車輛跟蹤方法

2023-12-11 22:51:07

專利名稱：車輛跟蹤方法
技術領域：
本發明涉及車輛跟蹤方法及系統。
背景技術：
隨著GPS和無線技術的發展，逐漸能夠使用無線裝置精確地跟蹤並更新車輛位置。無線裝置顯示器已發展為可提供全彩交互信息。GPS技術還允許以非常合理的成本跟蹤車輛的當前位置。此外，已開發出允許向例如計算機(例如警用計算機)廣播GPS信號的GPS系統， 其允許警察局跟蹤被盜車輛。當這樣指示(例如通過激活車輛報警器)時，車載GPS或位於車內的其它GPS向遠程計算機發送允許跟蹤車輛的信號。在美國專利公開文件2007/00996 中公開了跟蹤車輛的另一種現有方案，包括具有內置GPS裝置的蜂窩單元。當呼叫該蜂窩單元時，通過正確的授權信息，該蜂窩單元查詢設於其中的GPS裝置並根據蜂窩單元的當前GPS信息回復該呼叫。另外，先進的蜂窩裝置(例如iPhone或黑莓手機)可具有觸摸感應顯示器，其能夠顯示比簡單的字符串信息多得多的信息。

發明內容
在一個說明的實施例中，公開了一種跟蹤多個車輛的方法，所述方法包括選擇多個車輛中的每一個進行跟蹤。該方法還包括向中間伺服器傳遞信息，所述信息至少包括選擇指定。在此說明性實施例中，該方法進一步包括使對各個車輛的選擇指定與對應的車輛相關聯，包括識別與各個車輛相關聯的蜂窩電話號碼。該方法還包括通過蜂窩網絡使用識別的用於與各個車輛通信的對應蜂窩電話來與各個車輛通信。該方法進一步包括以一定時間間隔向各個車輛傳遞跟蹤要求並從各個車輛中設置的蜂窩發射器接收坐標組。最後，該方法包括比較多個坐標組並在多個坐標組中的任意一些之間的偏差超過預定閾值時向遠程裝置發送信息。在第二說明性實施例中，計算機可讀存儲介質存儲可由微處理器執行的多個指令。微處理器執行指令導致微處理器執行包括接收多個對車輛的選擇指定的步驟。其還導致處理器使對各個車輛的選擇指定與對應車輛相關聯，包括識別與各個車輛相關聯的蜂窩電話號碼。執行指令還導致微處理器通過蜂窩網絡使用識別的用於與各個車輛通信的對應蜂窩電話來與各個車輛通信。微處理器還導致以一定時間間隔向各個車輛傳遞跟蹤要求並從設於各個車輛中的蜂窩發射器接收坐標。最後，如果在多個坐標組中的任意一些之間的偏差超過預定閾值，則導致微處理器比較多個坐標組並向遠程裝置發送信息。
在第三說明性實施例中，車輛跟蹤系統包括至少一個遠程便攜無線裝置用於跟蹤車輛。該系統還包括設在多個車輛中的每一個中的至少一個無線收發裝置，該無線收發裝置與GPS裝置相通信。所述系統進一步包括能夠通過蜂窩網絡與遠程便攜無線裝置和各個無線收發裝置通信的至少一個伺服器。在本說明性實施例中，伺服器可從遠程便攜無線裝置接收多個車輛選擇，並確定對應於多個選擇中的每一個的車輛，包括每個確定的車輛的蜂窩電話號碼。伺服器可進一步通過蜂窩網絡向各個確定的車輛傳遞跟蹤指令並通過蜂窩網絡從各個車輛接收GPS坐標。伺服器還可比較從各個車輛接收到的坐標並向遠程便攜無線裝置報告超過預定閾值的偏差。


圖1顯示了通信系統的說明性示例，移動裝置可通過該通信系統與車輛相通信。圖2A至圖2D顯示了基於車輛的通信模塊的說明性示例，其提供了與遠程網絡的
ififn。圖3顯示了遠程無線裝置和基於車輛的無線裝置之間的通信的說明性示例。圖4顯示了使用遠程裝置跟蹤車輛的方法的說明性示例。圖5顯示了電子柵欄(geo-fence)設定/探測方法的說明性示例。圖6顯示了車輛運輸跟蹤方法的說明性示例。
