一種用於樓宇環保綠化的自動化填充聚丙烯人造草坪設備的製作方法

2023-10-04 09:59:34

本發明涉及樓宇綠化人造草坪技術領域，具體的說是一種用於樓宇環保綠化的自動化填充聚丙烯人造草坪設備。

背景技術：

人造草坪誕生於上個世紀60年代的美國，它是以非生命的塑料化纖產品為原料採用人工方法製作的擬草坪。它不像天然草坪一樣需要消耗生長必需的肥料、水等資源，能滿足全天24小時高強度的運動需要，且養護簡單、排水迅速、場地平整度優秀。人造草坪的類型主要分為運動草和休閒草，運動草被廣泛用於曲棍球、棒球、橄欖球的專用比賽場地，足球、網球、高爾夫球等運動的公眾練習場或作為地面鋪裝美化室內環境等，休閒草適用於室內裝飾、庭院景觀、樓宇綠化以及園林工程，主要原材料為：pe聚乙烯、pa聚醯胺、pp聚丙烯。人造草坪安裝對基礎的質量要求主要集中在三個方面：硬度、平整度和排水坡度，人造草坪有外觀鮮豔、四季綠色、生動、排水性能好、使用壽命長、維護費用低等優點，不同運動對人造草坪的硬度要求不同，人造草坪鋪設完成後需要使用橡膠顆粒對人造草坪進行填充，針對不同運動的草坪，需要人工調節填充的深度，人工填充橡膠顆粒不均勻，耗費時間長，勞動強度大，工作效率低。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種用於樓宇環保綠化的自動化填充聚丙烯人造草坪設備，可以解決現有人造草坪鋪設過程中存在的需要人工對人造草坪填充橡膠顆粒，填充不同運動的人造草坪需要人工進行調節，人工填充橡膠顆粒不均勻、耗費時間長、勞動強度大與工作效率低等難題，可以實現人造草坪自動化填充的功能，可以自動調節人造草坪的填充的深度且具有填充均勻、耗費時間短、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明採用以下技術方案來實現：一種用於樓宇環保綠化的自動化填充聚丙烯人造草坪設備，包括底板，底板的後端設置有工作槽，底板的下端安裝有移動裝置，移動裝置可以帶動本發明進行移動，底板的後端安裝有填充裝置，填充裝置可以對人造草坪進行橡膠顆粒填充，移動裝置與填充裝置相互配合使用完成人造草坪自動化填充的工藝。

