雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測裝置製造方法
2023-10-05 14:48:39
雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測裝置，包括機架，機架上設有至少一條紙容器檢測通道，每條紙容器檢測通道包括下杯機構、出杯機構、檢測裝置、抽真空裝置和廢品回收機構，所述的檢測裝置包括杯底檢測高速相機組件、杯口檢測高速相機組件、雙鼓型吸盤組件、驅動組件和支撐組件；雙鼓型吸盤組件包括上鼓吸盤和下鼓吸盤，上鼓吸盤對著下鼓吸盤。本發明將上鼓吸盤和下鼓吸盤上下對接，紙杯直接在上鼓吸盤和下鼓吸盤上完成杯底和杯口的兩次檢測，結構緊湊，體積小。
【專利說明】 雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及紙容器檢測裝置領域，具體地說是一種雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測裝置。
【背景技術】
[0002]現今市面上大部分紙容器檢測機採用的都是單鼓型吸盤加上輸送帶或者輸送轉盤的方式，但是無論是輸送帶還是轉盤其結構設計不合理，內部結構不緊湊，佔用空間都較大，造成檢測機體積龐大，浪費空間，且每次只能進行一個紙杯的檢測，檢測效率低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測裝置。
[0004]本發明要解決現有的紙容器檢測機結構設計不合理，佔用空間大，檢測效率低的問題。
[0005]本發明的技術方案是:一種雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測裝置，包括機架，機架上設有至少一條紙容器檢測通道，每條紙容器檢測通道包括下杯機構、出杯機構、檢測裝置、抽真空裝置和廢品回收機構；所述的檢測裝置包括杯底檢測高速相機組件、杯口檢測高速相機組件、雙鼓型吸盤組件、驅動組件和支撐組件；雙鼓型吸盤組件包括上鼓吸盤和下鼓吸盤，上鼓吸盤對著下鼓吸盤；所述的上鼓吸盤和下鼓吸盤設於支撐組件上，所述的杯底檢測高速相機組件設於所述上鼓吸盤一側且對著上鼓吸盤，所述的杯口檢測高速相機組件設於所述下鼓吸盤的一側且對著下鼓吸盤，驅動組件安裝於支撐組件上且與雙鼓型吸盤組件連接，所述的上鼓吸盤的上方還設有下杯機構，所述的下鼓吸盤下方設有出杯機構，所述的廢品回收機構設於所述出杯機構邊側。所述的上鼓吸盤和下鼓吸盤同步運轉。
[0006]所述的出杯機構包括出杯管道和飛杯彎管，所述的飛杯彎管一端設於所述下鼓吸盤下方，另一端與出杯管道相接。
[0007]所述的支撐組件包括上吸盤固定座、下吸盤固定座、上通氣固定軸和下通氣固定軸，所述的上鼓吸盤通過上通氣固定軸安裝在上吸盤固定座的軸承上，上鼓吸盤繞上通氣固定軸旋轉；所述的下鼓吸盤通過下通氣固定軸安裝在下吸盤固定座的軸承上，下鼓吸盤繞下通氣固定軸旋轉；上吸盤固定座、下吸盤固定座安裝於機架上。
[0008]驅動組件包括伺服電機、電機固定座、上皮帶齒輪、下皮帶齒輪、上傳動皮帶和下傳動皮帶；電機固定座安裝於支撐組件上且位於上鼓吸盤邊側，伺服電機安裝於電機固定座上，所述的伺服電機的轉軸上設有上皮帶齒輪，下皮帶齒輪與上皮帶齒輪的齒相互嚙合，上皮帶齒輪的皮帶輪上套有上傳動皮帶且通過上傳動皮帶與上鼓吸盤相連，下皮帶齒輪的皮帶輪上套有下傳動皮帶且通過下傳動皮帶與下鼓吸盤相連。
[0009]所述的抽真空裝置設於所述杯口檢測高速相機組件的上方，所述的抽真空裝置通過通氣管與所述的上通氣固定軸和下通氣固定軸接通。
[0010]本發明的有益效果為:本發明將兩個鼓吸盤上下對接，紙杯直接在二個吸盤上完成杯底和杯口的兩次檢測，結構緊湊，體積小，且可以根據需要排放多列，實現一機多通道的功能，提聞了檢測效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是檢測裝置的結構示意圖。
[0012]圖2是本發明的結構示意圖。
[0013]圖3是雙鼓型吸盤組件的結構示意圖。
[0014]圖4是雙鼓型吸盤組件從前側觀察的結構示意圖。
[0015]圖5是雙鼓型吸盤估計從左側觀察的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。
[0017]如圖所示，它包括機架14，機架14上設有至少一條紙容器檢測通道，每條紙容器檢測通道包括下杯機構10、出杯機構、檢測裝置、抽真空裝置13和廢品回收機構16;所述的檢測裝置包括杯底檢測高速相機組件1、杯口檢測高速相機組件6、雙鼓型吸盤組件11、驅動組件和支撐組件2 ;雙鼓型吸盤組件11包括上鼓吸盤3和下鼓吸盤7，上鼓吸盤3對著下鼓吸盤7 ;所述的上鼓吸盤3和下鼓吸盤7設於支撐組件2上，所述的杯底檢測高速相機組件I設於所述上鼓吸盤3 —側且對著上鼓吸盤3，所述的杯口檢測高速相機組件6設於所述下鼓吸盤7的一側且對著下鼓吸盤7，驅動組件安裝於支撐組件2上且與雙鼓型吸盤組件11連接，所述的上鼓吸盤3的上方還設有下杯機構10，所述的下鼓吸盤7下方設有出杯機構，所述的廢品回收機構16設於所述出杯機構邊側。
