噴嘴清潔裝置以及具有噴嘴清潔裝置的密封膠塗布機的製作方法
2023-06-04 08:16:46
專利名稱：噴嘴清潔裝置以及具有噴嘴清潔裝置的密封膠塗布機的製作方法
技術領域：
本發明總體上涉及一種可自動清潔噴嘴的噴嘴清潔裝置以及一種具有噴嘴清潔裝置的密封膠塗布機。
背景技術：
一般來說，平板顯示器(FPD)是比具有布勞恩管(Braim Tube)的電視機或監視器薄而且輕的圖像顯示設備。液晶顯示器(LCD)、等離子體顯示面板(PDP)、場致發射顯示器 (FED)以及有機發光二極體(OLED)是已開發並使用的平板顯示器的代表性實例。這種FPD的IXD是以向排列為矩陣形狀的液晶單元獨立地提供基於圖像信息的數據信號、並且因此控制液晶單元的透光性的方式來顯示期望圖像的圖像顯示設備。IXD薄且輕，而且還具有包括功耗低、以及操作電壓低在內的許多其它優點，因此被廣泛地使用。下面將詳細解釋一種用在這種LCD中的液晶面板的典型製造方法。首先，在上玻璃面板上形成彩色濾光片和共用電極。之後，在對應於上玻璃面板的下玻璃面板上形成薄膜電晶體(TFT)和像素電極。其後，將配向膜分別施加至上玻璃面板和下玻璃面板。之後，摩擦配向膜，以便為要形成在這些配向膜層之間的液晶層中的液晶分子提供預傾角和配向方向。之後，通過將密封膠施加至這些玻璃面板中的至少一個上來形成密封膠圖案，以保持玻璃面板之間的間隙、防止液晶洩漏以及密封玻璃面板之間的空間。其後，在玻璃面板之間形成液晶層，由此完成液晶面板。在製造液晶面板時，使用密封膠塗布機在玻璃面板上形成密封膠圖案。密封膠塗布機包括託臺、塗布頭單元以及塗布頭單元支撐框架，託臺放置在框架上使得玻璃面板置於託臺上，塗布頭單元配備有容納密封膠的注射器以及與注射器連通的噴嘴，塗布頭單元支撐框架支撐塗布頭單元。在噴嘴位置相對於玻璃面板變化時，密封膠塗布機在玻璃面板上形成密封膠圖案。換言之，密封膠塗布機沿豎直(Z軸)方向移動安裝於塗布頭單元的噴嘴以維持噴嘴與玻璃面板之間的間隙恆定，並且沿水平(X軸或Y軸)方向移動噴嘴和/或玻璃面板。當移動噴嘴時，密封膠從噴嘴塗布到玻璃面板上以形成密封膠圖案。在從噴嘴排放密封膠以在玻璃面板上形成密封膠圖案的過程中，密封膠可能不期望地粘附到噴嘴的出口埠周緣。在密封膠粘附到噴嘴的出口埠周緣的情況下，噴嘴的出口埠可能會堵塞。因此，可能不能從噴嘴順暢地排放密封膠。因此，在玻璃面板上形成密封膠圖案的過程中，需要檢查密封膠是否粘附到噴嘴的出口埠周緣、以及從噴嘴去除所粘附的密封膠的操作。然而，在現有技術中，工人用肉眼檢查是否有密封膠粘附到噴嘴，如果噴嘴被密封膠汙染，則工人必須手動清潔噴嘴以從噴嘴去除密封膠。在這種情況下，清潔噴嘴的操作耗費大量時間，因此降低工藝效率。
發明內容
因此，本發明針對現有技術中存在的上述問題，且本發明的目的是提供一種自動清潔噴嘴的噴嘴清潔裝置，因此提高工藝效率，並且提供一種具有噴嘴清潔裝置的密封膠塗布機。為了實現上述目的，本發明提供一種噴嘴清潔裝置，包括一對壓縮構件，所述一對壓縮構件位於容許接近噴嘴的位置；移動裝置，所述移動裝置將所述壓縮構件彼此相向或相背地移動；以及清潔帶供應單元，所述清潔帶供應單元供應所述壓縮構件之間的清潔
