一種多功能自動飼餵槽及其使用方法與流程

2023-12-10 20:19:27 2

本發明涉及一種多功能自動飼餵槽及其使用方法，屬於機械製造自動化領域和飼養器具領域。

背景技術：

驢肉具有補血、益氣補虛保健功能，食驢肉之風也在廣東、廣西、陝西、北京、天津、河北、山東地興起，這表明開發飼養肉驢大有潛力。據分析，每100克驢肉中含蛋白質18.6克、脂肪0.7克、鈣10毫克、磷144毫克、鐵13.6毫克，有效營養成分不亞於牛、兔、狗肉，屬典型的高蛋白、低脂肪肉食品，著名小吃有保定五香驢肉，產於山東德州，驢皮質柔韌厚實，用於製革，並且具有藥用價值，是名貴中藥「阿膠」的原料。驢肉在北京、天津、上海、太原、石家莊、錦州、哈爾濱、瀋陽、大連國內市場暢銷不衰，同時外貿出口一直看好，一頭肉驢售價在1800元左右，如加工成驢肉罐頭、醬驢肉、驢肉蒸餃食品增值2—3倍，驢肉用途很廣，是加工製作中藥材「阿膠」的主要原料，驢皮供應不足，阿膠價已上漲至每公斤4000元以上，種驢和役驢售價均在千元以上。見驢渾身全是寶，但是目前現在飼養驢的技術還不成熟，尤其在飼餵槽方面，傳統的飼餵槽，結構簡單，需要人工飼喂，自動化程度不高，多用於小規模養殖戶，但對於大規模養殖戶來說，太費人力，而且傳統飼餵槽清潔度差，容易引發病情。專利申請號cn105684922a一種多功能餵料槽，包括本體、餵料倉、加料倉和動力倉，且餵料倉、加料倉和動力倉依次排列在本體的內腔中，其特徵在於：所述本體的側面安裝有控制器，所述餵料倉的上端設有弧形蓋板，所述動力倉的內腔中部設有固定架，且固定架的上端活動安裝有轉動軸，所述轉動軸上套接有轉盤，且轉動軸通過聯動軸連接設於動力室內腔底端的伺服電機，所述動力倉的內腔底端設有油箱，且油箱的上端安裝有液壓泵和液壓電機，所述液壓電機同軸連接液壓泵，且液壓泵通過油管連接油箱的內腔底部，所述液壓泵的輸出端通過管道連接液壓缸，且液壓缸中設有的液壓杆貫穿動力倉的側壁延伸至加料倉中，所述液壓杆的頂端連接有儲料盒，所述弧形蓋板的頂端設有平行放置的兩個支架，且支架之間固定設有第一支柱，所述轉盤的外側設有第二支柱，所述第一支柱通過傳動杆連接第二支柱，且傳動杆的兩端分別套接在第一支柱和第二支柱上，所述本體的內腔側壁上端對稱設有第一滑道，且內腔側壁下端對稱設有第二滑道，所述弧形蓋板的兩側均設有第一滑塊，且第一滑塊內嵌在第一滑道中，所述儲料盒的兩側均設有第二滑塊，且第二滑塊內嵌在第二滑道中，所述控制器分別與液壓電機和伺服電機電性連接，現有技術的飼餵槽，自動化程度低，智能化程度低，功能單一。

技術實現要素：

本發明為了解決上述現有技術中存在問題，提供了一種多功能自動飼餵槽及其使用方法，以解決現在飼餵中的技術問題。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：

本發明提供了一種多功能自動飼餵槽，包括，

飼餵槽本體，飼餵槽本體包括槽壁，槽壁的右半側上部設有擋壁，擋壁上部設有控制模塊安裝板，槽壁底部設有槽底，槽壁下部設有收集盒安裝槽，中部設有金屬網安裝槽，擋壁上半部分設有自動加料裝置安裝孔，中部設有加料孔，槽底中部設有第一藍牙電子稱重器安裝槽，控制模塊安裝板內部設有體溫檢測模塊安裝槽、編號識別模塊安裝槽、自動按摩控制模塊安裝槽、自動稱重模塊安裝槽、自動加料模塊安裝槽和遠紅外發射器安裝孔、編號掃描器安裝孔、顯示器、藍牙發射器；

自動體溫檢測裝置，自動體溫檢測裝置包括遠紅外發射器，遠紅外發射器安裝在控制模塊安裝板上的遠紅外發射器安裝孔中與遠紅外傳感器相連，遠紅外傳感器再與第一信號採集模塊相連，第一信號採集模塊再與第一信號轉換模塊相連，第一信號轉換模塊再與第一信號處理模塊相連，第一信號處理模塊再與顯示器相連；

