一種IR-CUT組件的鏡頭蓋貼膜合蓋裝置的製作方法

2023-10-04 04:55:34 1

本發明涉及安防行業監控攝像頭技術領域，更具體的說，特別涉及一種IR-CUT組件的鏡頭蓋貼膜合蓋裝置。

背景技術：

近幾年來，中國安防產業在建設平安城市的目標下，實現了連續高成長，中國安防產值連續5年保持15％以上的增速，安防產品從標清走向高清，從模擬走向數字，從手動走向智能。IR-CUT雙濾光片切換器則是高清攝像頭內的核心組件，在白天的光線充分時,紅外截止濾光片工作，CCD還原出真實彩色。當夜間光線不足時，紅外截止/吸收濾光片自動移開，全透光譜濾光片開始工作，使CCD充分利用到所有光線，從而大大提高了低照性能。

現有針對IR-CUT組件的鏡頭蓋貼膜合蓋都是以人工手動作業為主或以簡單治具來輔助作業，其效率較低，Cpk值漂移，並會存在工序之間的銜接搬運等非增值工序。隨著安防行業的發展及安防產品品質需求的提升，過多依賴員工的人海手動作業的企業也面臨著很多現實的困難，如無法保證產品品質、人力成本增加、過多依賴熟手員工以及增加員工的技能培訓等，這樣嚴重製約了企業的發展。因此，推行智能化自動化設備用於生產也成為了企業發展的首要選擇。

技術實現要素：

本發明的目的在於針對現有技術存在的技術問題，提供一種IR-CUT組件的鏡頭蓋貼膜合蓋裝置，能夠可靠地完成鏡頭蓋分向、輸送、貼膜及與底座合蓋配合的功能。

為了解決以上提出的問題，本發明採用的技術方案為：

一種IR-CUT組件的鏡頭蓋貼膜合蓋裝置，包括主體工作檯、鏡頭蓋分向抓取組件、鏡頭蓋輸送組件和鏡頭蓋貼膜合蓋組件；

所述主體工作檯包括能夠進行轉動的工位轉盤，所述工位轉盤上設置有底座；

所述鏡頭蓋分向抓取組件設置在主體工作檯的一側，用於對鏡頭蓋進行分向；

所述鏡頭蓋輸送組件用於對分向後的鏡頭蓋進行輸送，其設置在鏡頭蓋分向抓取組件和主體工作檯之間；

所述鏡頭蓋貼膜合蓋組件設置在鏡頭蓋輸送組件的一側，用於對分向後的鏡頭蓋進行貼膜，並將其移位至與工位轉盤上的底座進行合蓋配合。

所述鏡頭蓋分向抓取組件包括鏡頭蓋Y軸移位氣缸、鏡頭蓋Z軸移位氣缸、鏡頭蓋旋轉氣缸、鏡頭蓋手指夾、鏡頭蓋定位塊、鏡頭蓋安裝架和鏡頭蓋震盤；

所述鏡頭蓋安裝架安裝在外部的基臺上，其上端安裝有鏡頭蓋Y軸移位氣缸，鏡頭蓋Z軸移位氣缸安裝在鏡頭蓋Y軸移位氣缸上；鏡頭蓋Z軸移位氣缸上安裝有鏡頭蓋旋轉氣缸，鏡頭蓋旋轉氣缸上安裝用於夾取鏡頭蓋的鏡頭蓋手指夾；鏡頭蓋定位塊安裝在鏡頭蓋安裝架上，並位於鏡頭蓋手指夾下方；所述鏡頭蓋定位塊與鏡頭蓋震盤相連通。

所述鏡頭蓋定位塊上還設置有鏡頭蓋檢測光纖，用於檢測鏡頭蓋上的槽口方向。

所述鏡頭蓋輸送組件包括鏡頭蓋X軸移位氣缸、鏡頭蓋料架、鏡頭蓋定位治具、鏡頭蓋定位推尺、鏡頭蓋到位光纖、鏡頭蓋推塊、鏡頭蓋輸送架；

所述鏡頭蓋輸送架安裝在外部的基臺上，鏡頭蓋輸送架上端安裝有用於盛放分向後的鏡頭蓋的鏡頭蓋料架；所述鏡頭蓋輸送架的一端安裝有鏡頭蓋X軸移位氣缸，鏡頭蓋X軸移位氣缸連接鏡頭蓋推塊；所述鏡頭蓋推 塊位於鏡頭蓋料架上，用於對分向的鏡頭蓋進行推動；鏡頭蓋輸送架的另一端安裝有對分向的鏡頭蓋進行定位的鏡頭蓋定位治具。