市O在根據本發明的噴嘴清潔裝置以及具有噴嘴清潔裝置的密封膠塗布機中，噴嘴清潔裝置可設定為頻繁地執行清潔操作，從而免去檢查是否有任何密封膠粘附於噴嘴的需要。此外，在根據本發明的噴嘴清潔裝置和具有噴嘴清潔裝置的密封膠塗布機中，可自動實施清潔噴嘴的操作。因此，可提高工藝效率。
從參照附圖的以下詳述中將更清楚理解本發明上述的及其它的目的、特徵和優
；^^，I .圖1是示出根據本發明第一實施方式的設置有噴嘴清潔裝置的密封膠塗布機的立體圖；圖2是示出圖1的密封膠塗布機的塗布頭單元的立體圖；圖3和4是密封膠塗布機的立體圖，示出了圖1的噴嘴清潔裝置的其它安裝位置的示例；圖5是圖1的噴嘴清潔裝置的立體圖；圖6是示出圖5的噴嘴清潔裝置的一對壓縮構件、移動裝置以及轉動單元的立體圖；圖7是示出圖5的噴嘴清潔裝置的清潔帶供應單元的立體圖；圖8是示出圖7的清潔帶供應單元的轉動感測單元的視圖；圖9至12是連續示出利用圖5的噴嘴清潔裝置清潔噴嘴的過程的視圖；圖13是示出利用圖5的噴嘴清潔裝置清潔噴嘴的過程的一示例的視圖；圖14是示出根據本發明第二實施方式的噴嘴清潔裝置的立體圖；圖15和16是示出利用圖14的噴嘴清潔裝置清潔噴嘴的過程的視圖。
具體實施例方式下文，將參照附圖詳述根據本發明的噴嘴清潔裝置和具有噴嘴清潔裝置的密封膠塗布機的優選實施方式。如圖1至4所示，根據本發明第一實施方式的密封膠塗布機包括框架10、託臺20、 一對導軌30、塗布頭單元支撐框架40、塗布頭單元50、噴嘴清潔裝置60、以及控制單元(未示出)。託臺20安裝在框架10上。玻璃面板S放置在託臺20上。導軌30設置在託臺20 的相對側面上，並沿Y軸方向延伸。塗布頭單元支撐框架40以使得塗布頭單元支撐框架40的相對端部由相應的導軌30支撐的方式設置在託臺20上方。塗布頭單元支撐框架40沿X 軸方向延伸。塗布頭單元50由塗布頭單元支撐框架40支撐，以能沿X軸方向移動。各個塗布頭單元50包括排放密封膠的噴嘴53、以及距離傳感器M。噴嘴清潔裝置60清潔噴嘴 53。控制單元控制將密封膠施加到玻璃面板S上的操作、以及噴嘴清潔裝置60的操作。此外，沿X軸方向移動託臺20的X軸工作檯21和沿Y軸方向移動託臺20的Y軸工作檯22安裝在框架10上。由此，託臺20可由X軸工作檯21或Y軸工作檯22沿X軸方向或Y軸方向移動。當然，可僅使用X軸工作檯21或Y軸工作檯22中的任一個，使得託臺 20僅沿X軸方向或Y軸方向移動。移動件41設置在塗布頭單元支撐框架40的相應對置端部上，並連接到對應的導軌30。塗布頭單元支撐框架40可通過導軌30與移動件41之間的互相作用而沿導軌30的縱向(Y軸方向)移動。塗布頭單元50也可通過塗布頭單元支撐框架40的Y軸運動而沿 Y軸方向移動。另外，頭移動導引件42設置在塗布頭單元支撐框架40上，並沿X軸方向延伸。各塗布頭單元50設置有頭移動部件51，頭移動部件51連接到塗布頭單元支撐框架40的頭移動導引件42。各塗布頭單元50可通過頭移動導引件42與對應的頭移動部件51之間的互相作用而沿塗布頭單元支撐框架40的縱向(X軸方向)移動。如此，塗布頭單元50可在由X軸和Y軸限定的XY裝置坐標系統上沿X軸方向和 /或Y軸方向移動。