車輛駕駛員狀態檢測裝置的製作方法

2023-10-04 02:12:09

專利名稱：車輛駕駛員狀態檢測裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種檢測車輛駕駛員狀態的車輛駕駛員狀態檢測裝置，並且尤其涉及 一種包括設置在轉向管柱上的檢測部的車輛駕駛員狀態檢測裝置。
背景技術：
存在一種駕駛輔助技術，其中捕獲駕駛員的面部圖像來確定駕駛員的面部方位以 及駕駛員是否在打瞌睡，以便輔助駕駛員的駕駛操作。如圖9所示，日本專利申請公開第 2007-69681號(JP-A-2007-69681)描述了一種結構，其中照相機110布置在轉向管柱112 的上蓋113的上側上，因為當照相機110設計成捕獲駕駛員的面部圖像時，優選的是照相機 110布置在允許照相機110容易捕獲駕駛員的面部圖像的位置處。圖9A為示意性地示出安裝有照相機110的結構的側視圖，圖9B示出從駕駛員的 座位觀察的安裝有照相機110的結構。如果照相機110布置在如圖9A和9B所示的位置處， 則可捕獲駕駛輔助所需要的面部特徵部分(如眼睛、鼻子以及嘴)的圖像。例如，包括內管和外管的雙管轉向軸配置為當車輛碰撞到障礙物時，使用由在外 管內部的內管的滑動所產生的滑動阻力吸收由碰撞產生的衝擊。因此，在圖9A示出的安裝 有照相機110的結構中，不能確保期望的移動行程，因為在碰撞的時候當上蓋113以及轉向 管柱112相對於車輛向前移動時，照相機110在轉向管柱112的移動期間會幹涉儀表面板 114。此外，如圖9B所示，在JP-A-2007-69681的安裝有照相機的結構中，儀表面板114 被照相機110部分地遮住，因此降低了儀表的可見度。進一步，當照相機110布置在上蓋 113的上側上時，乘員能看到照相機110從而降低了設計水平。進一步，由於上蓋113的上 側暴露於直射的陽光下，因此照相機110受到高溫、熱膨脹以及紫外線等的影響，從而導致 照相機110的性能降低。

發明內容
本發明提供了一種當吸收衝擊時不中斷轉向管柱的移動的車輛駕駛員狀態檢測
直o本發明的第一方案涉及一種車輛駕駛員狀態檢測裝置。該車輛駕駛員狀態檢測 裝置包括面板表面，其包括儀錶板和儀表組件中的一個；轉向管柱部，其支承車輛的轉向 軸；位移吸收部，其吸收由在轉向管柱部的軸向上施加到轉向管柱部上的衝擊所引起的位 移；以及駕駛員狀態檢測部，其連接到轉向管柱部的外周面上。駕駛員狀態檢測部設置在轉 向管柱部的外周面上的當位移被吸收時駕駛員狀態檢測部不接觸面板表面的部位處。在如上所述的車輛駕駛員狀態檢測裝置中，由於駕駛員狀態檢測部不接觸面板表 面，因此位移吸收部吸收由施加到轉向管柱部上的衝擊所引起的位移，並且轉向管柱如所 設計的那樣移動。進一步，駕駛員狀態檢測部可設置在轉向管柱部的外周面上的朝轉向盤的一側遠離面板表面的部位處，從而所述部位和面板表面之間的距離大於由位移吸收部吸收的位移
的最大量。 在如上所述的車輛駕駛員狀態檢測裝置中，由於面板表面和駕駛員狀態檢測部之 間的距離大於位移的最大量，因此當位移被吸收時防止了駕駛員狀態檢測部接觸面板表本發明的第二方案涉及一種車輛駕駛員狀態檢測裝置。該車輛駕駛員狀態檢測裝 置包括儀表組件；轉向管柱部，其支承車輛的轉向軸；位移吸收部，其吸收由在轉向管柱 部的軸向上施加到轉向管柱部上的衝擊所引起的位移；以及駕駛員狀態檢測部，其連接到 轉向管柱部的外周面上。駕駛員狀態檢測部設置在轉向管柱部的外周面上的一個部位處， 使得在所述外周面的所述部位與儀表組件的表面之間形成的角為鈍角。在如上所述的車輛駕駛員狀態檢測裝置中，由於駕駛員狀態檢測部設置在轉向管 柱部的外周面上的一個部位處，使得在面板表面與設置駕駛員狀態檢測部的部位之間形成 的角為鈍角，因此即使在駕駛員狀態檢測部接觸面板表面時也可避免駕駛員狀態檢測部中 斷轉向管柱部的移動。