所述鏡頭蓋定位治具相鄰的兩側面上分別安裝有鏡頭蓋定位推尺和鏡頭蓋到位光纖；

所述鏡頭蓋到位光纖用於檢測分向後的鏡頭蓋是否到達鏡頭蓋定位治具上，所述鏡頭蓋定位推尺用於推動鏡頭蓋定位治具上分向後的鏡頭蓋。

所述鏡頭蓋貼膜合蓋組件包括卷裝圓膜、步進電機、圓膜分離刀、圓膜吸塊、圓膜Y軸移位氣缸、貼圓膜Z軸移位氣缸、合蓋Z軸移位氣缸、圓膜鏡頭蓋手指夾、合蓋Y軸移位氣缸、合蓋架、圓膜固定架、圓膜主動軸、圓膜從動軸、圓膜上導向輪組、圓膜下導向輪組；

所述圓膜固定架安裝在外部的基臺上，圓膜主動軸和圓膜從動軸由上至下平行安裝在圓膜固定架的側面上；所述步進電機安裝在圓膜固定架的另一側面上，並連接圓膜主動軸；所述圓膜分離刀也水平安裝在圓膜固定架的側面上，在圓膜固定架的側面上並位於圓膜分離刀的上下兩側分別安裝有圓膜上導向輪組和圓膜下導向輪組；卷裝圓膜安裝在圓膜從動軸上，其端部依次穿過圓膜上導向輪組，繞過圓膜分離刀後再依次穿過圓膜下導向輪組，並纏繞在圓膜主動軸上；

所述合蓋架也安裝在外部的基臺上並位於鏡頭蓋輸送組件和圓膜固定架之間，圓膜Y軸移位氣缸和合蓋Y軸移位氣缸分別安裝在合蓋架的上端；貼膜Z軸移位氣缸安裝在圓膜Y軸移位氣缸上，合蓋Z軸移位氣缸安裝在盒蓋Y軸移位氣缸上；所述貼膜Z軸移位氣缸上安裝圓膜吸塊，所述合蓋Z軸移位氣缸上安裝圓膜鏡頭蓋手指夾。

所述圓膜上導向輪組和圓膜從動軸之間還設置有張緊輪，所述張緊輪通過導軌滑塊安裝在圓膜固定架上；所述卷裝圓膜的端部先繞過張緊輪後，再依次穿過圓膜上導向輪組。

所述圓膜固定架的側面並位於圓膜分離刀上方還設置有圓膜感應塊， 用於感應經過圓膜分離刀的卷裝圓膜上是否有圓保護膜。

所述主體工作檯還包括底座治具和安裝盤，其中安裝盤固定在外部的基臺上，工位轉盤設置在安裝盤的下方；所述工位轉盤上沿周向設置有安裝治具，所述安裝治具上加工有盛放底座的安裝工位。

所述工位轉盤採用凸輪分割器進行驅動。

與現有技術相比，本發明的有益效果在於：

本發明中通過鏡頭蓋分向抓取組件、鏡頭蓋輸送組件和鏡頭蓋貼膜合蓋組件相互配合，完成對鏡頭蓋進行分向、輸送、貼膜及與底座合蓋配合，整體結構簡單、功能可靠也易於實現，並通過各個組件的自動化配合，大大提高了裝置的精度；此外，各個工序的連續性強，即減少工位銜接及搬運等非增值工序，從而大幅提高了裝置的生產效率。