如圖2所示，塗布頭單元50包括注射器52，其容納密封膠；噴嘴53，其與注射器 52連通，並排放密封膠；距離傳感器M，其鄰近噴嘴53，並測量噴嘴53與玻璃面板S之間的距離；Y軸驅動單元陽，其沿Y軸方向移動噴嘴53和距離傳感器M ；以及Z軸驅動單元 56，其沿Z軸方向驅動噴嘴53和距離傳感器W。距離傳感器M包括發光部件541和受光部件M2，發光部件541發射雷射光束，受光部件542與發光部件541間隔開預定距離並接收從玻璃面板S反射回的雷射光束。距離傳感器M將與從發光部件541發射並由玻璃面板S反射的雷射光束在受光部件542上形成圖像的圖像形成位置相對應的電信號輸出到控制單元，以測量玻璃面板S與噴嘴53之間的距離。在此實施方式中，塗布頭單元50還包括截面積傳感器57，截面積傳感器57測量形成在玻璃面板S上的密封膠圖案P的截面積。截面積傳感器57連續地發射雷射光束到玻璃面板S以掃描密封膠圖案P，由此測量密封膠圖案P的截面積。利用由截面積傳感器57 測得的與密封膠圖案P的截面積有關的數據來確定密封膠圖案P是否有缺陷。此外，塗布頭單元50還包括攝像單元58，攝像單元58以面對玻璃面板S的方式安裝在噴嘴53的鄰近處。攝像單元58用於在噴嘴53通過塗布頭單元支撐框架40的Y軸運動和塗布頭單元50的X軸運動而移動時測量噴嘴53的當前位置。噴嘴清潔裝置60可以可移除的方式安裝在密封膠塗布機上。如圖1中所示，噴嘴清潔裝置60可設置在託臺20上。替代地，如圖3所示，噴嘴清潔裝置60可設置在移動託臺20的X軸工作檯21上。作為另一替代例，噴嘴清潔裝置60可設置在框架10上，如圖4 所示。如此，噴嘴清潔裝置60在密封膠塗布機上的安裝位置並不限於特定位置，只要噴嘴清潔裝置60位於噴嘴53可利用塗布頭單元50的X軸或Y軸運動、或託臺20的X軸或Y軸運動而接近噴嘴清潔裝置60的範圍內即可。當然，噴嘴清潔裝置60可設置有單獨的移動裝置，並因此以使噴嘴清潔裝置60移至安裝於塗布頭單元50的噴嘴53的方式操作。如圖5至7所示，噴嘴清潔裝置60包括支撐本體61、一對壓縮構件62、移動裝置 63、轉動單元64、清潔帶供應單元66以及檢查單元67。支撐本體61支撐噴嘴清潔裝置60 的部件。壓縮構件62位於允許噴嘴53接近壓縮構件62之間的位置。移動裝置63將壓縮構件62彼此相向或相背移動。轉動單元64轉動壓縮構件62。清潔帶供應單元66供應壓縮構件62之間的清潔帶65。檢查單元67檢查噴嘴53是否可置於壓縮構件62之間。壓縮構件62構造成使得壓縮構件62的相向表面形成豎直表面。優選地，緩衝構件621設置在壓縮構件62的各個相向表面上。緩衝構件621作用為當壓縮構件62將清潔帶65壓到噴嘴53時使清潔帶65與噴嘴53緊密接觸。移動裝置63可包括致動器，致動器連接到壓縮構件62，並響應於電力的施加而將壓縮構件62彼此相向或相背移動。本發明並不局限於這種構造。例如，移動裝置63可構造成使得它僅連接到任一個壓縮構件62。此外，多種線性移動裝置，諸如線性馬達、滾珠絲槓裝置、包括通過液壓或氣壓操作的缸的致動器等，可用作移動裝置63，只要它能移動壓縮構件62中的至少一個即可。轉動單元64連接到支撐構件641，壓縮構件62安裝在支撐構件641上以能夠線性移動。