所述填充裝置包括安裝在底板上的安裝板，安裝板的中部設置有矩形槽，安裝板上安裝有放置框，放置框的上端為開口結構，放置框的下端設置有放料槽，放置框內可以盛放橡膠顆粒，安裝板的下端對稱安裝有兩塊定位板，兩塊定位板位於工作槽內，兩塊定位板上端內壁之間安裝有定量機構，定量機構對橡膠顆粒起到了一次定量的作用，兩塊定位板的下端安裝有從動輸送機構，從動輸送機構對橡膠顆粒起到了輸送的作用，兩塊定位板前端內壁之間安裝有調節填充機構，調節填充機構對橡膠顆粒起到了二次定量與調節填充的作用，人工通過現有設備將橡膠顆粒輸送到放置框內，然後定量機構開始工作，定量機構上的定量電機帶動定量輥在定量柱內進行旋轉，定量輥上的限量槽運動到定量槽的下端位置時，放置框內的橡膠顆粒在重力的作用下通過放料槽落入到限量槽內，限量槽內的橡膠顆粒隨著定量輥旋轉到下料槽的上方時限量槽內的橡膠顆粒在重力的作用通過下料槽輸送到從動輸送機構上，從動輸送機構開始工作，從動輸送機構上的兩個轉動輥在移動裝置的作用下同步進行轉動，兩個轉動輥轉動時帶動輸送帶從後往前進行運動，輸送帶運動時帶動落入到運料槽內的橡膠顆粒同步移動，運料槽內的橡膠顆粒運動到兩塊定位板前端位置時在運料槽的導引下運動輸送到調節填充機構內，調節填充機構上的調節氣缸在兩個伸縮彈簧的輔助下帶動定位架進行升降調節使調節輥的調節到人造草坪本體內合適的位置，調節輥在移動裝置的輔助下在人造草坪本體上進行轉動，調節輥在轉動時帶動填充槽轉動，填充槽位於分料槽下端時儲放框內的橡膠顆粒輸送到填充槽內，填充槽對橡膠顆粒起到了二次定量的作用，調節輥在人造草坪本體上轉動時將填充槽內的橡膠顆粒填充到人造草坪本體內，可以根據需要對不同運動場地進行不同深度的橡膠顆粒填充，可以均勻的將橡膠顆粒填充到人造草坪本體內，提高了人造草坪的使用壽命，無需人工調節填充深度，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述移動裝置包括安裝在底板前端的支撐架，支撐架下端左右兩側通過電機座對稱安裝有兩個驅動電機，每個驅動電機的輸出軸上均安裝有一個驅動齒輪，安裝在兩個驅動電機輸出軸上的兩個驅動齒輪對稱嚙合在一個從動齒輪上，從動齒輪安裝在驅動軸上，驅動軸通過軸承安裝在底板上，驅動軸的下端安裝在支撐板上，兩個驅動電機工作時帶動兩個驅動齒輪進行旋轉，兩個驅動齒輪旋轉時帶動從動齒輪進行角度調節，從動齒輪帶動安裝在驅動軸上的支撐板進行角度調節，支撐板上左右兩側對稱安裝有兩個滑杆，每個滑杆均通過滑動配合方式與一個滑槽相連，滑槽呈弧形結構，與兩個滑杆相連的兩個滑槽安裝在底板上，兩個滑槽與兩個滑杆相互配合使用對支撐板起到了支撐和限位的作用，支撐板的下端通過電機座安裝有雙向驅動電機，雙向驅動電機的每個輸出軸上均通過連軸器與一根旋轉軸相連，每根旋轉軸的外壁上均安裝有一個驅動輪，位於驅動輪左右兩側的旋轉軸外壁上通過軸承對稱設置有兩塊擋板，兩塊擋板的上端安裝在底板上，雙向驅動電機工作時帶動安裝在兩根旋轉軸上的兩個驅動輪進行轉動，底板後端下側對稱安裝有兩個定位軸承，每個定位軸承內均通過滑動配合方式安裝有一個旋轉架，定位軸承對旋轉架起到了支撐和輔助調節的作用，旋轉架的截面為工字型結構，安裝在兩個定位軸承內的兩個旋轉架下端安裝有兩個從動輪，直線運動時雙向驅動電機帶動安裝在兩根旋轉軸上的兩個驅動輪進行轉動，兩個驅動輪在兩個從動輪的輔助下帶動底板進行直線運動，需要轉彎時，兩個驅動電機工作時帶動兩個驅動齒輪進行旋轉，兩個驅動齒輪旋轉時帶動從動齒輪進行角度調節，從動齒輪帶動安裝在驅動軸上的支撐板進行角度調節，支撐板帶動兩個驅動齒輪同步進行角度調節，兩個驅動電機工作時帶動兩個驅動齒輪轉動，兩個從動輪在兩個定位軸承的輔助下跟隨兩個驅動齒輪同步進行調節，移動裝置可以帶動本發明進行自由移動，無需人工對弧形人造草坪時進行鋪設，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述定量機構包括安裝在兩塊定位板之間的定量柱，定量柱為空心結構，定量柱的上端安裝在放置框上，定量柱的上端設置有定量槽，定量槽可以對放置框內輸送的橡膠顆粒起到一次限量的作用，定量柱的下端設置有下料槽，位於底板左端的定位板外壁上通過電機座安裝有定量電機，定量電機的輸出軸通過軸承安裝在定位板上，定量電機的輸出軸通過連軸器與定量輥的左端相連，定量輥的右端通過軸承安裝在定位板上，定量輥上沿其中軸線均勻設置有限量槽，限量槽可以控制放置框內橡膠顆粒的輸送量且定量輥位於定量柱內，定量輥的外壁與定量柱內壁之間的距離為一至三毫米，定量柱對定量輥起到了限位的作用，定量電機帶動定量輥在定量柱內進行旋轉，定量輥上的限量槽運動到定量槽的下端位置時，放置框內的橡膠顆粒在重力的作用下通過放料槽落入到限量槽內，限量槽內的橡膠顆粒隨著定量輥旋轉到下料槽的上方時限量槽內的橡膠顆粒在重力的作用通過下料槽輸送到從動輸送機構上，無需人工控制橡膠顆粒的填充量，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述從動輸送機構包括通過軸承對稱安裝在兩塊定位板前後兩側內壁之間的兩個轉動輥，兩個轉動輥之間通過一根輸送帶相連，輸送帶的外壁從前往後均勻設置有運料槽，運料槽呈倒三角型結構，且運料槽由橡膠材質組成，輸送帶上對稱安裝有兩個凸塊，凸塊由橡膠材質組成，兩個凸塊對運料槽內的橡膠顆粒起到了限位的作用，可以防止在填充作業時橡膠顆粒隨處灑落，兩個轉動輥在移動裝置的作用下同步進行轉動，兩個轉動輥轉動時帶動輸送帶從後往前進行運動，輸送帶運動時帶動落入到運料槽內的橡膠顆粒同步移動，運料槽內的橡膠顆粒運動到兩塊定位板前端位置時在運料槽的導引下運動輸送到調節填充機構內，無需人工操作,降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述調節填充機構包括安裝在兩塊定位板前端內壁之間的安裝有固定板，固定板的下端安裝有調節氣缸，調節氣缸的頂端通過法蘭安裝在呈l型結構的定位架上，固定板的下端對稱安裝有兩個伸縮彈簧，兩個伸縮彈簧的下端安裝在定位架上，兩個伸縮彈簧對定位架起到了緩衝的作用，調節氣缸在兩個伸縮彈簧的輔助下帶動定位架進行升降調節，定位架後端的外壁上安裝有儲放框，儲放框的前端呈向前傾斜結構，儲放框對從動輸送機構輸送的橡膠顆粒起到了臨時儲存的作用，且儲放框的下端設置有分料槽，儲放框的下端對稱安裝有兩塊連接板，兩塊連接板之間通過軸承安裝有調節輥，調節輥上沿其中軸線均勻設置有填充槽，調節輥在轉動時帶動填充槽轉動，填充槽位於分料槽下端時儲放框內的橡膠顆粒輸送到填充槽內，填充槽對橡膠顆粒起到了二次定量的作用，調節輥在人造草坪本體上轉動時將填充槽內的橡膠顆粒填充到人造草坪本體內，調節氣缸在兩個伸縮彈簧的輔助下帶動定位架進行升降調節使調節輥的調節到人造草坪本體內合適的位置，調節輥在移動裝置的輔助下在人造草坪本體上進行轉動，調節輥在轉動時帶動填充槽轉動，填充槽位於分料槽下端時儲放框內的橡膠顆粒輸送到填充槽內，填充槽對橡膠顆粒起到了二次定量的作用，調節輥在人造草坪本體上轉動時將填充槽內的橡膠顆粒填充到人造草坪本體內，可以根據需要對不同運動場地進行不同深度的橡膠顆粒填充，可以均勻的將橡膠顆粒填充到人造草坪本體內，提高了人造草坪的使用壽命，無需人工調節填充深度，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述放置框下端為從兩側向中部呈向下傾斜結構，可以確保放置框內的橡膠顆粒在重力的作用下能夠順利的輸送到定量機構上，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