自動編號識別裝置，自動編號識別裝置包括編號掃描器，編號掃描器安裝在飼餵槽控制模塊安裝板上的編號掃描器安裝孔中，編號掃描器與自動編號識別傳感器相連，自動編號識別傳感器再與第二信號採集模塊相連接，第二信號採集模塊再與第二信號轉換模塊相連接，第二信號轉換模塊再與第二信號處理模塊相連接，第二信號處理模塊再與第二顯示器相連接；

自動按摩裝置，自動按摩裝置安裝在稱重板上，自動按摩裝置底部為液壓裝置，液壓裝置包括液壓缸，液壓缸頂端連接著液壓升降伸縮杆，液壓升降伸縮杆頂端設有按摩器，按摩器包括振動頭，振動頭安裝板上設有振動頭安裝槽，槽內設有彈簧，彈簧上端與振動頭安裝槽底部相連，另一端與振動頭底部相連，振動頭底端有個凸沿，凸沿卡在振動頭安裝槽內邊緣，振動頭頂端設有振動器安裝槽並且振動頭頂端設有螺紋，並設有振動頭帽，振動頭安裝板中間設有距離傳感器安裝孔；

自動加料裝置，自動加料裝置安裝在擋壁上的自動加料裝置安裝孔中，自動加料裝置內設有加料槽，加料槽內設有加料擋板安裝槽，加料擋板安裝槽內設有加料擋板，加料擋板內設有滑塊，滑塊與連杆通過鉸鏈連接，連杆再與曲柄通過鉸鏈連接，曲柄與電機連接，電機安裝在電機安裝槽內，電機與控制模塊安裝板上的控制模塊連接；

自動篩選稱重裝置，飼餵槽中部設有金屬網，底部設有收集盒，收集盒下方設有第一藍牙電子稱重器，金屬網和收集盒設有把手；

稱重板，所述稱重板底部設有第二藍牙電子稱重器安裝槽，稱重板上設有重量感應應變片，稱重板上開有地面固定孔和自動按摩裝置安裝孔，稱重板與槽體本身為鎖鏈連接。

這樣，通過使用本發明的多功能自動飼餵槽，大大提高了自動化程度，提高了槽內的清潔度，節省了人力，提高飼餵效率，使飼餵更加智能化，減少了驢在飼餵過程中引起的疾病。

另外，根據本發明發明的一種多功能自動飼餵槽還可以具有以下附加技術特徵：

優選的，所述擋壁為半圓弧形板，所述槽底、槽壁為圓形，所述控制模塊安裝板為半圓形，所述加料孔為圓形。

優選的，所述遠紅外發射器安裝孔對稱分布在控制模塊安裝板的兩側，遠紅外發射器安裝在遠紅外發射器安裝孔內並且朝向槽壁左側半圓圓心處。

優選的，所述編號掃描器安裝孔位於控制模塊安裝板上方，編號掃描器呈45°朝向左上方，編號掃描器底端設有擺動裝置，實現對標籤的快速精準掃描。

優選的，所述液壓泵與自動按摩控制模塊相連，再與電磁溢流閥相連同時通過液壓管與單向閥相連，單向閥與電磁溢流閥並聯，單向閥再通過液壓管與液壓缸相連，液壓缸與液壓升降伸縮杆相連。

優選的，所述加料槽為梯形並且槽底向加料孔方向由高到低傾斜，這樣飼料在重力的作用下通過加料孔自動滑入飼餵槽。

優選的，所述稱重板為三角形，三角形的尖端朝向飼餵槽。

一種多功能自動飼餵槽的使用方法，包括，

（1）首先將第二藍牙電子稱重器裝配在稱重板內，然後用地螺栓將其固定在飼養場地地面上，再用鎖鏈將其與飼餵槽連接，之後裝配上自動按摩裝置，再裝上自動加料裝置，裝上所有模塊，再將電源放置在電源槽內，連接所有線路，裝配完畢。