轉動單元64作用為轉動支撐構件641。諸如電動機或類似裝置的轉動裝置可用作轉動單元64。清潔帶65由具有預定張力、並具有容許密封膠容易地粘附於其上的性質的材料製成。優選地，例如，可溶解密封膠的丙酮等可應用於清潔帶65。如圖7所示，清潔帶供應單元66包括一對第一捲筒661、一對第二捲筒662、一對第一軸663、一對第二軸664、張力保持裝置665以及驅動馬達666。清潔帶65繞每個第一捲筒661卷繞。已用來清潔噴嘴53的清潔帶65繞對應的第二捲筒662卷繞。第一軸663 以能轉動的方式安裝在支撐本體61上。第一捲筒661以能移除的方式耦接到相應的軸663。 第二軸664以能轉動的方式安裝在支撐本體61上。第二捲筒662以能移除的方式耦接到相應的第二軸664。張力保持裝置665連接到第一軸663以保持清潔帶65的張力。驅動馬達666轉動第二軸664。為了防止每個第一捲筒661繞對應的第一軸663任意地轉動，在第一軸663上設置防轉動凸部663a，在第一捲筒661內形成防轉動凹部661a，使得防轉動凸部663a插入防轉動凹部661a內。以相同方式，為了防止每個第二捲筒662繞對應的第二軸664任意地轉動，在第二軸664上設置防轉動凸部66 ，在第二捲筒662內形成防轉動凹部66加，使得防轉動凸部66 插入防轉動凹部66 內。張力保持裝置665可包括馬達，上述馬達耦接到第一軸663，當供應清潔帶65以清潔噴嘴53時上述馬達沿與第一軸663轉動的方向相反的方向將預定量的轉動力施加到第一軸663。張力保持裝置665作用為保持施加到第一軸663的扭矩恆定，使得清潔帶65的張力恆定。驅動馬達666可連接到上述一對第二軸664中的每一個。替代地，上述一對第二軸664可由單個驅動馬達666以如下方式轉動，所述方式為在第二軸664由動力傳送帶667 彼此連接的同時驅動馬達666連接到任一第二軸664。
同時，如圖8所示，優選地，轉動感測單元668設置在第二軸664中的至少一個上， 以感測第二軸664的轉動。在一實施方式中，轉動感測單元668包括轉動構件664b、發光部件66 以及受光部件664d。轉動構件664b安裝在第二軸664中的至少一個上，並與第二軸664 —起轉動。轉動構件664b從第二軸664的圓周向外延伸。在轉動構件664b中形成至少一個槽縫66 。發光部件66 和受光部件664d分別設置在轉動構件664b的相對側。 在轉動感測單元668中，通過感測從發光部件66 發射出的光是否通過轉動構件664b的槽縫66如、以及光通過槽縫66 的次數，來確定第二軸664是否轉動以及第二軸664的轉動次數。然而，本發明並不局限於上述構造。換言之，諸如連接到驅動馬達666的編碼器等的多種構造，可用作轉動感測單元668，只要它們可感測出第二軸664是否轉動以及第二軸 664的轉動次數即可。控制單元利用由轉動感測單元668所獲得的與第二軸664的轉動有關的數據來控制張力保持裝置665的操作。由此，可在預定的最佳範圍內保持清潔帶65的張力大小。檢查單元67可包括鄰近壓縮構件62定位的受光傳感器671。受光傳感器671接收從距離傳感器M的發光部件541發射出的雷射光束。