工作時，首先移動裝置開始工作，移動裝置上的雙向驅動電機帶動安裝在兩根旋轉軸上的兩個驅動輪進行轉動，兩個驅動輪在兩個從動輪的輔助下帶動底板進行直線運動，需要轉彎時，兩個驅動電機工作時帶動兩個驅動齒輪進行旋轉，兩個驅動齒輪旋轉時帶動從動齒輪進行角度調節，從動齒輪帶動安裝在驅動軸上的支撐板進行角度調節，支撐板帶動兩個驅動齒輪同步進行角度調節，兩個驅動電機工作時帶動兩個驅動齒輪轉動，兩個從動輪在兩個定位軸承的輔助下跟隨兩個驅動齒輪同步進行調節，移動裝置可以帶動本發明進行自由移動，移動裝置工作時填充裝置同步開始工作，填充裝置上的定量機構開始工作，定量機構上的定量電機帶動定量輥在定量柱內進行旋轉，定量輥上的限量槽運動到定量槽的下端位置時，放置框內的橡膠顆粒在重力的作用下通過放料槽落入到限量槽內，限量槽內的橡膠顆粒隨著定量輥旋轉到下料槽的上方時限量槽內的橡膠顆粒在重力的作用通過下料槽輸送到從動輸送機構上，從動輸送機構開始工作，從動輸送機構上的兩個轉動輥在移動裝置的作用下同步進行轉動，兩個轉動輥轉動時帶動輸送帶從後往前進行運動，輸送帶運動時帶動落入到運料槽內的橡膠顆粒同步移動，運料槽內的橡膠顆粒運動到兩塊定位板前端位置時在運料槽的導引下運動輸送到調節填充機構內，調節填充機構上的調節氣缸在兩個伸縮彈簧的輔助下帶動定位架進行升降調節使調節輥的調節到人造草坪本體內合適的位置，調節輥在移動裝置的輔助下在人造草坪本體上進行轉動，調節輥在轉動時帶動填充槽轉動，填充槽位於分料槽下端時儲放框內的橡膠顆粒輸送到填充槽內，填充槽對橡膠顆粒起到了二次定量的作用，調節輥在人造草坪本體上轉動時將填充槽內的橡膠顆粒填充到人造草坪本體內，可以實現人造草坪自動化填充的功能。

