具有主模塊和清潔頭的機器人真空吸塵器的製作方法

2023-09-15 04:34:25 3

專利名稱：具有主模塊和清潔頭的機器人真空吸塵器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種具有主模塊和清潔頭的機器人真空吸塵器，清潔頭藉助於抽 吸軟管連接到主模塊，其中主模塊包括抽吸單元和垃圾艙，並且其中抽吸軟管連接到主模 塊中的開口，該開口位於主模塊的下側附近。
背景技術：
在US-A-2002/0174506中公開了這樣的機器人真空吸塵器。該公開中描述的自動 真空吸塵器包括可以自動進行日常家庭勞作的技術，以免除人工進行這些重複和耗時的勞 作的需求。當真空吸塵器在房間的地板上來回移動時，真空吸塵器可以自動地清潔房間。因 此，基於由攝像機或例如聲納傳感器或紅外傳感器的其他觀察裝置的環境觀察可以控制真 空吸塵器的路徑。真空吸塵器具有主模塊，其包括具有真空風扇和垃圾收集艙的抽吸單元， 垃圾收集艙是可以從主模塊移除以便被清空的罐。真空吸塵器還包括由抽吸軟管連接到主 模塊的清潔頭模塊，通過抽吸軟管將垃圾從清潔頭模塊運送到主模塊。然後，將垃圾收集在 垃圾收集罐中。抽吸軟管擱置在地板上，因此軟管連接到主模塊的下側附近的開口。在新型的真空吸塵器中通常使用一次性垃圾袋取代垃圾罐。因此，垃圾可以與袋 一起扔掉，這對於真空吸塵器的操作者而言更為便利。包括用於容納一次性垃圾袋的垃圾 艙的真空吸塵器例如在W0-A-93/21812中公開。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種具有主模塊的機器人真空吸塵器，主模塊藉助於柔 性抽吸軟管與清潔頭模塊連接，其中垃圾艙容納一次性垃圾袋。本實用新型的其他目的是提供一種具有主模塊的機器人真空吸塵器，主模塊藉助 於柔性抽吸軟管與清潔頭模塊連接，其中垃圾袋處於其開口位於其頂側的位置。本實用新型的其他目的是提供一種具有主模塊的機器人真空吸塵器，主模塊藉助 於柔性抽吸軟管與清潔頭模塊連接，其中垃圾袋可以容易地被移除和替換。根據本實用新型的一個方面，提供了一種具有主模塊和清潔頭的機器人真空吸塵 器，所述清潔頭藉助於抽吸軟管與所述主模塊連接，其中所述主模塊包括抽吸單元和垃圾 艙，並且其中所述抽吸軟管連接到所述主模塊中的開口，所述開口位於所述主模塊的下側 附近。所述垃圾艙的頂側由鉸接蓋覆蓋，所述鉸接蓋包括連接到豎直定位的一次性垃圾袋 的開口的連接裝置，所述連接裝置附接到抽吸管的一端，而所述抽吸管的另一端與所述主 模塊的下側附近的所述開口連接。因為鉸接蓋位於艙的頂側處，即主模塊的較高側處，所以垃圾袋可以被容易地替 換。此外，一次性垃圾袋豎直定位於垃圾艙中，這是垃圾袋的優選位置，這是因為當垃圾袋 開口在其較高側處時，其可以被較好地裝滿垃圾。包括具有連接到一次性垃圾袋的開口的連接裝置的鉸接蓋的機器人真空吸塵器 不是已知的。然而，其中抽吸軟管連接到鉸接蓋中的開口，其中如果不斷開抽吸軟管與真空吸塵器的連接，就難以打開蓋。在優選實施例中，抽吸管具有柔性部分，以允許垃圾艙的蓋的鉸接移動。優選地， 柔性部分位於蓋的鉸接軸附近並且可以例如成形為風箱。這樣的柔性部分確保抽吸管在其 長度上總是封閉的，當蓋向上鉸接時也是如此。不需要在抽吸管的固定部分和與鉸接蓋一 起移動的部分之間的密封連接裝置。在另一優選實施例中，抽吸管包括連接到鉸接蓋的第一部分和連接到主模塊的其 餘部分的第二部分，其中當鉸接蓋處於其閉合位置時，抽吸管的兩個部分彼此連接。其中， 抽吸管的內表面的形狀可以使得其不限制通過抽吸管的空氣流。

