211的下方,第一驅動機構214位於第一輸送皮帶212的下方，不影響承接輸送機構210對紙幣的運送。
[0037]所述阻擋氣缸230安裝在所述輸送側板211的下方，並位於所述第一輸送皮帶212的末端，當紙幣將運行到第一輸送皮帶212的末端時，阻擋氣缸230的氣缸杆伸出，將紙幣攔在雙面蓋章機構220的下方。所述第一壓鈔氣缸240通過氣缸固定支架250固定在所述第一輸送皮帶212的上方，所述氣缸固定支架250安裝在所述輸送側板211上，所述第一壓鈔氣缸240的氣缸軸上安裝有用於將紙幣壓緊的第一壓鈔板241，當阻擋氣缸230將紙幣攔在雙面蓋章機構220的下方時，第一壓鈔氣缸240的氣缸軸伸出，通過第一壓鈔板241將紙幣壓緊，以便於雙面蓋章機構220對紙幣進行蓋章。
[0038]進一步地，所述氣缸固定支架250包括安裝於所述輸送側板211上的立柱251、固接於所述立柱251之間的氣缸安裝板252，所述第一壓鈔氣缸240安裝在所述氣缸安裝板252上，即第一壓鈔氣缸240位於所述第一輸送皮帶212的上方,方便第一壓鈔氣缸240直接從紙幣的上方將紙幣壓緊。所述雙面蓋章機構220包括蓋章驅動氣缸221、與所述蓋章驅動氣缸221的兩側導杆連接的第一人名章222和第二人名章223，優選地，所述蓋章驅動氣缸221為寬型氣爪，兩側帶導杆，可同時進行加緊或放鬆，所述第一人名章222和第二人名章223分別通過第一固定座和第二固定座與所述蓋章驅動氣缸221的兩側導杆連接，其中，所述第一人名章222和第二人名章223通過定位銷與第一固定座和第二固定座固定，當第一人名章222和第二人名章223需要更換或需要蘸油墨時，只需將定位銷從第一固定座和第二固定座拔出，即可將第一人名章222和第二人名章223取下，安裝和拆卸方便快捷，另夕卜，當只需要對紙幣進行一面蓋章時，可取消第一人名章222或第二人名章223，即可實現一面蓋章；當將第一人名章222和第二人名章223通過定位銷、第一固定座和第二固定座安裝在蓋章驅動氣缸221的兩側導杆上，即可實現雙面蓋章，對紙幣蓋章靈活方便。優選地，所述蓋章驅動氣缸221安裝在所述氣缸安裝板252上,與所述第一壓鈔氣缸240相對設置，並位於所述第一壓鈔氣缸240的左側。另外，所述過渡板213上面的一側邊的輸送側板211上安裝有將紙幣推出所述過渡板213的第一推鈔氣缸260，所述第一推鈔氣缸260的氣缸軸上安裝有第一推鈔板261，當紙幣蓋完章後，阻擋氣缸230放行，紙幣從第一輸送皮帶212上進入到過渡板213上，第一推鈔氣缸260通過第一推鈔板261將紙幣推出過渡板213，進入到提升機構300。優選地，所述過渡板213尾端的上方設有控制所述第一推鈔氣缸260動作的第一信號開關270，第一信號開關270用於檢測紙幣是否進入到過渡板213，當紙幣蓋章後進入到過渡板213，並觸發第一信號開關270，第一推鈔氣缸260的氣缸軸伸出，帶動第一推鈔板261將紙幣推入到紙幣的提升機構300。
[0039]使用本發明的雙通道紙幣封包流水線系統的蓋章機構200時，紙幣清分扎把機100將紙幣清分扎把完畢後，紙幣自動滑落到承接輸送機構210上，先將立柱251安裝在輸送側板211上，將氣缸安裝板252固定在立柱251之間，然後將第一壓鈔氣缸240安裝在所述氣缸安裝板252上，同時在氣缸安裝板252的另一側，蓋章驅動氣缸221固定在所述氣缸安裝板252上，通過定位銷、第一固定座和第二固定座將第一人名章222和第二人名章223安裝在蓋章驅動氣缸221的兩側導杆上，且保證雙面蓋章機構220和承接輸送機構210的第一輸送皮帶面之間有一定距離，可以通過一把紙幣。當紙幣送入到承接輸送機構210的第一輸送皮帶212上時,啟動位於輸送側板211下的第一輸送電機,第一輸送電機帶動第一輸送皮帶212運動，然後第一輸送皮帶212帶動紙幣向前運動，當紙幣運動到雙面蓋章機構220下方時，阻擋氣缸230的氣缸杆伸出，將紙幣阻擋在雙面蓋章機構220的下方，然後第一壓鈔氣缸240通過氣缸軸上的第一壓鈔板241將紙幣壓緊，雙面蓋章氣缸220兩側的導杆運動，帶動第一人名章222和第二人名章223從紙幣的兩側對紙幣進行蓋章，蓋完章後，阻擋氣缸230的氣缸杆收回，讓紙幣繼續向前移動，當紙幣從第一輸送皮帶212進入到過渡板213時，紙幣的前端觸發第一信號開關270，第一推鈔氣缸260的氣缸軸伸出，帶動第一推鈔板261將紙幣推入到紙幣的提升機構300。