帶有電磁製動器和光電編碼器的限速器的製作方法
2023-12-11 04:48:22 1
專利名稱：帶有電磁製動器和光電編碼器的限速器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種控制電梯向下或向上或雙向安全運行的保護裝置，特別是一種對 電梯的運行速度實時監控的帶有電磁製動器和光電編碼器的限速器。
背景技術：
限速器作為控制電梯運行速度的主要安全部件，其動作的可靠性和安全性是關係 電梯安全運行的主要因素。現有的限速器，其設計原理是當電梯發生下行超速運行時，限 速器電氣開關迅速動作，斷開電氣控制迴路；若超速進一步加大，限速器機械結構動作，與 限速器鋼絲繩相連的安全鉗提拉機構提拉安全鉗，使安全鉗緊緊抱住導軌，實現電梯的迅 速制停，避免事故的發生。其主要缺點是在電梯曳引機制動力矩不足的情況下，若此時正 好處於電梯開門狀態，乘坐人員進出電梯的瞬間，電梯發生遛車，此時限速器動作速度的控 制滯後，需要很長的滑行距離和時間，才能達到限速器設定的動作速度，迫使電梯安全鉗動 作，實現電梯的停止。因此，電梯超速時限速器不能及時動作，就會出現嚴重的剪切或擠壓 乘客的現象，產生非常嚴重的後果。在專利號為CN200620004641.5的「電梯用雙向限速器」 中，揭示了一種可以通過改進棘爪和相配合的棘齒的幾何形狀，使電梯上行或下行超速時 都能實行機械制動的雙向限速器，以便具有保障電梯運行安全可靠的結構特點。在專利號 為CN200720089368.5的「光電旋轉編碼式電梯限速器」中，公開了一種通過編碼器的速度 控制，使微動行程開關動作，帶動繩鉗鉤使夾繩鉗將鋼絲繩夾持在繩槽中的限速器。當限速 器鋼絲繩被夾持之後，便拉動安全鉗拉杆，使安全鉗動作。但是上述兩種設計存在難以克服 的缺點，那就是電梯在停止狀態下，當曳引機制動力矩不足，電梯開門遛車等情況下，均需 要通過電梯滑行較長距離，以達到設定的速度時，才能觸發安全鉗動作，從而降低了安全保 護的功能。
發明內容
本發明的目的是提供一種帶有電磁製動器和光電編碼器的限速器，它克服了現有 限速器存在的動作速度的控制滯後的缺陷，其結構設計合理，制動控制準確、快捷、可靠，安 全鉗動作迅速，實現對電梯運行速度的實時監控，顯著提高電梯運行的安全可靠性。本發明所採用的技術方案是該帶有電磁製動器和光電編碼器的限速器包括前、 後支架，組裝在所述前、後支架上的主軸，分別組裝在所述主軸上的繩輪，電磁製動器以及 與主軸同軸組裝的光電編碼器，其技術要點是所述電磁製動器的鐵心、線圈和銜鐵通過導 向套及螺栓固定在所述前支架上，並使所述鐵心與沿軸向移動的所述銜鐵之間設置復位彈 簧和減震墊，所述電磁製動器的設置左、右摩擦片的制動盤的軸筒內周與所述主軸外周通 過花鍵聯接。所述制動盤左摩擦片位於所述前支架外側，所述制動盤右摩擦片位於銜鐵一側。所述前支架與後支架分別通過六稜形連杆和底座連接在一起。本發明具有的優點和積極效果是由於本發明採用電磁製動器以及與主軸同軸組