在根據本發明的第二方案的車輛駕駛員狀態檢測裝置中，駕駛員狀態檢測部可設 置成當預定的或更大的外力施加到駕駛員狀態檢測部上時，駕駛員狀態檢測部從轉向管柱 部的外周面分離。根據本發明的第二方案，車輛駕駛員狀態檢測裝置可包括分離機構，當預定的或 更大的外力施加到駕駛員狀態檢測部上時，分離機構使駕駛員狀態檢測部從轉向管柱部的 外周面分離。進一步，在根據本發明的上述方案的車輛駕駛員狀態檢測裝置中，駕駛員狀態檢 測部可設置在轉向管柱部的外周面上的使得駕駛員看不見駕駛員狀態檢測部的部位處。進一步，在根據本發明的上述方案的車輛駕駛員狀態檢測裝置中，駕駛員狀態檢 測部可設置在轉向管柱部的外周面上的與車輛的地板表面相對的部位處。在如上所述的構造中，可使駕駛員狀態檢測部布置在轉向管柱部的外周面上的使 得駕駛員狀態檢測部不接觸面板表面的部位處，因此可避免駕駛員狀態檢測部中斷轉向管 柱部的移動。進一步，在根據本發明的上述方案的車輛駕駛員狀態檢測裝置中，駕駛員狀態檢 測部可包括成像裝置。在該構造中，使用設置在轉向管柱上的成像裝置可檢測駕駛員是否 將視線離開路面或者檢測駕駛員是否在打瞌睡。駕駛員狀態檢測部可進一步包括向駕駛員投射光線的投射儀。進一步，可在轉向管柱部的外周面上的兩個或更多部位處設置多個駕駛員狀態檢 測部。如上所述，可設置在位移被吸收時不中斷轉向管柱部的移動的車輛駕駛員狀態檢 測裝置。


本發明上述和進一步的特徵和優點通過下面結合附圖對示例性實施例的描述將 變得清晰，其中相同的附圖標記用於表示相同的元件，並且其中
圖1為示意性地示出安裝有照相部件的結構的側視圖；圖2A和2B為示意性地示出安裝有照相部件的結構的剖視圖；圖3示出了從駕駛員的座位觀察到的照相部件；圖4A為照相部件的主視圖，並且圖4B為照相部件的側視圖；圖5為示意性地示出轉向管柱移動之前的狀態和轉向管柱移動之後的狀態的側 視圖；圖6A和6B示出從駕駛員的座位觀察到的照相部件的布置示例；圖7A和7B為示意性地示出相關技術中安裝有照相部件的結構的側視圖，並且圖 7C為示意性地示出根據本發明的第二實施例的安裝有照相部件的結構的側視圖；圖8為示意性地示出照相部件幹涉儀表部件的狀態的另一個示例的剖視圖；以及圖9A和9B示出了根據相關技術的安裝有照相機的結構的一個示例。
具體實施例方式圖1為示意性地示出根據本發明的第一實施例的駕駛員狀態檢測裝置100的側視 圖。在圖1示出的駕駛員狀態檢測裝置100中，照相部件14布置在安裝到轉向管柱部件11 上的下蓋13的下表面上。在轉向管柱11的下表面的下方有一空間以允許駕駛員通過腳部 操作油門踏板等。因此，即使當轉向軸20由於碰撞而移動時，照相部件14也不可能干涉將 車廂與發動機室分隔開的間壁，因為在照相部件14和間壁之間具有足夠的空間。因此，碰 撞不會對照相部件14造成較大的衝擊。進一步，當從駕駛員的座位一側觀察時，由於安裝 到轉向管柱11上的下蓋13隱藏在轉向盤16的後面，因此照相部件14的布置不影響設計。 而且，由於照相部件14布置在遠離儀表基板21的部位處，儀表基板21相對於車輛設置在 防護板15的前方，因此照相部件14不影響儀表基板21的可見度。此外，由於照相部件14 沒有暴露於直射的陽光下，因此可抑制由暴露於高溫所引起的照相部件14性能的降低。圖2A為示意性地示出根據本發明的第一實施例的駕駛員狀態檢測裝置100的剖 視圖，圖2B為示出儀表組件22的一個示例的立體圖。儀表部件30相對於車輛設置在上蓋 12的前方，並且安裝在儀錶板23的下部上。儀表部件30包括儀表基板21、防護板15以及 儀表組件22，防護板15保護儀表基板21並且由諸如玻璃或透明樹脂的透明材料(或者，諸 如半透鏡的半透明材料)製成，儀表組件22環繞防護板15布置。