當第一人名章222和第二人名章223需要更換或需要蘸油墨時，只需將定位銷從第一固定座和第二固定座拔出，即可將第一人名章222和第二人名章223取下，安裝和拆卸方便快捷，另外，當只需要對紙幣進行一面蓋章時，可取消第一人名章222或第二人名章223，即可實現一面蓋章，當將第一人名章222和第二人名章223通過定位銷、第一固定座和第二固定座安裝在蓋章驅動氣缸221的兩側導杆上，即可實現雙面蓋章，對紙幣蓋章靈活方便。本發明的雙通道紙幣封包流水線系統對紙幣進行雙面蓋章，更加提高了紙幣蓋章的工作效率，本發明的承接輸送機構210水平設置，紙幣在蓋章時處於平放狀態，採用蓋章驅動氣缸221從紙幣兩側進行水平方向蓋章，並利用阻擋氣缸230和第一壓鈔氣缸240將紙幣攔在雙面蓋章機構220下方並將紙幣壓緊，保證了蓋章的穩定性和蓋印的可靠性；本發明的蓋章機構200採用第一推鈔氣缸260將蓋完章的紙幣從過渡板213上推出，進入到提升機構300中，對紙幣的整個作業系統中起到承上啟下的作用。
[0040]優選地，如圖4和圖5所示，本發明的提升機構300包括相對設置的側板310、位於所述側板310之間的提升皮帶320、以及驅動所述提升皮帶運動的第二驅動機構330，所述側板310包括斜側板311和水平側板312，所述斜側板311和水平側板312之間無縫連接，所述斜側板311和水平側板312之間的角度範圍為0-90度，本發明的提升機構300的斜側板311的角度根據紙幣清分扎把機出鈔口與前後分流機構400的高度進行調節，調節範圍為0-90度。所述提升皮帶320上安裝有用於將紙幣提升的提升塊340，優選地，所述提升塊340為兩件，平行的安裝在所述提升皮帶320上，所述兩件提升塊340之間的距離小於紙幣的長度，便於更穩定的將紙幣輸送到前後分流機構400中，所述提升塊340旁的斜側板311上設有檢測紙幣是否進入到提升塊340的信號檢測裝置350，所述控制系統控制所述第二驅動機構330帶動所述提升皮帶320轉動一周後停止，紙幣進入到所述提升塊340，觸發信號檢測裝置350，信號檢測裝置350發出信號給控制系統，所述控制系統控制所述第二驅動機構330帶動所述提升皮帶320轉動一周停止，在提升皮帶320轉動的過程中，將紙幣提升到前後分流機構400，並送入下一個工序，提升皮帶320轉動一周停止後，等待下一把紙幣再次進入到所述提升塊340上。所述第二驅動機構330包括第一驅動電機331、與所述第一驅動電機331連接的主動輪、以及通過皮帶332與所述主動輪連接的從動輪333，所述第一驅動電機331通過電機安裝板360固定在所述斜側板311和水平側板312的連接處。所述第一驅動電機331由控制系統控制，每次提升紙幣時，第一驅動電機331收到信號開始啟動，通過皮帶332帶動從動輪333轉動，從動輪333帶動提升皮帶320轉動，提升塊340將隨提升皮帶320轉動將紙幣提升到前後分流機構400，並且提升塊340將隨提升皮帶320旋轉一周停止，提升塊340仍處在原始位置，直至下一把紙幣進入到提升塊340，觸發信號檢測裝置350，信號檢測裝置350發出信號給控制系統，控制系統控制所述第一驅動電機331再次轉動，能將一把一把紙幣輸送至前後分流機構400，精準的輸送紙幣。
[0041]本發明一個的實施例中，所述側板310上安裝有罩殼370,所述罩殼370由框架以及有機玻璃或PC板組成，便於對紙幣提升機構的保護，並且所述罩殼370上面還設有可以打開的門，方便對紙幣提升機構的維護和保養。
[0042]使用本發明雙通道紙幣封包流水線系統的提升機構300，根據紙幣清分扎把機100的出鈔口與前後分流機構400之間的高度調節斜側板311和水平側板312之間的角度，然後將提升機構300的低端通過蓋章機構200與紙幣清分扎把機100承接輸送連接，蓋章完成的紙幣進入到提升塊340，觸發信號檢測裝置350，信號檢測裝置350發出信號給控制系統，控制系統控制第一驅動電機331轉動，通過皮帶332和從動輪333帶動提升皮帶320轉動，提升塊340將隨提升皮帶320轉動將紙幣提升到前後分流機構400中，提升塊340隨提升皮帶320旋轉一周停止，提升塊340仍處在原始位置，直至下一把紙幣進入到提升塊340，再將下一把紙幣輸送到前後分流機構400中。本發明的紙幣提升機構300設計合理，操作簡單，自動將紙幣運輸到前後分流機構400中，提升機構300採用斜側板311和水平側板312，並且斜側板311與水平側板312之間的角度範圍為0_90度，該角度根據紙幣清分扎把機100的出鈔口與前後分流機構400之間的高度進行調節；在提升塊340旁的斜側板311上安裝信號檢測裝置350，紙幣進入到提升塊時觸發信號檢測裝置350，信號檢測裝置350發出信號給控制系統，控制系統控制第二驅動機構330帶動所述提升皮帶320轉動，將紙幣送至前後分流機構400，轉動後一周停止，等待運送下一把紙幣，能將每把紙幣精準的提升到前後分流機構400中。