附圖說明

圖1為本發明IR-CUT組件的鏡頭蓋貼膜合蓋裝置整體結構示意圖。

圖2為本發明主體工作檯的結構示意圖。

圖3為本發明鏡頭蓋分向抓取組件的結構示意圖。

圖4為本發明鏡頭蓋輸送組件的結構示意圖。

圖5為本發明鏡頭蓋分向抓取組件和鏡頭蓋輸送組件的位置關係圖。

圖6為本發明鏡頭蓋貼膜合蓋組件的結構示意圖。

圖7為本發明IR-CUT組件的爆炸圖。

附圖標記說明：1-主體工作檯、7-鏡頭蓋分向抓取組件、8-鏡頭蓋輸送組件、9-鏡頭蓋貼膜合蓋組件、15-工位轉盤、16-底座治具、18-安裝盤、19-減重孔、110-凸輪分割器、71-鏡頭蓋Y軸移位氣缸、72-鏡頭蓋Z軸移位氣缸、73-鏡頭蓋旋轉氣缸、74-鏡頭蓋手指夾、75-鏡頭蓋定位塊、76-鏡頭蓋安裝架、77-鏡頭蓋、78-鏡頭蓋震盤、81-鏡頭蓋X軸移位氣缸、82-鏡頭蓋料架、83-鏡頭蓋定位治具、84-鏡頭蓋定位推尺、85-鏡頭蓋到位光 纖、86-鏡頭蓋推塊、87-鏡頭蓋輸送架、91-卷裝圓膜、92-步進電機、94-圓膜分離刀、96-圓膜吸塊、97-圓膜Y軸移位氣缸、98-貼圓膜Z軸移位氣缸、99-合蓋Z軸移位氣缸、910-圓膜鏡頭蓋手指夾、911-合蓋Y軸移位氣缸、912-合蓋架、913-圓膜固定架、914-圓膜主動軸、915-圓膜從動軸、916-圓膜上導向輪組、918-圓膜下導向輪組

具體實施方式

為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。

參閱圖1所示，本發明提供的一種IR-CUT組件的鏡頭蓋貼膜合蓋裝置，該IR-CUT組件(參閱圖7所示)包括活動片、鏡頭蓋、上保護膜、緊固螺釘、下保護膜和底座，其中鏡頭蓋和底座兩者通過緊固螺釘進行固連，兩者之間設置有活動片，鏡頭蓋上設置有上保護膜(即圓保護膜)，底座上設置有下保護膜(即方保護膜)。

所述貼膜合蓋裝置用於對鏡頭蓋進行分向、輸送、貼膜及與底座合蓋配合，其包括主體工作檯1、鏡頭蓋分向抓取組件7、鏡頭蓋輸送組件8和鏡頭蓋貼膜合蓋組件9。

所述主體工作檯1包括能夠進行轉動的工位轉盤15，所述工位轉盤15設置有底座22。

如附圖2所示，所述主體工作檯1還包括底座治具16和安裝盤18，其中安裝盤18固定在外部的基臺上，工位轉盤15平行設置在安裝盤18的下 方且直徑大於安裝盤18，這樣可以給工位轉盤15留有安裝空間。所述工位轉盤15上沿周向設置有安裝治具16，安裝治具16上加工有盛放底座的安裝工位。所述工位轉盤15能夠帶動安裝治具16轉動，可以實現不同加工工序的切換。

上述中，安裝治具16的數量及其上安裝工位的數量可以根據實際需要進行增加或減少，本實施例中，為了提高裝置的工作效率並保證工作的可靠性及可行性，共設置有12個安裝治具16，每個安裝治具16上共加工兩個安裝工位，這樣可以保證不同安裝工位的一致性。

上述中，工位轉盤15上沿周向還均勻分布有減重孔19，可以減輕主體工作檯1的重量。

上述中，工位轉盤15採用凸輪分割器110進行驅動，可以保證工位轉盤15的轉動精度。

如附圖3所示，所述鏡頭蓋分向抓取組件7安裝在外部的基臺上並位於主體工作檯1的一側，用於對鏡頭蓋77進行分向，使其位於合適方向便於後續與底座22進行安裝。其包括鏡頭蓋Y軸移位氣缸71、鏡頭蓋Z軸移位氣缸72、鏡頭蓋旋轉氣缸73、鏡頭蓋手指夾74、鏡頭蓋定位塊75、鏡頭蓋安裝架76，其中鏡頭蓋安裝架76安裝在外部的基臺上，其上端安裝有鏡頭蓋Y軸移位氣缸71，鏡頭蓋Z軸移位氣缸72通過連接板與鏡頭蓋Y軸移位氣缸71連接。鏡頭蓋Z軸移位氣缸72上安裝有鏡頭蓋旋轉氣缸73，鏡頭蓋旋轉氣缸73上安裝鏡頭蓋手指夾74，用於夾取鏡頭蓋77。鏡頭蓋定位塊75安裝在鏡頭蓋安裝架76上，並位於鏡頭蓋手指夾74下方。所述鏡頭蓋定位塊75通過輸送通道與鏡頭蓋震盤78相連通。

所述鏡頭蓋定位塊75上還設置有與鏡頭蓋77位置相對應的鏡頭蓋檢測光纖(圖上未顯示)，通過檢測鏡頭蓋77上的槽口方向，來判斷其是否需要進行分向。

上述中，鏡頭蓋77通過鏡頭蓋震盤78(參閱圖1所示)被輸送至鏡頭 蓋定位塊75上，通過鏡頭蓋檢測光纖檢測到與鏡頭蓋77上的槽口位置相對應，則表示鏡頭蓋77的位置合適，說明鏡頭蓋77不需要換向。當兩者位置不相對應時，則需要對鏡頭蓋77進行換向。通過鏡頭蓋Y軸移位氣缸71和鏡頭蓋Z軸移位氣缸72工作，帶動鏡頭蓋手指夾74沿Y軸和Z軸方向移動，使鏡頭蓋手指夾74夾取鏡頭蓋定位塊75上的鏡頭蓋77，這時鏡頭蓋旋轉氣缸73工作，帶動鏡頭蓋手指夾74及鏡頭蓋77旋轉，使鏡頭蓋77旋轉至合適方向。整個鏡頭蓋分向抓取組件7的結構簡單、功能可靠，通過對鏡頭蓋77進行分向後，方便後續的安裝，保證了工序之間的連續性。