本發明的有益效果是：

1、本發明可以解決現有人造草坪鋪設過程中存在的需要人工對人造草坪填充橡膠顆粒，填充不同運動的人造草坪需要人工進行調節，人工填充橡膠顆粒不均勻、耗費時間長、勞動強度大與工作效率低等難題，可以實現人造草坪自動化填充的功能，可以自動調節人造草坪的填充的深度且具有填充均勻、耗費時間短、勞動強度小與工作效率高等優點；

2、本發明設計了移動裝置，移動裝置上的兩個驅動電機工作時可以通過驅動軸調節兩個驅動齒輪的運動方向，移動裝置上的兩個定位軸承可以根據兩個驅動齒輪的運動方向帶動兩個從動輪同步進行調節，移動裝置可以輔助填充裝置進行工作，無需人工操作，縮短了工作時間，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率；

3、本發明設計了填充裝置，填充裝置上定量輥上的限量槽對橡膠顆粒起到了一次定量的作用，調節輥上的填充槽對橡膠顆粒起到了二次定量的作用，填充裝置上的調節氣缸在兩個伸縮彈簧的輔助下帶動定位架進行升降調節，確保調節輥的調節到人造草坪本體內合適的位置，可以根據需要對不同運動場地進行不同深度的橡膠顆粒填充，可以均勻的將橡膠顆粒填充到人造草坪本體內，提高了人造草坪的使用壽命，無需人工調節填充深度，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是本發明的剖視圖；

圖3是本發明底板與填充裝置之間的結構示意圖；

圖4是本發明底板與移動裝置之間的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖4所示，一種用於樓宇環保綠化的自動化填充聚丙烯人造草坪設備，包括底板1，底板1的後端設置有工作槽，底板1的下端安裝有移動裝置2，移動裝置2可以帶動本發明進行移動，底板1的後端安裝有填充裝置6，填充裝置6可以對人造草坪進行橡膠顆粒填充，移動裝置2與填充裝置6相互配合使用完成人造草坪自動化填充的工藝。