因此，基於受光傳感器671上接收的雷射光束的位置，以及噴嘴53與距離傳感器M的發光部件541之間的預定距離，可以檢查噴嘴53的位置。藉助於受光傳感器671所檢查到的噴嘴53的位置，控制單元可以導引噴嘴53使得噴嘴53正確地置於壓縮構件62之間。進一步地，檢查單元67可包括鄰近壓縮構件62定位的基準構件672。安裝到塗布頭單元50的攝像單元58拍攝基準構件672的圖像。控制單元基於由攝像單元58拍攝的圖像、以及噴嘴53與攝像單元58之間的預定距離來導引噴嘴53，使得噴嘴53正確地置於壓縮構件62之間。基準構件672上形成有十字或直線形標記。在此實施方式中，檢查單元67包括受光傳感器671和基準構件672中的至少一個。如此，檢查單元67用於將噴嘴53對準在壓縮構件62之間，使得噴嘴53可在不與其它構件碰撞的情況下正確地移動到壓縮構件62之間。將解釋根據本發明第一實施方式的密封膠塗布機的噴嘴清潔裝置60的操作。在將密封膠施加到玻璃面板S上的過程中，密封膠可能粘附到噴嘴53的出口埠或出口埠周緣。為了從噴嘴53去除粘附的密封膠，在控制單元的控制下定期清潔噴嘴 53。可在預定時間點執行清潔噴嘴53的操作，例如在將玻璃面板S輸送進密封膠塗布機之前、或在將玻璃面板S輸送進密封膠塗布機之後執行清潔噴嘴53的操作。另外，可在將密封膠施加到輸送進密封膠塗布機的玻璃面板S的過程中頻繁執行清潔操作。為了清潔噴嘴53，每個卷繞有清潔帶65的第一捲筒661繞相應的第一軸663設置。每個將要卷繞對應的清潔帶65的第二捲筒662繞它們各自的第二軸664設置。清潔帶65設置於壓縮構件62之間，同時清潔帶65的張力由張力保持裝置665保持恆定。在這種狀態下，噴嘴53移入壓縮構件62之間。在噴嘴清潔裝置60包括受光傳感器671作為檢查單元67的情況下，以如下方式控制噴嘴53的位置感測噴嘴清潔裝置60的受光傳感器671接收從安裝於塗布頭單元50 的距離傳感器M的發光部件541發射出的雷射光束時所在的位置，並基於此雷射光束接收位置來判定噴嘴53是否已正確移至噴嘴53可對準在壓縮構件之間的位置。在控制噴嘴53 的位置時可通過移動塗布頭單元500而將噴嘴53移動到壓縮構件62之間。
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在噴嘴清潔裝置60包括基準構件672作為檢查單元67的情況下，由安裝於塗布頭單元50的攝像單元58拍攝基準構件672的圖像，並且檢測所拍攝的基準構件672的中心是否與攝像單元58的拍攝中心對齊。以使基準構件672的中心對準拍攝中心的方式移動塗布頭單元50。由此，可將噴嘴53移動到壓縮構件62之間。此外，在將噴嘴53移動到噴嘴53對準在壓縮構件62之間的位置處的過程中，可通過塗布頭單元50的Z軸驅動單元56的操作向上或向下移動噴嘴53。如圖9所示，在噴嘴53置於壓縮構件62之間後，通過移動裝置63的操作而使壓縮構件62移動至對方，如圖10所示。然後，如圖11所示，清潔帶65與噴嘴53緊密接觸。 其後，如圖12所示，通過沿垂直於壓縮構件62移動至對方所沿方向的方向移動塗布頭單元 50來移動噴嘴53。由此，粘附到噴嘴53的出口埠周緣的密封膠由清潔帶65粘住，並因此從噴嘴53的出口埠去除。