（2）在飼餵驢的過程中，利用飼餵槽底部平鋪的孔徑為0.2cm的金屬網，來對雜質進行分離，使雜質分離至飼餵槽的底部，底部裝有收集盒，對土、廢草、雜質進行收集，完成自動篩選過程。同時收集盒底部安裝藍牙電子稱重裝置，對底部進行稱量，然後信號通過無線藍牙傳給自動稱重控制模塊，當飼草重量少於1000g時，自動稱重控制模塊將信號傳給自動加料控制模塊，自動加料控制模塊接收到信號後，控制電機轉動半圈，電機帶動曲柄轉動，曲柄通過連杆帶動滑塊做直線運動，同時滑塊帶動加料擋板的打開，飼料在重力的作用下沿著斜坡下滑，由加料孔進入飼餵槽，從而完成加料。當飼料加到一定重量後，自動稱重裝置控制模塊再次將信號傳遞給電機，電機再次帶動曲柄旋轉半周，曲柄通過連杆控制滑塊做返回直線運動，從而實現加料擋板的閉合。

（3）遠紅外體溫檢測裝置，對進食的驢進行體溫監控，及時掌握驢的身體健康情況。當驢進食時，遠紅外發射器發射紅外線，照射到驢身上，紅外線發射回來，遠紅外發射器將信號傳遞給遠紅外感應器，遠紅外感應器接收到信號後將信號傳遞給第一信號採集模塊，第一信號採集模塊進行存儲和識別，然後將信號傳遞給第一信號轉換模塊，第一信號轉換模塊將其轉換為電信號，然後傳遞給第一信號處理模塊，第一信號處理模塊將電信號轉換為數位訊號，並與設定的標準溫度值36.4-38.4進行比較。若超過此溫度會將溫度數值傳遞給自動編號識別模塊，自動編號識別模塊接收到信號後，啟動編號掃描器進行掃描，掃描到信號後，將其傳遞給藍牙發射器，藍牙發射器將驢的編號發射到飼養員的手機上，通知相應編號的驢身體狀況出現了問題，以便及時進行治療。

（4）當自動體溫檢測裝置和自動稱重裝置檢測到驢的身體狀況出現問題時，會將信號傳遞給自動按摩裝置控制模塊，自動按摩裝置控制模塊接收到來自自動體溫檢測裝置和自動稱重裝置的信號後，會啟動液壓泵，通過液壓控制升降伸縮杆的伸縮，同時距離傳感器控制按摩頭與驢之間的距離，從而控制按摩頭對驢的壓力，按摩頭在振動器的左右下振動，從而實現對驢的按摩，促進驢的血液循環，從而減少驢疾病的產生。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對發明的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實施例的多功能自動飼餵槽的主視圖；

圖2是本實施例的多功能自動飼餵槽的俯視圖；

圖3是本實施例的多功能自動飼餵槽的左視圖；

圖4是本實施例的多功能自動飼餵槽體溫檢測系統圖；

圖5是本實施例的多功能自動飼餵槽編號識別系統圖。

附圖標記說明：

稱重板1；液控升降伸縮杆2；擋壁3；槽壁4；金屬網槽5；收集盒6；地面固定孔7；自動加料裝置8；加料槽9；加料擋板10；曲柄滑塊機構11；滑槽12；滑塊13；電機安裝槽14；電機15；金屬網16；電源17；電源安裝槽18；遠紅外發射器安裝孔19；編號掃描器安裝孔20；振動頭21；振動器22；彈簧23；振動頭安裝滑槽24；收集盒把手25；液壓裝置26；第一藍牙電子稱重器27.；振動頭安裝板28；振動頭帽29；收集盒安裝槽30；加料孔31；體溫檢測模塊安裝槽32；編號識別模塊安裝槽33；自動按摩控制模塊安裝槽34；自動稱重模塊安裝槽35；顯示器36；藍牙發射器37；距離傳感器38；控制模塊安裝板39；遠紅外發射器40；遠紅外感應器41；第一信號採集模塊42；第一信號轉換模塊43；第一信號處理模塊44；第一顯示模塊45；編號標籤46；編號掃描器47；第二信號採集模塊48；第二信號轉換模塊49；第二信號處理模塊50；第二顯示器51；第二藍牙電子稱重器52。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的發明，所述發明的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考的附圖描述的示發明是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。下面結合附圖進一步說明。

如圖1-5本實施例的多功能自動飼餵槽包括：飼餵槽本體、自動體溫檢測裝置、自動編號識別裝置、自動按摩裝置、自動加料裝置8、自動篩選稱重裝置和稱重板1。

飼餵槽本體包括槽壁4、擋壁3、槽底和控制模塊安裝板39，所述槽壁4、擋壁3、槽底、控制模塊安裝板39連接為一體，槽壁4上部設有擋壁3，擋壁3上部設有控制模塊安裝板39，槽壁4下部設有槽底，所述槽壁4為圓形，這樣不僅美觀而且無稜角避免對驢造成傷害。