儀錶板23設置有開口部 24，並且投射儀(未示出)布置在開口部24內以便在儀表基板21上投射影像。如圖2B所示，儀表組件22包括形成為框架的開口以便允許例如駕駛員的乘員查 看儀表基板21。儀表組件22還包括安裝在儀錶板23上的上側構件22a、接近於上蓋12布 置的下側構件22b、以及左和右管柱構件22d。應當注意的是，上側構件22a在圖2B中被部 分省略。進一步，下側構件22b置於上蓋12上。儀表組件22不一定必須是框架形狀，並且 不一定必須連續環繞防護板15。進一步，儀表組件22可根據期望的可見度和設計而適當地 設計成諸如橢圓形或多邊形的任何形狀。轉向軸20包括外管18和內管17，並且內管17壓配合於外管18中。外管18通過 託架固定到車身上。主軸19通過軸承連接到內管17等上，從而主軸19與內管17等同軸 轉動。轉向盤16固定到位於車輛駕駛室中的主軸19的端部上。因此，當駕駛員操作轉向 盤16時，主軸19相對於內管17轉動，並且轉向盤16的操作量通過萬向接頭和中間軸傳送到轉向變速器。轉向軸20由託架支承，並且通過手工操作或致動器而使轉向軸20的由託架支承的部位上下移動，轉向軸20可繞預定點樞轉。轉向盤16根據轉向軸20的樞轉移動而可在 預定的角度範圍內傾斜。而且，託架包括在轉向軸20的軸向上延伸的導向槽。與導向槽接 合的轉向軸20的接合部相對於託架移動從而在轉向軸20的軸向上相對於車輛前後調節轉 向盤16。圖3示出了從駕駛員的座位觀察到的照相部件14。照相機33布置成使光軸通過 扇形開口部16a指向駕駛員的面部(就是說，相對於車輛指向後面並且對角地向上)，扇形 開口部16a由轉向盤16的圓周部和輻條限定。照相機33具有預定的視角，並且大致從前 方捕獲車輛駕駛員的整個面部的圖像。為捕獲駕駛員的整個面部的圖像而不妨礙照相機33的視角，與照相部件14布置 在上蓋12上的情況相對照，依照照相部件14的高度而在朝向轉向盤16的中心0的方向上 增大開口部16a。更具體地，以不妨礙預定視角(例如10°至30° )的方式，開口部16a在 車輛的相對於通過連接照相機33的光軸和駕駛員面部的中心而形成的直線的垂直方向上 展開。當轉向盤16傾斜時，駕駛員的面部和照相部件14的相對位置間的關係改變。然而， 即使在傾斜角為最小值(注意，當轉向軸20位於水平方向時，傾斜角是0° ；當轉向軸20位 於垂直方向時，傾斜角是90° )時，開口部16a也可展開從而允許照相機33捕獲駕駛員的 整個面部的圖像。圖4A為照相部件14的主視圖，圖4B為照相部件14的側視圖。照相部件14包括 外殼31，其中容納有照相機33和紅外線投射儀32。照相機33布置在照相部件14的中心 處，並且位於從轉向盤16的中心0延伸出的縱軸上。照相機33包括電荷耦合器件(CXD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)。照相機33 對由紅外線投射儀32放射出的紅外光(具有大約870nm的峰值波長)敏感，並且在將入射 光轉換成電流後以預定順序生成數字數據(面部圖像)。當照相部件14布置到安裝於轉向 管柱11上的下蓋13的下表面上時，圖4A示出的照相部件14倒置布置。進一步，在照相部件14中，布置在照相機33左側的紅外線投射儀32的數目與布 置在照相機33右側的紅外線投射儀32的數目相同(在圖4A中，在每一側的紅外線投射儀 32的數目是3)。紅外線投射儀32中的每個為LED燈，其向駕駛員的面部投射近紅外光，並 且允許照相機33即使在夜間也能捕獲駕駛員的面部圖像。