[0043]優選地，如圖6所示，本發明的前後分流機構400能將紙幣清分機扎把的不同卷種的紙幣進行分流，以ATM卷和流通卷為例，可將ATM卷和流通卷分成前後兩個通道同時進行輸送。具體地，本發明優選實施例的前後分流機構400包括支架、位於所述輸送通道A600和輸送通道B610上方的輸送分流機410，ATM卷和流通捲髮出信號給控制系統，控制系統控制輸送分流機410將ATM卷和流通卷分開，分別通過輸送通道A600和輸送通道B610同時進行輸送，從而完成ATM卷和流通卷的分流動作。
[0044]具體地，所述輸送分流機410包括分流氣缸A420、分流氣缸B430和與所述輸送通道A600和輸送通道B610垂直設置的輸送軌道440，所述分流氣缸A420和分流氣缸B430分別位於所述輸送通道A600和輸送通道B610的正上方，所述分流氣缸A420和分流氣缸B430結構相同，均包括氣缸杆421、與所述氣缸杆421連接的第二推鈔板422，優選地，所述第二推鈔板422呈L形，其中一端面與所述氣缸杆421連接，另一端用於阻擋紙幣。其中，本發明中分流氣缸A420和分流氣缸B430的初始狀態不同，分流氣缸A420的氣缸杆421初始狀態為伸出狀態，分流氣缸B430的氣缸杆421初始狀態為縮回狀態，並且分流氣缸A420的氣缸杆421初始狀態為伸出狀態時，氣缸杆421和輸送軌道440之間留有間隔，紙幣可以從該間隔內通過。分流氣缸A420和分流氣缸B430的氣缸杆421的伸縮的方向與所述輸送通道A600和輸送通道B610運送的方向相同，紙幣在輸送軌道440上運送，當到達分流氣缸A420或分流氣缸B430處時，分流氣缸A420或分流氣缸B430的氣缸杆421的動作，通過第二推鈔板422將紙幣推入到輸送通道A600和輸送通道B610中。例如，需將ATM卷和流通卷分別通過輸送通道A600和輸送通道B610進行輸送，清分扎把機內部ATM卷和流通卷扎把時會給控制系統一個信號，當ATM卷進入到輸送軌道440上，ATM卷達到分流氣缸A420的位置時，控制系統會控制分流氣缸A420動作，分流氣缸A420的氣缸杆421縮回，與氣缸杆421連接的第二推鈔板422剛好攔住ATM卷，然後氣缸杆421伸出，通過第二推鈔板422將ATM卷推入到輸送通道A600中；當流通卷進入到輸送軌道440上，控制系統控制分流氣缸A420不動作，流通卷從分流氣缸A420的氣缸杆421下面通過，達到分流氣缸B430處時，分流氣缸B430的第二推鈔板422直接攔住流通卷，控制系統控制分流氣缸B430動作，分流氣缸B430的氣缸杆421伸出，然後通過第二推鈔板422將流通卷推入到輸送通道B610中。同樣地，需將流通卷和ATM卷分別通過輸送通道A600和輸送通道B610進行輸送，當ATM卷進入到輸送軌道440上，控制系統控制分流氣缸A420不動作，ATM卷從分流氣缸A420的氣缸杆421下面通過，達到分流氣缸B430處時，分流氣缸B430的第二推鈔板422直接攔住ATM卷，控制系統控制分流氣缸B430動作，分流氣缸B430的氣缸杆421伸出，然後通過第二推鈔板422將ATM卷推入到輸送通道B610中；當流通卷進入到輸送軌道440上，流通卷達到分流氣缸A420的位置時，控制系統會控制分流氣缸A420動作，分流氣缸A420的氣缸杆421縮回，與氣缸杆421連接的第二推鈔板422剛好攔住流通卷，然後氣缸杆421伸出，通過第二推鈔板422將流通卷推入到輸送通道A600中。當然，ATM卷與流通卷無需一定進入輸送通道A600和輸送通道B610，根據實際情況，只需要在程序裡設定即可，通過控制系統分別控制分流氣缸A420和分流氣缸B430的先後動作。