具體實施例方式本說明書中公開了本發明的詳細實施例。然而，應當理解，所公開的實施例僅為本發明的示例，其可實施為多種替代形式。因此，本說明書中所公開的具體功能性細節不應當被理解為限定，而僅為權利要求的代表性基礎和/或用於教導本領域技術人員以多種方式實施本發明的代表性基礎。圖1顯示了通信系統的說明性示例，移動裝置可通過該系統與車輛121通信。在此說明性實施例中，移動裝置(例如但不限於蜂窩電話)103用於通過蜂窩網絡107發送通信。通過網絡111(例如但不限於蜂窩網絡、網際網路等)將該通信中繼至中央系統101。類似於圖1中所示系統的系統可從CRAYON INTERFACE公司獲得。在此說明性實施例中，中央系統為伺服器系統，其包括對輸入的指示與遠程車輛 121交互的移動裝置信號的處理能力。例如，伺服器101可包括自動呼叫伺服器和/或網絡主機。此外，伺服器101可將來自移動裝置(ND) 103的輸入信號引導至合適的遠程車輛。以這種方式發送的數據可使用聲載數據(data-over-voice)、數據計劃(data-plan)或以任何其他合適的方式發送。在另一實施例中，移動裝置103可通過網絡112發送通信，所述網絡112可包括但不限於WiFi或WiMax。通過網絡106(例如但不限於網際網路)將該通信中繼至中央系統 101。也可使用個人計算機105通過伺服器101向遠程車輛121發送數據。這樣，類似地通過網際網路109發送數據，儘管並非必需。
一旦伺服器101接收到來自遠程源103、105的輸入數據要求，則處理信息和/或將信息中繼至車輛121。可通過與一個或多個輸入數據包相關聯的標題的識別車輛，或可例如基於資料庫查值表進行識別。通過網絡(例如但不限於蜂窩網絡113、網際網路等)從伺服器101向車輛121發送中繼信息，並通過蜂窩網絡115發送至車輛121。在一個實施例中，可通過寬頻網絡113(例如802. Ilg或WiMax)傳遞中繼信息。車輛121中的遠程通信模塊200接收從伺服器101 發送的信號並處理該信號或將該信號中繼至車輛121中合適的處理系統。在至少一個說明性實施例中，車輛121還配備有通信收發器，例如但不限於藍牙收發器。該收發器可允許在例如蜂窩網絡不可用的情況下使用直接信號119與移動裝置 103通信。圖2A至圖2D顯示了基於車輛的通信模塊的說明性實施例，其提供與遠程網絡的
ififn。圖2A顯示了組合有GPS模塊的通信模塊200的說明性示例，其中，蜂窩模塊和GPS 位於不同的電路板上。在此說明的實施例中，通信模塊200可包括通過蜂窩網絡與遠程伺服器通信的蜂窩(例如但不限於GSM或CDMA)天線201。接收的蜂窩信號可從蜂窩天線201發送至多頻帶蜂窩(例如但不限於GSM或CDMA)晶片219，所述多頻帶蜂窩晶片219處理接收的信號以產生可由微處理器217使用的信息。在此說明的實施例中，多頻帶蜂窩晶片219(包括快閃記憶體207和RAM 211)安裝在模塊中作為可移動裝置223(包括SIM卡221)的一部分。SIM卡221可包含用戶識別信息，其允許在特定用戶的數據計劃中訪問蜂窩網絡。額外地或可替代地，該模塊包括GPS晶片203，其可處理並解碼來自GPS天線205 的信號並將該信息發送至微處理器217。微處理器還與車輛數據總線通信，其提供了對多個車輛模塊(例如RF模塊215) 的訪問。其它未顯示的模塊包括但不限於車輛儀錶盤(vehicle cluster)、遠程(非車載) GPS系統、無線電模塊等。車輛數據總線的非限定示例包括SAE J1850總線、CAN總線、GMLAN 總線及本領域中已知的任意其它車輛數據總線。僅出於說明目的，圖2A至圖2D使用CAN 總線作為代表。圖2B顯示了第二示例實施例，其中，蜂窩晶片和GPS處於相同的電路板223上。在此說明性實施例中，可移除電路板(該電路板可永久連接至模塊)223可包含SIM卡221、包括GPS晶片203和GPS天線20 的GPS模塊以及包括快閃記憶體207和RAM211的多頻帶蜂窩晶片 219。在另一實施例中，GPS天線20 可連接至與該電路板223分離的模塊。當從蜂窩天線201和/或GPS天線20 收到信號時，可將該信號發送至對應的蜂窩/GPS晶片203 進行處理，並隨後將其傳遞至微處理器217。微處理器217與CAN收發器213交互以連接至車輛網絡214和車輛模塊(例如RF模塊215)。圖2C顯示了又一示例實施例，其中蜂窩模塊為獨立的。在此說明性實施例中，包含GPS天線205和GPS晶片203的GPS模塊可通過CAN收發器213連接至微處理器217。 其它車輛模塊(例如RF模塊21 也可通過CAN收發器213連接至微處理器。