現在藉助於對機器人真空吸塵器的兩個實施例的描述進一步闡述本實用新型，其 中參考包括示意圖的附圖，在附圖中圖1示出了蓋閉合的第一實施例；圖2示出了蓋打開的第一實施例；圖3示出了蓋閉合的第二實施例；以及圖4示出了蓋打開的第二實施例。以上的附圖僅示出了用於理解本實用新型的示意性部分。
具體實施方式
圖1是機器人真空吸塵器的第一實施例的主模塊的示意性截面圖。主模塊包括具 有用於驅動風扇3的電動機2的抽吸單元1。旋轉風扇3提供通過抽吸單元1的空氣流。 空氣流通過壁5中的開口 4進入抽吸單元1並且通過主模塊的外壁7中的開口 6離開抽吸 單元1。其中，空氣被從主單元1的垃圾艙8抽出。一次性垃圾袋9放置在垃圾艙8中。在其上側，垃圾袋9具有開口 10，開口 10環 繞抽吸管12的一端11。抽吸管12的另一端形成主模塊的下側附近的開口 13。用於將主 模塊連接到清潔頭的柔性抽吸軟管可以附接到開口 13。抽吸軟管和清潔頭在圖中未示出。當真空吸塵器操作時，旋轉風扇3產生從清潔頭通過柔性抽吸軟管到抽吸管12的 開口 13的空氣流。空氣流繼續通過抽吸管12到達垃圾袋9。空氣可以通過垃圾袋9的柔 性壁15的材料，其中垃圾則遺留在垃圾袋9中，以便被收集。然後，空氣通過壁5中的開口 4和壁7中的開口 6，以便離開主模塊。主模塊包括被驅動的輪16(圖中僅示出了這些輪中的一個)以及可以圍繞垂直軸 旋轉的小腳輪17。通過以預定速度獨立地驅動輪16，主模塊可以在真空吸塵器的操作期間 以任意期望的方向在地板上移動。圖2示出了主模塊的第一實施例，其中垃圾艙8的蓋18圍繞其樞軸19向上鉸接， 以便將垃圾袋9從垃圾艙8中移除。抽吸管12的第一部分20連接到鉸接蓋18以及抽吸 管12的第二部分21固定在主模塊的其餘部分中。當蓋18處於其閉合位置時(參見圖1)， 抽吸管12的兩個部分20、21彼此連接，但是當蓋打開時(參見圖2)，兩個部分20、21彼此 分開。主模塊包括用於將一次性垃圾袋9的開口 10保持在其正確位置的裝置，以便當蓋18移動到其閉合位置時，環繞抽吸管12的一端11，該裝置在圖中未示出，但是在現有技術 中已知。圖3是機器人真空吸塵器的第二實施例的主模塊的示意性截面圖。兩個實施例的 相應的部分由相同的參考標記指示。第二實施例的抽吸管12包括三個部分，連接到鉸接蓋 18的第一部分22，固定的第二部分23以及連接第一部分22和第二部分23的柔性部分24。 柔性部分24是風箱，使得第一部分22和第二部分23可以在垃圾艙8的蓋18處於其打開 位置時(參見圖4)保持彼此連接，其中蓋18圍繞樞軸25向上鉸接。儘管已經在附圖和以上說明中圖示和描述了本實用新型，但這樣的說明和描述僅 是說明或示意性的，而非限制性的；本實用新型不受限於所公開的實施例。權利要求書中的 任何參考標記不構成對本實用新型的範圍的限制。
權利要求一種具有主模塊和清潔頭的機器人真空吸塵器，所述清潔頭藉助於抽吸軟管與所述主模塊連接，其中所述主模塊包括抽吸單元(1)和垃圾艙(8)，並且其中所述抽吸軟管連接到所述主模塊中的開口(13)，所述開口(13)位於所述主模塊的下側附近，其特徵在於，所述垃圾艙(8)的頂側由鉸接蓋(18)覆蓋，所述鉸接蓋(18)包括連接到豎直定位的一次性垃圾袋(9)的開口(10)的連接裝置，所述連接裝置附接到抽吸管(12)的一端(11)，而所述抽吸管(12)的另一端與所述主模塊的下側附近的所述開口(13)連接。
2.根據權利要求1所述的真空吸塵器，其特徵在於，所述抽吸管(12)具有柔性部分 (24)，以允許所述垃圾艙(8)的所述蓋(18)的鉸接移動。
3.根據權利要求1所述的真空吸塵器，其特徵在於，所述抽吸管(12)包括與所述鉸接 蓋(18)連接的第一部分(20)和連接到所述主模塊的其餘部分的第二部分(21)，其中如果 所述鉸接蓋(18)處於其閉合位置，則所述抽吸管(12)的兩個部分(20，21)彼此連接。
專利摘要一種具有主模塊和清潔頭的機器人真空吸塵器，清潔頭藉助於抽吸軟管連接到主模塊。主模塊包括用於容納一次性垃圾袋(9)的垃圾艙(8)，所述艙(8)由鉸接蓋(18)覆蓋。抽吸管(12)的鉸接部分(20)附接到鉸接蓋(18)以及抽吸管(12)的固定部分(21)連接到與抽吸軟管連接的開口(13)。
文檔編號A47L9/14GK201658326SQ200920267978
公開日2010年12月1日 申請日期2009年10月26日 優先權日2008年10月31日
發明者A-J·文斯特拉, H·W·J·巴爾圖森, J·J·布拉克, P·帕特爾 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司