所述填充裝置6包括安裝在底板1上的安裝板61，安裝板61的中部設置有矩形槽，安裝板61上安裝有放置框62，放置框62的上端為開口結構，放置框62的下端設置有放料槽，放置框62內可以盛放橡膠顆粒，安裝板61的下端對稱安裝有兩塊定位板63，兩塊定位板63位於工作槽內，兩塊定位板63上端內壁之間安裝有定量機構64，定量機構64對橡膠顆粒起到了一次定量的作用，兩塊定位板63的下端安裝有從動輸送機構65，從動輸送機構65對橡膠顆粒起到了輸送的作用，兩塊定位板63前端內壁之間安裝有調節填充機構66，調節填充機構66對橡膠顆粒起到了二次定量與調節填充的作用，人工通過現有設備將橡膠顆粒輸送到放置框62內，然後定量機構64開始工作，定量機構64上的定量電機642帶動定量輥643在定量柱641內進行旋轉，定量輥643上的限量槽運動到定量槽的下端位置時，放置框62內的橡膠顆粒在重力的作用下通過放料槽落入到限量槽內，限量槽內的橡膠顆粒隨著定量輥643旋轉到下料槽的上方時限量槽內的橡膠顆粒在重力的作用通過下料槽輸送到從動輸送機構65上，從動輸送機構65開始工作，從動輸送機構65上的兩個轉動輥651在移動裝置2的作用下同步進行轉動，兩個轉動輥651轉動時帶動輸送帶652從後往前進行運動，輸送帶652運動時帶動落入到運料槽653內的橡膠顆粒同步移動，運料槽653內的橡膠顆粒運動到兩塊定位板63前端位置時在運料槽653的導引下運動輸送到調節填充機構66內，調節填充機構66上的調節氣缸662在兩個伸縮彈簧664的輔助下帶動定位架663進行升降調節使調節輥667的調節到人造草坪本體316內合適的位置，調節輥667在移動裝置2的輔助下在人造草坪本體316上進行轉動，調節輥667在轉動時帶動填充槽轉動，填充槽位於分料槽下端時儲放框665內的橡膠顆粒輸送到填充槽內，填充槽對橡膠顆粒起到了二次定量的作用，調節輥667在人造草坪本體316上轉動時將填充槽內的橡膠顆粒填充到人造草坪本體316內，可以根據需要對不同運動場地進行不同深度的橡膠顆粒填充，可以均勻的將橡膠顆粒填充到人造草坪本體316內，提高了人造草坪的使用壽命，無需人工調節填充深度，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

