採用新型清潔模塊的清潔機器人的製作方法
2023-09-15 04:33:50 1
專利名稱：採用新型清潔模塊的清潔機器人的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及清潔機器人，特別是清潔機器人的清潔模塊。
背景技術：
家居環境的地面清潔工作，歷來是一項髒累且煩瑣的工作，浪費了人們大量時間和精力，對此，市場上出現了取代人工進行地面清潔的全自動清潔機器人。由於其可以自動進行清潔工作而不需要人為操作，節約了消費者的大量時間和精力，因而受到了廣大消費者的喜愛，具有廣闊的市場空間。中國專利申請號為200810043283.2的專利文獻中揭示了一種四段式清掃機器人，該清潔機器人的清潔模塊的中掃組件採用雙毛刷結構，兩個毛刷通過同向或相向旋轉將垃圾掃入清潔盒，但大多數垃圾往往被靠前的毛刷清潔，而靠後的毛刷很少基本沒有清掃垃圾，進而導致清潔效率較低；此外，由於靠前的毛刷工作量較大，因此容易損壞，其使用壽命遠低於靠後的毛刷，從而使清潔機器人的整體壽命降低。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服背景技術中的缺陷，提供一種具有新型清潔模塊的清潔機器人。為了達到以上目的，本實用新型採用的技術方案如下一種採用新型清潔模塊的清潔機器人，包括清潔機器人主體、安裝在清潔機器人主體上的清潔模塊以及垃圾盒，所述清潔模塊包括有中掃組件，所述中掃組件包括中掃組件支架、安裝在中掃組件支架內的同向旋轉的第一旋轉刷和第二旋轉刷，所述第一旋轉刷
和第二旋轉刷之間安裝有垃圾分類裝置，所述垃圾分類裝置上有供細小垃圾通過的孔或缺□。所述垃圾分類裝置優選塑料板或橡膠板。在本實用新型的優選方案中，所述清潔模塊還包括將第一旋轉刷和第二旋轉刷固定在中掃組件支架上的固定件，所述垃圾分類裝置安裝在固定件上。在本實用新型的進一步優選方案中，所述固定件包括若干防止細長柔性物體進入中掃組件支架內的肋狀阻擋件，所述第一旋轉刷和第二旋轉刷的刷毛部分伸出肋狀阻擋件外。為了使垃圾更好地被第二旋轉刷掃入垃圾盒中，所述第二旋轉刷相對垃圾分類裝置的另一側安裝有有用於阻擋細小垃圾的膠刮。為了達到更好的清潔效果，所述垃圾盒上安裝有真空吸塵裝置，所述真空吸塵裝置的吸口位於第二旋轉刷附近。所述第一旋轉刷的清潔部分由刷毛和膠皮構成。對比現有技術，本實用新型的有益效果在於本實用新型清潔機器人在執行清潔工作時，較大垃圾被第一旋轉刷掃入到垃圾盒中，較小垃圾通過垃圾分類裝置的孔或缺口後被第二旋轉刷掃入到垃圾盒中，從而具備垃圾分類功能，同時提高了清潔效率及清潔機器人的使用壽命。
圖1是本實用新型具體實施例中的清潔機器人的示意圖；圖2是圖1的另一視角圖；圖3是圖2沿A-A，線的剖視圖；圖4是圖3中的B部位的局部放大圖；圖5是圖1的又一視角圖；圖6是圖5爆炸圖；圖7是圖5中的清潔模塊的爆炸圖；圖8是圖5中清潔模塊的另一視角圖；圖9是圖8的爆炸圖；圖10是清潔模塊的第一旋轉刷的示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施方式
並對照附圖對本實用新型採用新型清潔模塊的清潔機器人進行進一步詳細說明。請參考圖1至圖10，為本實用新型的一個優選實施例。本實用新型方採用新型清潔模塊的清潔機器人100，包括清潔機器人主體10、安裝在清潔機器人主體上的清潔模塊(未標記)以及垃圾盒20，垃圾盒20可拆卸地安裝在清潔機器人主體10上。清潔機器人主體10上安裝有電源模塊、驅動模塊、傳感器模塊、清潔模塊以及控制模塊。電源模塊包括乾電池及充電接口，用於為清潔機器人在工作時提供電能；驅動模塊包括驅動輪及萬向輪，用於使清潔機器人在工作區域內運動；傳感器模塊包括用於探測地面環境(懸崖或階梯)及清潔機器人周圍障礙；控制模塊與上述各模塊通信，並根據各模塊的反饋控制清潔機器人的運動。由於上述各模塊不是本實用新型的發明重點，因此不再對其進行詳細描述。請參考圖6，本實施例中的清潔模塊包括中掃組件30及邊掃組件40。邊掃組件40包括兩個，對稱地安裝在清潔機器人主體10底面的前側，用於將清潔機器人100周圍的垃圾掃至中掃件40的清潔範圍內。中掃組件40包括中掃組件支架31、第一旋轉刷32、第二旋轉刷33、固定件34以及垃圾分類裝置35。