槽壁4底部設有有收集盒安裝槽30，用來安裝收集盒，來收集雜質，中部設有金屬網槽5，用來安裝金屬網來過濾雜質，安裝的收集盒6和金屬網16能抽離。擋壁3上開有自動加料裝置安裝孔和加料孔31，用來安裝自動加料裝置和加飼料。

槽底開有藍牙電子稱重器安裝槽，用來安裝藍牙電子稱重器，來測量飼餵槽的重量，控制模塊安裝板39上開有體溫檢測模塊安裝槽32、編號識別模塊安裝槽33、自動控制模塊安裝槽34、自動稱重模塊安裝槽35和遠紅外發射器安裝孔19、編號掃描器安裝孔20、顯示器36、藍牙發射器37。

自動體溫檢測裝置安裝在控制模塊安裝板39上，自動體溫檢測裝置包括遠紅外發射器40、遠紅外傳感器41、第一信號採集模塊42、第一信號轉換模塊43、第一信號處理模塊44、第一顯示器45。

遠紅外發射器40安裝在控制模塊安裝板39上的遠紅外發射器安裝孔19中，遠紅外發射器40與遠紅外傳感器41相連，遠紅外傳感器41與第一信號採集模塊42相連，第一信號採集模塊42與第一信號處理模塊43相連，第一信號處理模塊44與第一顯示器45相連，遠紅外發射器40發射紅外線，之後反饋到遠紅外傳感器41，進入第一信號採集模塊43傳遞給第一信號轉換模塊43，轉換為電信號，再經過第一信號處理模塊44變為數字模擬信號，最後顯示在第一顯示器45上。

自動編號識別裝置也安裝在控制模塊安裝板39上，自動編號識別裝置包括編號掃描器47、自動編號識別傳感器、第二信號採集模塊48、第二信號轉換模塊49、第二信號處理模塊50、第二顯示器51。

編號掃描器47與自動編號識別傳感器相連，自動編號識別傳感器與第二信號採集模塊48相連，第二信號採集模塊48與第二信號轉換模塊49相連，第二信號轉換模塊49與第二信號處理模塊50相連，第二信號處理模塊50與第二顯示器51相連，當驢進食時，編號掃描器47掃描到驢耳朵上的編號，然後將信號傳給自動編號識別傳感器，再經過第二信號採集模塊48存取，然後傳遞給第二信號轉換模塊49轉換為電信號，之後進入第二信號處理模塊50進行數模轉換最後顯示在第二顯示器51上。

自動按摩裝置安裝在稱重板1上，自動按摩裝置包括液控升降伸縮杆2、液壓裝置26、按摩器，按摩器包括振動頭21、振動器22、彈簧23、振動頭安裝板28、距離傳感器38，液壓裝置26包括液壓泵、單向閥、液壓管、電磁溢流閥，振動頭21和彈簧23安裝在振動頭21安裝槽內，距離傳感器38安裝在振動頭安裝板28的中間位置的距離傳感器38安裝孔內，振動頭安裝板28上開有振動頭安裝滑槽24，振動頭21頂端有可拆卸的振動頭帽29，拆下振動頭帽29能夠安裝上振動器22。

當驢在進食時，當體溫檢測裝置和體重檢測裝置檢測到驢的身體狀況不佳時，自動體溫檢測模塊和自動稱重模塊便將信號傳遞給自動按摩控制模塊，啟動按摩裝置，同時自動編號識別模塊將採集的編號信息通過藍牙發射裝置發射至飼養員手機上，按摩裝置開始給驢按摩，並通過距離傳感器38控制與驢之間的距離。

自動加料裝置8安裝在擋壁3上，自動加料裝置8包括加料箱、加料擋板10、加料控制裝置，加料控制裝置包括電機15、曲柄滑塊機構11，加料箱的加料槽9有一定傾斜角度，加料箱安裝在擋壁3上，加料箱上開有加料擋板安裝槽孔，加料擋板10安裝在加料擋板安裝槽孔中，電機15安裝在電機安裝槽14內，電機15與曲柄連接，曲柄再與連杆連接，連杆與滑塊13連接，滑塊13鑲嵌在加料擋板10的槽內。