所述移動裝置2包括安裝在底板1前端的支撐架21，支撐架21下端左右兩側通過電機座對稱安裝有兩個驅動電機22，每個驅動電機22的輸出軸上均安裝有一個驅動齒輪23，安裝在兩個驅動電機22輸出軸上的兩個驅動齒輪23對稱嚙合在一個從動齒輪24上，從動齒輪24安裝在驅動軸25上，驅動軸25通過軸承安裝在底板1上，驅動軸25的下端安裝在支撐板26上，兩個驅動電機22工作時帶動兩個驅動齒輪23進行旋轉，兩個驅動齒輪23旋轉時帶動從動齒輪24進行角度調節，從動齒輪24帶動安裝在驅動軸25上的支撐板26進行角度調節，支撐板26上左右兩側對稱安裝有兩個滑杆27，每個滑杆27均通過滑動配合方式與一個滑槽28相連，滑槽28呈弧形結構，與兩個滑杆27相連的兩個滑槽28安裝在底板1上，兩個滑槽28與兩個滑杆27相互配合使用對支撐板26起到了支撐和限位的作用，支撐板26的下端通過電機座安裝有雙向驅動電機29，雙向驅動電機29的每個輸出軸上均通過連軸器與一根旋轉軸210相連，每根旋轉軸210的外壁上均安裝有一個驅動輪211，位於驅動輪211左右兩側的旋轉軸210外壁上通過軸承對稱設置有兩塊擋板212，兩塊擋板212的上端安裝在底板1上，雙向驅動電機29工作時帶動安裝在兩根旋轉軸210上的兩個驅動輪211進行轉動，底板1後端下側對稱安裝有兩個定位軸承213，每個定位軸承213內均通過滑動配合方式安裝有一個旋轉架214，定位軸承213對旋轉架214起到了支撐和輔助調節的作用，旋轉架214的截面為工字型結構，安裝在兩個定位軸承213內的兩個旋轉架214下端安裝有兩個從動輪215，直線運動時雙向驅動電機29帶動安裝在兩根旋轉軸210上的兩個驅動輪211進行轉動，兩個驅動輪211在兩個從動輪215的輔助下帶動底板1進行直線運動，需要轉彎時，兩個驅動電機22工作時帶動兩個驅動齒輪23進行旋轉，兩個驅動齒輪23旋轉時帶動從動齒輪24進行角度調節，從動齒輪24帶動安裝在驅動軸25上的支撐板26進行角度調節，支撐板26帶動兩個驅動齒輪23同步進行角度調節，兩個驅動電機22工作時帶動兩個驅動齒輪23轉動，兩個從動輪215在兩個定位軸承213的輔助下跟隨兩個驅動齒輪23同步進行調節，移動裝置2可以帶動本發明進行自由移動，無需人工對弧形人造草坪時進行鋪設，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述定量機構64包括安裝在兩塊定位板63之間的定量柱641，定量柱641為空心結構，定量柱641的上端安裝在放置框62上，定量柱641的上端設置有定量槽，定量槽可以對放置框62內輸送的橡膠顆粒起到一次限量的作用，定量柱641的下端設置有下料槽，位於底板1左端的定位板63外壁上通過電機座安裝有定量電機642，定量電機642的輸出軸通過軸承安裝在定位板63上，定量電機642的輸出軸通過連軸器與定量輥643的左端相連，定量輥643的右端通過軸承安裝在定位板63上，定量輥643上沿其中軸線均勻設置有限量槽，限量槽可以控制放置框62內橡膠顆粒的輸送量且定量輥643位於定量柱641內，定量輥643的外壁與定量柱641內壁之間的距離為一至三毫米，定量柱641對定量輥643起到了限位的作用，定量電機642帶動定量輥643在定量柱641內進行旋轉，定量輥643上的限量槽運動到定量槽的下端位置時，放置框62內的橡膠顆粒在重力的作用下通過放料槽落入到限量槽內，限量槽內的橡膠顆粒隨著定量輥643旋轉到下料槽的上方時限量槽內的橡膠顆粒在重力的作用通過下料槽輸送到從動輸送機構65上，無需人工控制橡膠顆粒的填充量，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述從動輸送機構65包括通過軸承對稱安裝在兩塊定位板63前後兩側內壁之間的兩個轉動輥651，兩個轉動輥651之間通過一根輸送帶652相連，輸送帶652的外壁從前往後均勻設置有運料槽653，運料槽653呈倒三角型結構，且運料槽653由橡膠材質組成，輸送帶652上對稱安裝有兩個凸塊654，凸塊654由橡膠材質組成，兩個凸塊654對運料槽653內的橡膠顆粒起到了限位的作用，可以防止在填充作業時橡膠顆粒隨處灑落，兩個轉動輥651在移動裝置2的作用下同步進行轉動，兩個轉動輥651轉動時帶動輸送帶652從後往前進行運動，輸送帶652運動時帶動落入到運料槽653內的橡膠顆粒同步移動，運料槽653內的橡膠顆粒運動到兩塊定位板63前端位置時在運料槽653的導引下運動輸送到調節填充機構66內，無需人工操作,降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述調節填充機構66包括安裝在兩塊定位板63前端內壁之間的安裝有固定板661，固定板661的下端安裝有調節氣缸662，調節氣缸662的頂端通過法蘭安裝在呈l型結構的定位架663上，固定板661的下端對稱安裝有兩個伸縮彈簧664，兩個伸縮彈簧664的下端安裝在定位架663上，兩個伸縮彈簧664對定位架663起到了緩衝的作用，調節氣缸662在兩個伸縮彈簧664的輔助下帶動定位架663進行升降調節，定位架663後端的外壁上安裝有儲放框665，儲放框665的前端呈向前傾斜結構，儲放框665對從動輸送機構65輸送的橡膠顆粒起到了臨時儲存的作用，且儲放框665的下端設置有分料槽，儲放框665的下端對稱安裝有兩塊連接板666，兩塊連接板666之間通過軸承安裝有調節輥667，調節輥667上沿其中軸線均勻設置有填充槽，調節輥667在轉動時帶動填充槽轉動，填充槽位於分料槽下端時儲放框665內的橡膠顆粒輸送到填充槽內，填充槽對橡膠顆粒起到了二次定量的作用，調節輥667在人造草坪本體316上轉動時將填充槽內的橡膠顆粒填充到人造草坪本體316內，調節氣缸662在兩個伸縮彈簧664的輔助下帶動定位架663進行升降調節使調節輥667的調節到人造草坪本體316內合適的位置，調節輥667在移動裝置2的輔助下在人造草坪本體316上進行轉動，調節輥667在轉動時帶動填充槽轉動，填充槽位於分料槽下端時儲放框665內的橡膠顆粒輸送到填充槽內，填充槽對橡膠顆粒起到了二次定量的作用，調節輥667在人造草坪本體316上轉動時將填充槽內的橡膠顆粒填充到人造草坪本體316內，可以根據需要對不同運動場地進行不同深度的橡膠顆粒填充，可以均勻的將橡膠顆粒填充到人造草坪本體316內，提高了人造草坪的使用壽命，無需人工調節填充深度，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