噴嘴53可在與清潔帶65緊密接觸的同時反覆地和線性地移動。在壓縮構件62保持噴嘴53與壓縮構件62緊密接觸之後，壓縮構件62通過移動裝置63的操作而彼此相背移動。之後，通過驅動馬達666的操作轉動第二軸664，使得清潔帶65的已粘附密封膠的部分繞對應的第二捲筒662卷繞。然後，清潔帶65的待下次用於清潔噴嘴53的新部分置於壓縮構件62之間。如此，在完成清潔噴嘴53的操作之後，塗布頭單元50移動使得噴嘴53回到噴嘴53向玻璃面板S塗布密封膠的密封膠塗布位置。同時，如圖13所示，當噴嘴53位於壓縮構件62之間並由彼此相向移動的壓縮構件62保持為與清潔帶65緊密接觸時，可通過轉動單元64的操作而轉動壓縮構件62。當壓縮構件62轉動時，與噴嘴53緊密接觸的清潔帶65沿著噴嘴53的出口埠的圓周轉動。 由此，可更有效地去除粘附到噴嘴53的密封膠。在此，壓縮構件62可沿一個方向以及相反方向反覆地轉動。進一步地，壓縮構件可一次或多次地轉動超過0°。當卷繞在第一捲筒661上的清潔帶65用完時，用卷繞有新的清潔帶65的新的第一捲筒661替換原第一捲筒661。如上所述，在根據本發明第一實施方式的噴嘴清潔裝置60和具有噴嘴清潔裝置 60的密封膠塗布機中，可自動地實施去除粘附到噴嘴53的密封膠的操作。因此，與工人手動清潔噴嘴53的傳統技藝相比，可提高工藝效率。此外，用來從噴嘴53去除密封膠的清潔帶65可由清潔帶供應單元66用新的清潔帶自動地替換，藉助於此清潔噴嘴53的效率可進
一步提尚。下文，將參照圖14至16詳細描述根據本發明第二實施方式的噴嘴清潔裝置和具有噴嘴清潔裝置的密封膠塗布機。在描述第二實施方式時，相同附圖標號將用於標示與第一實施方式相同的部件，省略對相同部件的進一步解釋。如圖14所示，根據本發明第二實施方式的噴嘴清潔裝置60包括升降單元70和移動單元80，升降單元70向上或向下移動壓縮構件62，移動單元80沿水平方向移動壓縮構件62。多種線性移動裝置，諸如線性馬達、滾珠絲槓裝置、包括通過液壓或氣壓操作的缸的致動器等，可用作升降單元70，只要它可連接到噴嘴清潔裝置60的支撐本體61並且向上或向下移動支撐本體61即可。而且，多種線性移動裝置，諸如線性馬達、滾珠絲槓裝置、包括通過液壓或氣壓操作的缸的致動器等，可用作移動單元80，只要它可連接到噴嘴清潔裝置 60的支撐本體61並且沿水平方向移動支撐本體61即可。升降單元70或移動單元80作用為當噴嘴53利用塗布頭單元50的運動而接近噴
8嘴清潔裝置60時，調整壓縮構件62相對於豎直方向或水平方向的位置，使得噴嘴53可容易地位於壓縮構件62之間的正確位置。具體地，當噴嘴53位於壓縮構件62之間時，可在清潔帶65由移動至對方的壓縮構件62而被帶至與噴嘴53緊密接觸之後來操作升降單元70。在這種情況下，如圖15和 16所示，與噴嘴53緊密接觸的清潔帶65在豎直方向上沿著噴嘴53的圓周外表面移動。因此，可進一步提高去除粘附到噴嘴53的密封膠的操作效率。可重複地實施通過升降單元70 的操作而上下移動壓縮構件62的操作。