[0045]進一步地,所述輸送通道A600和輸送通道B610均包括第二輸送皮帶620、位於所述第二輸送皮帶620兩側的通道側板630，所述分流氣缸A420和分流氣缸B430通過氣缸安裝板450分別與輸送通道A600和輸送通道B610上的通道側板630相連接，分流氣缸A420和分流氣缸B430分別位於輸送通道A600和輸送通道B610的正上方，以便分流氣缸A420和分流氣缸B430將紙幣推入到輸送通道A600和輸送通道B610中。
[0046]為了讓ATM卷與流通卷更順利的滑入到輸送通道A600和輸送通道B610中，本發明的一個實施方式中，所述輸送軌道440與所述輸送通道A600和輸送通道B610之間設有滑板460，滑板460的一端與輸送軌道440的邊緣相連接，並且與所述分流氣缸A420和分流氣缸B430相對，滑板460的另一端與輸送通道A600和輸送通道B610的通道側板630相連，並且保證滑板460與第二輸送皮帶620保持一定的距離，保證輸送通道A600和輸送通道B610的正常運行。
[0047]在本發明的一實施例中，優選地，所述輸送軌道440與所述分流氣缸A420和分流氣缸B430之間設有信號開關470，當紙幣進入到輸送軌道440上時，到達分流氣缸A420或分流氣缸B430處的位置時，觸發信號開關470，信號開關470將信號傳遞給控制系統，控制系統再控制分流氣缸A420或分流氣缸B430動作，以達到將不同卷種的紙幣推入到輸送通道A600和輸送通道B610中，從而到達前後分流的目的，並且採用在輸送軌道440與所述分流氣缸A420和分流氣缸B430之間設有信號開關470，使控制系統的控制更精準。
[0048]使用在本發明的前後分流機構400時，紙幣從提升機構300直接落入到輸送分流機410的輸送軌道440中，控制系統根據接受的信號，判斷紙幣為ATM卷或流通卷，然後再根據預先設定的程序，控制分流氣缸A420和分流氣缸B430的先後動作，以便完成對ATM卷或流通卷的前後分流。例如，需將ATM卷和流通卷分別通過輸送通道A600和輸送通道B610進行輸送時，當ATM卷進入到輸送軌道440上，ATM卷達到分流氣缸A420的位置時，觸發分流氣缸A420旁的信號開關470，信號開關470將信號傳遞給控制系統，控制系統會控制分流氣缸A420動作，分流氣缸A420的氣缸杆421縮回，與氣缸杆421連接的第二推鈔板422剛好攔住ATM卷，然後氣缸杆421伸出，通過第二推鈔板422將ATM卷推入到輸送通道A600中；當流通卷進入到輸送軌道440上，控制系統控制分流氣缸A420不動作，流通卷從分流氣缸A420的氣缸杆421下面通過，達到分流氣缸B430處時，分流氣缸B430的第二推鈔板422直接攔住流通卷，並且流通卷觸發分流氣缸B430旁的信號開關470，信號開關470將信號傳遞給控制系統，控制系統控制分流氣缸B430動作，分流氣缸B430的氣缸杆421伸出，然後通過第二推鈔板422將流通卷推入到輸送通道B610中，從而實現將ATM卷和流通卷分別通過輸送通道A600和輸送通道B610進行輸送，實現對紙幣的ATM卷和流通卷前後分流。本發明的前後分流機構400結構緊湊，設計合理，能對清分扎把後的流通卷和ATM卷進行分流；在輸送通道A600和輸送通道B610上方設置輸送分流機410，並通過控制系統對分流氣缸A420和分流氣缸B430的動作進行控制，將紙幣推入到前後平行設置的輸送通道A600和輸送通道B610中，實現紙幣的前後分流動作。在輸送軌道440與分流氣缸A420和分流氣缸B430之間設有信號開關470，使控制系統的控制更精準，另外，本發明的前後分流機構400各個結構簡單，能保證裝配方便快捷。
[0049]進一步地，如圖7和圖8所示，所述雙碼垛捆包機構500包括機架510、膜卷機構A540、壓鈔綑紮機構550、直推機構530、進料輸送單元520、塑封膜機構20、整形機構10、出料輸送單元560、熱收縮爐機構40、列印單元30、膜卷機構B541、收料機構60、側推機構570、封口機構80、碼垛機構A580、碼垛機構B581。