當第一藍牙電子稱重器27稱量到飼料不足時，將信號傳遞給自動加料控制模塊，啟動電機15，電機15帶動曲柄滑塊機構11，電機15旋轉半周，曲柄滑塊機構11帶動加料擋板10移動，打開加料擋板10，飼料經過加料孔31加料，當加料到一定重量，自動加料控制模塊再次收到信號，控制電機15繼續旋轉半周，曲柄滑塊機構11帶動加料擋板10往回移動，關閉加料擋板10，加料停止。

自動篩選稱重裝置包括金屬網16、收集盒6、第一藍牙電子稱重器27、第二藍牙電子稱重器52、控制模塊、稱重板1，金屬網16安裝在金屬網槽5中並且能夠抽離，收集盒6安裝在收集盒安裝槽30中也能夠抽離，第一藍牙電子稱重器27安裝在收集盒6下方，飼餵槽底部的第一藍牙電子稱重器27安裝槽中，金屬網16孔徑為0.2cm，通過金屬網16能夠以對土，碎屑，飼草進行分離篩選，篩選下來的土和碎屑進入收集盒6。

稱重板1底部開有第二藍牙電子稱重器52安裝槽，稱重板1上安裝重量感應應變片，稱重板1上開有地面固定孔7和自動按摩裝置安裝孔，稱重板1與槽體本身為鎖鏈連接，能夠對驢進行實時的稱量，時刻檢測驢的身體健康狀況。

一種多功能自動飼餵槽的使用方法，包括以下步驟：

（1）首先將第二藍牙電子稱重器52裝配在稱重板1內，然後用地螺栓將其固定在飼養場地地面上，再用鎖鏈將其與飼餵槽連接，之後裝配上自動按摩裝置，再裝上自動加料裝置8，裝上所有模塊，再將電源17放置在電源17槽內，連接所有線路，裝配完畢。

（2）在飼餵驢的過程中，利用飼餵槽底部平鋪的孔徑為0.2cm的金屬網16，來對碎草、草屑和土進行分離，使碎草、草屑、土雜質分離至飼餵槽的底部，底部裝有收集盒6，對土、廢草、雜質進行收集，完成自動篩選過程，同時收集盒6底部安裝第一藍牙電子稱重裝置27.1，能夠對底部進行稱量，然後信號通過無線藍牙傳給自動稱重控制模塊，當飼草重量少於1000g時，自動稱重控制模塊將信號傳給自動加料控制模塊，自動加料控制模塊接收到信號後，控制電機15轉動半圈，電機15帶動曲柄轉動，曲柄通過連杆帶動滑塊13做直線運動，同時滑塊13帶動加料擋板10的打開，飼料在重力的作用下沿著斜坡下滑，由加料孔31進入飼餵槽，從而完成加料，當飼料加到一定重量後，自動稱重裝置控制模塊再次將信號傳遞給電機15，電機15再次帶動曲柄旋轉半周，曲柄通過連杆控制滑塊13做返回直線運動，從而實現加料擋板10的閉合。

（3）遠紅外體溫檢測裝置，能夠對進食的驢進行體溫監控，及時掌握驢的身體健康情況，當驢進食時，遠紅外發射器發射紅外線，照射到驢身上，紅外線發射回來，遠紅外發射器將信號傳遞給遠紅外感應器，遠紅外感應器接收到信號後將信號傳遞給第一信號採集模塊42，第一信號採集模塊42進行存儲和識別，然後將信號傳遞給第一信號轉換模塊43，第一信號轉換模塊43將其轉換為電信號，然後傳遞給第一信號處理模塊44，第一信號處理模塊44將電信號轉換為數位訊號，並與設定的標準溫度值36.4-38.4進行比較，若超過此溫度範圍會將信號傳遞給自動編號識別模塊，自動編號識別模塊接收到信號後，啟動編號掃描器47進行掃描，掃描到信號後，將其傳遞給藍牙發射器37，藍牙發射器37將驢的編號發射到飼養員的手機上，通知相應編號的驢身體狀況出現了問題，以便及時進行治療。

（4）當自動體溫檢測裝置和自動稱重裝置檢測到驢的身體狀況出現問題時，會將信號傳遞給自動按摩裝置控制模塊，自動按摩裝置控制模塊接收到來自自動體溫檢測裝置和自動稱重裝置的信號後，會啟動液壓泵，通過液壓控制升降伸縮杆2的伸縮，同時距離傳感器38控制按摩頭與驢之間的距離，從而控制按摩頭對驢的壓力，按摩頭在振動器22的左右下振動，從而實現對驢的按摩，促進驢的血液循環，從而減少驢疾病的產生。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由權利要求及其等同物限定。