布置在照相機33的每一側的紅 外線投射儀32的數目相同是因為當駕駛員大致面向前方(駕駛員沒有將視線離開路面) 時，可使投射向駕駛員的面部左側的近紅外光的光照度與投射向駕駛員的面部右側的近紅 外光的光照度一致。這使得可基於在夜間捕獲的面部圖像容易並且適當地檢測駕駛員面部 的特徵部分，例如駕駛員面部的寬度和中心線。從而，可準確地檢測駕駛員面部的方位角。照相機33和紅外線投射儀32由計算機控制(在下文中稱作「圖像處理部」)。例 如，圖像處理部控制紅外線投射儀32每秒發出光線60次從而以近紅外光照射駕駛員面部， 並且圖像處理部控制照相機33以每秒30幀(即，60半幀)捕獲由近紅外光照射的駕駛員 面部的圖像並且將捕獲的圖像發送給圖像處理部。圖像處理部基於從照相機33發送的面部圖像而提取邊緣信息，並且生成邊緣圖 像，其中，通過將邊緣強度和閾值相比較而對面部圖像進行二進位化。然後，圖像處理部通過在垂直方向上向下投射邊緣圖像的邊緣點而創建直方圖，從而在直方圖中檢測由頂點表 示的面部的兩側。
進一步，圖像處理部檢測駕駛員面部的中心線從而在中心線右側的邊緣點的數目 等於在中心線左側的邊緣點數目，並且圖像處理部基於面部的左部面積和右部面積之間的 比例計算駕駛員面部的方位角，上述左部面積和右部面積是從中心線到面部的側邊的面 積。在車輛直線行進時，當駕駛員沿著行進的車道在車輛的行進方向上直面向前時，駕駛員 面部的方位角為0°，並且例如當駕駛員看向右側時方位角為正值。進一步，圖像處理部基於面部圖像檢測鼻孔的位置，鼻孔的位置檢測起來相對容 易。然後，使用有關鼻孔和眼睛之間的位置關係的統計信息，基於鼻孔的位置設置眼部移動 追蹤區域。圖像處理部基於捕獲的圖像計算駕駛員眼睛睜開的時間和駕駛員眼睛閉合的時 間。當駕駛員眼睛閉合了預定時間或更久時，圖像處理部確定駕駛員在打瞌睡或駕駛員變 得很睏倦。車輛的駕駛輔助裝置，例如根據檢測到的駕駛員面部方位角和睏倦提供警報，或 者改變開始警報的定時(使開始警報的定時提前)以便在車輛與車輛前方的障礙物相撞之 前開始警報。下面，將對根據第一實施例的駕駛員狀態檢測裝置100所獲得的有益效果進行描 述。如圖2所示，當車輛碰撞到障礙物時，內管17在外管18內部滑動從而吸收碰撞衝擊。 在這期間，轉向管柱11和轉向盤16相對於車輛向前移動。轉向盤16和駕駛員之間的距離 因如上所述的移動而擴大，並且可形成足夠大能展開安全氣囊的空間。圖5為示意性地示出轉向管柱11移動之前的狀態和轉向管柱11移動之後的狀態 的側視圖。移動行程例如為大約70至最大100[mm]。為與根據本發明的第一實施例比較， 在如圖5所示的照相部件14布置在上蓋12上的情況下，當轉向管柱11移動時，照相部件 14幹涉防護板15或儀表組件22，尤其是儀表組件22的下側構件22b，並且轉向管柱11的 移動在照相部件14幹涉如上所述的部件的點處被中斷。為了當照相部件14布置在上蓋12 上時確保所設計的移動行程，需要改變不同部件的設計，例如需要減小照相部件14在轉向 管柱11的軸向上的長度d(如圖4B所示)，或者需要將防護板15和儀表基板21相對於車 輛進一步向前布置。這些設計的改變導致成本增加。與此相反，如在根據本發明的第一實施例的駕駛員狀態檢測裝置100中，當照相 部件14布置在下蓋13的下表面上時，照相部件14相對於車輛的前端部和將車廂與發動機 室分隔開的間壁之間的距離等於或大於所設計的移動行程。因此，可避免轉向管柱11的用 來吸收衝擊的移動的中斷。進一步，照相裝置14布置在使照相部件14隱藏於諸如駕駛員的乘員的視野外的 位置處，因而改善了設計。進一步，當駕駛員看向儀表基板21時照相部件14不出現在視線 中，從而可提高儀表基板21的可見度。進一步，由於照相部件14布置在使得照相部件14 沒有暴露於直射的陽光下的位置處，因而可抑制照相裝置14性能的降低。