在此說明性實施例中，可移動電路板223可包含SIM卡221和多頻帶蜂窩晶片219 以及快閃記憶體207和RAM 211。可將來自蜂窩天線201的信號在發送至微處理器217之前發送至電路板223供多頻帶蜂窩晶片219處理。 圖2D顯示了又一示例性實施例，其中，在通信模塊200中蜂窩模塊組合有RF模塊 215。RF模塊215可繼續通過CAN收發器213與微處理器217通信。在此說明性實施例中， 包括GPS天線203a、203b和GPS晶片20fe、205b的GPS模塊可位於通信模塊200中或者位於車輛中其它位置，在後面一種情況下其可通過CAN收發器213與微處理器217通信。此外，在此實施例中，蜂窩天線201可向包括快閃記憶體207和RAM 211的多頻帶蜂窩晶片219發送信號。可處理該信號並將其發送至微處理器217。多頻帶蜂窩晶片219可位於可移除電路板223上，所述可移除電路板223還可包括SIM卡221。圖3說明了根據一個說明性實施例的通信模塊200的操作。移動裝置(ND) 103和 /或計算機105可包括協助一個或多個實施例的操作的軟體。該軟體可從網站(例如OEM 的網站)下載至ND103或計算機105，或者又例如可由工廠安裝在ND中。在一個實施例中， 軟體可以以JAVA語言(由Sun Microsystems公司製造並分發)編程。在一個或多個示例性實施例中，用戶可通過多個ND 103或計算機105控制一個車輛。額外地或可替代地，用戶可使用一個ND 103或計算機105操作多個車輛的組件。用戶可從其ND 103和/或計算機105使用一個或多個按鈕或按鍵啟動並操作軟體。在一個說明性實施例中，ND 103和/或計算機105可裝配有熱鍵，可通過該熱鍵啟動軟體。額外地或可替代地，用戶可通過顯示在ND 103和/或計算機105上的圖形化用戶界面(graphical user interface，⑶I)的菜單選項啟動並操作軟體。此外，計算機可讀存儲介質(包括但不限於硬碟驅動器、永久和非永久存儲器、軟盤、⑶、DVD、快閃記憶體驅動器、zip驅動器等)可包含協助一個或多個說明性實施例的指令。該指令通常為機器可讀且可由例如但不限於移動裝置、伺服器和/或基於車輛的微處理器上的處理器執行。額外地或可替代地，用戶可通過ND 103和/或計算機105接收的一個或多個語音啟動命令啟動並操作軟體。ND 103和/或計算機105可包括語音識別軟體用於將來自用戶的指令解釋並處理為機器可讀語言。在一個實施例中，語音識別軟體可被編程和/或被存儲至網絡伺服器。非限定示例的用戶可為車主、車輛乘客、車輛維修技術員或車輛銷售商。如框300中所示，在提出要求之後(例如通過按鍵或語音)，可從ND 103或計算機 105傳遞一個或多個數據包。數據(即信息)的非限定示例可包括移動識別碼(MIN)、用戶識別碼、從ND 103和/或計算機105觸發的一個或多個指令以及車輛識別碼(VIN)。另外， 在一些實施例中，從ND 103和/或計算機105傳遞的一個或多個數據包可包括用於根據用戶作出的一個或多個要求進行操作的指令。再參考圖3，如框302中所示，在傳遞數據包前後可建立與伺服器101的連接。伺服器101可以為網絡伺服器也可以不是。如框304中所示，一旦建立與伺服器101的連接， 伺服器101可接收數據包。