所述放置框62下端為從兩側向中部呈向下傾斜結構，可以確保放置框62內的橡膠顆粒在重力的作用下能夠順利的輸送到定量機構64上，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

工作時，首先移動裝置2開始工作，移動裝置2上的雙向驅動電機29帶動安裝在兩根旋轉軸210上的兩個驅動輪211進行轉動，兩個驅動輪211在兩個從動輪215的輔助下帶動底板1進行直線運動，需要轉彎時，兩個驅動電機22工作時帶動兩個驅動齒輪23進行旋轉，兩個驅動齒輪23旋轉時帶動從動齒輪24進行角度調節，從動齒輪24帶動安裝在驅動軸25上的支撐板26進行角度調節，支撐板26帶動兩個驅動齒輪23同步進行角度調節，兩個驅動電機22工作時帶動兩個驅動齒輪23轉動，兩個從動輪215在兩個定位軸承213的輔助下跟隨兩個驅動齒輪23同步進行調節，移動裝置2可以帶動本發明進行自由移動，移動裝置2工作時填充裝置6同步開始工作，填充裝置6上的定量機構64開始工作，定量機構64上的定量電機642帶動定量輥643在定量柱641內進行旋轉，定量輥643上的限量槽運動到定量槽的下端位置時，放置框62內的橡膠顆粒在重力的作用下通過放料槽落入到限量槽內，限量槽內的橡膠顆粒隨著定量輥643旋轉到下料槽的上方時限量槽內的橡膠顆粒在重力的作用通過下料槽輸送到從動輸送機構65上，從動輸送機構65開始工作，從動輸送機構65上的兩個轉動輥651在移動裝置2的作用下同步進行轉動，兩個轉動輥651轉動時帶動輸送帶652從後往前進行運動，輸送帶652運動時帶動落入到運料槽653內的橡膠顆粒同步移動，運料槽653內的橡膠顆粒運動到兩塊定位板63前端位置時在運料槽653的導引下運動輸送到調節填充機構66內，調節填充機構66上的調節氣缸662在兩個伸縮彈簧664的輔助下帶動定位架663進行升降調節使調節輥667的調節到人造草坪本體316內合適的位置，調節輥667在移動裝置2的輔助下在人造草坪本體316上進行轉動，調節輥667在轉動時帶動填充槽轉動，填充槽位於分料槽下端時儲放框665內的橡膠顆粒輸送到填充槽內，填充槽對橡膠顆粒起到了二次定量的作用，調節輥667在人造草坪本體316上轉動時將填充槽內的橡膠顆粒填充到人造草坪本體316內，實現了人造草坪自動化填充的功能，解決了現有人造草坪鋪設過程中存在的需要人工對人造草坪填充橡膠顆粒，填充不同運動的人造草坪需要人工進行調節，人工填充橡膠顆粒不均勻、勞動強度大與工作效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。