[0050]其中，所述膜卷機構A540位於所述直推機構530的上層，所述側推機構570位於所述碼垛機構B581的上層，且與所述直推機構530前後平行設置；壓鈔綑紮機構550與所述直推機構530固定在所述機架510上，所述壓鈔綑紮機構550與所述直推機構530平行設置，並且所述壓鈔綑紮機構550位於所述直推機構530的左側，所述壓鈔綑紮機構550與所述直推機構530位於所述碼垛機構A580的上層；所述碼垛機構A580與碼垛機構B581均與所述壓鈔綑紮機構550相連接；所述封口機構80位於所述塑封膜機構20與收料機構60的中間，所述熱收縮爐機構40位於所述封口機構80的後面；所述封口機構80通過支架固定在機架510上，並且位於整形機構10與收料機構60之間，整形機構10通過上下隔板將塑封膜上下層分開，紙幣剛好可以進入塑封膜中，所述整形機構10內設有第二推鈔氣缸，所述第二推鈔氣缸將紙幣推入封口機構80中；所述列印單元30為熱轉印印表機；所述膜卷機構B541位於所述出料輸送單元560的下方，且固定在所述機架510的左下側；碼垛機構A580與碼垛機構B581通過底板固定在所述機架510上，分別與所述進料輸送單元520對接，碼垛機構A580與碼垛機構B581平行設置且均位於所述機架510的下層。所述出料輸送單元560位於壓鈔綑紮機構550的左側，且通過支架安裝在所述機架510上；控制系統與所述直推機構530、膜卷機構A540、壓鈔綑紮機構550、整形機構10、熱收縮爐機構40、列印單元30、膜卷機構B541、收料機構60、封口機構80、側推機構570、碼垛機構A580和碼垛機構B581電性連接。所述碼垛機構A580與碼垛機構B581安裝在機架510的下層，並且碼垛機構A580與碼垛機構B581平行設置，各對接一條進料輸送單元520，進料輸送單元520位於所述機架510的一端，ATM卷與流通卷經進料輸送單元520分別進入對接的自動碼垛機構，碼垛機構A580與碼垛機構B581分別對ATM卷與流通卷進行自動碼垛。所述塑封膜機構20、封口機構80、收料機構60及熱收縮爐機構40對紙幣進行塑封，所述封口機構80位於所述塑封膜機構20與收料機構60的中間，紙幣經過封口機構80封口後再進入熱收縮爐機構40進行收縮處理；所述列印單元30為熱轉印印表機，通過控制系統進行控制，在紙幣捆包前，列印內容可以在人機界面中進行設定，當列印單元30收到控制系統指令後，自動在捆包膜上列印包括銀行行號、幣種、操作員、數量、日期等有效信息，列印完畢後再對紙幣進行捆包。所述側推機構570安裝在碼垛機構B581的上層，並且與直推機構530前後平行設置，側推機構570用於將碼垛機構B581碼垛完成的紙幣推入直推機構530的前面，再由直推機構530將紙幣推入壓鈔綑紮機構550進行薄膜綑紮；直推機構530安裝在碼垛機構A580的上層且與機架510固定連接，並且與側推機構570前後平行設置，膜卷機構A540安裝在直推機構530的上層，用於安裝綑紮膜；壓鈔綑紮機構550固定機架510上且安裝在直推機構530的左側，並且壓鈔綑紮機構550和直推機構530平行設置,並且保持中心線一致，壓鈔綑紮機構550位於所述碼垛機構A580的上層，直推機構530將碼垛好的紙幣推入壓鈔綑紮機構550進行綑紮，該綑紮採用一定寬度與強度的薄膜對10把紙幣裹包。出料輸送單元560通過支架安裝在所述機架510上，出料輸送單元560安裝在壓鈔綑紮機構550的左側，其中一端與壓鈔綑紮機構550對接，出料輸送單元560的高度低於壓鈔綑紮機構550的熱封平臺557，當紙幣在壓鈔綑紮機構550中綑紮完成後，由直推機構530將紙幣推入到出料輸送單元560上。膜卷機構B541安裝機架510的左下層，位於出料輸送單元560的下方，用於安裝綑紮膜。碼垛機構A580與碼垛機構B581均獨立完成紙幣碼垛，並共用一個壓鈔綑紮機構550，通過控制系統的控制，按先後順序將碼垛好的紙幣送入壓鈔綑紮機構550進行薄膜綑紮。
[0051]本發明的一實施中，如圖9和圖10所示，膜卷機構A540與膜卷機構B541的各個結構都一樣，均包括膜卷固定板542、膜捲軸543、固定滾筒544、壓膜滾筒548、壓膜氣缸545、機控閥546、直線導軌547、滑動滾筒512、剎車氣缸549、壓簧513、剎車輥、剎車片514、擺杆515，膜捲軸543通過軸承座與軸承安裝在膜卷固定板542的前側，膜捲軸543為機械膨脹軸，通過旋轉手柄可以使安裝在膨脹軸內部的膨脹塊伸出，從而起到固定綑紮膜的作用。膜捲軸543上安裝有刻度尺，用於測量安裝綑紮膜的位置。固定滾筒544安裝在膜卷固定板542靠近膜捲軸543的一側上面，用於導膜。