3裝的光電編碼器的速度反饋方式，能夠實現對限速器電氣運行的控制，使電梯曳引機抱閘 斷電實現對電梯超速的控制，亦可以通過由光電編碼器的反饋實現對電磁製動器的斷電， 實現限速器的機械動作速度的進一步控制，所以其結構設計合理，制動控制準確、快捷、可 靠，安全鉗動作迅速。該限速器使安全鉗動作的方式是電梯達到或接近限速器機械動作速 度時，由光電編碼器反饋給電梯變頻器，通過變頻器給出的信號，使與限速器繩輪同軸的電 磁製動器動作，讓限速器停止運行，並進而拉動電梯轎廂上的安全鉗拉杆，使安全鉗動作。 當電梯停止運行時，在電梯制動力矩不足，開門走車，曳引機遛車等特殊情況，電磁製動器 制動繩輪，使安全鉗迅速動作。本發明與現有雙向限速器不同，不論電梯是在靜止狀態或正 常運行狀態和非正常運行狀態，都能完全克服現有限速器存在的動作速度的控制滯後的缺 陷，從而實現對電梯的運行速度的實時監控，顯著提高電梯運行的可靠性和安全性。
圖1是本發明的一種具體結構示意示意圖； 圖2是圖1沿A-A線的剖視圖。圖中序號說明1前支架、2繩輪、3後支架、4支撐座、5光電編碼器、6鐵心、7螺栓、 8主軸、9底座、10導向套、11銜鐵、12線圈、13減震墊、14制動盤、15復位彈簧、16右摩擦 片、17左摩擦片、18連杆。
具體實施例方式根據圖1 2詳細說明本發明的具體結構。該帶有電磁製動器和光電編碼器的限 速器包括前支架1、後支架3，通過軸承組裝在前、後支架1、3上的主軸8，分別組裝在主軸8 上的繩輪2，電磁製動器以及與主軸8同軸組裝的光電編碼器5等零部件。其中電磁製動器 主要由帶有線圈12的鐵心6、銜鐵11、減震墊13、復位彈簧15和制動盤14等件組成。電磁 制動器的鐵心6、線圈12和銜鐵11通過導向套10及螺栓7固定在前支架1上，並使鐵心6 與沿軸向移動的銜鐵11之間設置復位彈簧15和減震墊13。電磁製動器的制動盤14上設 置有左摩擦片17、右摩擦片16，制動盤14的軸筒內周與主軸8外周通過花鍵聯接，以便制 動盤14靈活地沿軸嚮往復移動。為了充分發揮制動盤14的作用，將制動盤14上的右摩擦 片16位於銜鐵11的一側，制動盤14的左摩擦片17位於前支架1的外側。帶有限速器鋼 絲繩(圖中未示出)的繩輪2與主軸8通過支撐座4固定連接在一起。因主軸8的外周與制 動盤14的軸筒內周以花鍵連接，故使制動盤14可以沿軸向移動。為了便於安裝和維護，前 支架1與後支架3分別通過六稜形連杆18、底座9連接在一起構成該限速器的支架。本發明的工作過程是限速器通過支架安裝在機房或井道內，限速器鋼絲繩由設 在井道底坑的漲緊輪拉緊，使限速器鋼絲繩與限速器繩輪2的輪槽之間產生一定摩擦力。 限速器鋼絲繩與安裝在轎廂側的安全鉗拉杆相連。光電編碼器5能夠同主軸8 —起旋轉， 且能對限速器的運行速度進行反饋。通過對電磁製動器鐵心6內的線圈12的斷電，在復位 彈簧15的作用下，可以使銜鐵11與制動盤14端面的右摩擦片16之間的間隙減小，由於 制動盤14在軸向的移動，制動盤14端面的左摩擦片17與前支架1之間的間隙減小直至為 「0」，制動盤14與前支架1之間的摩擦力增大，制動盤14停止運轉，實現了制動盤14對主 軸8旋轉的控制，亦即實現了對繩輪2旋轉的控制。由光電編碼器5的反饋，通過對電磁製動器鐵心6內的線圈12的給電，產生的電磁力克服了復位彈簧15的作用力，使銜鐵11與 鐵心6吸合，在減震墊13的作用下減少了銜鐵11與鐵心6吸合時產生的噪音。此時，銜 鐵U與制動盤14端面的右摩擦片16之間的間隙逐漸增大，在限速器鋼絲繩的帶動下，繩 輪2隨著轎廂的運動而產生旋轉運動，主軸8跟隨繩輪2 —起旋轉，制動盤14亦跟隨繩輪 2—起旋轉，電梯正常運行。當電梯停止時，限速器上的鐵心6內的線圈12斷電，鐵心6和銜鐵11之間在復位 彈簧15的作用力下分開，銜鐵11沿著導向套10推動制動盤14緊緊貼在前支架1上。繩 輪2因制動盤14與前支架1之間的摩擦力而制停。