一種核桃採收機的製作方法

2023-09-15 14:42:40

本實用新型屬於農用機械設備技術領域，具體涉及一種核桃採收機。

背景技術：

核桃在全國分布較廣，是一種很重要的經濟林果，但是直到目前，核桃的採收依然沿用傳統的人工用木棍、竹竿敲打採收，不僅工作效率低，而且每年因「打核桃」從樹上摔死摔傷的青壯年勞力不在少數，給社會和家庭帶來痛苦和悲傷，造成很大損失。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種核桃採收機，能夠提高核桃採收效率。

本實用新型所採用的技術方案是：一種核桃採收機，包括採摘裝置和果實收集器，採摘裝置包括三輪摩託車，三輪摩託車的主動輪通過第一傳動軸連接有皮帶主動輪，皮帶主動輪通過皮帶連接有皮帶從動輪，皮帶從動輪通過第二傳動軸連接有偏心圓盤，偏心圓盤通過連接杆連接有機械抓手，機械抓手通過導線分別連接有機械手調節器及導向開關。

本實用新型的特點還在於，

果實收集器包括果實承接布帳，果實承接布帳的表面設有通孔，沿通孔邊緣設有漏鬥，漏鬥的另一端連接有果實收納箱，漏鬥與果實收納箱連通。

連接杆由若干直杆單元通過卡扣連接組成。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種核桃採收機通過控制機械手使其抓緊核桃樹的分支樹杈，由摩託三輪的軸向轉動動力作為動力來源通過傳動軸傳遞給偏心圓盤，偏心圓盤通過連接杆連接機械手並給機械手一定頻率的振動搖擺使成熟的果實掉落到果實收集器中，這樣不僅提高了工作效率也減少了人們因為採摘果實上樹而帶來的潛在危險；同時該裝置還可以用於採收柿子、大棗等其它不怕磕碰的林果類果實。

附圖說明

圖1是本實用新型一種核桃採收機中採摘裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種核桃採收機中果實收集器的結構示意圖；

圖3是本實用新型一種核桃採收機的使用狀態圖。

圖中，1.三輪摩託車，2.第一傳動軸，3.皮帶主動輪，4.皮帶從動輪，5.果實收集器，6.偏心圓盤，7.連接杆，8.機械抓手，9.第二傳動軸；

5-1.果實承接布帳，5-2.果實收納箱，5-3.漏鬥。

具體實施方式

下面結合附圖以及具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型提供了一種核桃採收機，如圖1所示，包括採摘裝置和果實收集器5，採摘裝置包括三輪摩託車1及連接杆7，三輪摩託車1的主動輪通過第一傳動軸2連接有皮帶主動輪3，皮帶主動輪3通過皮帶連接有皮帶從動輪4，皮帶從動輪4通過第二傳動軸9連接有偏心圓盤6，偏心圓盤6通過連接杆7連接有機械抓手8，機械抓手8通過導線分別連接有機械手調節器及導向開關。

如圖2所示，果實收集器5包括果實承接布帳5-1，果實承接布帳5-1的表面設有通孔，沿通孔邊緣設有漏鬥5-3，漏鬥5-3的另一端連接有果實收納箱5-2，漏鬥5-3與果實收納箱5-2連通。

連接杆7由若干直杆單元通過卡扣連接組成。

使用時，如圖3所示，以三輪摩託車1的發動機為動力源，將摩託發動機軸向轉動通過皮帶傳動裝置傳送給偏心圓盤6，偏心圓盤6通過連接杆7與機械抓手8相連，機械抓手8的動力也由三輪摩託車1提供；偏心圓盤6將圓周運動通過連接杆7轉換為往復式搖擺振動，再通過導向開關及機械手調節器控制機械抓手8使其抓緊核桃樹的分支樹杈使樹枝振動促使果實脫落，成熟的果實掉落到固定在樹幹上的果實承接布帳5-1中，墜落的果實從預留的出口進入到果實收納箱5-2中完成採收過程，由於整個採收裝置包括有三輪摩託車，當一棵果樹採摘完成後可以方便移動去採摘其他果樹。

本實用新型的一種核桃採收機有如下優點：通過控制機械手使其抓緊核桃樹的分支樹杈，由摩託三輪的軸向轉動動力作為動力來源通過傳動軸傳遞給偏心圓盤，偏心圓盤通過連接杆連接機械手並給機械手一定頻率的振動搖擺使成熟的果實掉落到果實收集器中，這樣不僅提高了工作效率也減少了人們因為採摘果實上樹而帶來的潛在危險；同時該裝置還可以用於採收柿子、大棗等其它不怕磕碰的林果類果實。