進一步，當圖像處理部通過捕獲駕駛員的面部圖像而檢測駕駛員面部的方位角並 且檢測駕駛員的眼睛是睜開還是閉合時，以如上所述的方式檢測駕駛員面部的中心線。當 照相部件14布置在下蓋13的下表面上時，增加照相機33的仰角，因此捕獲駕駛員的面部 圖像從而駕駛員的鼻子頂點(鼻尖)突出於駕駛員面部的其他部位。這使得基於在捕獲的圖像中的鼻子頂點可容易地檢測駕駛員面部的中心線，從而可快速地檢測駕駛員面部的方 位角。進一步，由於照相機33的增加的仰角而使鼻孔容易被檢測，所以可容易地設置眼部 移動追蹤區域，從而更加快速地檢測駕駛員的眼睛是睜開還是閉合。如果不必改變部件的設計或者允許部件的這種設計改變，照相部件14可布置在 上蓋12上。換句話說，可以如下這種方式進行設計當照相部件14布置在上蓋12上時，照 相部件14的相對於車輛的前側的端部和儀表組件22等之間的距離大於轉向管柱11由於 碰撞而移動的移動行程。在這種構造中，即使在轉向管柱11由於碰撞而移動時也可避免照 相部件14和儀表組件22等之間的幹涉。下面將對駕駛員狀態檢測裝置100的變型例進行描述。在圖4中，照相機33和紅 外 線投射儀32合併為一個部件。然而，照相機33和紅外線投射儀32可互相獨立形成。圖 6A示出駕駛員狀態檢測裝置100，其中照相機33和紅外線投射儀32互相獨立形成。照相 機33布置為使得能通過開口部16a看見照相機33，並且紅外線投射儀32布置在轉向管柱 11的左側和右側的位置處從而能通過開口部16b、16c看見紅外線投射儀32。當紅外線投 射儀32布置在轉向管柱11的左側和右側上時，當駕駛員大致向前看時可使投射向駕駛員 的面部左側的紅外光的光照度與投射向駕駛員的面部右側的紅外光的光照度一致。而且， 因為照相部件14不需包括紅外線投射儀32，故可減小開口部16a的尺寸。因此，可減少設 計限制。進一步，在圖3和6A中，考慮到四輻條式轉向盤16的開口部16a，照相部件14布 置在轉向管柱11上。然而，照相部件14可布置在包括四輻條式轉向盤16的轉向管柱11 上。圖6B示出當照相部件14布置在包括四輻條式轉向盤16的轉向管柱11上時的駕 駛員狀態檢測裝置100的一個示例。在圖6B中，當從駕駛員的座位觀察時，兩個照相部件 14A、14B分別布置在轉向管柱11的下左側部和下右側部中。當從駕駛員的座位觀察時，在 右側的照相機33通過開口部16r從略右側捕獲駕駛員的面部圖像，而在左側的照相機33 通過開口部161從略左側捕獲駕駛員的面部圖像。由於駕駛員的面部圖像用於確定駕駛員 面部的方位角，可優選照相機33應當從前方捕獲駕駛員的面部圖像。然而，當照相機33分 別布置在轉向管柱11的左側和右側的對稱位置處時，並且例如當從左側和右側捕獲的圖 像在面部的中間被剪切時，並且當從左側捕獲的剪切圖像的一側與從右側捕獲的剪切圖像 的另一側結合時，可檢測駕駛員面部的方位角以及檢測駕駛員的眼睛是睜開還是閉合，正 如它們在從前方捕獲圖像的情況下被檢測。進一步，照相部件14A或照相部件14B中的任 何一個可安裝到轉向管柱11上，從而圖像處理部通過將捕獲的圖像校正成正面的圖像來 檢測駕駛員的面部方位角以及駕駛員的眼睛是睜開還是閉合。下面將對本發明的第二實施例進行描述。在根據第一實施例的駕駛員狀態檢測裝 置100中，即使在轉向管柱11為了吸收衝擊而移動時，照相部件14也布置在使照相部件14 避免幹涉防護板15的位置處。然而，只要照相部件14不中斷轉向管柱11的移動，照相部 件14可布置在上蓋12上的在轉向管柱11移動時照相部件14幹涉儀表部件30的位置處。圖7A為示意性地示出照相部件14幹涉儀表部件30的狀態的剖視圖。應當注意 地是，在圖7A中，與圖2中相同的元件由相同的附圖標記表示，並且省略其說明。