額外地或可替代地，可在ND 103或計算機105與蜂窩通信模塊 200之間建立直接連接(即不與伺服器101建立連接)。這樣，可實現本發明一個或多個實施例的操作而無需伺服器。伺服器101可處理一個或多個接收的指令用於向車輛121進行傳輸。處理數據包可包括但不限於驗證一個或多個指令、驗證用戶(即確定用戶是否是註冊用戶)以及驗證數據包中傳遞的蜂窩/行動電話(即MIN與VIN匹配)。在一個非限定實施例中，伺服器 101可使用一個或多個查值表處理數據包並相對於這一個或多個查值表驗證數據包中的信肩、ο伺服器可進一步與一個或多個資料庫(未顯示)通信。可從第三方系統、0ΕΜ(即車輛)資料庫/伺服器檢索數據或由用戶(例如OEM)手動輸入數據。在一個示例性實施例中，如框306中所示，在伺服器101處確定用戶是否具有個人偏好。由於偏好可能存儲在任意位置，出於說明目的，圖3基於個人偏好存儲在伺服器101 上說明了操作。個人偏好可存儲在伺服器101上。額外地或可替代地，個人偏好可存儲在ND 103 或計算機105的存儲器(未顯示)中。在又一實施例中，個人偏好可存儲在車輛中(例如 SIM卡上、蜂窩通信模塊200的微處理器217上、或車輛中其它位置的存儲模塊中)。在後一實施例中，伺服器101可將數據包傳送至車輛而無需進行進一步處理。再參考圖3，如果用戶具有與一個或多個車輛組件相關聯的個人偏好，則如框308 中所示，伺服器101可接收訪問存儲的偏好的指令。在一個實施例中，可通過從ND 103和 /或計算機105接收的一個或多個數據包傳遞指令。伺服器101可從數據包中解壓或讀取這些指令以檢索存儲的個人偏好。在一個說明性實施例中，如框312中所示，可在伺服器101處進一步確定是否需要個人識別碼(PIN)以訪問個人偏好或操作軟體的一個或多個部件。PIN可存儲在伺服器 101處或可通過傳遞自ND 103和/或計算機105的數據包進行傳遞。如果需要PIN，則如框314中所示，伺服器101可傳遞對PIN的要求。可將該要求傳遞至伺服器上的一個或多個存儲器位置(例如資料庫)或者遠程終端103、105。例如，可使用基於例如VIN、客戶代碼、MIN或其它非限定識別符的信息的查值表從伺服器101檢索PIN。應理解，可以以本領域已知的任意其它方式檢索PIN，上述示例僅為說明性的。例如，可能需要PIN僅限制某些部件。例如，跟蹤部件可被PIN限制，因為取決於電話上可用的部件，其可允許發現蜂窩電話的人也發現車輛，並可能進入車輛。因此，跟蹤部件可能需要PIN登錄來啟動。在一個說明性實施例中，一旦已輸入一次PIN，則可能不需要再次輸入，直至電話被關閉並再次啟動。如框316中所示，伺服器101可接收PIN。隨後可如框318中所示驗證PIN。如果 PIN錯誤，則伺服器101可如循環320所示重新發送要求。在一個實施例中，用戶可在輸入錯誤PIN之後重新輸入預定次數(例如3次或5次)的PIN。如果PIN正確，則伺服器101 可如框322中所示檢索與該要求相關聯的個人偏好，並如框310中所示將帶有存儲的偏好的一個或多個數據包傳遞至蜂窩通信模塊。如果不需要PIN訪問個人偏好或如果沒有存儲的偏好，則在接收到一個或多個數據包之後，如框310中所示，伺服器101可向蜂窩通信模塊傳遞一個或多個數據包。可通過網絡(例如蜂窩網絡113或網際網路)傳遞一個或多個數據包。如框3 中所示，蜂窩通信模塊200可隨後(例如經由GSM天線201)通過網絡接收一個或多個數據包。如框328中所示，隨後可(例如由多頻帶GSM解碼器219)產生一個或多個用於傳遞至車輛CAN網絡214的信號。在一個實施例中，可解碼並轉換一個或多個信號以傳遞至微處理器217處的CAN 接口(例如CAN收發器213和車輛網絡214)，其可通過電子通信與GSM解碼器219通信。 