一種緊湊型中性纜收放絞車的製作方法
2023-12-11 00:48:02 1
專利名稱：一種緊湊型中性纜收放絞車的製作方法
技術領域：
一種緊湊型中性纜收放絞車 技術領域[0001]本實用新型涉及絞車領域，主要是一種用於水下的緊湊型中性纜收放絞車，該絞 車一般安裝在水下中繼站、潛器等水下作業平臺，用於水下機器人或其他潛水裝置的收放。
背景技術：
[0002]深海作業的各類水下機器人或其他潛水裝置一般通過一條臍帶纜與水下平臺相 連，這種水下平臺可以是從水面船隻上放下的中繼站，也可以是自帶動力的載人深潛平臺。 這種臍帶纜用於傳輸動力和信號，一般為中性浮力，也稱中性纜。這種中性纜的收放依靠安 裝在水下平臺上的中性纜收放絞車實現。如附圖1所示。[0003]水下中性纜絞車一般包括捲筒、排纜機構、輸送裝置等。捲筒用於卷繞中性纜；排 纜機構用於引導纜在捲筒上的排列；輸送裝置用於實現中性纜零張力條件下的收放，釋放 時，輸送裝置將中性纜從捲筒上拉出，回收時，輸送裝置提供一定的阻力，防止捲筒上中性 纜鬆弛。為滿足水下平臺的安裝空間要求，中性纜絞車出纜位置一般要求固定在絞車的正 下方，並要求絞車結構儘量緊湊。為此，人們設計了多種不同結構形式的中性纜絞車[0004]一種是平移捲筒的結構方案，如圖2所示。輸送裝置2和出纜口 3固定，捲筒I在 收放工作中一邊轉動、一邊沿軸嚮往復移動，以實現排纜引導。這種結構形式的絞車高度方 向較為緊湊，纜的彎曲次數也少。缺點是橫向需要有供捲筒移動的空間，因此絞車寬度尺寸 較大，同時，平移捲筒的傳動機構也複雜；[0005]另一種是擺動排纜的結構方案，如圖3所示。輸送裝置2、出纜口 3和捲筒I的位 置固定，在輸送裝置2與捲筒I之間有一個擺動排纜機構4，排纜擺架42的一端繞固定的軸 線41擺動，使另一端的導輪43產生沿捲筒軸向的位移，實現排纜引導。而中性纜沿著上述 固定的擺動軸線通向輸送裝置，使得進出輸送裝置的中性纜位置固定。這種結構形式的絞 車結構較為緊湊，排纜活動空間也較小，但高度方向的尺寸佔空間仍然較大。[0006]為了實現更加緊湊的絞車結構，本成果在上述擺動排纜結構方案的基礎上進行改 進，設計了本實用新型所述的新型緊湊型中性纜絞車。發明內容[0007]本實用新型的目的在於克服現有技術存在的不足，而提供一種結構簡單、操作簡 便、結構更為緊湊的緊湊型中性纜收放絞車。[0008]本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，它包括捲筒、擺動式排纜機構、 輸送裝置和出纜口，所述的擺動式排纜機構包括導輪、擺架、往復平移機構，所述的輸送裝 置安裝在擺動式排纜機構的擺架上，輸送裝置的出口附近安裝一對導柱作為出纜口 ；所述 的擺架在往復驅動機構的帶動下繞著一垂直於捲筒軸線的固定軸心擺動，所述的導輪位於 擺架的上方，導輪沿捲筒軸向有規律地移動，實現排纜引導；該捲筒由電機驅動。[0009]作為優選，所述的輸送裝置由一對反向運轉的摩擦輪及其驅動機構組成，中性纜 從兩個摩擦輪中間穿過，兩個摩擦輪相互靠近夾緊中性纜，摩擦輪轉動時實現中性纜的輸送。[0010]作為優選，所述的輸送裝置的兩個摩擦輪用一條鏈條通過鏈輪驅動，即一個鏈輪 用鏈條的正面嚙合，另一個用反面嚙合，實現同步反向傳動。[0011]本實用新型的有益效果是縮短了出纜口至絞車頂部的距離，使絞車結構更加緊 湊，節省了寶貴的空間。
[0012]圖1是水面船隻通過中繼站收放ROV的示意圖。[0013]圖2是現有技術的中性纜絞車示意圖。[0014]圖3是現有技術的另一種中性纜絞車示意圖。[0015]圖4是本實用新型的主視結構示意圖。[0016]圖5是本實用新型的側視結構示意圖。[0017]圖6是本實用新型的立體結構示意圖。[0018]附圖中的標號分別為1、捲筒；2、輸送裝置；3、出纜口 ；4、擺動排纜機構；5、擺動 式排纜機構；6、中性纜；21、摩擦輪；22、鏈條；23、鏈輪；41、軸線；42、排纜擺架；43、導輪； 51、固定軸心；52、擺架；53、導輪；54、往復平移機構。