在圖7A 中，由於轉向管柱11的移動，照相部件14幹涉防護板15，並且另外幹涉儀表組件22的下側構件22b。換句話說，當吸收衝擊時，轉向管柱11移動到下側構件22b的下方，從而照相部件14幹涉儀表組件22的下側構件22b。儀表組件22具有高強度，並且下側構件22b在轉 向管柱11移動的方向上具有一定寬度。因此，儀表組件22和下側構件22b強有力地中斷 轉向管柱11的移動。圖7B示出下側構件22b和幹涉下側構件22b的照相部件14之間的關係的一個示 例。假定在轉向管柱11的連接照相部件14的連接面Ila和下側構件22b之間形成的角為 θ，那麼照相部件14布置在連接面Ila上的一個部位處使得角θ為銳角。當照相部件14 朝向與連接面Ila的部位形成銳角θ的下側構件22b移動時，隨著照相部件14的移動，照 相部件14被擠壓在下側構件22b和轉向管柱11之間，因此，下側構件22b強有力地中斷轉 向管柱11的移動。如圖7C所示，如果照相部件14布置在連接面Ila上的一個部位處使得連接面Ila 的部位和下側構件22b之間的角θ為鈍角，照相部件14運動到下側構件22b上並且幹涉 儀表組件22，從而不會強有力地中斷轉向管柱11的移動。因此，如果照相部件14布置在連 接面Ila上的使得角θ為鈍角的部位處，如圖7C所示，那麼即使照相部件14在轉向管柱 11的移動期間幹涉了防護板15，也可確保所設計的移動行程。進一步，如果照相部件14以能在由儀表組件22施加的預定或更大的外力下從連 接面Ila上分離的方式連接到轉向管柱U上，則轉向管柱U能夠如所設計的那樣移動，因 為當照相部件14幹涉儀表組件22時，照相部件14將從連接面Ila上分離。除照相部件14 和圖像處理部之間的電連接之外，照相部件14還可通過鉤狀物固定在連接面Ila上，該鉤 狀物通過由儀表組件22施加的反作用力而分離，或者照相部件14可通過連接線固定，該連 接線在預定或更大的拉力下斷開。在這種情況下，應當注意的是，即使在圖7Β示出的狀態 下，照相部件14也能從連接面Ila分離。因此，可減小照相部件14對中斷轉向管柱11的 移動的影響。圖8為示意性地示出照相部件14幹涉儀表部件30的狀態的另一個示例的剖視 圖。在圖8中，與圖2中相同的元件由相同的附圖標記表示，並且省略其說明。在圖8中， 儀表部件30以使得防護板15的上側朝向車輛的後方(朝向駕駛員的座位)傾斜的方式保 持防護板15。進一步，下側構件22b以較小的銳角彎曲。在這種構造中，可確保照相部件 14相對於車輛的前端部和防護板15之間有足夠的距離。在圖8中，在儀表組件的下側構件 22bl和照相部件14的連接面Ila之間形成的角θ為鈍角。與此相反，在下側構件22b2和 照相部件14的連接面Ila之間形成的角θ為銳角。當轉向管柱11移動時，照相部件14 幹涉下側構件22bl和下側構件22b2之間的邊界，因此，在邊界和連接面Ila之間形成的角 θ為鈍角，如照相部件14幹涉下側構件22bl的情況。因此，即使當採用在圖8中示出的 儀表部件30的示例性構造，也可減小儀表組件22對中斷轉向管柱11的移動的影響。進一 步，圖8示出的儀表部件30可應用於如圖2所示的照相部件14布置在下蓋13上的情況。對於根據第二實施例的駕駛員狀態檢測裝置100，即使在照相部件14幹涉防護板 15時也可容易地確保為轉向管柱11設計的移動行程。進一步，當由於幹涉儀表組件22而 分離照相部件14時，可確保設計的移動行程。應當注意地是，根據第二實施例的駕駛員狀 態檢測裝置100可與根據第一實施例的駕駛員狀態檢測裝置100結合。雖然本發明已結合其示例性實施例進行了描述，但應當理解的是，本發明不限於所描述的實施例或結構。相反地，本發明意圖覆蓋各種改變和等同替換方式。另外，雖然在各種示例性組合和構造中示出了本公開的發明的各種元件，但包括更多、更少或僅單一元 件的其他組合和構造也在後附的權利要求的範圍內。