當然，也可與CAN總線之外的其它車輛系統總線通信。車輛網絡214可解碼一個或多個信號用於解釋。如框330中所示，隨後可將一個或多個信號(包括數據包)傳遞至CAN接口 (例如CAN收發器213)。接收到一個或多個請求信號之後，CAN收發器213可通過車輛網絡214向一個或多個車輛組件傳遞一個或多個請求信號。如框332中所示，在已完成一個或多個基於用戶的要求/指令的操作之後，CAN收發器213可接收傳遞自一個或多個車輛組件的一個或多個結果信號。CAN收發器213可向微處理器217傳遞一個或多個返回信號用於解壓一個或多個返回數據包以傳遞至ND 103 和/或計算機105。可由GSM天線201通過網絡115完成傳輸。如框336中所示，在接收到一個或多個結果數據包後，可將數據包傳遞至ND 103 和/或計算機105。在一個實施例中，如框338中所示可通過伺服器101傳送返回數據包， 其可進一步處理數據包用於傳輸至ND 103和/或計算機105，也可不進行處理。如框340 中所示，結果數據包可傳遞至ND 103和/或計算機105並由其接收。如框342中所示，可產生報告並顯示給用戶。可在每次用戶要求一個或多個操作時產生該報告。額外地或可替代地，可以預定時間間隔或根據用戶偏好(例如逐月或者每次用戶要求報告時)生成報告。在至少一個說明性實施例中，基於車輛的蜂窩晶片和遠程無線裝置之間可能存在通信。該通信可用於向無線裝置發送車輛GPS坐標等。可通過車輛系統總線或通過其它連接(例如RF或藍牙，如果GPS未連接至車輛系統總線的話)傳遞GPS坐標。在此說明性實施例中(圖4中顯示了其一個示例)，在401處發生了觸發事件，其導致在403處呼叫GPS系統。在此實施例中，GPS系統為車載系統，當然也可使用獨立的 GPS0在一個實施例中，在405處聯繫GPS裝置並要求當前GPS位置信息。隨後在407處將所要求的信息中繼至例如與車載蜂窩晶片通信的微處理器和晶片中包括的多頻帶GSM。在409處，該信息還被轉換為適合蜂窩通信的格式。可通過例如微處理器實現這種轉換，或者其可通過多頻帶GSM實現(在完成中繼之前進行轉換)。隨後在 411處通過蜂窩晶片(其內嵌或以其它方式設置於車輛中)提供的蜂窩連接將轉換的信息發送至遠程PC，隨後將其傳遞至提出要求的蜂窩電話或其它裝置(進行或不進行額外的轉換)。一旦信息到達提出要求的裝置，其可以以合適的格式(包括但不限於坐標、最接近車輛的十字路口、顯示車輛位置的地圖等)顯示。在另一說明性實施例中，車輛位置記錄信息串可存儲在例如車輛中的存儲器中。 例如，跟蹤系統可配置用於根據需求、或者在每次驅動車輛時等存儲一系列車輛位置數據點。可通過車輛數據總線向HDD發送從遠程蜂窩電話或其它裝置作出的對車輛的查詢，並可檢索位置串。響應於該要求，可通過例如中間PC網絡向遠程裝置發送數據，並可接收車輛位置的當前或長期記錄。如果數據以簡單格式(例如文本)存儲，則可以以相對較小量的存儲器保存大量的車輛駕駛紀錄。這種信息可用於例如車隊管理系統中，其中，管理者可能希望知道在過去一個月(周、年等)中駕駛車輛去了哪裡。
在又一說明性實施例中，可採用虛擬電子柵欄系統。在此實施例中，用戶可使用遠程裝置(例如帶有圖形/文字菜單的蜂窩電話)設定電子柵欄系統的邊界。這可通過例如在虛擬地圖上選擇一些點形成包含柵欄角的交叉路來實現。將遠程數據點傳遞至中間PC， 執行電子柵欄指令和對應車輛位置的驗證。在此說明性實施例中，在501處，通過設於車輛中蜂窩晶片接收電子柵欄的邊界。 在503處可執行一些對接收的指令的車載驗證，也可不執行。在接收(並驗證，如果需要的話)信息之後，在505處設定電子柵欄邊界。在507處微處理器例如可隨後反覆詢問GPS 單元以跟蹤當前坐標。在替代實施例中，可將邊界設定至HDD並與HDD中反覆存儲的坐標相比較。