具體實施方式
[0019]下面將結合附圖對本實用新型做詳細的介紹如附圖4、5、6所示，本實用新型包 括捲筒1、擺動式排纜機構5、輸送裝置2和出纜口 3，所述的擺動式排纜機構5包括導輪53、 擺架52、往復平移機構54，所述的輸送裝置2安裝在擺動式排纜機構5的擺架52上，隨擺 架52 —起運動，輸送裝置2的出口附近安裝一對導柱作為出纜口 3，使放出的中性纜6從導 柱之間穿出；所述的擺架52在往復驅動機構54的帶動下繞著一垂直於捲筒I軸線的固定 軸心51擺動，所述的導輪53位於擺架52的上方，導輪53沿捲筒I軸向有規律地移動，實 現排纜引導；該捲筒I由電機驅動。上述的往復驅動機構54是安裝在機架上的，有多種現 有技術方法可以實現溜板的直線往復運動，如左右螺紋絲杆的機構、同步帶機構等。溜板的 直線移動通過槽板帶動擺架擺動。[0020]所述的輸送裝置2由一對反向運轉的摩擦輪21及其驅動機構組成，中性纜6從兩 個摩擦輪21中間穿過，兩個摩擦輪21相互靠近夾緊中性纜6，摩擦輪21轉動時實現中性纜 6的輸送。所述的輸送裝置2的兩個摩擦輪21用一條鏈條22通過鏈輪23驅動，即一個鏈 輪23用鏈條22的正面嚙合，另一個用反面嚙合，實現同步反向傳動。[0021]本實用新型不局限於上述實施方式，不論在其形狀或材料構成上作任何變化，凡 是採用本實用新型所提供的結構設計，都是本實用新型的一種變形，均應認為在本實用新 型保護範圍之內。
權利要求1.一種緊湊型中性纜收放絞車，包括捲筒(I)、擺動式排纜機構(5)、輸送裝置(2)和出纜口(3)，其特徵在於所述的擺動式排纜機構(5)包括導輪(53)、擺架(52)、往復平移機構(54),所述的輸送裝置(2)安裝在擺動式排纜機構(5)的擺架(52)上，輸送裝置(2)的出口附近安裝一對導柱作為出纜口(3);所述的擺架(52)在往復驅動機構(54)的帶動下繞著一垂直於捲筒(I)軸線的固定軸心(51)擺動，所述的導輪(53)位於擺架(52)的上方，導輪(53 )沿捲筒(I)軸向有規律地移動，實現排纜引導；該捲筒(I)由電機驅動。
2.根據權利要求1所述的緊湊型中性纜收放絞車，其特徵在於所述的輸送裝置(2)由一對反向運轉的摩擦輪(21)及其驅動機構組成，中性纜(6 )從兩個摩擦輪(21)中間穿過，兩個摩擦輪(21)相互靠近夾緊中性纜(6)，摩擦輪(21)轉動時實現中性纜(6)的輸送。
3.根據權利要求2所述的緊湊型中性纜收放絞車，其特徵在於所述的輸送裝置(2)的兩個摩擦輪(21)用一條鏈條(22 )通過鏈輪(23 )驅動，即一個鏈輪(23 )用鏈條(22 )的正面哨合，另一個用反面哨合，實現同步反向傳動。
專利摘要本實用新型涉及一種緊湊型中性纜收放絞車，包括捲筒、擺動式排纜機構、輸送裝置和出纜口，所述的擺動式排纜機構包括導輪、擺架、往復平移機構，所述的輸送裝置安裝在擺動式排纜機構的擺架上，輸送裝置的出口附近安裝一對導柱作為出纜口；所述的擺架在往復驅動機構的帶動下繞著一垂直於捲筒軸線的固定軸心擺動，所述的導輪位於擺架的上方，導輪沿捲筒軸向有規律地移動，實現排纜引導；該捲筒由電機驅動。本實用新型的有益效果是縮短了出纜口至絞車頂部的距離，使絞車結構更加緊湊，節省了寶貴的空間。
文檔編號B66D1/28GK202829400SQ20122033648
公開日2013年3月27日 申請日期2012年7月11日 優先權日2012年7月11日
發明者沈少傑, 龔方友, 劉雅蓮, 章遠香 申請人:中國船舶重工集團公司第七一五研究所