如附圖4所示，所述鏡頭蓋輸送組件8用於對分向後的鏡頭蓋77進行輸送，其設置在鏡頭蓋分向抓取組件7和主體工作檯1之間。其包括鏡頭蓋X軸移位氣缸81、鏡頭蓋料架82、鏡頭蓋定位治具83、鏡頭蓋定位推尺84、鏡頭蓋到位光纖85、鏡頭蓋推塊86、鏡頭蓋輸送架87，其中鏡頭蓋輸送架87安裝在外部的基臺上，鏡頭蓋輸送架87上端水平安裝有用於盛放分向後的鏡頭蓋77的鏡頭蓋料架82。鏡頭蓋輸送架87的一端安裝有鏡頭蓋X軸移位氣缸81，鏡頭蓋X軸移位氣缸81連接鏡頭蓋推塊86。所述鏡頭蓋推塊86位於鏡頭蓋料架82上，用於對分向的鏡頭蓋77進行推動。鏡頭蓋輸送架87的另一端安裝有對分向的鏡頭蓋77進行定位的鏡頭蓋定位治具83，鏡頭蓋定位治具83相鄰的兩側面上分別安裝有鏡頭蓋定位推尺84和鏡頭蓋到位光纖85。

上述中，如附圖5所示，鏡頭蓋分向抓取組件7對鏡頭蓋77進行分向後，鏡頭蓋手指夾74繼續移位將分向後的鏡頭蓋77依次放置在鏡頭蓋料架82上。鏡頭蓋X軸移位氣缸81工作，通過鏡頭蓋推塊86推動分向後的鏡頭蓋77往鏡頭蓋定位治具86方向運動。當鏡頭蓋到位光纖85檢測到分向後的鏡頭蓋77到達鏡頭蓋定位治具83上時，鏡頭蓋X軸移位氣缸81停止工作，鏡頭蓋定位推尺84向前推動鏡頭蓋定位治具83上分向後的鏡頭蓋77，並等待下一道工序。鏡頭蓋定位推尺84的推動方向與鏡頭蓋推塊 86的推動方向垂直。所述鏡頭蓋輸送組件8能夠可靠地對分向後的鏡頭蓋77進行輸送，其結構簡單、易於實現。

如附圖6所示，所述鏡頭蓋貼膜合蓋組件9設置在鏡頭蓋輸送組件8的一側，用於對分向後的鏡頭蓋77進行貼膜，並將其移位至與工位轉盤15上的底座22合蓋配合。其包括卷裝圓膜91、步進電機92、圓膜分離刀94、圓膜吸塊96、圓膜Y軸移位氣缸97、貼圓膜Z軸移位氣缸98、合蓋Z軸移位氣缸99、圓膜鏡頭蓋手指夾910、合蓋Y軸移位氣缸911、合蓋架912、圓膜固定架913、圓膜主動軸914、圓膜從動軸915、圓膜上導向輪組916、圓膜下導向輪組918。

所述圓膜固定架913安裝在外部的基臺上，圓膜主動軸914和圓膜從動軸915由上至下平行安裝在圓膜固定架913的側面上，即圓膜從動軸915位於圓膜主動軸914上方。步進電機92安裝在圓膜固定架913的另一側面上，並連接圓膜主動軸914即提供驅動動力。圓膜分離刀94也水平安裝在圓膜固定架913的側面上，用於分離圓保護膜95(上保護膜)和底材。圓膜固定架913的側面上並位於圓膜分離刀94的上下兩側分別安裝有圓膜上導向輪組916和圓膜下導向輪組918，卷裝圓膜91安裝在圓膜從動軸915上，其端部依次穿過圓膜上導向輪組916，繞過圓膜分離刀94後再依次穿過圓膜下導向輪組918，並纏繞在圓膜主動軸914上。本實施例中，為了保證導向的可靠性，兩個導向輪組分別採用兩個導向輪對卷裝圓膜91進行導向作用。