在任一種情況下，在509處當未越過邊界時，繼續詢問/比較。然而，如果越過邊界，則在511處發送超出邊界報告(或類似的報告)以傳輸至遠程裝置。對於圖4，在407、409處中繼並轉換要求的信息(本次超出邊界信號和/或坐標等)，並隨後在411處傳遞至遠程網絡PC，在該處將其與提出要求的裝置相匹配，並在413 處傳遞至提出要求的裝置。可以數種方式利用這些柵欄。這些柵欄可限定例如車輛應當停留的區域。如果車輛離開該限定的區域，則可發送警報。這可用於監測僱員或兒童駕駛車輛。可替代地，例如， 其在代客泊車時也是有用的。在這種情況下，可設定例如由在車輛停留位置周圍的固定數目障礙物形成的自動柵欄。如果車輛離開該區域，則可立刻提醒車主。可替代地，這些柵欄可隔開車輛不應當駛入的區域。例如，父母可把車給孩子但指示孩子不得進入某些地區。如果車進入了任意一個預定地區，則可向父母發送警報。還可對這些柵欄設定夜晚/白天狀況，使得其僅在某些時間啟動。可通過例如與負責跟蹤柵欄的微處理器通信的時鐘確定合適的時間，或者在另一實施例中可通過設於車輛中並與車輛系統總線相連(從而能夠向微處理器傳遞信號)的光線傳感器觸發。可通過使用遠程裝置啟動這種計時(例如，父母在自己駕駛車輛時可能不需要提醒，但如果子女駕駛車輛，則父母可能希望遠程啟動夜間柵欄以確保子女留在指定的位置)。這些只是這種車輛柵欄系統許多用途中的一些。由於可通過遠程裝置動態改變以及啟動/關閉柵欄，即使設定柵欄的人忘了提前設定柵欄，也可在任意時間設定或啟動柵欄而不需要實際上處於車輛中。這種柵欄的另一用途可為經銷商試駕。繁忙的售貨員可能輕易地將鑰匙給一些人以試駕車輛，並隨後離開與另一客戶交談，設定合適的電子柵欄(或者啟動預設的電子柵欄)而無須離開停車場並與陸地電線(land-line)或其它PC網絡交互。除了防盜/防竊之外，這還允許在車輛離開該區域時提醒銷售員，並可導致改善客戶體驗。例如，銷售員可提醒車輛已離開預定區域並呼叫客戶來看看客戶是否迷路或遇到麻煩。隨後銷售員可採取合適的步驟。以這種方式受到幫助的客戶可能更傾向於信任該銷售員。另外，銷售員可在站在車輛旁時使用帶有地圖顯示的先進電話以向客戶顯示建議路徑，並同時設定圍繞該路徑的電子柵欄。這種銷售員可確保即使客戶在路上迷路了，該銷售員也可容易地提醒錯誤並呼叫他們以進行修正。這可能更有助於客戶把電話號碼留給銷售員。類似的電子柵欄可用在停車場監測中。例如，工廠經理可在停車場存放場所有很多車輛。這可有助於防止新車在等待運輸時被盜，並有助於庫存管理、車輛計數等。可從未售車輛發送預設信號直至出售時，同樣允許一直跟蹤所有車輛直至買主駕駛其離開停車場並關閉預設信號。結合一個或多個遠程裝置使用這種系統允許在任何時候跟蹤並啟動/關閉信號。例如，可由距起始點的半徑來限定示例性電子柵欄。例如當設定柵欄時，柵欄的極限可為任意方向上距設定柵欄的起始點10英裡。可替代地，可通過一系列城市、州、國家的邊界來限定柵欄。或者可通過形成X邊形的角落的交叉點來限定柵欄。可通過中央伺服器或車輛自身確定車輛已離開柵欄區域。例如，車輛可從GPS系統接收坐標並將坐標與柵欄區域比較。或者車輛可將坐標發送至中央伺服器用於比較。在另一說明性實施例中，在途中可作為一個單元跟蹤同批運載的車輛。在此說明性實施例中，例如，當多個車輛被裝載在運輸裝置上用於運輸時可遠程激活所述多個車輛用於跟蹤。在600處可選擇車輛用於跟蹤，並在601處發送信號以激活每個車輛用於跟蹤並在603處通過遠程PC接收信號。在605處該信號可隨後與提出要求的具體車輛相關聯 (且可將該車輛添加至跟蹤列表)。隨後在607處可將該信號中繼至車載蜂窩晶片(並進行驗證，如果需要的話)。這樣，單個遠程裝置可跟蹤整批運載的車輛，以及跟蹤多批運載的車輛。在609處，一旦從遠程PC發送啟動信號，單個車輛可接收信號且該車輛可啟動報告系統。