權利要求
一種車輛駕駛員狀態檢測裝置，其包括面板表面，其包括儀錶板和儀表組件中的一個；轉向管柱部，其支承車輛的轉向軸；位移吸收部，其吸收由在所述轉向管柱部的軸向上施加到所述轉向管柱部上的衝擊所引起的位移；以及駕駛員狀態檢測部，其連接到所述轉向管柱部的外周面上，其中所述駕駛員狀態檢測部設置在所述轉向管柱部的所述外周面上的當所述位移被吸收時所述駕駛員狀態檢測部不接觸所述面板表面的部位處。
2.根據權利要求1所述的車輛駕駛員狀態檢測裝置，其中，所述駕駛員狀態檢測部設 置在所述轉向管柱部的所述外周面上的朝轉向盤的一側遠離所述面板表面的部位處，從而 所述部位和所述面板表面之間的距離大於由所述位移吸收部吸收的所述位移的最大量。
3.—種車輛駕駛員狀態檢測裝置，其包括 儀表組件；轉向管柱部，其支承車輛的轉向軸；位移吸收部，其吸收由在所述轉向管柱部的軸向上施加到所述轉向管柱部上的衝擊所 引起的位移；以及駕駛員狀態檢測部，其連接到所述轉向管柱部的外周面上； 其中所述駕駛員狀態檢測部設置在所述轉向管柱部的所述外周面上的一個部位處，使得在 所述外周面的所述部位與所述儀表組件的表面之間形成的角為鈍角。
4.根據權利要求3所述的車輛駕駛員狀態檢測裝置，其中，設置所述駕駛員狀態檢測 部，從而當預定的或更大的外力施加到所述駕駛員狀態檢測部上時，所述駕駛員狀態檢測 部從所述轉向管柱部的所述外周面分離。
5.根據權利要求3或4所述的車輛駕駛員狀態檢測裝置，進一步包括分離機構，當預定的或更大的外力施加到所述駕駛員狀態檢測部上時，所述分離機構 使所述駕駛員狀態檢測部從所述轉向管柱部的所述外周面分離。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的車輛駕駛員狀態檢測裝置，其中，所述駕駛員狀 態檢測部設置在所述轉向管柱部的所述外周面上的使得駕駛員看不見所述駕駛員狀態檢 測部的部位處。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的車輛駕駛員狀態檢測裝置，其中，所述駕駛員狀 態檢測部設置在所述轉向管柱部的所述外周面上的與所述車輛的地板表面相對的部位處。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的車輛駕駛員狀態檢測裝置，其中，所述駕駛員狀 態檢測部包括成像裝置。
9.根據權利要求8所述的車輛駕駛員狀態檢測裝置，其中，所述駕駛員狀態檢測部進 一步包括向駕駛員投射光線的投射儀。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的車輛駕駛員狀態檢測裝置，其中，在所述轉向 管柱部的所述外周面上的兩個或更多部位處設置多個所述駕駛員狀態檢測部。
全文摘要
一種車輛駕駛員狀態檢測裝置(100)，其包括面板表面，其包括儀錶板(23)或儀表組件(22)；轉向管柱部(11)，其支承車輛的轉向軸(20)；位移吸收部(17，18)，其吸收由在轉向管柱部(11)的軸向上施加到轉向管柱部(11)上的衝擊所引起的位移；以及駕駛員狀態檢測部(14)，其連接到轉向管柱部(11)的外周面上。在車輛駕駛員狀態檢測裝置(100)中，駕駛員狀態檢測部(14)設置在當位移被吸收時駕駛員狀態檢測部(14)不接觸面板表面的部位處。
文檔編號B60K11/00GK101868377SQ200880117269
公開日2010年10月20日 申請日期2008年11月21日 優先權日2007年11月22日
發明者仁科多美子 申請人:豐田自動車株式會社