[0018]本實施例中，所述的所述的出杯機構包括出杯管道9和飛杯彎管15，所述的飛杯彎管15 —端設於所述下鼓吸盤7下方，另一端與出杯管道9相接。
[0019]本實施例中，所述的支撐組件2包括上吸盤固定座4、下吸盤固定座8、上通氣固定軸22和下通氣固定軸23，所述的上鼓吸盤3通過上通氣固定軸22安裝在上吸盤固定座4的軸承上，上鼓吸盤3繞上通氣固定軸22旋轉；所述的下鼓吸盤7通過下通氣固定軸23安裝在下吸盤固定座8的軸承上，下鼓吸盤7繞下通氣固定軸23旋轉；上吸盤固定座4、下吸盤固定座8安裝於機架14上。
[0020]本實施例中，驅動組件包括伺服電機5、電機固定座19、上皮帶齒輪18、下皮帶齒輪20、上傳動皮帶17和下傳動皮帶21 ;電機固定座19安裝於支撐組件2上且位於上鼓吸盤3邊側,伺服電機5安裝於電機固定座19上,所述的伺服電機5的轉軸上設有上皮帶齒輪18，下皮帶齒輪20與上皮帶齒輪18的齒相互嚙合，上皮帶齒輪18的皮帶輪上套有上傳動皮帶17且通過上傳動皮帶17與上鼓吸盤3相連，下皮帶齒輪20的皮帶輪上套有下傳動皮帶21且通過下傳動皮帶21與下鼓吸盤7相連。
[0021]本實施例中，所述的抽真空裝置13設於所述杯口檢測高速相機組件6的上方，所述的抽真空裝置13通過通氣管12與所述的上通氣固定軸22和下通氣固定軸23接通。
[0022]工作時，紙杯通過下杯機構10落到上鼓吸盤3上，上鼓吸盤3將掉在上部的紙杯杯口吸住，旋轉至杯底檢測工位，杯底檢測高速相機組件I對紙杯杯底進行拍照檢測，當轉至下鼓吸盤7上方時，上鼓吸盤3放氣，下鼓吸盤7吸住紙杯杯底，紙杯隨下鼓吸盤7旋轉至杯口檢測工位，杯口檢測高速相機組件6對紙杯杯口進行拍照檢測。最後將不合格的紙杯剔除，落入廢品回收機構(通道)16進行回收，合格的紙杯經過飛杯彎管15由出杯管道9送出，進行包裝。
【權利要求】
1.一種雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測裝置，包括機架，機架上設有至少一條紙容器檢測通道，每條紙容器檢測通道包括下杯機構、出杯機構、檢測裝置、抽真空裝置和廢品回收機構；其特徵在於所述的檢測裝置包括杯底檢測高速相機組件、杯口檢測高速相機組件、雙鼓型吸盤組件、驅動組件和支撐組件；雙鼓型吸盤組件包括上鼓吸盤和下鼓吸盤，上鼓吸盤對著下鼓吸盤；所述的上鼓吸盤和下鼓吸盤設於支撐組件上，所述的杯底檢測高速相機組件設於所述上鼓吸盤一側且對著上鼓吸盤，所述的杯口檢測高速相機組件設於所述下鼓吸盤的一側且對著下鼓吸盤，驅動組件安裝於支撐組件上且與雙鼓型吸盤組件連接，所述的上鼓吸盤的上方還設有下杯機構，所述的下鼓吸盤下方設有出杯機構，所述的廢品回收機構設於所述出杯機構邊側。
2.根據權利要求1所述的雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測裝置，其特徵在於所述的所述的出杯機構包括出杯管道和飛杯彎管，所述的飛杯彎管一端設於所述下鼓吸盤的下方，另一端與出杯管道相接。
3.根據權利要求1所述的雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測裝置，其特徵在於所述的支撐組件包括上吸盤固定座、下吸盤固定座、上通氣固定軸和下通氣固定軸，所述的上鼓吸盤通過上通氣固定軸安裝在上吸盤固定座的軸承上，上鼓吸盤繞上通氣固定軸旋轉；所述的下鼓吸盤通過下通氣固定軸安裝在下吸盤固定座的軸承上，下鼓吸盤繞下通氣固定軸旋轉；上吸盤固定座、下吸盤固定座安裝於機架上。
4.根據權利要求1所述的雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測裝置，其特徵在於驅動組件包括伺服電機、電機固定座、上皮帶齒輪、下皮帶齒輪、上傳動皮帶和下傳動皮帶；電機固定座安裝於支撐組件上且位於上鼓吸盤邊側，伺服電機安裝於電機固定座上，所述的伺服電機的轉軸上設有上皮帶齒輪，下皮帶齒輪與上皮帶齒輪的齒相互嚙合，上皮帶齒輪的皮帶輪上套有上傳動皮帶且通過上傳動皮帶與上鼓吸盤相連，下皮帶齒輪的皮帶輪上套有下傳動皮帶且通過下傳動皮帶與下鼓吸盤相連。
5.根據權利要求1所述的雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測裝置，其特徵在於所述的抽真空裝置設於所述杯口檢測高速相機組件的上方，所述的抽真空裝置通過通氣管與所述的上通氣固定軸和下通氣固定軸接通。
【文檔編號】B65G47/91GK104150217SQ201410379063
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月4日 優先權日:2014年8月4日
【發明者】王建平 申請人:嘉興市新發現機械製造有限公司