報告系統可反覆詢問車輛GPS並在611處報告回GPS位置直至例如到達預定位置。 只要尚未到達該位置，便可報告信號(如果需要的話可進行轉換)。遠程PC或遠程裝置本身可運行程序，所述程序識別一組共同跟蹤的信號。這可使得信號無須穩定地中繼回遠程裝置用戶並被顯示。在613處，運行跟蹤程序的裝置可接收多個信號。因為駕駛員可能由於例如修路而採用意料之外的路徑，可能不需要總是中繼路徑的改變。相反，在此實施例中，在615處比較同批裝載的多個車輛中每一個的當前位置。 在617處，只要車輛彼此保持在例如預定距離中而沒有較大偏離，系統便可相對確信所有車輛均保持在運輸裝置上。這樣，可確定車輛保持為一批。然而，如果一個或多個車輛坐標與其它車輛偏離較大，則車輛很有可能不合適地彼此分離。這樣，在619處可發送警報並可採取合適的措施(跟蹤、通知責任人等)。還可結合電子柵欄使用這種系統以確保整批裝貨不會偏離太遠，例如如果車輛離開預定區域。在又一說明性實施例中，GPS跟蹤可用於確定例如牽引場合。如果車輛GPS坐標改變而車輛尚未啟動，則車輛可能正在被牽弓I並可警告車主。如果提醒客戶車輛移動而不可能發生牽引事件，則可給予客戶通過車輛系統報警的選項，並且可跟蹤車輛的GPS坐標。
權利要求
1.一種跟蹤多個車輛的方法，所述方法包括選擇多個車輛中的每一個車輛進行跟蹤；向中間伺服器傳遞包括至少一個選擇指定的信息；將各個車輛的所述選擇指定與對應車輛相關聯，包括識別與各個車輛相關聯的蜂窩電話號碼；使用所述識別的用於與各個車輛相通信的對應蜂窩電話通過蜂窩網絡與各個車輛相通信；向各個車輛傳遞跟蹤要求；以一定時間間隔從設於各個車輛中的蜂窩發射器接收坐標組；比較多個坐標組；以及如果所述多個坐標組的任意坐標組之間存在超過預定閾值的偏差，則向遠程裝置發送 fn息ο
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述時間間隔為隨機的。
3.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述時間間隔為預定的。
4.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，還包括驗證各個車輛的所述跟蹤要求。
5.根據權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述驗證包含接收內嵌於接收的數據包中的PIN並將所述PIN與選定車輛相關聯的PIN相比較。
6.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，還包含設定電子柵欄，所述電子柵欄包括形成內部區域的多個坐標；並且其中，所述發送信息的步驟進一步包括如果接收的坐標組處於所述形成的內部區域之外，則發送信息。
全文摘要
本發明公開了一種跟蹤多個車輛的方法，所述方法包括選擇多個車輛中的每一個車輛進行跟蹤；向中間伺服器傳遞包括至少一個選擇指定的信息；將各個車輛的所述選擇指定與對應車輛相關聯，包括識別與各個車輛相關聯的蜂窩電話號碼；使用所述識別的用於與各個車輛相通信的對應蜂窩電話通過蜂窩網絡與各個車輛相通信；向各個車輛傳遞跟蹤要求；以一定時間間隔從設於各個車輛中的蜂窩發射器接收坐標組；比較所述多個坐標組；以及如果所述多個坐標組的任意坐標組之間存在超過預定閾值的偏差，則向遠程裝置發送信息。
文檔編號G01S19/42GK102193100SQ20111005276
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月3日 優先權日2010年3月19日
發明者約翰·羅伯特·范·威莫爾斯, 羅伯特·布魯斯·克萊韋 申請人:福特全球技術公司