直線導軌547垂直安裝在膜卷固定板542靠近固定滾筒544的一側，滑動滾筒512安裝在直線導軌547的滑動塊上，綑紮時綑紮膜帶動滑動滾筒512上下移動。機控閥546安裝在直線導軌547的旁側上部，用於滑動滾筒512向上移動時觸發機控閥546開關，機控閥546控制剎車氣缸549通氣工作，從而起到剎住膜捲軸543的作用。壓膜氣缸545與壓膜滾筒548同時安裝在直線導軌547的旁側，壓膜氣缸545在壓膜滾筒548的上方，用於綑紮時將膜壓住，使紙幣綑紮牢固。剎車氣缸549安裝在膜卷固定板542的後側，通過機控閥546控制，用於抵住擺杆515，剎車片514緊緊的剎住剎車棍，從而使膜捲軸543無法轉動。剎車棍安裝在膜捲軸543後端伸出軸上，剎車片514安裝在擺杆515上，擺杆515可以轉動，擺杆515的一側安裝有壓簧513，另一側與剎車氣缸549的輸出軸軸靠近。
[0052]其中，如圖11所示，壓鈔綑紮機構550包括上熱封氣缸551、上熱封刀552、第二壓鈔板553、第二壓鈔氣缸554、下熱封刀556、下熱封氣缸555、熱封平臺557以及氣缸支架558，上熱封刀552固定在上熱封氣缸551上，第二壓鈔板553固定在第二壓鈔氣缸554上，上熱封氣缸551與第二壓鈔氣缸554並排固定在氣缸支架558上,第二壓鈔氣缸554位於上熱封氣缸551左側,第二壓鈔板553與上熱封刀552處於同一高度,均超過10把紙幣的高度。第二壓鈔氣缸554用於將10把紙幣壓緊在熱封平臺557上,便於薄膜綑紮封口。氣缸支架558與熱封平臺557垂直連接，熱封平臺557固定在機架510上，與直推平臺平行設置，並且處於直推平臺360的左側。下熱封刀556固定在下熱封氣缸555上,下熱封氣缸555通過支架固定在熱封平臺557的下面,優選地,下熱封刀556為加熱刀，與上熱封刀552上下對齊。當直推機構530將紙幣推到第二壓鈔板553下面時，第二壓鈔氣缸554帶動第二壓鈔板553將紙幣壓緊，推鈔板退回原位，上熱封氣缸551帶動上熱封刀552開始工作，上熱封刀552由上向下運動，同時帶動膜卷轉動，對鈔捆進行裹膜，上熱封刀552下降到熱封平臺557上，同時把包裝膜壓緊，下熱封氣缸555帶動下熱封刀556啟動，對包裝膜進行封口並切斷後返回，上熱封氣缸551帶動上熱封刀552隨後返回，從而完成對鈔捆進行裹膜、熱封和捆包。直推機構530中的推鈔板第一次推鈔至壓鈔綑紮機構550的封口處,然後退回，壓鈔綑紮機構550對紙幣進行綑紮，完畢後，推鈔板第二次推鈔，將綑紮好的紙幣推入出料輸送單兀560,然後退回。
[0053]本發明的另一實施中，如圖12所示，為本發明優選實施例的熱收縮爐機構的結構示意圖，熱收縮爐機構40固定在機架510上，且位於所述塑封膜機構20下面，熱收縮爐機構40包括熱收縮爐護罩41、加熱管42、輸送鏈條43、輸送主動棍44、第二輸送電機45、電機B46及風扇47。其中，上述加熱管42為兩組，分別安裝在熱收縮爐護罩41的兩側壁板上，加熱管42同時與溫度模塊連接，溫度模塊溫度高低由控制系統進行控制與設定。輸送鏈條43設有三排,位於熱收縮爐護罩41中間,輸送鏈條43與輸送主動棍44和第二輸送電機45連接，並且通過第二輸送電機45驅動，當紙幣由封口機構80塑封后進入輸送鏈條43，輸送鏈條43帶動塑封后的紙幣進入熱收縮爐內進行加熱，塑封膜202進行收縮，最後緊緊的包裹在紙幣外面，後由收縮爐出口輸出。風扇47由電機B46驅動，其安裝在下輸送鏈條43下面，風扇47轉動時可確保熱收縮爐內溫度穩定均勻分布。
[0054]本發明的雙通道紙幣封包流水線系統採用機械化操作，對紙幣進行清分扎把、自動蓋章，並對ATM卷和流通卷進行區別並分流，分成前後兩個通道同時進行輸送，在雙碼垛捆包機構500中對紙幣進行包裝，再通過自動封口收縮機構700及標籤貼標機構800對紙幣進行封口和封籤貼標。