第一旋轉刷32和第二旋轉刷33通過固定件安裝在中掃組件支架31上； 請參考圖10，本實施例的第一旋轉刷32的清潔部分包括交錯排列的膠皮321和刷毛322， 膠皮321用於拍打地面以揚起附著在地面的垃圾或灰塵，刷毛322排列形成V字型，用於將垃圾掃入到垃圾盒20中，當然，第一旋轉刷32和第二旋轉刷33可以採用中國專利申請號為200520057578. 7中揭示的毛刷結構；固定件34通過卡扣的方式固定在中掃組件支架31 上，包括若干防止細長柔性物體進入中掃組件支架31內的肋狀阻擋件341，第一旋轉刷32 的膠皮321和刷毛322以及第二旋轉刷33的刷毛伸出肋狀阻擋件341外，伸出肋狀阻擋件341的膠皮及刷毛在清潔機器人100工作時與地面接觸；在本實施例中，垃圾分類裝置35 安裝在固定件34上，位於第一旋轉刷32和第二旋轉刷33之間，垃圾分類裝置35上有供細小垃圾通過的孔或缺口，優先選擇塑料板或橡膠板，這樣具備一定的彈性及回復力；請參考圖8及圖9，為了更好地使垃圾被第二旋轉刷33掃入到垃圾盒中，所述固定件34上還安裝有膠刮36，該膠刮36在清潔機器人工作時與地表接觸，用於阻擋細小垃圾通過，膠刮36優先選擇具有一定彈性及回復力的塑料板或橡膠板，與垃圾分類裝置不同的地方在於上面沒有孔或缺口。為了達到更好的清潔效果，本實施例中的垃圾盒20上還安裝有真空吸塵裝置，該真空吸塵裝置的吸口 21位於第二旋轉刷33相對垃圾分類裝置的另一側，這樣一些沒被第二旋轉刷33掃入垃圾盒中的細小垃圾及灰塵就會通過吸口 21被吸入到垃圾盒20中。下面對本實用新型採用新型清潔模塊的清潔機器人進行詳細描述請參考圖3及圖4，清潔機器人的中掃組件的第一旋轉刷32及第二旋轉刷33沿圖 4中的方向C、C』同向旋轉，較大的垃圾被第一旋轉刷32沿著方向D掃入到垃圾盒20中， 較小垃圾通過垃圾分類裝置35上的孔或缺口進入到第二旋轉刷33的清潔範圍內，然後沿著方向D』被掃入到垃圾盒20中，一些沒有被膠刮36阻擋住的細小垃圾及灰塵通過位於垃圾盒20上的真空吸塵裝置的吸口 21吸入到垃圾盒中。本實用新型採用新型清潔模塊的清潔機器人將較大垃圾及細小垃圾進行分類處理，並通過不同的旋轉刷進行清掃，較為均勻地分配了兩個旋轉刷的工作量，提高了清潔效率，同時也提高了清潔機器人的使用壽命。
權利要求1.一種採用新型清潔模塊的清潔機器人，包括清潔機器人主體、安裝在清潔機器人主體上的清潔模塊以及垃圾盒，其特徵在於所述清潔模塊包括有中掃組件，所述中掃組件包括中掃組件支架、安裝在中掃組件支架內的同向旋轉的第一旋轉刷和第二旋轉刷，所述第一旋轉刷和第二旋轉刷之間安裝有垃圾分類裝置，所述垃圾分類裝置上有供細小垃圾通過的孔或缺口。
2.根據權利要求1所述的採用新型清潔模塊的清潔機器人，其特徵在於所述垃圾分類裝置為塑料板或橡膠板。
3.根據權利要求2所述的採用新型清潔模塊的清潔機器人，其特徵在於所述清潔模塊還包括將第一旋轉刷和第二旋轉刷固定在中掃組件支架上的固定件，所述垃圾分類裝置安裝在固定件上。
4.根據權利要求3所述的採用新型清潔模塊的清潔機器人，其特徵在於所述固定件包括若干防止細長柔性物體進入中掃組件支架內的肋狀阻擋件，所述第一旋轉刷和第二旋轉刷的刷毛伸出肋狀阻擋件外。
5.根據權利要求4所述的採用新型清潔模塊的清潔機器人，其特徵在於第二旋轉刷相對垃圾分類裝置的另一側安裝有有用於阻擋細小垃圾的膠刮。
6.根據權利要求5所述的採用新型清潔模塊的清潔機器人，其特徵在於所述垃圾盒上安裝有真空吸塵裝置，所述真空吸塵裝置的吸口位於第二旋轉刷附近。
7.根據權利要求1至6任意一項所述的採用新型清潔模塊的清潔機器人，其特徵在於 所述第一旋轉刷的清潔部分由刷毛和膠皮構成。
專利摘要本實用新型揭示了一種採用新型清潔模塊的清潔機器人，包括清潔機器人主體、安裝在清潔機器人主體上的清潔模塊以及垃圾盒，所述清潔模塊包括有中掃組件，所述中掃組件包括中掃組件支架、安裝在中掃組件支架內的同向旋轉的第一旋轉刷和第二旋轉刷，所述第一旋轉刷和第二旋轉刷之間安裝有垃圾分類裝置，所述垃圾分類裝置上有供細小垃圾通過的孔或缺口。本實用新型清潔機器人將較大垃圾及細小垃圾進行分類處理，並通過不同的旋轉刷進行清掃，較為均勻地分配了兩個旋轉刷的工作量，提高了清潔效率，同時也提高了清潔機器人的使用壽命。
文檔編號A47L11/24GK201996467SQ201120043788
公開日2011年10月5日 申請日期2011年2月22日 優先權日2011年2月22日
發明者劉向前 申請人:深圳市銀星智能電器有限公司