此時，如果若有任何的故障輸入信號使 電梯運行(如電梯廳門連鎖短路，電梯仍能運行的情況下；電梯曳引機制動力矩不足開門溜 車時)，因鋼絲繩與繩輪2之間的摩擦力而促使限速器鋼絲繩克服摩擦力提拉安裝在電梯轎 廂上的安全鉗拉杆，安全制動裝置動作，使電梯停止運行。當電梯運行時，所有的安全迴路信號檢測正常後，限速器上的鐵心6內的線圈12 通電，鐵心6和銜鐵11之間產生電磁力，電磁力通過克服鐵心6內部的復位彈簧15的作用 而使銜鐵11沿著導向套10與鐵心6吸合，銜鐵11和制動盤14之間產生縫隙。限速器鋼 絲繩帶動繩輪2、主軸8、制動盤14 一起旋轉。當電梯超速時，或檢測到電梯處於非安全狀態運行時，由光電編碼器5反饋信號 給電梯變頻器，變頻器經判斷後首先對曳引機抱閘做出斷電控制，使曳引機停止運轉。當超 速進一步增大時，光電編碼器5反饋的信號經變頻器判斷後直接對鐵心6內的線圈12做出 斷電控制，銜鐵11在復位彈簧15的作用下，推動銜鐵11沿導向套10瞬間向制動盤14靠 攏，使制動盤14 一側的左摩擦片17緊緊貼在前支架1上，另一側的右摩擦片16緊緊貼在 銜鐵11上。因主軸8受制動盤14的軸向旋轉限制，主軸8瞬間停止運轉，進而整個繩輪2 停止運轉。鋼絲繩在繩輪摩擦力的作用下，促使限速器鋼絲繩克服摩擦力提拉安裝在電梯 轎廂上的安全鉗拉杆，安全制動裝置動作，使電梯停止運行。因由光電編碼器5的反饋到電 磁鐵的斷電幾乎瞬間就發生，所以克服了現有限速器動作速度的控制滯後的缺陷，顯著提 高電梯運行的安全可靠性。繩輪2上有大、小兩種繩槽。正常電梯運行時使用大繩槽。當 電梯需要以較小的速度進行安全制動檢驗時，只需將限速器鋼絲繩跨到小繩槽上，這樣，電 梯運行在低於額定速度的狀態下能使安全制動裝置動作，避免了大的系統動能對電梯導軌 的傷害。
權利要求
1.一種帶有電磁製動器和光電編碼器的限速器，包括前、後支架，組裝在所述前、後支 架上的主軸，分別組裝在所述主軸上的繩輪，電磁製動器以及與主軸同軸組裝的光電編碼 器，其特徵在於所述電磁製動器的鐵心、線圈和銜鐵通過導向套及螺栓固定在所述前支架 上，並使所述鐵心與沿軸向移動的所述銜鐵之間設置復位彈簧和減震墊，所述電磁製動器 的設置左、右摩擦片的制動盤的軸筒內周與所述主軸外周通過花鍵聯接。
2.根據權利要求1所述的帶有電磁製動器和光電編碼器的限速器，其特徵在於所述 制動盤左摩擦片位於所述前支架外側，所述制動盤右摩擦片位於銜鐵一側。
3.根據權利要求1所述的帶有電磁製動器和光電編碼器的限速器，其特徵在於所述 前支架與後支架分別通過六稜形連杆和底座連接在一起。
全文摘要
本發明涉及一種帶有電磁製動器和光電式編碼器的限速器，它克服了現有限速器存在的動作速度的控制滯後的缺陷，包括前、後支架，組裝在所述前、後支架上的主軸，分別組裝在所述主軸上的繩輪，電磁製動器以及與主軸同軸組裝的光電編碼器，其技術要點是所述電磁製動器的鐵心、線圈和銜鐵通過導向套及螺栓固定在所述前支架上，並使所述鐵心與沿軸向移動的所述銜鐵之間設置復位彈簧和減震墊，所述電磁製動器的設置左、右摩擦片的制動盤的軸筒內周與所述主軸外周通過花鍵聯接。其結構設計合理，制動控制準確、快捷、可靠，安全鉗動作迅速，實現對電梯運行速度的實時監控，顯著提高電梯運行的安全可靠性。
文檔編號B66B5/16GK102092615SQ20111005275
公開日2011年6月15日 申請日期2011年3月7日 優先權日2011年1月31日
發明者李振才, 沈鴻波, 蔡平安 申請人:瀋陽博林特電梯股份有限公司