本發明的蓋章機構200對清分扎把後的紙幣進行雙面蓋章，提高了紙幣蓋章的工作效率，本發明的承接輸送機構210水平設置，紙幣在蓋章時處於平放狀態，採用蓋章驅動氣缸221從紙幣兩側進行水平方向蓋章，並利用阻擋氣缸230和第一壓鈔氣缸240將紙幣攔在雙面蓋章機構220下方並將紙幣壓緊，保證了蓋章的穩定性和蓋印的可靠性，同時本發明的蓋章機構200也可以對紙幣單面蓋章；本發明的提升機構300設置在蓋章機構200和前後分流機構400之間，自動將蓋完章的紙幣運輸到前後分流機構400，以便對紙幣進行分流操作，在提升塊340旁的斜側板311上安裝信號檢測裝置350，紙幣進入到提升塊340時觸發信號檢測裝置350，信號檢測裝置350發出信號給控制系統，控制系統控制第二驅動機構330帶動所述提升皮帶320轉動，將紙幣送至前後分流機構400，轉動後一周停止，等待運送下一把紙幣，能將每把紙幣精準的提升到前後分流機構400中，在輸送通道A600和輸送通道B610上方設置輸送分流機410，並通過控制系統對分流氣缸A420和分流氣缸B430的動作進行控制，將紙幣推入到前後平行設置的輸送通道A600和輸送通道B610中，實現紙幣的前後分流動作。在輸送通道A600或輸送通道B610的末端設置雙碼垛捆包機構500，輸送通道A600和輸送通道B610將紙幣送入到所述雙碼垛捆包機構500進行包裝，包裝完成後的紙幣通過雙碼垛捆包機構500的出鈔口與所述自動封口收縮機構700連接，封口收縮完畢後的紙幣進入到標籤貼標機構800進行封籤貼標。
[0055]最後所應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對本發明保護範圍的限制，儘管參照較佳實施例對本發明作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和範圍。
【權利要求】
1.雙通道紙幣封包流水線系統，其特徵在於，包括依次設置的紙幣清分扎把機、蓋章機構、提升機構、前後分流機構、兩條平行設置的輸送通道A和輸送通道B、雙碼垛捆包機構、自動封口收縮機構以及標籤貼標機構，所述雙通道紙幣封包流水線系統設置多臺紙幣清分扎把機，每臺紙幣清分扎把機配置一個蓋章機構、一個提升機構和一個前後分流機構，所述紙幣清分扎把機、蓋章機構、提升機構和前後分流機構組成一個整體，並且均勻分布在所述輸送通道A和輸送通道B的運輸方向；紙幣經過清分扎把機扎把後，蓋章機構對紙幣進行蓋章，蓋完章的紙幣通過提升機構輸送到所述前後分流機構，前後分流機構將分流後的紙幣分別推入到所述輸送通道A和輸送通道B上；所述雙碼垛捆包機構位於所述輸送通道A和輸送通道B的末端，輸送通道A和輸送通道B將紙幣送入到所述雙碼垛捆包機構進行包裝，包裝完成後的紙幣通過雙碼垛捆包機構的出鈔口與所述自動封口收縮機構連接，封口收縮完畢後的紙幣進入到標籤貼標機構進行封籤貼標；還包括控制各個機構動作的控制系統。
2.根據權利要求1所述的雙通道紙幣封包流水線系統，其特徵在於，所述蓋章機構包括承接輸送機構、位於所述承接輸送機構上方的雙面蓋章機構、將紙幣阻擋在所述雙面蓋章機構下方的阻擋氣缸、以及將紙幣壓緊的第一壓鈔氣缸，所述承接輸送機構包括兩條平行設置的輸送側板、位於所述輸送側板之間的第一輸送皮帶和過渡板、以及驅動所述第一輸送皮帶運動的第一驅動機構，所述過渡板低於所述第一輸送皮帶的表面；所述阻擋氣缸安裝在所述輸送側板的下方，所述第一壓鈔氣缸通過氣缸固定支架固定在所述第一輸送皮帶的上方，所述氣缸固定支架安裝在所述輸送側板上，所述第一壓鈔氣缸的氣缸軸上安裝有用於將紙幣壓緊的第一壓鈔板。
3.根據權利要求1所述的雙通道紙幣封包流水線系統，其特徵在於，所述提升機構包括相對設置的側板、位於所述側板之間的提升皮帶、以及驅動所述提升皮帶運動的第二驅動機構，所述側板包括斜側板和水平側板，所述斜側板和水平側板之間無縫連接，所述提升皮帶上安裝有用於將紙幣提升的提升塊，所述提升塊旁的斜側板上設有檢測紙幣是否進入到提升塊的信號檢測裝置；紙幣進入到所述提升塊，觸發信號檢測裝置，所述控制系統控制所述第二驅動機構帶動所述提升皮帶轉動一周停止，等待下一把紙幣再次進入到所述提升塊上。
4.根據權利要求1所述的雙通道紙幣封包流水線系統，其特徵在於，所述前後分流機構包括支架、位於所述輸送通道A和輸送通道B上方的輸送分流機，所述輸送分流機包括分流氣缸A、分流氣缸B和與所述輸送通道A和輸送通道B垂直設置的輸送軌道，所述分流氣缸A和分流氣缸B分別位於所述輸送通道A和輸送通道B的正上方，所述分流氣缸A和分流氣缸B結構相同,均包括氣缸杆、與所述氣缸杆連接的第二推鈔板； 所述輸送通道A和輸送通道B均包括第二輸送皮帶、位於所述第二輸送皮帶兩側的通道側板，所述分流氣缸A和分流氣缸B通過氣缸安裝板分別與輸送通道A和輸送通道B上的通道側板相連接；所述控制系統控制所述分流氣缸A和分流氣缸B的動作，將輸送軌道上的紙幣推入到輸送通道A和輸送通道B中。