如上所述，因為根據本發明第二實施方式的噴嘴清潔裝置60包括向上或向下移動壓縮構件62的升降單元70、以及沿水平方向移動壓縮構件的移動單元80，因此噴嘴53 可容易地移至壓縮構件62之間的正確位置。特別地，通過升降單元70的操作可進一步提高清潔噴嘴53的效率。本發明的實施方式中所述的技術主旨可獨立地實施，或者可結合。此外，在本發明的實施方式中，雖然已示出噴嘴清潔裝置用在密封膠塗布機中，但在半導體製造工藝中，根據本發明的噴嘴清潔裝置不僅可用在密封膠塗布機中，也可用在將液晶施加到玻璃面板上的液晶塗布機中、或用在將諸如粘合劑等液體施加到玻璃面板上的液體供應裝置。
權利要求
1.一種噴嘴清潔裝置，包括一對壓縮構件，所述一對壓縮構件位於容許噴嘴接近所述一對壓縮構件之間的位置； 移動裝置，所述移動裝置將所述壓縮構件彼此相向或相背地移動；以及清潔帶供應單元，所述清潔帶供應單元供應所述壓縮構件之間的清潔帶。
2.如權利要求1所述的噴嘴清潔裝置，還包括用於轉動所述壓縮構件的轉動單元。
3.如權利要求1所述的噴嘴清潔裝置，其中，所述清潔帶供應單元包括 第一捲筒，所述清潔帶繞所述第一捲筒卷繞；第二捲筒，所述清潔帶的已用來清潔所述噴嘴的部分繞所述第二捲筒卷繞； 第一軸，所述第一捲筒以能移除的方式耦接到所述第一軸； 第二軸，所述第二捲筒以能移除的方式耦接到所述第二軸；以及驅動馬達，所述驅動馬達轉動所述第二軸。
4.如權利要求3所述的噴嘴清潔裝置，其中，所述第二軸上設置有轉動感測單元，以感測所述第二軸的轉動。
5.如權利要求3所述的噴嘴清潔裝置，其中，所述清潔帶供應單元還包括張力保持裝置，所述張力保持裝置連接到所述第一軸，所述張力保持裝置保持所述清潔帶處於張力下。
6.如權利要求1所述的噴嘴清潔裝置，還包括用於檢查所述噴嘴是否置於所述壓縮構件之間的檢查單元。
7.如權利要求6所述的噴嘴清潔裝置，其中，所述檢查單元包括鄰近所述壓縮構件定位的受光傳感器，所述受光傳感器接收從鄰近所述噴嘴設置的距離傳感器的發光部件發射出的雷射光束。
8.如權利要求6所述的噴嘴清潔裝置，其中，所述檢查單元包括鄰近所述壓縮構件定位的基準構件，所述基準構件由鄰近所述噴嘴設置的攝像單元拍攝圖像。
9.如權利要求1所述的噴嘴清潔裝置，還包括向上或向下移動所述壓縮構件的升降單兀。
10.如權利要求1所述的噴嘴清潔裝置，還包括沿水平方向移動所述壓縮構件的移動單元。
11.一種密封膠塗布機，包括 託臺，玻璃面板放置於所述託臺上；塗布頭單元，所述塗布頭單元設置有排放密封膠的噴嘴；塗布頭單元支撐框架，所述塗布頭單元以能移除的方式安裝在所述塗布頭單元支撐框架上；以及如權利要求1至10中任一項所述的用於清潔所述噴嘴的噴嘴清潔裝置。
全文摘要
本文公開一種噴嘴清潔裝置，其可自動清潔用在將密封膠施加到玻璃面板上的密封膠塗布機中的噴嘴、或將液晶施加到玻璃面板上的液晶塗布機中的噴嘴。上述噴嘴清潔裝置的有利之處在於，因為可自動實施清潔噴嘴的操作，因此提高了工藝效率。
文檔編號C03C17/00GK102553845SQ20111042013
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月15日 優先權日2010年12月20日
發明者樸學喆, 李炳權, 金容一 申請人:塔工程有限公司