上述中，圓膜上導向輪組916和圓膜從動軸915之間還設置有張緊輪917，所述張緊輪917通過導軌滑塊安裝在圓膜固定架913上。卷裝圓膜91的端部先繞過張緊輪917後，再依次穿過圓膜上導向輪組916，這樣可以保證卷裝圓膜91一直處於拉伸張緊狀態，便於將其上的圓保護膜95吸起來。

上述中，圓膜固定架913的側面並位於圓膜分離刀94上方還設置有圓膜感應塊93，用於感應經過圓膜分離刀94的卷裝圓膜91上是否有圓保護 膜95，這樣便於可靠進行後續地吸膜和貼膜工序，從而保證工序之間的連續性。

所述合蓋架912也安裝在外部的基臺上並位於鏡頭蓋輸送組件8和圓膜固定架913之間，圓膜Y軸移位氣缸97和合蓋Y軸移位氣缸911分別安裝在合蓋架912的上端。貼膜Z軸移位氣缸98安裝在圓膜Y軸移位氣缸97上，合蓋Z軸移位氣缸99安裝在合蓋Y軸移位氣缸911上。貼膜Z軸移位氣缸98上安裝圓膜吸塊96，用於吸圓保護膜95並將其貼在鏡頭蓋77上。合蓋Z軸移位氣缸99上安裝圓膜鏡頭蓋手指夾910，用於夾取貼好保護膜95的鏡頭蓋77並將其移位至組立好且帶有活動片58的底座22上。

所述圓膜吸塊96和圓膜鏡頭蓋手指夾910位於鏡頭蓋定位治具83的上方，並與圓膜分離刀94的位置相對應，所述圓膜鏡頭蓋手指夾910還位於工作轉盤15的上方。

上述貼膜合蓋的工作過程如下：

步進電機92工作，帶動圓膜主動軸914轉動，即圓膜從動軸915也跟著轉動，開始釋放卷裝圓膜91。在圓膜上導向輪組916、張緊輪917和圓膜下導向輪組918的作用下處於拉伸張緊狀態，並在經過圓膜分離刀94時，其上的圓保護膜95和底材相分離。這時，圓膜Y軸移位氣缸97和貼膜Z軸移位氣缸98工作，帶動圓膜吸塊96沿Y軸和Z軸方向運動，並移動至圓保護膜95上方將其吸起來後，圓膜吸塊96繼續沿Y軸和Z軸方向運動，將圓保護膜95貼在鏡頭蓋定位治具83上的鏡頭蓋77上後，並回到初始位置。

當鏡頭蓋77貼好圓保護膜95後，合蓋Z軸移位氣缸99和合蓋Y軸移位氣缸911開始工作，帶動圓膜鏡頭蓋手指夾910沿Y軸和Z軸方向運動，將鏡頭蓋定位治具83上貼好保護膜95的鏡頭蓋77夾取，並將其移動至工作轉盤15上組立好的底座22上。

上述中，由於鏡頭蓋77已經過檢測並進行分向，因此將其移位至組立 好的底座22上時，兩者的配合方向是合適的，避免了不必要的工序並保證了工序之間的連續性。整個鏡頭蓋貼膜合蓋組件9能夠精確實現保護膜與底材相分離，並通過各個氣缸的配合作用，能夠可靠完成對鏡頭蓋77進行貼膜、移位及與底座22配合，其結構簡單、容易操作且易於實現。

本發明的工作過程如下：

(1)鏡頭蓋77在鏡頭蓋震盤78內排序，並被輸送至鏡頭蓋分向抓取組件7的鏡頭蓋定位塊75上，通過鏡頭蓋檢測光纖檢測其槽口方向，並對其進行分向，保證其槽口方向的一致性。

(2)對鏡頭蓋77進行分向後，鏡頭蓋分向抓取組件7繼續工作，將其抓取並放置在鏡頭蓋輸送組件8的鏡頭蓋料架82。

(3)鏡頭蓋輸送組件8的鏡頭蓋X軸移位氣缸81工作，通過鏡頭蓋推塊86輸送鏡頭蓋77至鏡頭蓋定位治具83上，並通過鏡頭蓋定位推尺84向鏡頭蓋貼膜合蓋組件9方向推動兩個鏡頭蓋，這樣便於後續進行貼膜。

(4)鏡頭蓋貼膜合蓋組件9工作，對分向後的鏡頭蓋77進行貼膜。同時工位轉盤15轉動，帶動底座22轉動至與鏡頭蓋貼膜合蓋組件9位置相對應處。鏡頭蓋貼膜合蓋組件9將貼好膜的鏡頭蓋77移位至與底座22進行合蓋配合。

上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。