5.根據權利要求1所述的雙通道紙幣封包流水線系統，其特徵在於，所述雙碼垛捆包機構包括機架、進料輸送單元、直推機構、膜卷機構A、壓鈔綑紮機構、出料輸送單元、膜卷機構B、側推機構、自動碼垛機構A、自動碼垛機構B ;所述進料輸送單元固定在所述機架上，並與所述自動碼垛機構A和自動碼垛機構B對接； 所述自動碼垛機構A與自動碼垛機構B通過底板固定在所述機架上，自動碼垛機構A與自動碼垛機構B平行設置且均位於所述機架的下層，自動碼垛機構A與自動碼垛機構B分別對ATM卷與流通卷進行自動碼垛； 所述壓鈔綑紮機構與所述直推機構固定在所述機架上，所述壓鈔綑紮機構與所述直推機構平行設置，並且所述壓鈔綑紮機構位於所述直推機構的左側，所述壓鈔綑紮機構與所述直推機構位於所述自動碼垛機構A的上層； 所述膜卷機構A位於所述直推機構的上層，所述側推機構位於所述自動碼垛機構B的上層，且與所述直推機構前後平行設置；所述自動碼垛機構A與自動碼垛機構B均與所述壓鈔綑紮機構相連接；所述出料輸送單元位於壓鈔綑紮機構的左側，且通過支架安裝在所述機架上； 所述膜卷機構B位於所述出料輸送單元的下方，且固定在所述機架的左下側；所述控制系統與所述直推機構、膜卷機構A、壓鈔綑紮機構、膜卷機構B、側推機構、自動碼垛機構A和自動碼垛機構B電性連接。
6.根據權利要求2所述的雙通道紙幣封包流水線系統，其特徵在於，所述氣缸固定支架包括安裝於所述輸送側板上的立柱、固接於所述立柱之間的氣缸安裝板，所述第一壓鈔氣缸安裝在所述氣缸安裝板上；所述雙面蓋章機構包括蓋章驅動氣缸、與所述蓋章驅動氣缸的兩側導杆連接的第一人名章和第二人名章，所述蓋章驅動氣缸安裝在所述氣缸安裝板上，並位於所述第一壓鈔氣缸的左側；所述第一人名章和第二人名章分別通過第一固定座和第二固定座與所述蓋章驅動氣缸的兩側導杆連接，所述第一人名章和第二人名章通過定位銷與第一固定座和第二固定座固定。
7.根據權利要求4所述的雙通道紙幣封包流水線系統，其特徵在於，所述輸送軌道與所述分流氣缸A和分流氣缸B之間設有信號開關；所述第二推鈔板呈L形，其中一端面與所述氣缸杆連接，另一端用於阻擋紙幣。
8.根據權利要求5所述的雙通道紙幣封包流水線系統，其特徵在於，所述膜卷機構A與膜卷機構B均包括膜卷固定板、膜捲軸、固定滾筒、壓膜滾筒、壓膜氣缸、機控閥、直線導軌、滑動滾筒、剎車氣缸、壓簧、剎車輥、剎車片和擺杆；所述膜捲軸通過軸承座與軸承安裝在所述膜卷固定板的前側，所述膜捲軸為機械膨脹軸，所述膜捲軸上安裝有刻度尺，所述固定滾筒安裝在所述膜卷固定板靠近膜捲軸的一側上面，所述直線導軌垂直安裝在所述膜卷固定板靠近固定滾筒的一側，所述滑動滾筒安裝在直線導軌的滑動塊上，且所述滑動滾筒可上下移動；所述機控閥安裝在直線導軌的旁側上部，所述壓膜氣缸與所述壓膜滾筒同時安裝在所述直線導軌的旁側，所述壓膜氣缸在所述壓膜滾筒的上方；所述剎車氣缸安裝在所述膜卷固定板的後側，所述剎車棍安裝在所述膜捲軸後端伸出軸上，所述剎車片安裝在所述擺杆上，所述擺杆可以轉動，擺杆的一側安裝有壓簧，另一側與所述剎車氣缸的輸出軸A+-.、r—罪近。
9.根據權利要求5所述的雙通道紙幣封包流水線系統，其特徵在於，所述壓鈔綑紮機構包括上熱封氣缸、上熱封刀、第二壓鈔板、第二壓鈔氣缸、下熱封刀、下熱封氣缸、熱封平臺以及氣缸支架；所述上熱封刀固定在所述上熱封氣缸上，所述第二壓鈔板固定在所述第二壓鈔氣缸上，所述上熱封氣缸和第二壓鈔氣缸並排固定在所述氣缸支架上，所述第二壓鈔氣缸位於所述上熱封氣缸左側,所述第二壓鈔板與上熱封刀處於同一高度；所述氣缸支架與所述熱封平臺垂直連接，所述熱封平臺固定在所述機架上，與所述直推平臺平行設置，且位於所述直推平臺的左側；所述下熱封刀固定在所述下熱封氣缸上，所述下熱封氣缸通過支架固定在所述熱封平臺下面，所述下熱封刀為加熱刀，與所述上熱封刀上下對齊。
10.根據權利要求1所述的雙通道紙幣封包流水線系統，其特徵在於，每臺紙幣清分扎把機旁還設置有一工作檯。
【文檔編號】B65B27/08GK104192339SQ201410402250
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月15日 優先權日:2014年8月15日
【發明者】李新利, 張恆, 林格致, 袁豔 申請人:深圳市中鑫創達科技有限公司